2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（中級）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項的代表字母填在題后括號內(nèi)）1.中級無人機駕駛員相比初級，更側(cè)重于哪方面的操作能力？A.基礎(chǔ)起飛降落B.獨立執(zhí)行常規(guī)或特定任務(wù)C.簡單航線規(guī)劃D.應(yīng)對極端天氣條件2.無人機進(jìn)行航測任務(wù)時，選擇合適飛行高度的主要目的是？A.提高電池續(xù)航時間B.增大飛行速度C.獲取更高分辨率影像，減少地面像元大小D.方便飛行員觀察地面情況3.以下哪種情況屬于無人機飛行的“低電量告警”狀態(tài)？A.電池電壓下降至預(yù)設(shè)閾值，系統(tǒng)發(fā)出提示B.飛機進(jìn)入自動返航程序C.遙控器電量不足D.無人機懸停高度開始下降4.根據(jù)中國民航局規(guī)定，在管制空域內(nèi)飛行無人機，通常需要獲得哪個部門的批準(zhǔn)？A.地方政府交通部門B.所在社區(qū)居委會C.民航地區(qū)管理局或機場當(dāng)局D.公安機關(guān)5.無人機使用RTK（實時動態(tài)）技術(shù)進(jìn)行定位，其主要優(yōu)勢是？A.僅在無風(fēng)天氣下精度高B.可以提供厘米級高精度定位結(jié)果C.只能用于地形測繪任務(wù)D.相比GPS定位速度更快6.無人機在飛行中遭遇信號丟失，若具備自動返航功能且電池充足，應(yīng)采取的主要措施是？A.立即嘗試手動控制無人機B.保持靜默，等待系統(tǒng)自動處理C.立即呼叫空中交通管制D.嘗試切換到備用遙控器7.無人機電池在充電過程中，哪個狀態(tài)表示充電已完成？A.充電電流開始下降B.電池管理系統(tǒng)（BMS）發(fā)出充滿提示C.電池電壓達(dá)到最大值D.充電器指示燈變?yōu)榫G色8.無人機攜帶高清相機進(jìn)行航拍時，航線規(guī)劃中保持恒定前后視距（航向重疊率）的主要目的是？A.增加飛行時間B.提高影像拼接質(zhì)量C.減少電池消耗D.方便地面監(jiān)控9.以下哪種天氣現(xiàn)象對無人機懸停穩(wěn)定性影響最大？A.小雨B.微風(fēng)C.陣性雷暴D.陽光直射10.在禁飛區(qū)上空飛行無人機的直接法律后果通常是？A.被警告教育B.責(zé)令立即停止飛行并罰款C.暫停該無人機使用許可D.不影響后續(xù)的正常飛行二、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填在題后括號內(nèi)）1.無人機飛行前，檢查遙控器與無人機的電量屬于地面準(zhǔn)備環(huán)節(jié)。（）2.無人機執(zhí)行巡檢任務(wù)時，無需考慮飛行高度對檢查覆蓋范圍的影響。（）3.任何情況下，無人機駕駛員都應(yīng)能熟練執(zhí)行手動緊急降落程序。（）4.無人機電池的放電倍率（C倍率）越大，通常代表其放電能力越強。（）5.無人機在進(jìn)行航測數(shù)據(jù)采集時，航線越密集，生成的正射影像DOM精度越高。（）6.飛行中，若無人機GPS信號突然丟失，但遙控器仍有控制信號，則說明無人機系統(tǒng)未受影響。（）7.無人機任務(wù)載荷的選擇主要取決于無人機的重量和尺寸。（）8.根據(jù)規(guī)定，無人機駕駛員在飛行中遇到突發(fā)情況無法繼續(xù)飛行時，應(yīng)立即報告相關(guān)管理部門。（）9.無人機返航過程中，若電池電量低于預(yù)設(shè)閾值，系統(tǒng)會自動觸發(fā)降落程序。（）10.無人機駕駛員只需了解國家層面的無人機飛行法規(guī)，無需關(guān)注地方性的管理規(guī)定。（）三、填空題（請將正確答案填在橫線上）1.無人機通常由______、______、______、______和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成。2.在中國，無人機飛行應(yīng)遵守《______》等相關(guān)法律法規(guī)，并遵守航空管理部門的規(guī)章制度。3.無人機電池的主要性能參數(shù)包括容量（______）、電壓、放電倍率（______）和循環(huán)壽命。4.執(zhí)行航測任務(wù)前，需要規(guī)劃航線參數(shù)，主要包括飛行高度、速度、航線間距（______）和前后視距（______）。5.無人機常見的應(yīng)急情況包括______、______、______和動力系統(tǒng)故障。6.為了確保飛行安全，無人機駕駛員應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，特別是在______、______和夜間等復(fù)雜或特殊氣象條件下飛行時。7.無人機利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS、北斗）獲取的定位信息，通常包含______和______兩個維度。8.無人機進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時，根據(jù)任務(wù)需求選擇合適的______（如相機、多光譜傳感器、熱成像儀等）至關(guān)重要。9.無人機在起飛前和降落后，需要對機身各部件進(jìn)行______，確保其處于良好狀態(tài)。10.無人機駕駛員應(yīng)具備一定的______知識，能夠識別潛在的氣象風(fēng)險并評估其對飛行的影響。四、簡答題1.簡述無人機駕駛員在飛行前需要進(jìn)行哪些主要的地面準(zhǔn)備工作？2.闡述無人機駕駛員在飛行中遇到低電量告警時應(yīng)采取的應(yīng)急處置步驟。3.說明無人機飛行中常見的幾種應(yīng)急情況及其基本的應(yīng)對方法。4.簡述無人機駕駛員應(yīng)如何規(guī)劃一條符合要求的航測飛行航線？5.為什么說遵守?zé)o人機飛行空域管理規(guī)定至關(guān)重要？請列舉至少三個方面的原因。五、計算題（請寫出計算過程和結(jié)果）1.某款無人機標(biāo)稱最大起飛重量為5kg，最大載重為1kg，電池標(biāo)稱容量為1000mAh，放電倍率為30C。假設(shè)該無人機執(zhí)行任務(wù)需要消耗電池總?cè)萘康?0%，飛行中電池電壓保持穩(wěn)定。請計算：（1）該電池的最大放電電流是多少安培？（2）若電池在飛行中實際消耗了600mAh，大約還能支持多長時間（分鐘）的飛行？（假設(shè)放電電流恒定）2.計劃使用一架平均航速為8m/s的無人機進(jìn)行矩形區(qū)域航測，區(qū)域長1000m，寬500m。要求航線高度為80m，前后視距為60m。請計算：（1）完成整個區(qū)域測繪大致需要飛行的總距離是多少米？（2）若采用50%的重疊率，單條航線的距離大約是多少米？六、實踐操作考核項目描述（請根據(jù)描述判斷操作是否正確或符合規(guī)范）（注：此處為文字描述，實際考核應(yīng)為現(xiàn)場操作）1.地面檢查:考生操作無人機，進(jìn)行起飛前檢查。請描述其檢查項目的完整性，例如是否檢查了遙控器電量、GPS信號、云臺是否鎖死、電池安裝是否牢固、電機轉(zhuǎn)動是否正常等。2.起飛操作:考生在指定地點執(zhí)行無人機手動起飛。請評估其起飛過程的平穩(wěn)性、對風(fēng)向的判斷以及起飛后是否進(jìn)行了短時間的懸停穩(wěn)定檢查。3.航線飛行:考生根據(jù)指令，在模擬或真實環(huán)境中執(zhí)行預(yù)設(shè)航線飛行。請判斷其飛行軌跡是否偏離航線、飛行速度是否穩(wěn)定、是否按照要求進(jìn)行了懸停等操作。4.應(yīng)急處理模擬:模擬出現(xiàn)低電量告警情況，考生需執(zhí)行自動返航操作。請評估其響應(yīng)速度、返航路徑選擇是否合理、操作是否熟練。5.降落操作:考生執(zhí)行無人機手動或程序化降落。請觀察其降落過程是否平穩(wěn)、速度控制是否得當(dāng)、是否在指定區(qū)域著陸。6.任務(wù)載荷操作（如適用）:考生操作無人機啟動任務(wù)載荷（如相機）并采集數(shù)據(jù)。請評估其操作是否規(guī)范、參數(shù)設(shè)置是否符合任務(wù)要求。7.數(shù)據(jù)傳輸:考生完成飛行后，執(zhí)行飛行數(shù)據(jù)的下載和備份操作。請檢查其操作步驟是否正確、數(shù)據(jù)完整性是否得到保障。試卷答案一、選擇題1.B2.C3.A4.C5.B6.B7.B8.B9.C10.B解析思路：1.中級定位強調(diào)獨立執(zhí)行任務(wù)，比初級操作更深入。2.航測追求高分辨率，需要低空、近景，合適高度是為了平衡覆蓋和分辨率。3.低電量告警是系統(tǒng)在電量不足前發(fā)出的提示，A選項最符合定義。B是結(jié)果，C是相關(guān)因素，D是現(xiàn)象。4.管制空域由民航管理部門管理，飛行需獲得其批準(zhǔn)。5.RTK技術(shù)通過差分解算，可實現(xiàn)厘米級定位精度，這是其主要優(yōu)勢。6.信號丟失時，若無人機具備自動返航且電池充足，最穩(wěn)妥做法是信任并等待系統(tǒng)處理，強行干預(yù)可能導(dǎo)致更壞結(jié)果。7.BMS發(fā)出充滿提示是電池完成充電的常見標(biāo)志，比單純電流、電壓或時間更可靠。8.航向重疊（前后視距）是保證影像間有效重疊，用于后續(xù)空三處理和鑲嵌，是提高拼接質(zhì)量的關(guān)鍵。9.陣性雷暴包含強風(fēng)、暴雨、冰雹等，對無人機結(jié)構(gòu)和飛行穩(wěn)定性的干擾遠(yuǎn)大于微風(fēng)或小雨。10.在禁飛區(qū)飛行屬于違規(guī)行為，通常會被責(zé)令停止并處以罰款。二、判斷題1.正確2.錯誤3.正確4.正確5.正確6.錯誤7.錯誤8.正確9.正確10.錯誤解析思路：1.地面準(zhǔn)備是飛行前必不可少環(huán)節(jié)，檢查電量是其中一項。2.巡檢任務(wù)同樣需要考慮高度，不同高度覆蓋范圍和檢查細(xì)節(jié)不同。3.緊急降落是必備技能，應(yīng)對各種突發(fā)狀況。4.C倍率表示電池最大放電電流是其額定容量的多少倍，倍率越大，瞬間放電能力越強。5.航線密集意味著更多重疊，為空三處理提供更充足匹配點，有助于提高最終成果（如DOM）的精度。6.GPS信號丟失意味著定位功能失效，此時無人機狀態(tài)已受影響，并非“未受影響”。7.載荷選擇不僅看重量尺寸，更要看任務(wù)需求（如相機分辨率、傳感器類型）。8.遇到突發(fā)情況無法繼續(xù)飛行，及時報告是合規(guī)且必要的處理方式。9.自動返航程序在電量低于預(yù)設(shè)閾值時會自動觸發(fā)，是標(biāo)準(zhǔn)流程。10.無人機飛行不僅受國家法規(guī)約束，地方（省、市）也可能出臺更細(xì)致的管理規(guī)定（如禁飛區(qū)劃定、特定區(qū)域使用要求等）。三、填空題1.飛控系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，任務(wù)載荷系統(tǒng)2.《中華人民共和國民用航空法》3.安時（Ah），C倍率4.航向重疊率，旁視重疊率（或稱左右視距）5.信號丟失，GPS失鎖，電機失效，失控6.低能見度，復(fù)雜氣象（大風(fēng)、雨雪等），夜間7.經(jīng)度，緯度8.任務(wù)載荷9.詳查10.氣象四、簡答題1.無人機駕駛員在飛行前需要進(jìn)行的地面準(zhǔn)備工作主要包括：檢查并確保無人機各系統(tǒng)（飛控、電機、云臺、通信等）工作正常，電池電量充足并安裝穩(wěn)固，遙控器與無人機配對正常并電量充足，任務(wù)載荷（如相機）安裝正確并設(shè)置完畢，根據(jù)飛行計劃規(guī)劃好航線并在地面站中載入，確認(rèn)飛行區(qū)域的天氣狀況和空域是否符合要求，檢查并穿戴好個人防護(hù)裝備（如頭盔），最后進(jìn)行起飛前最終確認(rèn)。2.無人機駕駛員在飛行中遇到低電量告警時的應(yīng)急處置步驟通常包括：首先，保持冷靜，不要驚慌失措；其次，立即評估周圍環(huán)境，確認(rèn)是否安全，如有必要提前撤離至安全區(qū)域；接著，根據(jù)情況判斷是否可以安全返航降落；如果可以返航，立即啟動自動返航（RTH）程序，或執(zhí)行手動返航操作；在返航過程中，密切監(jiān)控電池電量變化和無人機狀態(tài)，優(yōu)先保證安全著陸；如果電量過低無法安全返航，則嘗試在附近合適的開闊地帶進(jìn)行手動緊急降落，盡量減小地面撞擊風(fēng)險；降落過程中及之后，及時通過手機APP或地面站查看無人機狀態(tài)和電池信息，如有損傷及時處理并報告。3.無人機飛行中常見的幾種應(yīng)急情況及其基本的應(yīng)對方法：①信號丟失：立即嘗試重新連接或判斷丟失原因（干擾、距離過遠(yuǎn)等），若無法恢復(fù)，根據(jù)預(yù)設(shè)預(yù)案（如返航）執(zhí)行操作；②GPS失鎖：嘗試重新搜星，若無法恢復(fù)，則依賴RTK或視覺輔助（若配備），或轉(zhuǎn)為手動飛行模式控制，并做好安全預(yù)案；③電機失效：失去動力無人機會失去懸停能力，立即執(zhí)行緊急降落程序，盡量選擇安全區(qū)域著陸；④失控：立即切斷動力（若安全），嘗試手動控制看能否恢復(fù)，若不能則按失事處理，撤離并報警。4.無人機駕駛員規(guī)劃符合要求的航測飛行航線時，應(yīng)考慮以下因素并采取相應(yīng)步驟：首先，明確任務(wù)目標(biāo)和區(qū)域范圍；其次，根據(jù)地面分辨率要求、無人機性能（如續(xù)航、速度）和傳感器特性，確定合適的飛行高度和速度；接著，根據(jù)區(qū)域形狀選擇航線類型（如平行直線、網(wǎng)格狀、同心圓等）；然后，設(shè)定合理的航線間距（前后視距）和旁視重疊率（左右視距），通常航向重疊率要求較高（如80%），旁視重疊率要求較低（如60%-70%）；之后，在地面站軟件中精確繪制航線，設(shè)置各項參數(shù)，并進(jìn)行模擬飛行檢查；最后，充分考慮飛行安全，避開障礙物、禁飛區(qū)，預(yù)留充足的電量，并制定應(yīng)急預(yù)案。5.遵守?zé)o人機飛行空域管理規(guī)定至關(guān)重要，原因包括：①保障航空安全：避免與載人航空器發(fā)生碰撞，維護(hù)正常的空中交通秩序；②保護(hù)公共安全與隱私：防止無人機飛入機場、核電站、政府機關(guān)等敏感區(qū)域，避免對公眾造成干擾或侵犯他人隱私；③符合法律法規(guī)要求：遵守規(guī)定是無人機合法飛行的前提，違規(guī)飛行將承擔(dān)法律責(zé)任；④維護(hù)公共秩序：在大型活動、重要會議等期間遵守禁飛規(guī)定，確?；顒禹樌M(jìn)行；⑤提升行業(yè)形象：規(guī)范飛行行為有助于塑造無人機行業(yè)負(fù)責(zé)任、可信賴的社會形象。五、計算題1.（1）最大放電電流=電池容量×放電倍率=1000mAh×30C=1000×10^-3Ah×30=30A（2）剩余電量=1000mAh×(1-60%)=400mAh。飛行時間=剩余電量/放電電流=400mAh/30A=400×10^-3Ah/30A≈13.33×10^-3h≈0.8h=48分鐘。2.（1）矩形區(qū)域總面積=1000m×500m=500,000m2。單條航線長度（不考慮重疊）=寬度/航線間距。若設(shè)航線間距為X，則航線數(shù)量=寬度/X?？傦w行距離=航線數(shù)量×單條航線長度=(寬度/X)×(寬度/X)=寬度2/X2。為了覆蓋整個區(qū)域，航線的實際長度需要考慮重疊。設(shè)航向重疊率為50%（即旁視重疊率），單條航線實際有效寬度為寬度×(1-50%)=500m×0.5=250m。此時，航線數(shù)量=總寬度/單條航線有效寬度=1000m/250m