[10]4.1工程依據(jù)文件4.1.1劃線依據(jù)依據(jù)水利局下發(fā)的劃界文獻，秉著加快水利改革發(fā)展。依照法律，對水庫進行工程化管理。提高其規(guī)范，有序的環(huán)境。充分發(fā)揮水庫功能，維護水庫管理秩序，推進生態(tài)文明建設(shè)。為了進一步對水庫的管理，我們需要對水庫的范圍，權(quán)屬，當?shù)氐孛?，地質(zhì)都有明確的認識，2017年，下發(fā)了測量的文件要求，要求加大對水庫等設(shè)施的管理力度。所以根據(jù)要求進行洪洞縣南李村水庫工程管理范圍的劃界工作。4.1.2研究區(qū)主要工作內(nèi)容本次對洪洞縣南李村水庫工程管理范圍進行確權(quán)劃界，管理范圍包括：運行區(qū)管理范圍、工程區(qū)管理范圍和庫區(qū)管理范圍。本次洪洞縣南李村水庫工程管理范圍劃界主要工作內(nèi)容包括：水庫調(diào)查、劃界報告編制、水文水力計算、1:2000地形圖測量、水庫航拍和水庫工程管理范圍劃界。4.1.3報告最終成果（1）水庫調(diào)查的主要內(nèi)容有：水庫基本情況，流域概況，建設(shè)及歷次改建、除險加固情況，歷年蓄水過程分析(包括歷史最高洪水位、最低蓄水位發(fā)生的情況)，及其它水利工程情況、侵占建筑物、入庫排污口、灘地利用、村鎮(zhèn)及涉及、庫場所情況等。（2）洪洞縣南李村水庫劃界地形圖測量成果包含的主要內(nèi)容為1:2000平面地形測量：運行區(qū)、工程區(qū)地形圖測量和沿庫周地形條帶圖測量；2.庫周橫斷面測量；3.航拍攝影（3）劃界報告編制成果，包含水庫調(diào)查情況、測量成果說明、洪水計算、管理范圍劃界成果和埋設(shè)界樁等內(nèi)容。4.1.4基本原則(1)統(tǒng)一規(guī)劃，統(tǒng)籌兼顧，團結(jié)治水。目前，由于人的濫用資源，導(dǎo)致產(chǎn)生了許多不和諧的事情。但本著科學(xué)發(fā)展的理念，我們需要對水庫河流進行統(tǒng)一規(guī)劃,統(tǒng)籌兼顧庫岸的利益要求,充分發(fā)揮水庫功能,促進河湖修養(yǎng)生息,維護河湖健康和水庫管理秩序,推進水生態(tài)文明建設(shè)。(2)遵循規(guī)律，因勢利導(dǎo)。管理范圍應(yīng)根據(jù)地形地貌、地質(zhì)條件、水庫情況、來水來沙等規(guī)律，并結(jié)合已有工程情況、環(huán)境保護、征地拆遷、文物保護、行政區(qū)劃等因素，合理科學(xué)確定水庫管理范圍。4.2水庫初期調(diào)查4.2.1水庫基本情況南李村水庫位于洪洞縣萬安鎮(zhèn)南李村村北馬牧溝內(nèi)，屬黃河流域汾河水系，是一座以灌溉為主兼有防洪任務(wù)的小型水庫。水庫控制流域面積6.4km^2。水庫樞紐工程由大壩、溢洪道兩部分組成。大壩為均質(zhì)土壩，最大壩高17.6m，壩長45m，壩頂寬4m，壩頂高程637.6m，壩前淤積高程626.74m。大壩上游坡比1：2.5，下游坡比1：2.2。壩基建壩時做高液限粘土截水槽防滲處理。上游壩坡采用干砌石護坡，下游壩腳設(shè)貼坡排水。4.2.2水庫主要特性及技術(shù)指標表表SEQ表\*ARABIC1水庫特性項目單位技術(shù)指標流域面積km26.450%年徑流量萬m321.8設(shè)計洪水標準%5洪峰流量m3/s78.6洪水總量萬m323校核洪水標準%0.5洪峰流量m3/s129.9洪水總量萬m349.7項目單位技術(shù)指標設(shè)計效益灌溉保證率%50%面積萬畝0.0650%年平均需水總量萬m317.3防洪保護村鎮(zhèn)個/人口2/5000耕地和設(shè)施畝9000水庫特征總庫容萬m347.2灌溉興利庫容萬m316.1調(diào)洪庫容萬m325.6死（泥沙）庫容萬m35.5興利水位m632.6設(shè)計洪水位m635.16校核洪水位m636.62死(泥沙)水位m627.36已淤積庫容萬m34表SEQ表\*ARABIC2水庫技術(shù)指標項目單位技術(shù)指標主壩工程壩型均質(zhì)土壩壩高m17.6壩頂寬m4壩頂長m45壩頂高程m637.6壩基高程m620壩坡上游坡1∶2.5下游坡1∶2.2地基防滲工程高液限粘土截水槽溢洪道型式開敞式溢洪道進口斷面m5堰頂高程m632.6進口控制方式無出口消能方式挑流消能總長度m185設(shè)計泄量m3/s30.82校核泄量m3/s60.654.2.3南李村水庫建設(shè)與改建(1)南李村水庫建設(shè)情況南李村水庫于1974年11月由當?shù)卮迕褡越ǎ?975年竣工投入運行。水庫建成后，以灌溉為主，兼有防洪任務(wù)。當時水庫設(shè)計灌溉面積0.06萬畝。下游保護范圍京昆高速公路、大運公路和縣級馬雙公路及一家小型企業(yè)、下游2個村莊、5000余口人、9000畝農(nóng)田的防洪安全。(2)南李村水庫安全鑒定情況南李村水庫工程運行四十年來，為水庫附近農(nóng)村農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、農(nóng)民增收做出了巨大貢獻。2011年8月，臨汾市水利局組織有關(guān)專家進行了現(xiàn)場察看和技術(shù)評審，安全鑒定結(jié)論為三類壩。(3)南李村水庫除險加固2013年對南李村水庫進行除險加固，根據(jù)相關(guān)水利水電標準規(guī)范，我們可以得到南里村水庫屬于V等，建筑物評定5級。20年一遇洪水設(shè)計，200一遇洪水檢核。主要設(shè)計內(nèi)容為：①大壩整治工程，并對左壩肩下游滲漏部位采取反濾排水措施；②改建溢洪道工程，在大壩0-063處改建5m寬開敞式溢洪道，堰頂高程632.6m；③防汛搶險道路整修。改建溢洪道位于大壩左岸，與壩軸線相交點樁號為0-063，溢洪道中心線與壩軸線夾角為90°。控制堰為折線實用堰，進口底高程632.6m，進口凈寬5m，校核泄量60.65m3/s設(shè)計泄量30.82m3/s。改建溢洪道總長185m，樁號溢0-043~溢0+12，由引渠段、控制段、泄槽段、挑流坎及護底組成。與水庫相連的防汛搶險道路崎嶇陡峭，本次設(shè)計改建防汛搶險道路約1km，以滿足工程施工及今后運行管理要求。4.3實地測量4.3.1測量前依據(jù)（1）坐標系統(tǒng)：1.無人機航測成圖平面坐標系統(tǒng)采用國家2000坐標系，高斯-克呂格投影，按3度帶分帶，中午子午線為111度。2.高程均采用1985國家高程基準。（2）控制測量：為了滿足項目E級控制網(wǎng)的要求，收集了馮村鄉(xiāng)，王范鄉(xiāng)境內(nèi)國家D級GPS控制點等基礎(chǔ)資料。（3）選點與埋石：按照利于長期保存、便于施測、堅實、穩(wěn)固不易破壞、使用方便的原則，沿河道兩岸布設(shè)E級GPS控制點，共計3個E級GPS點。編號分別為：t1、t2、t3。采用測釘埋設(shè)控制點，控制點的相關(guān)數(shù)據(jù)都會在計算機上得到整理，編寫點之記，保證其內(nèi)容的真實性，完整統(tǒng)一，整飾美觀。點之記內(nèi)容包括:交通線路圖;交通情況;點位略圖及點位說明。（4）數(shù)據(jù)網(wǎng)平差1.起算數(shù)據(jù)與坐標系統(tǒng)首先要了解測區(qū)中央子午線經(jīng)度，起算數(shù)據(jù)的帶號，采用的坐標系等。平面坐標系統(tǒng)采用國家2000坐標系，高斯-克呂格投影，按3度帶分帶，中午子午線為111度。在無約束平差觀測基礎(chǔ)合格的情況下，需要將已知數(shù)據(jù)作為二維的固定值進行二維約束平差。平差結(jié)果就會輸出各GPS控制點在前述的坐標系統(tǒng)中的二維平面坐標,基線向量改正數(shù),基線邊長、方位以及坐標、基線邊長、方位的精度信息,轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。（5）高程控制測量2009年，山西測繪工程院建設(shè)了山西的基準網(wǎng)。它是集成了主輔站（MAX）、RRS和FKP技術(shù)于一體，建立了山西省高精度的、地心的、動態(tài)的和國家基準統(tǒng)一的參考框架；系統(tǒng)實時定位外符合平面精度為±1.7cm，大地高精度達到4.5cm。依據(jù)規(guī)范指標，對于高程控制點的測量，我們采用RTK靜態(tài)觀測，對中整平，采樣間隔設(shè)置2秒到5秒，沒測繪觀測10次，高差較差均小于4厘米。作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號丟失，需重新觀測。數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，合格率達到70%時，取中數(shù)，得到1985國家高程基準成果。4.3.2野外測量（1）技術(shù)方案在無人機航測成圖項目立項后，第一時間應(yīng)全面收集資料，了解項目背景和項目要求，確定作業(yè)技術(shù)方案。航空影像數(shù)據(jù)獲取作為無人機攝影測量成圖最前端工序，影像質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到最終成果。要求我們必須認真、仔細地做好技術(shù)設(shè)計方案，緊密結(jié)合使用載體、傳感器等設(shè)備性能特點，充分考慮每個設(shè)計參數(shù)的合理性和可行性，不斷提高方案的操作性，進而提升數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量。航空影像數(shù)據(jù)是無人機成圖的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，航飛是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，只有夯實每一個航飛環(huán)節(jié)，獲取至最好的航空影像數(shù)據(jù)，才能為后期生產(chǎn)和應(yīng)用提供良好的基礎(chǔ)。在航飛結(jié)束后，需要進行pos解算、空三加密、正射糾正等工作。（2）航線設(shè)計根據(jù)甲方需求，本次飛行方案設(shè)計地面分辨率10cm。航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，根據(jù)測區(qū)海拔高度變化共設(shè)計飛行作業(yè)1架次，測區(qū)飛行相對航高平均為458m。航線設(shè)計采用軟件為智能規(guī)劃器planner，航線設(shè)計如下圖所示：（3）空域申請根據(jù)有關(guān)法律，我們需要在任務(wù)實施前去相關(guān)單位辦理空域使用申請和審批手續(xù),獲得使用許可后方可實施。（4）飛行保障1.起降場地保障無人機起降場地應(yīng)盡量選擇空曠區(qū)域，周圍不能有高樓、樹木、電力線、信號塔等設(shè)施。遠離敏感區(qū)域，遠離各類機場30km、監(jiān)獄、部隊、軍事設(shè)施、人口密集區(qū)或其他不允許航拍區(qū)域。2.氣象保障天氣是影響無人機攝影數(shù)據(jù)獲取周期的重要原因之一，因此密切關(guān)注氣象變化，避免大風大雨大霧天氣，及時準確預(yù)報適航天氣，可以大大縮短傾斜攝影數(shù)據(jù)獲取周期，提升工作效率。3.后勤保障無人機航攝獲取數(shù)據(jù)獲取工作是一項非常嚴密的工作。工作流程環(huán)環(huán)相扣，工作條件缺一不可。航攝飛行的后勤保障主要包括：車輛保障、航攝設(shè)備維護等。（5）像控點布設(shè)無IMU/DGPS設(shè)備時，后期數(shù)據(jù)生產(chǎn)將需要通過均勻的像控點來提升成果精度，敷設(shè)像控點時敷設(shè)時需滿足以下要求：均勻分布在測區(qū)內(nèi)，每隔十條基線布設(shè)一個像控點，并隔航帶布設(shè)；部分河流、水面較寬地區(qū)，像控點適當增加；部分極為困難的山區(qū)，控制點數(shù)量可以適當降低。本次共布設(shè)像控點6個，使用RTK進行實時動態(tài)測量，像控點示意圖如下圖所示：POS數(shù)據(jù)解算將基站采集數(shù)據(jù)與無人機移動站采集數(shù)據(jù)導(dǎo)入POS后處理軟件中，輸入基站坐標與坐標轉(zhuǎn)換七參數(shù)，解算出影像POS。（7）POS輔助空三各架次分別進行空三處理，導(dǎo)入解算的POS數(shù)據(jù)與影像，進行自由網(wǎng)平差。由于使用了高精度的POS數(shù)據(jù)，在自由網(wǎng)平差后，控制點位置預(yù)測在真實位置附近，根據(jù)預(yù)測的位置進行控制點精確刺點。待所有控制點刺點完成后，進行空三優(yōu)化?？杖齼?yōu)化后若控制點誤差在誤差范圍內(nèi)，即空三通過。（8）成果制作將空三成功的多個架次工程進行合并，經(jīng)過點云加密、正射糾正、勻光勻色、影像鑲嵌等處理，完成點云、三維模型、DSM、DOM數(shù)據(jù)生成。4.4劃界成果以及成果計算（1）劃界分區(qū)水庫工程管理范圍包括：運行區(qū)管理范圍、工程區(qū)管理范圍和庫區(qū)管理范圍。運行區(qū)管理范圍：包括辦公室等一些辦公范圍，需要人在其中辦公，處理，住宿的一些人活動已經(jīng)征地的范圍或現(xiàn)有占地范圍滿足工程運行管理要求的，根據(jù)已征地范圍或現(xiàn)狀實有占地范圍劃界；已經(jīng)征地的范圍或現(xiàn)有范圍不滿足工程運行管理要求的，工程區(qū)管理范圍包括：大壩、溢洪道等需要人為管理和保護的區(qū)域。庫區(qū)管理范圍，主要集中在政府已經(jīng)向人民征集的，將該地區(qū)人民合理安置的區(qū)域，按照規(guī)范，我們此次的任務(wù)就是將該地區(qū)和人民居住的地區(qū)進行劃分，劃出范圍與邊界線。水庫工程管理范圍由工程區(qū)管理范圍的大壩下游邊界線、兩岸管理范圍端線與庫區(qū)管理范圍邊界線連成的閉合范圍組成。（2）洪水計算依據(jù)《洪洞縣南李村水庫除險加固工程初步設(shè)計報告》（臨汾市水利勘測設(shè)計院）（2011年12月），本次洪水計算見表SEQ表\*ARABIC4洪水計算計算方法計算結(jié)果洪峰流量Qm（m3/s)5%78.60.5%129.9洪量W(萬m3)5%230.5%49.7（3）水庫庫容計算水庫水位面積庫容曲線采用原設(shè)計曲線，壩前淤積高程目前已達到626.74m，淤積庫容達4.0萬m3，水庫水位面積庫容曲線見表SEQ表\*ARABIC5水庫水位面積庫容計算水位(m)620625626627629630631632633634面積(萬m2)011.512.022.533.043.554.064.555.1庫容(萬m3)01.672.914.679.2111.9915.2919.0923.3928.21水位(m)635636637638639面積(萬m2)5.76.256.757.37.85庫容(萬m3)33.6139.5846.0853.0160.68（4）調(diào)洪計算，南李村水庫溢洪道堰頂高程為632.6m，堰頂寬5m，堰后接陡坡泄槽。調(diào)洪計算只考慮溢洪道泄洪，在下泄設(shè)計洪水和校核洪水時均為自由出流，泄量根據(jù)實用堰公式計算：Q=ε1×δs×m×n×b××H3/2式中：ε1—側(cè)收縮系數(shù)；δs—淹沒系數(shù)；m—流量系數(shù)；b—堰頂凈寬；H—堰頂水頭。根據(jù)《水利水電工程等級劃分及洪水標準SL252-2017》，確定南李村水庫洪水標準為20年設(shè)計、200年校核。起調(diào)水位取溢洪道堰頂高程632.6m，調(diào)洪計算結(jié)果見表表SEQ表\*ARABIC6調(diào)洪計算起調(diào)水位(m)P＝5%P＝0.5%洪水位(m)最大泄量(萬m3)洪水位(m)最大泄量(萬m3)632.6635.1630.82636.6260.65（5）管理范圍本次南李村水庫淹沒影響對象為鄉(xiāng)鎮(zhèn)，水庫設(shè)計標準為20年一遇洪水設(shè)計。依據(jù)以上文件規(guī)定，結(jié)合庫區(qū)實際情況，本次庫區(qū)管理范圍按設(shè)計洪水位高程635.16m以下范圍進行劃界，共占地43.69畝。工程區(qū)管理范圍包括：⑴大壩：壩兩端向左右方向水平延伸150m，上游從壩腳線向上游延伸100m；下游從壩腳線向下游延伸100m；⑵溢洪道：由工程兩側(cè)輪廓線或開挖連線向外100m，共占地146.87畝。（6）界樁說明水庫工程區(qū)管理范圍邊界線界樁樁號K0+000-1+106，邊界線全長1.106km。界樁坐標成果見表；水庫庫區(qū)管理范圍邊界線界樁樁號K1+106-1+937，邊界線全長0.831km。界樁坐標成果見表表SEQ表\*ARABIC7樁號計算編號樁號(m)X(北距)Y（東距）備注1K0+0004025811.644550309.944水庫工程區(qū)管理范圍2K0+1004025724.067550261.6713K0+1094025716.500550257.49944K0+2004025665.58550333.3535K0+3004025609.845550416.386K0+3814025564.91550483.31837K0+4004025581.88550492.6738K0+5004025669.457550540.9469K0+6004025757.034550589.21910K0+7004025844.611550637.49311K0+7644025900.335550668.208612K0+8004025915.602550635.19713K0+9004025957.577550544.43314K1+0004025999.551550453.66915K1+0354026014.347550421.676116K1+1004025957.639550390.41817K1+1064025952.082550387.35518K1+2004025953.247550293.846水庫庫區(qū)管理范圍19K1+3004025965.201550194.56320K1+4004025977.282550095.29621K1+5004025975.787549996.99922K1+6004025935.126550027.53823K1+7004025926.26550118.04624K1+8004025877.215550201.87425K1+9004025841.512550287.64726K1+9374025811.644550309.9444.4.1界樁設(shè)計（1）界樁布設(shè)界樁的設(shè)置按沿庫周管理范圍線每100m設(shè)一小樁，每1km設(shè)一大樁。界樁為鋼筋混凝土樁，界址線為曲線的可根據(jù)情況適當加設(shè)。所需界樁經(jīng)水利和國土主管部門協(xié)商，由水利工程管理單位或部門按國土主管部門提供的規(guī)格、標準自行制作。（2）界樁問題1.公里樁尺寸：公里樁外形采用長方體，尺寸300mm×100mm×1500mm（長×寬×高），地面以上碑體高度為800mm，地面以下樁體高度為700mm。碑頂采用高30mm，上底尺寸為250mm×50mm，下底尺寸為300mm×100mm，詳見公里樁設(shè)計圖。材料：公里樁采用鋼筋混凝土預(yù)制，通體各面平整光滑，鋼筋采用Φ6，混凝土強度應(yīng)不低于C25。埋設(shè)處四周澆筑混凝土。標注：公里樁采用通體白色作為底色，中國水利標志應(yīng)采用藍色，其他標注文字均應(yīng)采用紅色。面向管理范圍內(nèi)立面為正面，面向管理范圍外立面為背面。正、背面采用陰文標注，字體均采用宋體，字號大小可根據(jù)字數(shù)適當縮放，以美觀、清晰為宜。正面標注中國水利標志圖形和編號（例：A000或B000），背面標注“界樁南李村水庫”漢字。布設(shè)：公里樁以控制庫區(qū)管理范圍邊界的基本走向為原則，每公里處設(shè)置安裝一個。2.百米樁尺寸：百米樁體外形采用長方體，尺寸150mm×150mm×1000mm（長×寬×高），地面以上樁體高度為400mm，地面以下樁體高度為600mm。樁頂采用高30mm、上底尺寸為90mm×90mm、下底尺寸為150mm×150mm，詳見公里樁設(shè)計圖。材料：百米樁鋼筋采用混凝土預(yù)制，通體各面平整光滑，鋼筋采用Φ6，混凝土強度應(yīng)不低于C25，埋設(shè)處四周澆筑混凝土。標注：百米樁采用通體白色作為底色，中國水利標志應(yīng)采用藍色，其他標注文字均應(yīng)采用紅色。面向管理范圍內(nèi)立面為正面，面向管理范圍外立面為背面。正、背面采用陰文標注，字體均采用宋體，字號大小可根據(jù)字數(shù)適當縮放，以美觀、清晰為宜。正面標注中國水利標志圖形和編號（例：A000或B000），背面標注“界樁南李村水庫”漢字。布設(shè)：以控制庫區(qū)管理范圍邊界的基本走向為原則，基本按1個/100米沿庫周布置管理范圍百米樁。3.特殊樁南李村水庫工程管理范圍線突出拐點、干流匯入點、庫周建筑物等地設(shè)特殊樁，特殊樁與百米樁型式一致。4.5本章小結(jié)本章首先概括了洪洞縣南李村水庫的概況，闡述了劃線的依據(jù)，主要的工作內(nèi)容。并研究工作的基本準則，以及將要形成的最終成果。其次，介紹了工作時，水庫的基本情況，從到現(xiàn)場的了解基本情況，得到初期調(diào)查結(jié)果，然后根據(jù)當?shù)厮畮旃芾砣藛T的配合討論，研究了水庫的主要特性和技術(shù)，指標，得到結(jié)果。然后在得到申請的情況下，開始實地測量的步驟，以及內(nèi)業(yè)成果，最后根據(jù)成果，得到劃界范圍，地形圖和自己的估算。完成最后的統(tǒng)計，形成水庫工程管理范圍劃界的報告并提交，完成最后作業(yè)的過程。

5結(jié)論與期望水，是我們的母親，合理的利用水資源，他將會給與我們巨大的財富，所謂水能載舟，亦能覆舟。水庫的有力處更是顯而易見，首先，在洪季可以有效地止損，在旱季又能放水，當?shù)厝藢⒉粫榱怂鵁馈Ｋ?，還是可再生資源，我們可以發(fā)電，養(yǎng)殖比如,葛洲壩、三峽等工程，都是我國了不起的水利資源利用的例子。西電東送是我國重大資源利用，是和南水北調(diào)相同的經(jīng)濟共享的例子。從這點來說,修筑水壩建設(shè)水利工程發(fā)電是不可或缺的。水力發(fā)電在當前和以后相當長的一段時間里都是必須和提倡的，但要嚴格限制新建設(shè)施，做到資源利用的同時把對環(huán)境的破壞降到最低，以可持續(xù)發(fā)展的眼光開發(fā)利用水資源。因地制宜，在條件合適的地區(qū)加強新能源的開發(fā)，如地熱、風能、生物能、太陽能等。21世紀世界各國競爭加劇，經(jīng)濟發(fā)展帶來的資源開發(fā)與環(huán)境保護并不存在矛盾，只要我們用可持續(xù)發(fā)展的眼光來指導(dǎo)自己的工作，一定可以做到雙贏！無人機，作為測繪行業(yè)的新星，擁有著前輩無法比擬的新鮮活力。但相對的又有著本身的局限和不足，但不可否認，它的潛力不可限量，在操作使用以及快速便捷，都有著恒前的發(fā)展?jié)摿Γ谀壳靶畔⒒?，機械化高速發(fā)達的今天，無人機是將目前科技和測繪結(jié)合最多的一項技術(shù)，用它來頂起測繪的大梁，指日可待。用無人機來進行水庫測量，不僅減少了人力物力的消耗，在復(fù)雜的地形上，還有著高速快捷，安全的優(yōu)點。在目前情況嚴峻，資源侵占嚴重的今天，找到一個快速，便捷的測量方法，來進行對該項問題提供解決方案，是一個有必要的舉動。而目前，無人機進行水庫劃界就是最優(yōu)解。所以總結(jié)全文，具體步驟如下：首先，我們介紹了在野外使用多旋翼無人機的具體操作和使用方法，以及具體介紹了大疆精靈4無人機的內(nèi)部構(gòu)造，和無人機的具體特性。以及無人機的空中三角高程原理以及誤差大概來源。然后在了解無人機的情況下，介紹了無人機包括航拍前的準備工作、航拍過程中工作和航拍后數(shù)據(jù)整理。準備工作包括了解攝區(qū)環(huán)境，，實際飛行路線和飛機得起飛和降落的注意事項，起飛的應(yīng)急預(yù)案，和裝備調(diào)試。航拍工程中所出現(xiàn)的隨時關(guān)注飛機動向以及發(fā)生墜機時的解決辦法。比如如何返航和如何尋找無人機。最后是相片的預(yù)處理。為了后續(xù)在內(nèi)業(yè)精度上的達標做了初步基礎(chǔ)。（2）然后在飛機上飛回來數(shù)據(jù)的情況下，我們?nèi)绾卧陔娔X上快速的應(yīng)用軟件來處理過量的照片，形成準確的，人人都能看懂的圖片，簡稱無人機數(shù)據(jù)的快速處理?；谙鄼C的POS數(shù)據(jù)以及PIX4D，DPGrid的軟件的使用方法和具體操作步驟，所以具體介紹了DPGrid的使用方法，，經(jīng)過內(nèi)定向與外定向、自動生成同名點、空三測量，最終得到質(zhì)量較高的研究區(qū)正射影像圖和DSM數(shù)據(jù)。最后可以轉(zhuǎn)化為最基礎(chǔ)的地形圖。（3）當影像數(shù)據(jù)處理和解析完畢后，我們就應(yīng)該把它付諸于應(yīng)用。水利工程是我國重要的產(chǎn)生資源和資源利用的設(shè)施