第一章

無(wú)人機(jī)電機(jī)與電調(diào)基礎(chǔ)知識(shí)1.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成及作用組成：由動(dòng)力電機(jī)、調(diào)速系統(tǒng)、動(dòng)力電源、螺旋槳等部分組成1.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成及作用

1、動(dòng)力電機(jī)●外轉(zhuǎn)子三相交流無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)●外轉(zhuǎn)子電機(jī)短粗，轉(zhuǎn)速低，扭矩大，適合帶低速大槳●內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)外殼不轉(zhuǎn)，軸轉(zhuǎn)，電機(jī)細(xì)長(zhǎng)，扭矩小，轉(zhuǎn)速高，適合帶高速小槳1.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成及作用

2、調(diào)速系統(tǒng)●作用：根據(jù)飛控的控制信號(hào)，將電池的直流輸入轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢l率的

交流輸出，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

1.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成及作用

2、調(diào)速系統(tǒng)●分類：

帶BEC的電調(diào)：將電池電壓變?yōu)?V電壓給飛控供電不帶BEC的電調(diào)：需要有一個(gè)電源模塊單獨(dú)給飛控供電

1.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成及作用

3、動(dòng)力電源目前無(wú)人機(jī)主要?jiǎng)恿υ炊疾捎娩嚲酆衔镫姵亍裉攸c(diǎn)：能量密度大，平均輸出電壓高，自放電小

無(wú)記憶效應(yīng)。工作溫度范寬為-20℃~60℃輸出功率大，壽命長(zhǎng)，不含有毒有害物質(zhì)

1.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成及作用

4、螺旋槳安裝在電機(jī)上，為無(wú)人機(jī)提供升力的裝置

●槳葉角從轂軸到葉尖是變化的。最大迎角在轂軸處，而最小迎角在葉尖●扭轉(zhuǎn)的原因是為了從轂軸到葉尖產(chǎn)生一致的升力

1.2無(wú)人機(jī)電機(jī)、電調(diào)的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有刷電機(jī)：早期的電機(jī)，是將磁鐵固定在電機(jī)外殼或者底座，成為定

子。然后將線圈繞組，成為轉(zhuǎn)子。無(wú)刷電機(jī)：把線圈繞在定子上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動(dòng)的是磁

鐵，而不是線圈，少了碳刷這個(gè)消耗品。線圈固定后，可

以通過(guò)引出的3根線讓線圈產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)1.2無(wú)人機(jī)電機(jī)、電調(diào)的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.2無(wú)人機(jī)電機(jī)、電調(diào)的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱電調(diào)，英文名稱是electronicspeedcontroller（ESC）。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同，分無(wú)刷電調(diào)和有刷電調(diào)。1.3直流電機(jī)的參數(shù)電機(jī)常見(jiàn)參數(shù)：T數(shù)，轉(zhuǎn)速，無(wú)刷電機(jī)KV值，尺寸，軸徑，2極/4極，有感和

無(wú)感●電機(jī)T數(shù)

T，英文全稱為T(mén)urn，意思是線圈繞了多少圈。線圈數(shù)越小，流過(guò)電機(jī)的電流越大，則電機(jī)的扭矩也越大，耗電與發(fā)熱越高，能提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出。

KV值小，適合帶慢速大槳；KV值大，適合帶快速小槳1.3直流電機(jī)的參數(shù)●電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)

有刷電機(jī)有些會(huì)標(biāo)出轉(zhuǎn)速，例如30000rpm@7.2V無(wú)刷電機(jī)則常見(jiàn)的是標(biāo)KV值，無(wú)刷的KV值是指電壓每增加1V，電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加多少RPM。例1：3S500KV和6S300KV兩個(gè)電機(jī)，那個(gè)轉(zhuǎn)速快？1.3直流電機(jī)的參數(shù)●電機(jī)型號(hào)

無(wú)刷電機(jī)常規(guī)的型號(hào)有2212、2217、2208，前兩個(gè)數(shù)字是指電機(jī)直徑，后兩個(gè)數(shù)字是指電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度。

1.3直流電機(jī)的參數(shù)●輸出軸徑

常見(jiàn)軸徑有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。

1.3直流電機(jī)的參數(shù)●最大電流和最大功率

最大電流：電機(jī)能夠承受并安全工作的最大電流。最大功率：電機(jī)能夠承受并安全工作的最大功率。1.3直流電機(jī)的參數(shù)●槽極結(jié)構(gòu)(N：槽數(shù)，P：極數(shù))

模型常見(jiàn)的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)有：9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P

1.3直流電機(jī)的參數(shù)●槽極結(jié)構(gòu)(N：槽數(shù)，P：極數(shù))

N必須是3的倍數(shù)，P必須是偶數(shù)(磁鋼必須是成對(duì)的，所以必須是偶數(shù))P數(shù)越小，最高轉(zhuǎn)速越高。例如12N10P的最高轉(zhuǎn)速肯定高于12N16P，N比P大，則相對(duì)轉(zhuǎn)速更高。9N6P最高轉(zhuǎn)速肯定高于9N12P同樣的N，P越大扭力越強(qiáng)。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10PN和P之間不能整除，比如12N6P1.3直流電機(jī)的參數(shù)●有感和無(wú)感電機(jī)

有感電機(jī)：傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)都安裝有霍爾傳感器，利用霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向

無(wú)感電機(jī)：去除霍爾傳感器，利用電子控制器檢測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)變化從而確定轉(zhuǎn)子位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向1.3直流電機(jī)的參數(shù)●外轉(zhuǎn)子無(wú)刷與內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷

內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的工作轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)計(jì)在內(nèi)側(cè)，靜態(tài)部分設(shè)計(jì)在外側(cè)外

外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)計(jì)在外側(cè)1.3直流電機(jī)的參數(shù)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷優(yōu)勢(shì):轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩大、磁鐵好固定外轉(zhuǎn)子電機(jī)劣勢(shì):電機(jī)外殼有散熱通風(fēng)口，外部雜物可能進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部影響運(yùn)轉(zhuǎn)1.3直流電機(jī)的參數(shù)內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷優(yōu)勢(shì):電機(jī)內(nèi)部與外部隔絕，避免外部雜物進(jìn)入內(nèi)部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)劣勢(shì):扭矩不如外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)、磁鐵固定較為復(fù)雜。沒(méi)有散熱孔，船模用需借助水冷散熱總結(jié)：通常，外轉(zhuǎn)子用于航模較多，內(nèi)轉(zhuǎn)子用于車(chē)模與船模較多1.4無(wú)人機(jī)電調(diào)的參數(shù)●電調(diào)的連接圖1.4無(wú)人機(jī)電調(diào)的參數(shù)問(wèn)題：電調(diào)為什么有7根線或8根線？●電調(diào)的接線

兩根較粗的輸入線與電池的正負(fù)極相連輸出線（有刷2根/無(wú)刷3根）與電機(jī)連接

信號(hào)線（杜邦線）與接收機(jī)或飛控連接1.4無(wú)人機(jī)電調(diào)的參數(shù)●電調(diào)的參數(shù)

1、電流

2、電調(diào)內(nèi)阻3、刷新頻率4、可編程特性1.5無(wú)人機(jī)電調(diào)參數(shù)設(shè)置方法1、正常使用開(kāi)機(jī)過(guò)程說(shuō)明:

(*注：對(duì)于支持6節(jié)鋰電的電調(diào)，在

123提示音符后將鳴報(bào)n聲短促的“嗶”音，表示電調(diào)認(rèn)為電池組有n節(jié)鋰電單體，如電調(diào)判斷是6節(jié)鋰電，將發(fā)出6聲“嗶”音)1.5無(wú)人機(jī)電調(diào)參數(shù)設(shè)置方法2、油門(mén)行程設(shè)定說(shuō)明:（注意！當(dāng)?shù)谝淮问褂没螂娬{(diào)搭配其他遙控器使用時(shí)，均應(yīng)重新設(shè)定油門(mén)行程，其他時(shí)候則不用）1.5無(wú)人機(jī)電調(diào)參數(shù)設(shè)置方法3、使用遙控器編程設(shè)定說(shuō)明:使用遙控器油門(mén)搖桿設(shè)定參數(shù)分為四個(gè)步驟：

（1）進(jìn)入編程模式:(類似使用電腦時(shí)打開(kāi)程序的操作)1）開(kāi)啟遙控器，將油門(mén)打到最高，電調(diào)接上電池2）等待2秒，鳴叫“嗶-嗶-”提示音3）再等待5秒，會(huì)鳴叫“”特殊提示音,表示已經(jīng)進(jìn)入編程模式。1.5無(wú)人機(jī)電調(diào)參數(shù)設(shè)置方法3、使用遙控器編程設(shè)定說(shuō)明:使用遙控器油門(mén)搖桿設(shè)定參數(shù)分為四個(gè)步驟：

（1）進(jìn)入編程模式:(類似使用電腦時(shí)打開(kāi)程序的操作)4）退出設(shè)定

在第三步驟，選擇設(shè)定值時(shí)，鳴叫特殊提示音“”后，2秒內(nèi)將油門(mén)打到最低，則退出設(shè)定。在第二步驟，選擇設(shè)定項(xiàng)時(shí)，當(dāng)電機(jī)鳴叫出“嗶——嗶——”（即第8個(gè)設(shè)定項(xiàng)）兩長(zhǎng)音后，3秒內(nèi)將油門(mén)打到最低，則退出設(shè)定。1.6螺旋槳的參數(shù)●槳徑和槳距

定距螺旋槳，使用4位數(shù)字表示，前2位代表槳的直徑后面2位是槳的槳距。單位：英寸，1英寸=254毫米例如，1045槳，槳徑10in，約為25.4cm，槳距4.5in，約為11.43cm1.6螺旋槳的參數(shù)●正、反槳

右旋前進(jìn)的螺旋槳為正槳，即頂視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳是正槳，正槳英文用CCW表示

左旋前進(jìn)的螺旋槳為反槳。即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳是反槳。反槳英文用CW表示正槳上表面一般直接標(biāo)數(shù)據(jù)，如11×5；反槳上表面標(biāo)11×5R1.6螺旋槳的參數(shù)●槳的材質(zhì)

槳的材質(zhì)主要分為塑膠槳、碳纖維槳、木槳塑膠槳：

優(yōu)點(diǎn)：效率很高，可以理解為續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。小尺寸的多旋翼使用續(xù)航時(shí)間甚至?xí)?yōu)于碳槳和木槳。缺點(diǎn)：槳身比較軟，大載重、高速、大拉力時(shí)會(huì)輕微變形，產(chǎn)生顫振1.6螺旋槳的參數(shù)●槳的材質(zhì)

槳的材質(zhì)主要分為塑膠槳、碳纖維槳、木槳木槳：

木槳的材料多為櫸木，硬度高、重量輕，經(jīng)過(guò)風(fēng)干打蠟上漆后不怕受潮。優(yōu)點(diǎn)是：震動(dòng)極小、靜平衡完美、無(wú)顫振、價(jià)格便宜等；缺點(diǎn)是：效率低于原裝APC槳，低于同尺寸優(yōu)質(zhì)的碳槳1.6螺旋槳的參數(shù)●槳的材質(zhì)

槳的材質(zhì)主要分為塑膠槳、碳纖維槳、木槳碳纖維槳：

優(yōu)點(diǎn)：硬度高、剛度高、不變形、效率高、顫振極小。缺點(diǎn)：價(jià)格高，需要自己手工做靜平衡，上機(jī)后根據(jù)振動(dòng)再調(diào)動(dòng)平衡，易脆，碰到硬物容易受損1.6螺旋槳的參數(shù)材料效率價(jià)格是否耐用木質(zhì)高效價(jià)格適中易損碳纖維效率適中高價(jià)耐用塑膠低效低成本較耐用1.6螺旋槳的參數(shù)●安全轉(zhuǎn)速

安全轉(zhuǎn)速的計(jì)算，要保證在所有可能工況下不超過(guò)最高允許轉(zhuǎn)速以最常見(jiàn)的10寸槳為例，多旋翼最大槳速為105000轉(zhuǎn)/分鐘，慢飛槳的最大槳速只有65000轉(zhuǎn)/分鐘1.6螺旋槳的參數(shù)●轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，控制起來(lái)更靈敏。更重要的是，螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，改變轉(zhuǎn)速所消耗的能量就越小，因此能提高飛行效率。1.6螺旋槳的參數(shù)●槳葉數(shù)量

兩葉槳；操縱靈敏度比較慢，平穩(wěn)，效率高，載重大。省電，一般用在工業(yè)無(wú)人機(jī)，大載荷飛機(jī)三葉槳；操縱靈敏度反映快，速度快，機(jī)動(dòng)性好，費(fèi)電，一般用在航模和競(jìng)技穿越機(jī)1.7電源在商品化的可充電電池中，鋰離子電池的比能量最高，特別是聚合物鋰離子電池，可以實(shí)現(xiàn)可充電池的薄形化。鋰離子電池的體積比能量和質(zhì)量比能量高，可充電無(wú)污染，具備電池工業(yè)發(fā)展的三大特點(diǎn)，因此發(fā)展較快。而鋰離子電池家族中的聚合物鋰離子電池以其獨(dú)特的安全優(yōu)勢(shì)，將逐步取代液體電解質(zhì)鋰離子電池，成為鋰離子電池的主流。1.7電源●鋰離子電池優(yōu)點(diǎn)

電壓高。單體電池的工作電壓高達(dá)3.7V~3.8V（磷酸鐵鋰電池為3.2V），是Ni-Cd鎳鎘、Ni-MH鎳氫電池的3倍比能量大。能達(dá)到的實(shí)際比能量為555Wh/Kg左右，即材料能達(dá)到150mAh/g以上的比容量（3~4倍于Ni-Cd，2~3倍于Ni-MH），已接近其理論值的約88%循環(huán)壽命長(zhǎng)。一般均可達(dá)到500次以上，甚至1000次以上的充放電，磷酸鐵鋰電池可以達(dá)到2000次以上。安全性能好。無(wú)公害，無(wú)記憶效應(yīng)。鋰離子電池不含鎘、鉛、汞等對(duì)環(huán)境有污染的元素，無(wú)“記憶效應(yīng)”1.7電源●鋰離子電池注意事項(xiàng)

放電電流不能過(guò)大，過(guò)大的電流導(dǎo)致電池內(nèi)部發(fā)熱，有可能會(huì)造成永久性的損害絕對(duì)不能過(guò)放電，鋰電池內(nèi)部存儲(chǔ)電能是靠電化學(xué)的一種可逆化學(xué)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)，過(guò)度的放電會(huì)導(dǎo)致這種化學(xué)變化有不可逆的反應(yīng)發(fā)生。一旦放電電壓低于2.7V，將可能導(dǎo)致電池報(bào)廢1.7電源●鋰聚合物電池規(guī)格參數(shù)

電池容量：用Ah（安時(shí)）或者mAh（毫安時(shí)）標(biāo)注，這表示在一定條件下（放電倍率、溫度、終止電壓等）電池放出的電量大小

例如標(biāo)稱1000mAh電池，如果以1000mA放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。如果以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時(shí)。1.7電源●鋰聚合物電池規(guī)格參數(shù)

電池電壓：目前工業(yè)生產(chǎn)的每一個(gè)鋰聚合物電池單體電芯的額定電壓都是3.7V。電池組上面經(jīng)常出現(xiàn)S和P的字樣，S表示串聯(lián)，P表示并聯(lián)

例如“6S1P”就是6節(jié)電芯串聯(lián)，如果是“4S2P”就是每4節(jié)電芯串聯(lián)，然后2串這樣的電芯組再并聯(lián)成一塊完整的電池。電芯單體1節(jié)標(biāo)注電壓為3.7V，充滿電壓為4.2V。1.7電源●鋰聚合物電池規(guī)格參數(shù)

放電倍率：鋰聚合物電池能以很大電流放電，普通鋰離子電池不能以大電流放電。放電倍率代表了鋰聚合物電池放電電流的大小，代表電池放電能力，這個(gè)放電能力就是用C來(lái)表示

例如2200mAh的電池，0.2C放電表示放電電流為440mA（2200mAh的0.2倍率），1C放電表示放電電流2200mA即2.2A1.7電源●鋰聚合物電池規(guī)格參數(shù)

充電倍率：充電倍率也是用C表示，只是將放電變成了充電；例如1000mAh電池，2C充電，就代表可以用2A的電流來(lái)充電。1.7電源●鋰聚合物電池規(guī)格參數(shù)

放電終止電壓：鋰離子電池的額定電壓為3.6V（鋰聚合物為3.7V），終止放電電壓為2.5~2.75V。低于終止放電電壓繼續(xù)放電稱為過(guò)放，過(guò)放會(huì)使電池壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致電池失效；鋰聚合物電池過(guò)放會(huì)“漲肚”，內(nèi)部產(chǎn)生氣體，不可復(fù)原。電池不用時(shí)，應(yīng)將電池充電到保有全電壓值（3V以上）范圍內(nèi)1.7電源●鋰聚合物電池規(guī)格參數(shù)

放電溫度：在不同溫度下，鋰離子電池的放電電壓及放電時(shí)間也不同，電池應(yīng)在-20℃~+60℃溫度范圍內(nèi)進(jìn)行放電工作。低溫環(huán)境飛行，在飛行前，需要給電池做好保溫1.7電源

●各種電池比較電池類型單體電壓充放電特性用途鋰聚合物電池3.7V無(wú)記憶效應(yīng)，過(guò)放漲肚，大電流放電動(dòng)力電源鉛酸蓄電池6V,12V無(wú)記憶效應(yīng)，大電流放電廉價(jià)，適用于啟動(dòng)電源鎳氫電池1.2V小記憶效應(yīng)，小電流放電適用于設(shè)備電源鎳鎘電池1.2V強(qiáng)記憶效應(yīng)，大電流放電早期動(dòng)力電源干電池1.5V不可充電，小電流放電臨時(shí)設(shè)備電源第2章

無(wú)人機(jī)動(dòng)力電機(jī)工作原理2.1三個(gè)基本定則●左手定則

左手定則可稱“電動(dòng)機(jī)定則”，是判斷通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中的受力方向的法則，是指磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力，或者是磁場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)電荷的作用力

力的大小為：F=BILsinθ其中：B為磁感應(yīng)強(qiáng)度（單位T），I為電流大?。▎挝籄），為導(dǎo)體有效長(zhǎng)度（單位m），為力的大?。▎挝籒），θ為：和BI的夾角。2.1三個(gè)基本定則●左手定則2.1三個(gè)基本定則●右手定則

右手定則可稱“發(fā)電機(jī)定則”，是判斷通電導(dǎo)線周?chē)拇鸥芯€方向或螺線管的南北極的法則，磁場(chǎng)方向，切割磁感線運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)勢(shì)方向，就是感應(yīng)電流的方向。2.1三個(gè)基本定則●右手定則

E=BLvsinθ其中：v為導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度（單位m/s），B為磁感應(yīng)強(qiáng)度（單位T），L為導(dǎo)體長(zhǎng)度（單位m），θ為：B和的夾角。2.1三個(gè)基本定則●右手螺旋定則

用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通電螺旋管的N極。2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電機(jī)組成部分：電機(jī)本體、位置傳感器、電子開(kāi)關(guān)線路；電機(jī)本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動(dòng)機(jī)相似；電子開(kāi)關(guān)線路由功率邏輯開(kāi)關(guān)單元和位置傳感器信號(hào)處理單元兩部分組成；電子開(kāi)關(guān)線路導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，起機(jī)械換向器的換向作用。2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

一些常見(jiàn)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)拆解2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)三相9繞組3對(duì)極電機(jī)結(jié)構(gòu)2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理

●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式繞組星形聯(lián)結(jié)方式2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

三個(gè)繞組通過(guò)中心的連接點(diǎn)以“Y”型的方式被聯(lián)結(jié)在一起。整個(gè)電機(jī)就引出三根線A,B,C。當(dāng)它們之間兩兩通電時(shí)，有6種情況，分別是AB,AC,BC,BA,CA,CB，AB相通電情形AC相通電情形2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

BC相通電情形BA相通電情形2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

CA相通電情形CB相通電情形2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（2）三角形聯(lián)結(jié)方式