航拍無人機任務載荷檢修一、航拍無人機任務載荷1.相機航拍搭載的任務設備是相機，我們將各種拍攝儀器統(tǒng)稱為相機。數(shù)字相機的輸出信號為數(shù)字信號，在相機內(nèi)部安裝了集成的A/D轉(zhuǎn)換電路，直接將模擬量圖像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，可直接在電腦或電視屏幕上顯示，具有圖像傳輸抗干擾能力強、分辨率高、精度高、清晰度高等優(yōu)點?，F(xiàn)無人機搭載的相機均為數(shù)字相機，滿足航拍攝影的各項要求。航拍無人機任務載荷檢修一、航拍無人機任務載荷2.云臺無人機云臺就是無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備。云臺可分為固定云臺和電動云臺兩種。固定云臺一般用于拍攝范圍不大的情況。固定云臺可根據(jù)需求調(diào)整設備的水平、俯仰角度，確定最佳拍攝姿態(tài)鎖定調(diào)整機構(gòu)即可。電動云臺適用于大范圍進行掃描拍攝的情況。航拍無人機任務載荷檢修一、航拍無人機任務載荷2.云臺云臺系統(tǒng)主要由主控制器、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架（分為二軸和三軸）四部分組成。現(xiàn)安裝在無人機上的云臺多為高精度三軸增穩(wěn)云臺，包括內(nèi)框軸、中框軸、外框軸。每一個轉(zhuǎn)動軸搭載一個電機。操作者可以操控俯仰角度（-90?～+30?）和朝向角度（-320?～+320?）。航拍無人機任務載荷檢修一、航拍無人機任務載荷3.圖傳無線圖像傳輸系統(tǒng)是用于將無人機在空中拍攝的圖像信號實時傳回地面,便于地面操控人員對事故現(xiàn)場開展偵察的系統(tǒng)。其性能是影響無人機偵察性能的關鍵。整個無人機圖傳系統(tǒng)由機載圖傳信號發(fā)送器和地面圖傳信號接收系統(tǒng)組成。航拍無人機任務載荷檢修一、航拍無人機任務載荷3.圖傳機載圖傳信號發(fā)送器由圖像采集設備、圖像處理模塊和無線信號傳輸模塊組成；與之相對應，地面圖傳信號接收系統(tǒng)應由無線信號接收模塊、圖像處理模塊以及圖像播放設備組成。航拍無人機任務載荷檢修二、航拍無人機任務載荷常見故障及維修方法1.航拍無人機任務載荷故障及排除方法故障現(xiàn)象1：相機拍攝途中停止拍照故障原因：（1）相機內(nèi)存卡容量不足。（2）相機快門損壞或電機損壞。排除方法：（1）飛行前檢查內(nèi)存卡的空間容量。（2）維修或更換快門或電機。航拍無人機任務載荷檢修二、航拍無人機任務載荷常見故障及維修方法1.航拍無人機任務載荷故障及排除方法故障現(xiàn)象2：云臺發(fā)出嘈雜異響，云臺抖動，鏡頭上下擺動故障原因：固定云臺的螺絲松動，導致云臺軸空轉(zhuǎn)，無法帶動相機。排除方法：用螺絲刀上緊螺絲。故障現(xiàn)象3：云臺電機異常故障原因：可能是由于無人機放置在凸凹不平的地面或草地上時地面物體碰到云臺，或者云臺受到過大的外力作用。排除方法：起飛前請將無人機放置在平坦開闊的地面上，請勿在電源開啟后碰撞云臺。航拍無人機任務載荷檢修二、航拍無人機任務載荷常見故障及維修方法1.航拍無人機任務載荷故障及排除方法故障現(xiàn)象4：云臺無力故障原因：出現(xiàn)云臺無力我們要先檢查云臺外觀，如云臺外觀無明顯碰撞，多是內(nèi)部云臺軟排線損壞。排除方法：左右依次轉(zhuǎn)動p軸r軸y軸檢查是否變形，無變形換軟排線，變形換云臺軸臂，故障現(xiàn)象5：成像無圖故障原因：出現(xiàn)成像無圖我們要先檢查云臺外觀，如云臺外觀無明顯碰撞，多是內(nèi)部云臺同軸線損壞。排除方法：拆卸云臺塑料蓋板，檢查同軸線有無損壞壓傷脫皮，有的話更換同軸線，沒有就要拆機檢查核心板板連接處。航拍無人機任務載荷檢修二、航拍無人機任務載荷常見故障及維修方法1.航拍無人機任務載荷故障及排除方法故障現(xiàn)象6：視覺無圖排除方法：官網(wǎng)下載視覺標定軟件，全部視覺標定，如出現(xiàn)視覺無圖，更換對應視覺組件就可，有圖標定不過拆機檢查是否變形，重新組裝標定就可故障現(xiàn)象7：無法起飛，app檢查報錯模塊排除方法：電調(diào)更換電機，主控更換IMU，GPSs更換GPS。

航拍無人機任務載荷檢修二、航拍無人機任務載荷常見故障及維修方法5.云臺維護（1）使用一段時間后，建議檢查排線是否正常連接；（2）金屬接觸點是否氧化或者無損（可用橡皮擦清潔）、云臺快拆部分是否松動、風扇噪音是否正常；（3）相機鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。（4）系統(tǒng)通電之后，檢查云臺和電機運轉(zhuǎn)是否正常。航拍無人機任務載荷檢修二、航拍無人機任務載荷常見故障及維修方法2.云臺維護（5）云臺減震球也要注意檢查。常在惡劣的環(huán)境下使用會加速減震球的老化。如發(fā)現(xiàn)鏡頭有抖動，拍攝不清晰，拍視頻時有類似果凍的效果，就是減震球處理問題，要及時更換減震球。航拍無人機任務載荷檢修二、航拍無人機任務載荷常見故障及維修方法3.相機的維護1）用軟毛刷清除落在相機表面的灰塵。2）用氣吹吹去相機表面凸凹處的灰塵，對于內(nèi)藏閃光燈的相機要先把閃光燈彈起后再用氣吹吹去灰塵。3）用軟毛刷刷去存儲卡倉內(nèi)外的灰塵，并用氣吹吹去存儲卡倉內(nèi)角落處的細小灰塵。4）用氣吹吹去取景眼罩表面的灰塵。5）在清潔時，先用鏡頭布擦拭相機外部整體，然后再使用清潔液清潔相機上的按鈕和轉(zhuǎn)盤邊緣。植保無人機任務載荷檢修一、植保無人機任務載荷通常植保無人機下部安裝有儲藥箱、農(nóng)藥噴桿、噴頭、藥管快拆連接頭、水泵以及置于中心板上的水泵電源降壓模塊。植保無人機任務載荷檢修一、植保無人機任務載荷水泵和噴灑云臺都是噴灑系統(tǒng)里面比較關鍵的部件。植保無人機任務載荷檢修二、植保無人機任務載荷檢查1.檢查噴灑系統(tǒng)水泵、噴頭是否堵塞。2.檢查噴灑系統(tǒng)線路是否氧化。3.檢查噴灑系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)碟的固定情況。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機任務載荷常見故障及維修方法1.噴灑系統(tǒng)故障及排除方法故障現(xiàn)象:噴灑系統(tǒng)失效排除方法：在飛行器的藥箱中裝上一定量的水，檢測噴灑系統(tǒng)是否正常工作，如有噴灑不均勻和噴頭無法工作的現(xiàn)象，檢查水泵、噴頭是否堵塞，線路是否氧化，旋轉(zhuǎn)碟固定情況，如有上述情況則更換噴頭，更換隔膜泵。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機任務載荷常見故障及維修方法2.水泵故障及排除方法故障現(xiàn)象：水泵不出水排除方法：如果遇到水泵在轉(zhuǎn)但是不出水的情況，一般是泵頭內(nèi)有空氣未排出，將泵頭出水口的水管拔掉，打開水泵將空氣排出等正常出水之后再將水管插上即可。檢查水泵進水口是否與藥箱連接，出水口是否與三通道連接，如果是反接調(diào)換。如果撥動遙控器水泵不工作也無響動，檢查水泵供電是否正常，插頭有無松動檢查遙控器通道設置是否與撥桿一致。檢查接送機接線是否正確，有無虛焊。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機任務載荷常見故障及維修方法3.噴頭故障及排除方法故障現(xiàn)象：噴灑出藥量變少排除方法：在噴灑過程中如果遇到噴灑效果變差時，可能是噴嘴里面有異物阻塞影響出藥量，這時可以取出噴嘴清除異物，有可能是噴嘴自身損壞，可以跟換新的噴嘴試試，如果電池沒電了也會出現(xiàn)這種情況，可以更換充滿電的電池上去。如果噴頭出現(xiàn)漏水情況，檢查各噴頭之間藥管連接是否插到相應位置，檢查噴頭止滴閥是否松動，有無泄壓，如果有緊固即可，檢查噴頭內(nèi)部噴頭上方橡膠墊片是否存在。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機任務載荷常見故障及維修方法4.飛行作業(yè)故障故障現(xiàn)象：植保直升機作業(yè)時旋轉(zhuǎn)故障原因：（1）未按時保養(yǎng)，變速箱潤滑劑過少，齒輪過熱，傳動不靈活；（2）未按要求對植保機進行保養(yǎng)，齒輪磨損；（3）齒輪箱變形；（4）齒輪箱-尾翼同步帶磨損；（5）齒輪箱-尾翼同步輪磨損；（6）尾旋翼舵機失效。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機任務載荷常見故障及維修方法4.飛行作業(yè)故障故障現(xiàn)象：植保直升機作業(yè)時旋轉(zhuǎn)排除方法：（1）添加潤滑劑；（2）更換齒輪；（3）更換齒輪箱總成；（4）更換同步帶；（5）更換同步輪；（6）更換尾舵機。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機載荷設備維護(1)日常維護1)作業(yè)完成后將內(nèi)部殘留藥液倒出后使用肥皂水將藥箱清洗清洗干凈，如果內(nèi)部有雜物，應及時將其取出，防止堵塞管理、水泵、噴頭等，并用濕毛巾擦拭機身上的藥霧殘留，防止下次作業(yè)時與其他藥物產(chǎn)生化學反應從而產(chǎn)生藥害。此外如果不及時清洗干凈還會導致內(nèi)部腐蝕，損壞內(nèi)部部件。2）每次作業(yè)完畢后，水泵內(nèi)部會有殘留農(nóng)藥，需要用清水將其內(nèi)部農(nóng)藥沖刷干凈，如果作業(yè)時水泵運轉(zhuǎn)不順暢，則其內(nèi)部有可能進入雜質(zhì)，可將水泵上的螺釘擰開，將其內(nèi)部波輪出的雜質(zhì)取出。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機載荷設備維護(1)日常維護3）每次作業(yè)完畢后，需檢查藥箱及管路整體是否漏液；檢查完成后清洗藥箱，并用濕毛巾擦拭藥箱、管路、機架外部。4）在噴灑作業(yè)時如果出現(xiàn)霧化效果不佳，噴不出藥液等情況，首先要排查的部分就是噴頭。首先將噴頭帽擰開，檢查內(nèi)部的噴嘴、噴頭濾網(wǎng)、橡膠墊等部件上是否有雜質(zhì)，如果有則使用清水將其清洗干凈；接著檢查噴嘴內(nèi)部管路與軟管的連接處是否堵塞，保持管路暢通；最后將噴頭上的所有部件拆解下來，清洗干凈后再安裝回去，防止殘余藥液凝固，影響下次作業(yè)的噴灑效果。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機載荷設備維護(1)日常維護5）由于軟管是長時間與農(nóng)藥接觸的部件，所以容易老化、損壞。為了延長軟管的使用壽命，防止殘余農(nóng)藥進一步腐蝕，作業(yè)后要及時清洗。如果出現(xiàn)管路老化，漏液等現(xiàn)象，則應該及時更換軟管。6)電機需要用金屬防銹劑WD-40擦拭表面，切不可用尖銳物品接觸電機內(nèi)部銅線。7)每次使用完畢后請用清水將藥箱、水泵、噴頭沖洗至少2遍。8)每次使用完畢后請用濕抹布將飛機上的槳葉擦拭干凈（切記勿將水撒弄到飛控、電調(diào)和插頭及其他電子元件上）。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機載荷設備維護(1)日常維護9)每次使用后請仔細檢查飛機上使用的槳是否有裂紋、變形和斷折跡象，以及所使用的電池邊角位置是否受磕碰或被尖銳東西刺穿的現(xiàn)象，若是使用過程中不注意，可能會導致植保飛行的事故。10)將飛機維護保養(yǎng)結(jié)束后，放在不易受到碰撞的地方（陰涼、干燥）儲存。植保無人機任務載荷檢修三、植保無人機載荷設備維護(2)