ICS

CCS

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAE140－202X

道路車輛懸架運(yùn)動學(xué)特性與彈性變形特性

試驗(yàn)犯法試驗(yàn)方法

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

研驗(yàn)方法

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

中國汽車工程學(xué)會發(fā)布

T/CSAE140—20xx

目次

前言............................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4試驗(yàn)樣車條件.......................................................................2

5試驗(yàn)方法...........................................................................3

6試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理.......................................................................9

7車輛卸載...........................................................................9

附錄A（規(guī)范性）試驗(yàn)記錄表.........................................................10

附錄B（規(guī)范性）K&C試驗(yàn)工況.......................................................12

附錄C（規(guī)范性）K&C試驗(yàn)輸出指標(biāo)...................................................13

I

T/CSAE140—20xx

道路車輛懸架運(yùn)動學(xué)特性與彈性變形特性試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了道路車輛K&C特性的術(shù)語定義、試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)相關(guān)要求、試驗(yàn)方法。

本文件適用于M1和N1類車輛K&C特性試驗(yàn)，其他類汽車的K&C特性試驗(yàn)可參照此標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

3術(shù)語和定義

GB/T12549中界定的及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1K&C（Kinematics&Compliance）

懸架運(yùn)動學(xué)特性與懸架彈性變形特性的縮寫。

3.2車輪平臺

K&C試驗(yàn)臺架上獨(dú)立運(yùn)行的平臺，用于對車輪施加縱向、側(cè)向的載荷以及回正力矩，并測量車輪接

地點(diǎn)的力、位移和轉(zhuǎn)角。

3.3車輪輪心位移傳感系統(tǒng)

測量車輛輪心位移及角度變化，并由此推算懸架主銷的后傾角、內(nèi)傾角變化，車輪的前束角、外傾

角、滾動角變化。

3.4轉(zhuǎn)向機(jī)器人

自動測量車輛方向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)角的設(shè)備。

3.5制動作動器

用于對車輛制動踏板施加制動力的裝置。

3.6裙邊

車輛每側(cè)前后輪之間，車身底板靠近門邊位置因鈑金件翻邊處理而產(chǎn)生的狹窄長條形凸?fàn)钫燮?。?/p>

1

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K&C試驗(yàn)中裙邊是夾鉗夾持的主要部件。

4試驗(yàn)樣車條件

4.1按照附錄A中的內(nèi)容對車輛進(jìn)行參數(shù)確認(rèn)，并將確認(rèn)后的結(jié)果記錄在表A.1中。

4.2校準(zhǔn)輪胎氣壓，保證實(shí)際胎壓與要求胎壓的差值在±10kPa內(nèi)。并將結(jié)果記錄在表A.1中。

4.3將車輛的軸荷調(diào)整為設(shè)計(jì)值或廠家要求的狀態(tài)，配載誤差按下表1執(zhí)行，并將結(jié)果記錄在A.1表格

中。

表1車輛配載誤差

類別M1N1

整車配載誤差≤0.5%或不超過40kg，取小值≤0.5%或不超過40kg，取小值

軸荷配載誤差≤0.5%或不超過20kg，取小值≤0.5%或不超過20kg，取小值

輪荷配載誤差≤0.5%或不超過10kg，取小值≤0.5%或不超過10kg，取小值

同軸左右輪荷差值≤10kg≤10kg

4.4對于可調(diào)懸架，將車輛靜置在水平地面后，將懸架姿態(tài)切換為設(shè)計(jì)值或廠家要求的狀態(tài)，等待調(diào)整

完成后關(guān)閉高度調(diào)整功能。

4.5按廠家要求的載荷狀態(tài)進(jìn)行車輛的四輪定位參數(shù)測量并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整使其在要求的范圍內(nèi)，并將

調(diào)整前后的值記錄在表A.1中。

4.6對轉(zhuǎn)向系、懸架系統(tǒng)、輪胎花紋進(jìn)行檢查，并按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整、緊固和潤滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)樣車已

符合規(guī)定的技術(shù)條件時，方可進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)車輛應(yīng)滿足附錄A.2中各項(xiàng)要求。

4.7車輛進(jìn)行清潔并干燥。

4.8車輛夾持要求

4.8.1通用要求

測試過程中，被測車輛車身或車架需與臺架夾緊固定，保證車輪在加載裝置作動下與車身相對運(yùn)動

時車身不產(chǎn)生滑動或移位。承載式車身和非承載式車身可分別參照如下要求執(zhí)行。

4.8.2承載式車身夾持要求

1）夾持方法：對于承載式車身，可使用夾持車身裙邊的方式，將車身與臺架自反力平臺固定。

2）夾持位置要求：被夾持的裙邊部分應(yīng)平直光滑，無障礙物遮擋。長度≥150mm，高度≥16mm范

圍內(nèi)無突起或折邊，厚度應(yīng)≥2.5mm，被夾持位置應(yīng)Y向盡量靠近外側(cè)，X向應(yīng)盡可能靠近車輪。

若車身裙邊剛度不滿足夾持需求，應(yīng)考慮加工輔助夾具或焊接延長板用于夾持，延長板或負(fù)責(zé)

夾具設(shè)計(jì)時應(yīng)進(jìn)行計(jì)算校核，保證加載至極限載荷時不發(fā)生脫開或斷裂失效。

4.8.3非承載式車身夾持要求

1)夾持方法：對于非承載車身結(jié)構(gòu)車型，前端可使用夾持裝置將防撞梁或車架第一橫梁與支撐平

臺固定，后端可使用龍門架將車架與臺架自反力平臺固定。

2）支撐平臺、龍門架要求：支撐平臺位于測試臺架前部，該平臺需與試驗(yàn)室地基生根固定，并通

過夾持裝置夾持車架第一橫梁或前防撞梁，將車架前部直接與支持平臺夾持固定。平臺安裝強(qiáng)

度需滿足測試臺架最大載荷需求。龍門架位于測試臺架中后部，與試驗(yàn)室地基或臺架自反力平

臺連接固定。裝夾時后部車架需拆卸上裝，直接使用連接裝置將車架與龍門架橫梁固定，進(jìn)而

將車架與臺架反力平臺夾持固定。龍門架強(qiáng)度需滿足臺架最大載荷需求。

3）夾持位置要求：被測車輛需拆除前保險(xiǎn)杠總成，露出前防撞梁或第一橫梁，并拆除可能影響前

2

T/CSAE140—20xx

端夾持裝置安裝貼合的螺栓、支架、管線等部件。被測車輛后部車架應(yīng)裸露無貨箱等遮擋，選

定區(qū)域車架上下翼面應(yīng)平整光滑，無支架、閥、螺栓等凸起部件，方便后部龍門架連接裝置固

定。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)臺架設(shè)置

5.1.1試驗(yàn)臺架在啟動前需完成附錄A.3所規(guī)定的事項(xiàng)。

5.1.2試驗(yàn)臺架在上車前應(yīng)確認(rèn)臺架車輪平臺的所有方向的力值絕對值不大于10N，所有力矩絕對值不

大于2N?m。

5.1.3將車輛車輪移動至加載平臺中心上，車輛應(yīng)盡量對準(zhǔn)平臺中心，并通過多次修正前進(jìn)方向，保證

輪胎接地點(diǎn)與車輪平臺中心位置的左右和前后偏差小于5mm。

5.1.4記錄并保存臺架獲取的輪荷、軸荷參數(shù)信息。

5.1.5通過制動作動器對車輛施加行車制動及駐車制動。

5.1.6將車輛夾持。（不同試驗(yàn)臺夾持差異大，可以補(bǔ)充）

5.1.7對系統(tǒng)進(jìn)行極限保護(hù)設(shè)置，以防止位移、力和力矩超量程，對測量系統(tǒng)或車輛造成損傷。

5.1.8通過轉(zhuǎn)向機(jī)器人對轉(zhuǎn)向零位進(jìn)行尋找。

5.1.9輸入車輪OFFSET參數(shù)。

5.2車輛K特性測量方法

按照附錄B中表B.1中的內(nèi)容及順序?qū)囕v進(jìn)行測試。

5.2.1垂直同向輪跳試驗(yàn)

5.2.1.1狀態(tài)：分為帶橫向穩(wěn)定桿和不帶橫向穩(wěn)定桿兩種狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.1.2試驗(yàn)描述：對于車身不動，路面運(yùn)動試驗(yàn)設(shè)備：在行車制動鎖死（釋放）、方向盤中間位置固

定的狀態(tài)下，通過左、右車輪平臺施加同向的垂向力(水平方向力和力矩保持為零)，進(jìn)行車輪垂直方向

上運(yùn)動特性的測量，該試驗(yàn)示意圖見圖1。對于車身運(yùn)動，路面不動試驗(yàn)設(shè)備：在行車制動鎖死（釋放）、

方向盤中間位置固定的狀態(tài)下，約束車身在側(cè)傾、俯仰、橫擺、側(cè)向以及縱向的自由度，釋放四個車輪

平臺在X、Y、Delta方向上的自由度，使車身在垂向以三角波的形式進(jìn)行運(yùn)動，運(yùn)動周期不小于60s，

推薦120s，該試驗(yàn)示意圖見圖2。

5.2.1.3加載工況：力模式下單個車輪平臺垂直力極限，不同車型參考值不同，乘用車參考值2.5G，商

用車1.5G。為了研究懸架系統(tǒng)的摩擦力，可以在位移控制模式下將上下跳動極限設(shè)置為20mm，測量懸架

系統(tǒng)的摩擦力。

5.2.1.4測量指標(biāo)推薦（但不限于）如下參數(shù)，詳見表2。

表2垂直輪跳試驗(yàn)測量指標(biāo)

試驗(yàn)內(nèi)容輸出參數(shù)單位建議單位數(shù)據(jù)計(jì)算依據(jù)

懸架剛度（無輪胎）wheelRateN/mmN/mm垂向力與輪心垂向位移

垂直同向輪跳試驗(yàn)垂向力與輪胎接地點(diǎn)垂向位

懸架剛度（含輪胎）RideRateN/mmN/mm

（連接和斷開穩(wěn)定桿）移

verticalBounceTest輪胎徑向剛度TireRadialRateN/mmN/mm垂向力與輪胎徑向變形

前束變化ToeAngleChangedeg/mmdeg/1000mm車輪轉(zhuǎn)角（前束角）與輪胎中

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心垂向位移

車輪外傾角與輪胎中心垂向

外傾角變化CamberAngleChangedeg/mmdeg/1000mm

位移

車輪后傾角與輪胎中心垂向

后傾角變化SpinAngleChangedeg/mmdeg/1000mm

位移

輪心側(cè)向位移變化LateralWheel

deg/mmdeg/1000mm輪距與輪胎接地點(diǎn)垂向位移

CentreDisplacement

輪心縱向位移變化WheelRecessiondeg/mmdeg/1000mm軸距與輪胎接地點(diǎn)垂向位移

軸距變化WheelBasechangemm/mmmm/1000mm軸距與輪胎接地點(diǎn)垂向位移

輪距變化WheelTrackwidthchangemm/mmmm/1000mm輪距與輪胎接地點(diǎn)垂向位移

摩擦力（無輪胎）Friction(wheel

NN垂向力與輪胎中心垂向位移

center)

摩擦力（含輪胎）Friction(tire垂向力與輪胎接地點(diǎn)垂向位

NN

patch)移

側(cè)傾中心高度KinematicRoll

mmmm0°側(cè)傾角中心高度

CenterHeight

抗抬頭角KinematicAnti-Dive

deg/mmdeg/mm垂向位移與抗抬頭角

Angle

抗點(diǎn)頭角KinematicAnti-Squat

deg/mmdeg/mm垂向位移與抗點(diǎn)頭角

Angle

圖1垂直同向輪跳試驗(yàn)（路面運(yùn)動）圖2垂直同向輪跳試驗(yàn)（路面不動）

5.2.2側(cè)傾運(yùn)動試驗(yàn)

5.2.2.1車輛狀態(tài)：為了研究橫向穩(wěn)定桿對側(cè)傾角剛度的貢獻(xiàn)量，可以按照橫向穩(wěn)定桿工作和不工作兩

種狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.2.2試驗(yàn)描述：對于車身不動，路面運(yùn)動試驗(yàn)設(shè)備：在行車制動鎖死、方向盤固定的狀態(tài)下，左右

兩側(cè)平臺對車輪施加反向的垂直力，且左右側(cè)的車輪平臺保持側(cè)傾角相同；垂直方向上保持軸荷不變，

水平方向上保持所有的力和力矩為零。該試驗(yàn)示意圖見圖3。對于車身運(yùn)動動，路面不動試驗(yàn)設(shè)備：方

向盤固定在中間位置，踩下制動踏板，釋放車身俯仰和垂向的自由度，約束車身橫擺、側(cè)向以及縱向的

自由度，釋放車輪平臺在X、Y、Delta方向上的自由度，使車身在側(cè)傾方向上以三角波的形式進(jìn)行運(yùn)動，

同時確保前后軸荷保持不變，運(yùn)動周期不小于60s，推薦120s，該試驗(yàn)示意圖見圖4。

5.2.2.3加載工況：前后軸的側(cè)傾角極限為±5deg，或某輪荷值降為0為止，以先到者為準(zhǔn)。

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5.2.2.4測量指標(biāo)推薦（但不限于）如下參數(shù)，詳見表3指標(biāo)。

表3側(cè)傾運(yùn)動試驗(yàn)測量指標(biāo)

試驗(yàn)內(nèi)容輸出參數(shù)單位建議單位數(shù)據(jù)計(jì)算依據(jù)

側(cè)傾剛度（帶穩(wěn)定桿）RollMoment

Nm/degNm/deg側(cè)傾力矩與車輛側(cè)傾角

（withrollbar）

側(cè)傾剛度（不帶穩(wěn)定桿）RollMoment

Nm/degNm/deg側(cè)傾力矩與車輛側(cè)傾角

（withoutrollbar）

側(cè)傾中心高度rollcenterheightmmmm0°側(cè)傾角中心高度

車輪轉(zhuǎn)角（前束角）與車輛

前束變化ToeAngleChangedeg/degdeg/100deg

側(cè)傾角

側(cè)傾運(yùn)動試驗(yàn)外傾角變化CamberAngleChangedeg/degdeg/100deg車輪外傾角與車輛側(cè)傾角

（連接和斷開穩(wěn)定桿）輪心側(cè)向位移變化LateralWheel軸距與輪胎接地點(diǎn)垂向位

deg/mmdeg/1000mm

RollTestCentreDisplacement移

輪距與輪胎接地點(diǎn)垂向位

deg/mmdeg/1000mm

輪心縱向位移變化WheelRecession移

轉(zhuǎn)動角變化spinAngleChangedeg/degdeg/100deg車輪轉(zhuǎn)動角與車輛側(cè)傾角

車輪垂向輪荷變化率WheelVertical

N/degN/deg車輪載荷與車輛側(cè)傾角

LoadsvRollAngle

輪距與輪胎接地點(diǎn)垂向位

輪距變化Trackchangemm/mmmm/1000mm

移

圖3側(cè)傾運(yùn)動試驗(yàn)（路面運(yùn)動）圖4側(cè)傾運(yùn)動試驗(yàn)（路面不動）

5.2.3轉(zhuǎn)向運(yùn)動試驗(yàn)

5.2.3.1車輛狀態(tài)：分為轉(zhuǎn)向助力工作和不工作兩種狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.3.2試驗(yàn)描述：在行車制動鎖死的狀態(tài)下，垂直方向上保持垂直位置不變，水平方向上保持所有的

力和力矩為零。由轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動方向盤，使方向盤以正弦波的形式進(jìn)行運(yùn)動，運(yùn)動周期不小于60s，推

薦120s，該試驗(yàn)示意圖見圖5。

5.2.3.3加載工況：暖機(jī)循環(huán)次數(shù)（系統(tǒng)默認(rèn)為1）、測試循環(huán)次數(shù)（系統(tǒng)默認(rèn)為2）、方向盤轉(zhuǎn)動的角

度應(yīng)達(dá)到左右限位或方向盤受到的力矩達(dá)到10N?m，以先到者為準(zhǔn)方。

5.2.3.4測量指標(biāo)推薦（但不限于）如下參數(shù)，詳見表4指標(biāo)。

表4轉(zhuǎn)向運(yùn)動測量測試指標(biāo)

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試驗(yàn)內(nèi)容輸出參數(shù)單位建議單位數(shù)據(jù)計(jì)算依據(jù)

阿克曼轉(zhuǎn)角（AckermannCurves）deg/degdeg/deg右前輪轉(zhuǎn)角與左前輪轉(zhuǎn)角

阿克曼百分比（Percentage

Ackermann）%%前輪轉(zhuǎn)角與阿克曼百分比

轉(zhuǎn)向傳動比SteerRatio----方向盤轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角

轉(zhuǎn)向摩擦力SteerFriction（+/-180

NN轉(zhuǎn)向摩擦力

deg）

外傾角變化CamberAngle

deg/degdeg/deg車輪外傾角與方向盤轉(zhuǎn)角

Change(deg/N)

轉(zhuǎn)向運(yùn)動試驗(yàn)(開、關(guān)

轉(zhuǎn)向速比（+/-360deg）OverallSteer

轉(zhuǎn)向助力）deg/degdeg/deg車輪轉(zhuǎn)角與方向盤轉(zhuǎn)角

Rate(+/-360deg）

SteerTest

轉(zhuǎn)向速比（+/-20deg）OncenterSteer

（powersteeringOndeg/degdeg/deg車輪轉(zhuǎn)角與方向盤轉(zhuǎn)角

Rate(+/-20deg)

andOff）

輪心到主銷側(cè)向距離KingpinWheel

mmmm輪心到主銷側(cè)向位移

CentreYOffset

輪心到主銷縱向距離KingpinWheel

mmmm輪心到主銷縱向位移

CentreXOffset

磨損半徑ScrubRadius(atSWA=0deg)mmmm主銷偏置半徑

主銷拖距CaserTrail(asSWA=0deg)mmmm主銷拖距

主銷偏置距Kingpinoffset(at

mmmm主銷偏距

SWA=0deg)

圖5轉(zhuǎn)向運(yùn)動試驗(yàn)

5.3車輛C特性測量方法

5.3.1縱向力柔度試驗(yàn)

5.3.1.1車輛狀態(tài)：分為轉(zhuǎn)向助力工作和不工作兩種狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)

5.3.1.2試驗(yàn)描述：在行車制動鎖死、方向盤固定在零位的狀態(tài)下，左右平臺側(cè)向力和繞Z向的力矩保

持為零,左右平臺垂直位置和角度保持不變。約束車身所有自由度，釋放車輪平臺在Y、Delta方向上的

自由度，在車輪平臺的X方向上以正弦波的形式施加力，周期不小于60s,推薦120s，該試驗(yàn)示意圖見

圖6。

6

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5.3.1.3加載工況：縱向力極限為0.4-0.6G（如車輪發(fā)生滑移/滑轉(zhuǎn)，則取車輪不發(fā)生滑移/滑轉(zhuǎn)時的最

大縱向力為極限）。

5.3.1.4轉(zhuǎn)向助力工作時施加的縱向力分為同向和反向，轉(zhuǎn)向助力不工作時施加的縱向力為反向。

5.3.1.5測量指標(biāo)推薦（但不限于）如下參數(shù)，詳見表5指標(biāo)。

表5縱向力柔度測量指標(biāo)

試驗(yàn)內(nèi)容輸出參數(shù)單位建議單位數(shù)據(jù)計(jì)算依據(jù)

縱向剛度（無輪胎）Longitudinal

N/mmN/mm縱向力與輪心縱向位移

stiff-wheelcenter

縱向剛度（含輪胎）Longitudinal

N/mmN/mm

縱向力柔度試驗(yàn)(同向stiff-tirepatch縱向力與輪心縱向位移

和反向)前束變化LongitudinalToe

deg/Ndeg/N

LongitudinalCompliance縱向力與車輪前束角

ComplianceTest外傾角變化CamberAngleChangedeg/Ndeg/1000N縱向力與車輪外傾角

(inphaseand車輪滾動角變化spinAngleChangedeg/Ndeg/1000N縱向力與車輪轉(zhuǎn)動角

anti-phase）抗抬頭點(diǎn)頭曲線Anti-Dive/Squat

N/NN/N縱向力與垂向力

CurveFits

抗抬頭點(diǎn)頭角ForceAnti-Dive

deg/Ndeg/N縱向力與抗抬頭點(diǎn)頭角

Angles

a)同向加載b）反向加載

圖6縱向力柔度試驗(yàn)

5.3.2側(cè)向力柔度試驗(yàn)

5.3.2.1車輛狀態(tài)：分為轉(zhuǎn)向助力工作和不工作兩種狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3.2.2試驗(yàn)描述：在行車制動鎖死、方向盤固定在零位的狀態(tài)下，左右平臺縱向力和繞Z向的力矩保

持為零,左右平臺垂直位置和側(cè)傾角保持不變。約束車身所有自由度，釋放車輪平臺在X、Delta方向上

的自由度，在車輪平臺的Y方向上以正弦波的形式施加力，周期不小于60s,推薦120s，該試驗(yàn)示意圖見

圖7。

5.3.2.3加載工況：暖機(jī)循環(huán)次數(shù)（系統(tǒng)默認(rèn)為1）、測試循環(huán)次數(shù)（系統(tǒng)默認(rèn)為2）；側(cè)向力極限為0.4-0.6G

（如車輪發(fā)生滑移，則取車輪不發(fā)生滑移時的最大縱向力為極限）。

7

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5.3.2.4轉(zhuǎn)向助力工作時施加的側(cè)向力分為同向和反向，轉(zhuǎn)向助力不工作時施加的側(cè)向力為同向。為了

模擬輪胎拖距，進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力工作且同向力加載試驗(yàn)時，作用點(diǎn)包含輪胎接地點(diǎn)以及輪胎接地點(diǎn)后方

20-30mm兩種。

5.3.2.5測量指標(biāo)推薦（但不限于）如下參數(shù)，詳見表6指標(biāo)。

表6側(cè)向力柔度測量指標(biāo)

試驗(yàn)內(nèi)容輸出參數(shù)單位建議單位數(shù)據(jù)計(jì)算依據(jù)

側(cè)向剛度（無輪胎）Lateral

N/mmN/mm側(cè)向力與輪心側(cè)向位移

stiff-wheelcenter

側(cè)向剛度（含輪胎）Lateral側(cè)向力與輪胎接地點(diǎn)側(cè)向位

側(cè)向力柔度試驗(yàn)(同向N/mmN/mm

stiff-tirepatch移

和反向)

前束變化LateralToeCompliancedeg/Ndeg/1000N側(cè)向力與車輪前束角

LateralCompliance

外傾角變化CamberAngleChangedeg/Ndeg/1000N側(cè)向力與車輪外傾角

Test

車輪轉(zhuǎn)動角變化spinAngleChangedeg/Ndeg/1000N側(cè)向力與車輪轉(zhuǎn)動角

(inphaseand

側(cè)傾中心曲線RollCentreCurve

anti-phase）N/NN/N側(cè)向力與垂向力

Fits

側(cè)傾中心高度ForceRollCentre

mm/Nmm/N側(cè)向力與側(cè)傾中心高度

Height

a)同向加載b）反向加載

圖7側(cè)向力柔度試驗(yàn)

5.3.3回正力矩柔度試驗(yàn)

5.3.3.1車輛狀態(tài)：分為轉(zhuǎn)向助力工作和不工作兩種狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3.3.2試驗(yàn)描述：在行車制動鎖死、方向盤固定在零位的狀態(tài)下，左右平臺施加同向或反向回正力矩，

左右平臺沿X、Y軸向的力保持為零,左右平臺垂直位置和側(cè)傾角保持不變。約束車身所有自由度，釋放

車輪平臺在X、Y方向上的自由度，在車輪平臺的Delta方向上以正弦波的形式施加力矩，周期不小于

60s,推薦120s，該試驗(yàn)示意圖見圖8。

5.3.3.3加載工況：暖機(jī)循環(huán)次數(shù)（系統(tǒng)默認(rèn)為1）、測試循環(huán)次數(shù)（系統(tǒng)默認(rèn)為2）；回正力矩極限

為0.035G（輸入的力的幅值應(yīng)到達(dá)150N·m，如車輪發(fā)生滑移，則取車輪不發(fā)生滑移時的最大縱向力為

極限）。

5.3.3.4轉(zhuǎn)向助力工作時施加的回正力矩分為同向和反向，轉(zhuǎn)向助力不工作時施加的回正力矩為同向。

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T/CSAE140—20xx

5.3.3.5測量指標(biāo)推薦（但不限于）如下參數(shù)，詳見表7指標(biāo)。

表7回正力矩柔度測量指標(biāo)

試驗(yàn)內(nèi)容輸出參數(shù)單位建議單位數(shù)據(jù)計(jì)算依據(jù)

回正力矩柔度試驗(yàn)(同軸轉(zhuǎn)向AxleSteerdeg/Nmdeg/1000Nm軸轉(zhuǎn)向的變化

向和反向)前束變化AligningToeCompliancedeg/Nmdeg/1000Nm回正力矩與車輪前束角

ToeComplianceTest

回正力矩與車輪外傾角的變

(inphaseand外傾角變化camberAngleChangedeg/Nmdeg/1000Nm

化

anti-phase）

a)同向加載b）反向加載

圖8回正力矩試驗(yàn)

6試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理

6.1按照附錄B中表B.1中的試驗(yàn)順序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，各工況需要輸出的指標(biāo)詳見附錄C中表C.1。

7車輛卸載

7.1拆裝的穩(wěn)定桿重新安裝好。

7.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人設(shè)備卸載。

7.3車輛從試驗(yàn)臺架上卸載。

7.4輔助工況拆除。拆除如夾具、焊接的供夾持延長板等輔助工裝。

7.5如果試驗(yàn)前拆除了車輛的裙邊包圍、安全氣囊等，應(yīng)正確的進(jìn)行車輛復(fù)原。

7.6卸載配載假人。

7.7清點(diǎn)車輛上的工具以及專用工裝。

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T/CSAE140—20XX

附錄A

（規(guī)范性）

試驗(yàn)記錄表

A.1表A.1規(guī)定了樣車進(jìn)行K&C試驗(yàn)需要收集的樣車參數(shù)信息。

表A.1樣車參數(shù)表

樣車名稱

品牌

生產(chǎn)單位

委托單位

樣車數(shù)量

試驗(yàn)者

試驗(yàn)日期

整車型號

VIN

最大允許總質(zhì)量（kg）

軸距（mm）

輪距（前/后）（mm）

驅(qū)動型式

車身結(jié)構(gòu)型式

前懸架型式

后懸架型式

轉(zhuǎn)向助力型式

輪胎規(guī)格（前/后）

胎壓信息（前/后）（kPa）

整備狀態(tài)半載狀態(tài)滿載狀態(tài)

配載狀態(tài)

設(shè)計(jì)值/實(shí)測值設(shè)計(jì)值/實(shí)測值設(shè)計(jì)值/實(shí)測值

輪荷（kg）左前

配載

輪荷（kg）右前

輪荷（kg）左后

輪荷（kg）右后

（整備、半載、滿（整備、半載、滿（整備、半載、滿

前軸

載）設(shè)計(jì)值載）調(diào)整前實(shí)測值載）調(diào)整后實(shí)測值

四輪定位前輪外傾

主銷后傾

主銷內(nèi)傾

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前輪前束

（整備、半載、滿（整備、半載、滿（整備、半載、滿

后軸

載）設(shè)計(jì)值載）調(diào)整前實(shí)測值載）調(diào)整后實(shí)測值

后輪外傾

后輪前束

A.2表A.2規(guī)定了樣車進(jìn)行K&C試驗(yàn)需要記錄檢查的車輛狀態(tài)信息。

表A.2車輛狀態(tài)信息檢查表

能正常行駛

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常

動力系統(tǒng)正常

*車輛狀態(tài)

車輛的清潔：對車輛的底盤、輪胎進(jìn)行清洗。防止在進(jìn)行

K&C測量時沙粒掉落在導(dǎo)軌上，損壞導(dǎo)軌，影響系統(tǒng)性能。

各系統(tǒng)無漏油現(xiàn)象

*空載離地間隙（是否滿足現(xiàn)有臺架夾持高度要求）

樣車裙邊護(hù)板已拆除，長度＞150mm，高度＞16mm范圍內(nèi)無突起或折邊，厚

度應(yīng)＞2.5mm，且平整

燃油箱已加滿油\電量大于30%

*方向盤上的安全氣囊高度不高于方向盤平面，否則拆除安全氣囊或者制作過

渡夾具

*樣車懸架系統(tǒng)完成基本磨合

*試驗(yàn)人員委托單位確認(rèn)樣車懸架各部件為試驗(yàn)狀態(tài)（競品車除外）

*對于可調(diào)懸架增加姿態(tài)確認(rèn)

車輛溫度與室溫一致，在23-29攝氏度

注：以上所有*項(xiàng)目必須全部滿足，且提供準(zhǔn)確的參數(shù)

A.3表A.3規(guī)定了樣車進(jìn)行K&C試驗(yàn)需要記錄確認(rèn)的臺架狀態(tài)信息。

表A.3臺架狀態(tài)確認(rèn)表

序號項(xiàng)目確認(rèn)

1冷卻系統(tǒng)開啟，且工作正常是□否□

2完成清零是□否□

3檢查通道力和力矩值在合理范圍內(nèi)是□否□

4完成樣車參數(shù)輸入是□否□

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附錄B

（規(guī)范性）

K&C試驗(yàn)工況

B.1表B.1為建議進(jìn)行的K&C試驗(yàn)工況。

表B.1K&C試驗(yàn)工況

序號試驗(yàn)工況同/反向轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定桿狀態(tài)

垂直同向輪跳試驗(yàn)（全行

1——OnOffOnOff

程）

垂直同向輪跳試驗(yàn)（全行

2——OnOffOnOff

程）

3垂直同向輪跳試驗(yàn)（20mm)——OnOffOnOff

4側(cè)傾運(yùn)動試驗(yàn)——OnOffOnOff

5側(cè)傾運(yùn)動試驗(yàn)