7.1無(wú)人機(jī)植保技術(shù)隨著互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的帶動(dòng)和市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)，各種新技術(shù)逐漸出現(xiàn)在智慧農(nóng)業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)植保技術(shù)成為了人們的關(guān)注焦點(diǎn)，這是民用無(wú)人機(jī)在非消費(fèi)市場(chǎng)的第一次成功商業(yè)化應(yīng)用。植保無(wú)人機(jī)即用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)。該型無(wú)人飛機(jī)有：飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）；GPS飛控；噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。前言相比于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械和人力對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的作業(yè)形式，無(wú)人機(jī)植保作業(yè)具有以下優(yōu)勢(shì)：更好的機(jī)動(dòng)性和更高的作業(yè)效率，可有效解決山地丘陵地區(qū)和水田等機(jī)械難以作業(yè)的問(wèn)題；減少對(duì)施藥人員農(nóng)藥危害；緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺問(wèn)題、提升施藥裝配市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力、推進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。無(wú)人機(jī)植保技術(shù)正逐步成為我國(guó)農(nóng)業(yè)的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。因植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)通常要求在距地面不超過(guò)2m的超低空貼地飛行，這需要飛手不但具有較高的操作水平，同時(shí)也要具備較強(qiáng)的心理素質(zhì)。1.國(guó)外植保無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀日本是國(guó)外應(yīng)用植保無(wú)人機(jī)最早的國(guó)家，因此當(dāng)前日本關(guān)于植保無(wú)人機(jī)的技術(shù)也最為成熟。日本的特點(diǎn)是人多地少，因此主要使用小型機(jī)噴霧和直升飛機(jī)航空服務(wù)等方式進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保，當(dāng)前日本的植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)超過(guò)了3000架，操作人員已經(jīng)超過(guò)了14000名，植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)面積已經(jīng)超過(guò)了全部耕地面積的50%?？梢钥闯鲋脖o(wú)人機(jī)在日本有著比較高的應(yīng)用度，而這也是其植保無(wú)人機(jī)技術(shù)較為領(lǐng)先的保障之一。7.1.1發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)也是應(yīng)用植保無(wú)人機(jī)比較早的國(guó)家之一，早在1949年美國(guó)就已經(jīng)開(kāi)始針對(duì)農(nóng)用飛機(jī)進(jìn)行研究，而且美國(guó)的農(nóng)業(yè)航空在農(nóng)業(yè)中已經(jīng)有超過(guò)了15%的貢獻(xiàn)率，其中水稻種植對(duì)農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用達(dá)到了100%。美國(guó)曾經(jīng)因?yàn)樗痉N植成本較高而放棄了國(guó)內(nèi)種植，直到開(kāi)始應(yīng)用農(nóng)業(yè)航空以后從一個(gè)水稻進(jìn)口國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)榱怂境隹趪?guó)。韓國(guó)耕地面積達(dá)到了國(guó)土面積的1/5，農(nóng)業(yè)人口占全國(guó)總?cè)丝诘?/10，而且主要使用的為家庭農(nóng)業(yè)模式，因此韓國(guó)雖然也引用了農(nóng)用無(wú)人機(jī)，但實(shí)際數(shù)量較少。直到2010年才達(dá)到了130，近幾年韓國(guó)的無(wú)人機(jī)數(shù)量有所增長(zhǎng)，目前已經(jīng)超過(guò)了500架。7.1.1發(fā)展現(xiàn)狀

2.國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀中國(guó)在20世紀(jì)50年代才開(kāi)始研究無(wú)人機(jī)，雖然相較于其他國(guó)家起步較晚，但我國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)投入了非常多的資源，對(duì)農(nóng)用無(wú)人機(jī)而言，在土地制度改革的背景下，傳統(tǒng)零散的種植方式轉(zhuǎn)變?yōu)榱思s化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，這為無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展與應(yīng)用范圍的拓展提供了充分保障，而且也出現(xiàn)了很多優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)機(jī)型，其中應(yīng)用范圍比較廣泛的有大疆公司的MG-1農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)（見(jiàn)圖7-2）、零度公司的守護(hù)者z-10農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)（如圖7-3）等。7.1.1發(fā)展現(xiàn)狀

7.1.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-2大疆公司MG-1農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)圖7-3零度公司守護(hù)者z-10農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)而且中國(guó)有的省份還在政府財(cái)政規(guī)劃中為植保無(wú)人機(jī)提供了非常大的支持，中國(guó)的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)因此得到了迅速發(fā)展。在2014年中國(guó)有600架左右的植保無(wú)人機(jī)，2017年時(shí)已經(jīng)超過(guò)了8000架，這一數(shù)量的變化表示植保無(wú)人機(jī)在中國(guó)有著非常好的發(fā)展前景，而且相關(guān)專家還表示2020年中國(guó)的植保無(wú)人機(jī)數(shù)量將超過(guò)1萬(wàn)架，而植保無(wú)人機(jī)在中國(guó)的良好發(fā)展必將令中國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。7.1.1發(fā)展現(xiàn)狀

1.缺乏系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)與體系當(dāng)前，雖然我國(guó)已出臺(tái)了《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》和《關(guān)于民用無(wú)人機(jī)的管理有關(guān)問(wèn)題的暫行規(guī)定》，但這兩大政策法規(guī)都只是對(duì)無(wú)人機(jī)作用進(jìn)行簡(jiǎn)單規(guī)范和管理的一些概括性的說(shuō)明。對(duì)于如何運(yùn)行無(wú)人機(jī)，通過(guò)何種途徑申請(qǐng)空域及管理等的相關(guān)部門及辦理飛行許可證的具體流程仍有待完善。而這直接導(dǎo)致了飛行等申請(qǐng)通過(guò)率低，各地區(qū)無(wú)人機(jī)“亂飛”和“黑飛”的情況常有發(fā)生。與此同時(shí)，缺乏系統(tǒng)的管理機(jī)制和標(biāo)準(zhǔn)也導(dǎo)致市面上無(wú)人機(jī)質(zhì)量良莠不齊，無(wú)法較好地保障無(wú)人機(jī)的植保作用效果，不利于植保無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。7.1.2

存在的問(wèn)題2.價(jià)格昂貴，配套服務(wù)不足當(dāng)前，雖然更為方便、效率更高的植保無(wú)人機(jī)早已進(jìn)入了市場(chǎng)，但其價(jià)格高昂，農(nóng)業(yè)戶購(gòu)買率低。其中油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)的價(jià)格一般都超過(guò)了10萬(wàn)元，而電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的價(jià)格則在5～8萬(wàn)元。在我國(guó)，擁有農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼的省份較少，也是阻礙很多農(nóng)業(yè)戶使用無(wú)人機(jī)的重要原因。此外，在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用過(guò)程中還存在著“行業(yè)實(shí)力不足，配套服務(wù)缺乏”的問(wèn)題。7.1.2

存在的問(wèn)題3.缺乏專業(yè)培訓(xùn)，作業(yè)人員農(nóng)業(yè)知識(shí)素養(yǎng)不足植保無(wú)人機(jī)作業(yè)作為一個(gè)新興工作領(lǐng)域，與其他行業(yè)有著很大的不同。在施藥技術(shù)方面，作為作業(yè)人員需要根據(jù)植物或是農(nóng)作物的不同選擇不同的農(nóng)藥種類及噴灑濃度等。與此同時(shí)，植保無(wú)人機(jī)的智能化較高，在應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng)等方面相對(duì)其他產(chǎn)品來(lái)說(shuō)復(fù)雜很多，不僅需要有農(nóng)業(yè)知識(shí)素養(yǎng)，還需要作業(yè)人員了解和掌握無(wú)人機(jī)的調(diào)試、操控和維護(hù)。但現(xiàn)階段很多無(wú)人機(jī)作業(yè)人員缺乏專業(yè)培訓(xùn)，并不具備相關(guān)的農(nóng)業(yè)知識(shí)素養(yǎng)，且只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的操控作業(yè)，并不完全具備無(wú)人機(jī)的應(yīng)用調(diào)試和維護(hù)等素養(yǎng)，這不僅會(huì)降低農(nóng)業(yè)戶對(duì)植保無(wú)人機(jī)的使用滿意度，也不利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)和無(wú)人機(jī)的推廣與發(fā)展。7.1.2

存在的問(wèn)題1.完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和政策法規(guī)相關(guān)政府部門需不斷加強(qiáng)農(nóng)業(yè)航空的技術(shù)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范制定，通過(guò)專家的分析與探討明確植保無(wú)人機(jī)的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、鑒定標(biāo)準(zhǔn)、施藥檢測(cè)及具體的作業(yè)操控規(guī)范。對(duì)于生產(chǎn)植保無(wú)人機(jī)的相關(guān)企業(yè)來(lái)說(shuō)，也需要制定長(zhǎng)遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)范，盡快出臺(tái)相關(guān)的行業(yè)服務(wù)制度和市場(chǎng)準(zhǔn)入制度，加強(qiáng)政府等相關(guān)部門對(duì)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量和操作安全的監(jiān)管力度及宣傳推廣力度。同時(shí)還需盡快將植保無(wú)人機(jī)納入到農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼當(dāng)中，促進(jìn)農(nóng)業(yè)戶的消費(fèi)，推動(dòng)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。7.1.3發(fā)展趨勢(shì)2.進(jìn)行專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)，提升綜合素養(yǎng)從現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，對(duì)農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的使用需求是非常大的，農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)具有較大的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿?，所需的專業(yè)作業(yè)人員也較多。但是當(dāng)前專業(yè)的植保無(wú)人機(jī)崗前培訓(xùn)的機(jī)構(gòu)比較少，需要建立更多的專業(yè)培訓(xùn)與學(xué)習(xí)的機(jī)構(gòu)及企業(yè)，儲(chǔ)備高素質(zhì)的植保無(wú)人機(jī)專業(yè)技術(shù)人員。此外，農(nóng)業(yè)管理部門及相關(guān)的生產(chǎn)型企業(yè)需要充分利用所具有的培訓(xùn)資源，對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行集中培訓(xùn)，培養(yǎng)全面的植保無(wú)人機(jī)專業(yè)人才，從根本上完善植保無(wú)人機(jī)的相關(guān)配套服務(wù)，提高無(wú)人機(jī)的使用效率。7.1.3發(fā)展趨勢(shì)3.加快研發(fā)，提高無(wú)人機(jī)的性能現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)不同區(qū)域內(nèi)的地形有所差別，應(yīng)根據(jù)不同地區(qū)的地貌特征，研制和創(chuàng)新無(wú)人機(jī)的其他性能，促使其能夠適應(yīng)不同區(qū)域不同地方的特點(diǎn)，提升無(wú)人機(jī)的操作便捷性和使用效率，提高其安全系數(shù)，還可延長(zhǎng)其使用壽命。此外，作為推動(dòng)無(wú)人機(jī)不斷研發(fā)的相關(guān)主體——科研院所、農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)及無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)三者需建立良好的合作機(jī)制，不斷研發(fā)創(chuàng)新，如加快研發(fā)飛防專用的超低容量噴霧實(shí)制劑、更易于潤(rùn)濕、鋪展與吸收的飛防制劑等，從多個(gè)方面確保無(wú)人機(jī)的作業(yè)成效。7.1.3發(fā)展趨勢(shì)可以明確，未來(lái)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的研究發(fā)展趨勢(shì)主要集中在：創(chuàng)建成熟穩(wěn)定安全的移動(dòng)端操控平臺(tái)，促使植保無(wú)人機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)更加便捷、穩(wěn)定和可靠；運(yùn)用靜噴霧技術(shù)，提升藥液的附著率，減少浪費(fèi)與飄移，有效地提升藥物的使用效率；提升無(wú)人機(jī)的高載質(zhì)量、高效率和長(zhǎng)航時(shí)，解決現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)存在的問(wèn)題，推動(dòng)其未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)。7.1.3發(fā)展趨勢(shì)7.2無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)時(shí)至今日，航拍己經(jīng)歷了170余年的歷史，從早期的熱氣球、飛艇，到后來(lái)的滑翔傘、直升機(jī)，再到今天各式各樣的無(wú)人機(jī)，盡管搭載平臺(tái)發(fā)生了變化，但它們都有共同之處，都是通過(guò)某種方式將相機(jī)帶入高空，由攝影師在高空或地面遙控來(lái)操縱相機(jī)，獲得航空視角下的影像資料。某種意義上講，航拍已經(jīng)改變了人們的觀影方式與視角。航拍是民用無(wú)人機(jī)最早的應(yīng)用市場(chǎng)，也是現(xiàn)階段最成熟、最核心的應(yīng)該領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)主流的無(wú)人機(jī)廠商中，其中有42．8％是從事專業(yè)航拍的無(wú)人機(jī)廠商。在“互聯(lián)網(wǎng)＋”的熱潮中，通過(guò)搭載高清攝像頭，小型無(wú)人機(jī)可以在高空拍攝、錄制影視素材，包括極限運(yùn)動(dòng)航拍作品、風(fēng)景航拍作品以及商業(yè)宣傳片等，無(wú)人機(jī)航拍在社區(qū)視頻平臺(tái)中愈加受歡迎。前言1.國(guó)外植保無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀隨著中國(guó)改革開(kāi)放進(jìn)程不斷加快，科學(xué)技術(shù)發(fā)生了巨大的變化。深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司于2013年推出了首款“精靈”系列的個(gè)人航拍無(wú)人機(jī)，憑借平民的售價(jià)、簡(jiǎn)化的操作方式、優(yōu)良的自穩(wěn)控制能力以及專業(yè)的數(shù)字鏡頭，吸引了眾多攝影愛(ài)好者。此后，“精靈”系列航拍無(wú)人機(jī)不斷推陳出新，并于2015年成功激活了中國(guó)的民用無(wú)人機(jī)航拍市場(chǎng)，越來(lái)越多的人開(kāi)始接觸無(wú)人機(jī)，由此揭開(kāi)了我國(guó)民用無(wú)人機(jī)航拍市場(chǎng)的序幕。7.2.1發(fā)展現(xiàn)狀

7.2.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-4大疆公司Phantom3Professional精靈3專業(yè)版如今，大疆己占據(jù)了全球大半的市場(chǎng)份額，成為了與華為并肩的世界一流民族企業(yè)?？陀^地講，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展在某種程度上得益于大疆公司的不懈努力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)我國(guó)航拍無(wú)人機(jī)市場(chǎng)以80%以上的高復(fù)合增長(zhǎng)率快速擴(kuò)張，到2017年，航拍無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模突破40億元。專家預(yù)計(jì)，2025年我國(guó)航拍無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)有望達(dá)到300億元。7.2.1發(fā)展現(xiàn)狀

1.社會(huì)“黑飛”行為擾亂無(wú)人機(jī)航拍秩序無(wú)人機(jī)“黑飛”行為，是指沒(méi)有取得私人飛行駕照或者飛行器本身未取得合法身份的飛行，即未經(jīng)登記的飛行行為。無(wú)人機(jī)的操控涉及法律、電磁、氣象等多方面的知識(shí)，僅掌握簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)機(jī)和飛行位移是遠(yuǎn)不能保證飛行安全與規(guī)范的。實(shí)際上，因?yàn)榕嘤?xùn)機(jī)構(gòu)缺乏，培訓(xùn)費(fèi)用昂貴，培訓(xùn)周期漫長(zhǎng)等多種原因，大多數(shù)飛手并沒(méi)有按照規(guī)定要求學(xué)習(xí)培訓(xùn)，只是在商家的簡(jiǎn)單操作指導(dǎo)下便進(jìn)行飛行實(shí)踐，規(guī)范飛行意識(shí)差，飛行技巧掌握不到位。這些無(wú)人機(jī)飛手一旦違反無(wú)人機(jī)飛行管理的相關(guān)法規(guī)“黑飛”，就會(huì)對(duì)國(guó)家和人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)嚴(yán)重的威脅。7.2.2

存在的問(wèn)題1.社會(huì)“黑飛”行為擾亂無(wú)人機(jī)航拍秩序以2017年為例，國(guó)內(nèi)多家機(jī)場(chǎng)發(fā)生了“惡性”無(wú)人機(jī)黑飛事件，多架無(wú)人機(jī)入侵機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)，妨礙航班運(yùn)行安全的事件，其中數(shù)成都雙流機(jī)場(chǎng)受“黑飛”影響最為嚴(yán)重，僅5月份就發(fā)生了多起無(wú)人機(jī)干擾民機(jī)起降事件。以市面常見(jiàn)的四旋翼航拍無(wú)人機(jī)為例，其翼片厚度一般不超過(guò)3mm，工作狀態(tài)下的馬達(dá)轉(zhuǎn)速可達(dá)每分鐘可達(dá)7000轉(zhuǎn)，飛行速度可達(dá)16.3m/s（58.7km/h）。如果飛手在新聞現(xiàn)場(chǎng)操作不當(dāng)或者失誤，帶給現(xiàn)場(chǎng)人員人身安全的威脅不可想象。7.2.2

存在的問(wèn)題2.相關(guān)管理制度存在“一刀切”以電視為例，作為社會(huì)公眾服務(wù)事業(yè)，電視與一般的個(gè)人航拍飛行活動(dòng)和商業(yè)航拍飛行活動(dòng)不同，電視新聞具有基礎(chǔ)的社會(huì)服務(wù)性質(zhì)，行業(yè)具有成熟的新聞制作、人才管理和職業(yè)倫理規(guī)范，運(yùn)用無(wú)人機(jī)航拍的專業(yè)性和規(guī)范性有一定約束和保障。這一點(diǎn)和自發(fā)性、追逐利益的，個(gè)人的、商業(yè)的航拍飛行行為明顯區(qū)分。為適應(yīng)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，規(guī)范其發(fā)展方向，近年來(lái)，中國(guó)民用航空局有針對(duì)性的出臺(tái)民用無(wú)人駕駛航空器從事經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）、輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定等一系列規(guī)范無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展的規(guī)章和制度，對(duì)無(wú)人機(jī)管理和約束越來(lái)越緊，籠統(tǒng)界定經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)，沒(méi)有將新聞行業(yè)的特殊性考慮在內(nèi)，制度存在明顯的“一刀切”。7.2.2

存在的問(wèn)題3.無(wú)人機(jī)航拍在新聞報(bào)道中扮演的角色并非完美隨著實(shí)踐的深入，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)在新聞實(shí)踐中的缺點(diǎn)愈發(fā)明顯，越來(lái)越的業(yè)界人士逐漸形成共識(shí)，無(wú)人機(jī)航拍在電視新聞報(bào)道中扮演的角色并非完美。采訪形式單一;任務(wù)完成存在不可預(yù)知性;連續(xù)性不能保障。7.2.2

存在的問(wèn)題4.無(wú)人機(jī)飛手水平參差不齊，影響了行業(yè)形象無(wú)人機(jī)航拍新興時(shí)間較短，業(yè)內(nèi)內(nèi)并未形成專業(yè)、統(tǒng)一的培訓(xùn)體系，各單位對(duì)無(wú)人機(jī)飛手的培訓(xùn)投入不盡相同，飛手水平參差不齊。甚至有的單位無(wú)人機(jī)飛手“自學(xué)成才”，專業(yè)技術(shù)水平不過(guò)關(guān)，時(shí)常出現(xiàn)“黑飛”現(xiàn)象。此外，無(wú)人機(jī)以其空間位置自由的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，在某些違法犯罪領(lǐng)域受到犯罪分子的“青睞”，比無(wú)人機(jī)侵害隱私的情況，部分違法人員利用無(wú)人機(jī)高空偷拍他人生活照片，在網(wǎng)上進(jìn)行販賣，部分犯罪分子利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行走私。7.2.2

存在的問(wèn)題1.統(tǒng)一國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)在執(zhí)行航拍、植保、巡檢、測(cè)繪等作業(yè)任務(wù)時(shí)，首要考慮的問(wèn)題應(yīng)是安全，如在執(zhí)行任務(wù)時(shí)失控，輕則出現(xiàn)財(cái)產(chǎn)損失，重則導(dǎo)致地面?zhèn)?。作為無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品的質(zhì)量水平將直接影響無(wú)人機(jī)的飛行性能。由于目前暫無(wú)統(tǒng)一的生產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致不同品牌的無(wú)人機(jī)飛行和操控水準(zhǔn)存在差異，無(wú)人機(jī)巨大的利潤(rùn)市場(chǎng)也會(huì)誘使無(wú)良廠家以次充好、以假亂真。如果在我國(guó)行業(yè)內(nèi)定制無(wú)人機(jī)廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一規(guī)定無(wú)人機(jī)出廠前的最低技術(shù)和參數(shù)要求，可從整體上提高無(wú)人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量，也就能從源頭上減少無(wú)人機(jī)在飛行中出現(xiàn)的因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題而出現(xiàn)的操控失誤幾率，繼而降低其飛行的致?lián)p風(fēng)險(xiǎn)。7.2.3發(fā)展趨勢(shì)2.實(shí)施人機(jī)雙身份登記系統(tǒng)想要將低空領(lǐng)域管理規(guī)范有序，就要對(duì)無(wú)人機(jī)和駕駛?cè)藛T實(shí)施身份認(rèn)證，無(wú)人機(jī)生產(chǎn)必須有架次號(hào)，做到機(jī)器和號(hào)碼一一對(duì)應(yīng)，而對(duì)于購(gòu)買無(wú)人機(jī)的個(gè)體，要作好與之相應(yīng)的身份登記，并且要求無(wú)人機(jī)擁有者定期進(jìn)行無(wú)人機(jī)駕駛?cè)藛T考核，做到人與機(jī)器關(guān)聯(lián)的雙身份登記。此外，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，目前的對(duì)無(wú)人機(jī)起飛前的申請(qǐng)管理反應(yīng)不夠及時(shí)，真正做到起飛前申請(qǐng)難以實(shí)現(xiàn)，以至于黑飛現(xiàn)象大量存在，因此政府管理部門要根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況對(duì)當(dāng)前起飛申請(qǐng)制度進(jìn)行調(diào)整，提高效率。7.2.3發(fā)展趨勢(shì)3.立法細(xì)化無(wú)人機(jī)飛行管理規(guī)定當(dāng)前對(duì)無(wú)人機(jī)的管理法律體系并不完善，盡管多地政府出臺(tái)地方規(guī)章對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行規(guī)制，但在全國(guó)范圍內(nèi)并無(wú)統(tǒng)一的對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管理的法律文件，即各地管理標(biāo)準(zhǔn)不一。對(duì)待新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)融入民眾生活，并且已經(jīng)與現(xiàn)有的社會(huì)規(guī)范發(fā)生沖突而無(wú)法妥善解決的情況下，應(yīng)當(dāng)及時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)、運(yùn)行進(jìn)行立法，并細(xì)化管理。在此基礎(chǔ)上，各地區(qū)再根據(jù)上位法按照本區(qū)的地理和人文特點(diǎn)細(xì)化無(wú)人機(jī)管理規(guī)章制度，比如對(duì)無(wú)人機(jī)駕照的申領(lǐng)、考核辦法，無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域及限制，對(duì)特殊領(lǐng)空的保護(hù)規(guī)定，以及違法規(guī)定的處罰等等。7.2.3發(fā)展趨勢(shì)4.嚴(yán)懲利用無(wú)人機(jī)實(shí)施的違法犯罪行為無(wú)人機(jī)作為新興技術(shù)，方便人們生活和工作的同時(shí)，也被不法分子利用，成為違法犯罪的工具。技術(shù)發(fā)展便利生活的同時(shí)，也不斷被犯罪分子利用，對(duì)于利用新技術(shù)實(shí)施的違法犯罪行為，依據(jù)現(xiàn)有法律建立有效的追責(zé)機(jī)制，并對(duì)相關(guān)法律進(jìn)行更新修改，結(jié)合犯罪情況出臺(tái)相應(yīng)的司法解釋，嚴(yán)厲打擊違法犯罪行為。7.2.3發(fā)展趨勢(shì)7.3無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)群雄逐鹿是當(dāng)下時(shí)代的特質(zhì)，各領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者都會(huì)有很多競(jìng)爭(zhēng)者，智能手機(jī)是這樣，巡檢無(wú)人機(jī)也是這樣。在國(guó)內(nèi)，大疆、華訊方舟、易瓦特、中航智乃至安防行業(yè)巨頭?？低?、大華股份和蘇州科達(dá)等都在巡檢無(wú)人機(jī)領(lǐng)域有所布局，并在城市安全方面有所應(yīng)用，其不俗表現(xiàn)受到市場(chǎng)各方關(guān)注。涉及無(wú)人機(jī)巡檢的項(xiàng)目計(jì)劃正在制定中，巡檢無(wú)人機(jī)將成為一片藍(lán)海，產(chǎn)品、軟件設(shè)計(jì)、售后服務(wù)等也將成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。前言電力巡檢在我國(guó)，國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司承擔(dān)著全國(guó)的電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)。其中國(guó)家電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)26個(gè)省市，南方電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)廣東、廣西、云南、貴州、海南等南方五省，我國(guó)的電力巡檢工作主要由國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)統(tǒng)籌。早期，我國(guó)電力巡檢“孤軍作戰(zhàn)”，以人力巡檢方式為主。經(jīng)過(guò)設(shè)備、技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了載人直升機(jī)電力巡檢的方式，2004年，南方電網(wǎng)公司首次啟用直升機(jī)巡線，開(kāi)創(chuàng)了南方電網(wǎng)公司直升機(jī)電力作業(yè)的新局面。此后，得益于無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用的拓展，為了彌補(bǔ)人力巡檢、載人直升機(jī)巡檢的局限性，無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，電力巡檢方式從人力巡檢“孤軍作戰(zhàn)”轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆ρ矙z、載人直升機(jī)巡檢和無(wú)人機(jī)巡檢“協(xié)同發(fā)展”的新局面。7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-5無(wú)人機(jī)電力巡檢作業(yè)圖7-6電力巡檢方式目前國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司相關(guān)部門正在著力推進(jìn)無(wú)人機(jī)班組建設(shè)，完善各類保障支撐體系。2015年，國(guó)家電網(wǎng)公司系統(tǒng)全面推廣直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式；南方電網(wǎng)公司計(jì)劃于2020年基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)。7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

高速公路巡檢高速公路里程長(zhǎng)、路橋多，管理部門難以及時(shí)應(yīng)對(duì)，這為無(wú)人機(jī)巡檢提供了巨大的發(fā)揮空間。不過(guò)，無(wú)人機(jī)存在時(shí)效性差、操作復(fù)雜、人工成本高等短板，限制了其在高速公路巡檢領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-7無(wú)人機(jī)高速公路巡檢作業(yè)目前無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)普遍存在的問(wèn)題有五個(gè)，分別是：無(wú)人機(jī)電池的續(xù)航能力問(wèn)題;無(wú)人機(jī)飛控距離知有限是另外一個(gè)問(wèn)題;

無(wú)人機(jī)與巡檢線路的距離控制是第三個(gè)問(wèn)題;輸電線路復(fù)雜的地理環(huán)境如山谷橫風(fēng)等增加版了操作的難度;無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)回來(lái)后所收集資料的整理、缺陷的研權(quán)判，在沒(méi)有一個(gè)高效的平臺(tái)輔助判斷的話也是一個(gè)難題。7.3.2

存在的問(wèn)題越來(lái)越多的事例證明，無(wú)人機(jī)已經(jīng)逐漸開(kāi)始在電力、公路以及城市安全等保障民眾人身安全的領(lǐng)域中嶄露頭角。隨著市場(chǎng)潛力進(jìn)一步釋放，巡檢無(wú)人機(jī)行業(yè)也將迎來(lái)發(fā)展的黃金時(shí)期，有望成為繼航拍之后又一個(gè)熱門領(lǐng)域，在變革巡檢行業(yè)的同時(shí)，也將進(jìn)一步完善無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。7.3.3發(fā)展趨勢(shì)7.4無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)近年來(lái)，隨著地理信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用的普及，遙感作為地理信息產(chǎn)業(yè)的前端，也受到了非常多的關(guān)注。傳統(tǒng)地理空間數(shù)據(jù)的獲取方式正在面臨著現(xiàn)代科技設(shè)備的挑戰(zhàn)，而遙感技術(shù)的進(jìn)步，尤其是高分辨率衛(wèi)星影像的大量應(yīng)用和航空遙感的發(fā)展，都為數(shù)據(jù)獲取方式注入了新鮮血液。傳統(tǒng)大飛機(jī)航攝相比衛(wèi)星遙感更加靈活，影像質(zhì)量也更高，但是飛機(jī)租賃、機(jī)場(chǎng)管理、空域申請(qǐng)流程過(guò)于復(fù)雜，對(duì)云層的要求也相對(duì)較高。與此同時(shí)，隨著通信技術(shù)、傳感器等技術(shù)的發(fā)展，測(cè)繪無(wú)人機(jī)作為一種低成本、高精度、操作簡(jiǎn)便的遙感影像獲取設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并在傳統(tǒng)測(cè)繪、數(shù)字城市建設(shè)、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急處理等方面取得了很好的效果。前言國(guó)土測(cè)繪相比較傳統(tǒng)的測(cè)繪手段，無(wú)人機(jī)測(cè)繪能夠憑借其機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，在國(guó)土測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。通過(guò)快速獲取測(cè)繪無(wú)人機(jī)航攝數(shù)據(jù)，能夠快速掌握測(cè)區(qū)的詳細(xì)情況，應(yīng)用于國(guó)土資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)、特征信息分析等，高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。7.4.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-8無(wú)人機(jī)國(guó)土測(cè)繪示意圖選線設(shè)計(jì)遙感無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，快速獲取線狀無(wú)人機(jī)航空影像，為選線快速提供設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。此外，遙感無(wú)人機(jī)還可以針對(duì)石油、天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計(jì)和全方位的監(jiān)測(cè)，厘米級(jí)別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)與管理，同時(shí)利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。7.4.1發(fā)展現(xiàn)狀

選線設(shè)計(jì)高效快速獲取高分辨率航空影像能夠及時(shí)地對(duì)環(huán)境污染進(jìn)行監(jiān)測(cè)，尤其是排污污染方面。此外，海洋監(jiān)測(cè)、溢油監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、濕地監(jiān)測(cè)、固體污染物監(jiān)測(cè)、海岸帶監(jiān)測(cè)、植被生態(tài)等方面都可以借助遙感無(wú)人機(jī)拍攝的航空影像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施。其中，水質(zhì)調(diào)查監(jiān)測(cè)（如圖7-9）、污染物監(jiān)測(cè)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)、固態(tài)廢物檢測(cè)、秸稈禁燒監(jiān)測(cè)是主要的應(yīng)用方向。7.4.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-9水質(zhì)調(diào)查監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)作業(yè)水利監(jiān)測(cè)在陸地上，遙感無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于洪澇監(jiān)測(cè)（如圖7-10所示）、河道管理、河道污染檢測(cè)等。無(wú)人機(jī)可根據(jù)地形和河流情況，確定航線，并進(jìn)行凌情應(yīng)急監(jiān)測(cè)、灘區(qū)洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)、水污染等突發(fā)事件等。此外，遙感無(wú)人機(jī)還可應(yīng)用于海岸帶調(diào)查，如填海造地、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海岸帶變遷等情況，近海島礁監(jiān)測(cè)、船只、藻類、浮標(biāo)等目標(biāo)識(shí)別，以及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)等。7.4.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-10無(wú)人機(jī)洪澇監(jiān)測(cè)作業(yè)農(nóng)林高分辨率航空影像能夠提供準(zhǔn)確的土地紋理和作物分類信息，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)用地分析、作物類型識(shí)別、作物長(zhǎng)勢(shì)分析、土壤濕度測(cè)定、農(nóng)業(yè)環(huán)境調(diào)查、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)監(jiān)測(cè)、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、森林覆蓋率分析、森林植被健康監(jiān)測(cè)、森林儲(chǔ)積量評(píng)估等。此外，無(wú)人機(jī)能夠針對(duì)特定農(nóng)業(yè)作物，確定種植面積、生長(zhǎng)狀況、生長(zhǎng)階段和產(chǎn)值預(yù)估，比如在煙草、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)有重要應(yīng)用。7.4.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-11森林火災(zāi)監(jiān)控?zé)o人機(jī)農(nóng)林通過(guò)自定義重訪周期，遙感無(wú)人機(jī)能夠有效地對(duì)局部地區(qū)的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)。例如在水淹分析、拆遷賠償?shù)葢?yīng)用中，往往會(huì)因?yàn)殡p方各執(zhí)一詞而引發(fā)很多矛盾。利用遙感無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍后，相關(guān)變化區(qū)域可以在最終的影像上非常清楚。在城市建設(shè)與規(guī)劃、海岸水淹分析等領(lǐng)域中，遙感無(wú)人機(jī)都可以發(fā)揮重要作用。7.4.1發(fā)展現(xiàn)狀

應(yīng)急救災(zāi)無(wú)人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域受到重視，是從應(yīng)急救災(zāi)中開(kāi)始的。無(wú)論是汶川地震、玉樹(shù)地震，還是舟曲泥石流、安康水災(zāi)，測(cè)繪無(wú)人機(jī)都在第一時(shí)間到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)，并充分發(fā)揮機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，獲取災(zāi)區(qū)的影像數(shù)據(jù)，為救災(zāi)部署和災(zāi)后重建工作的開(kāi)展，都