2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)應(yīng)急管理與救援行動(dòng)試題考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請(qǐng)將正確選項(xiàng)的代表字母填寫在題后括號(hào)內(nèi)）1.在執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)前，若預(yù)報(bào)有6級(jí)以上大風(fēng)，根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下哪種情況飛行申請(qǐng)通常不予批準(zhǔn)？（A）A.符合應(yīng)急任務(wù)豁免條件并經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)B.在室內(nèi)或避風(fēng)場所進(jìn)行的短時(shí)飛行C.利用人行道等地面風(fēng)力相對(duì)較小的區(qū)域進(jìn)行低空飛行D.使用具備抗風(fēng)能力的專業(yè)級(jí)無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控2.無人機(jī)應(yīng)急救援行動(dòng)中，制定應(yīng)急預(yù)案的首要步驟通常是？（C）A.明確無人機(jī)飛行航線和操作流程B.確定無人機(jī)平臺(tái)和載荷的具體型號(hào)C.進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和確定應(yīng)急目標(biāo)D.組織參與救援的人員和物資3.在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境下執(zhí)行搜救任務(wù)，無人機(jī)駕駛員應(yīng)優(yōu)先考慮采取哪種措施來維持與無人機(jī)的通信？（B）A.頻繁切換預(yù)存信道B.使用抗干擾能力強(qiáng)的圖傳/數(shù)傳鏈路，并降低數(shù)據(jù)傳輸速率C.提高無人機(jī)飛行高度以規(guī)避地面干擾D.關(guān)閉無人機(jī)自帶的避障系統(tǒng)以節(jié)省電量4.發(fā)現(xiàn)無人機(jī)在飛行中電池電壓急劇下降，以下哪種處置方式最為優(yōu)先且正確？（A）A.立即啟動(dòng)低電量返航程序，并規(guī)劃安全降落區(qū)域B.嘗試加大功率輸出，延長當(dāng)前飛行時(shí)間C.緊急下降高度，尋找附近開闊地帶準(zhǔn)備迫降D.繼續(xù)執(zhí)行原定任務(wù)，同時(shí)向指揮中心報(bào)告電量情況5.在山區(qū)執(zhí)行地質(zhì)災(zāi)害隱患排查任務(wù)時(shí)，無人機(jī)駕駛員應(yīng)特別注意？（D）A.最大化飛行速度以提高效率B.優(yōu)先使用RGB可見光相機(jī)獲取圖像C.在能見度良好時(shí)進(jìn)行飛行作業(yè)D.時(shí)刻關(guān)注局部天氣變化和山體異常情況，保持安全距離6.無人機(jī)在執(zhí)行火場勘查任務(wù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用哪種相機(jī)或傳感器來獲取火源位置和蔓延范圍信息？（B）A.高分辨率RGB可見光相機(jī)B.紅外熱成像相機(jī)C.多光譜相機(jī)D.激光雷達(dá)7.根據(jù)通用的應(yīng)急通信原則，無人機(jī)在救援現(xiàn)場應(yīng)優(yōu)先保障哪種通信鏈路的暢通？（C）A.無人機(jī)與駕駛員之間的圖傳畫面B.無人機(jī)與后方指揮中心之間的語音通話C.無人機(jī)將關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳給指揮中心D.駕駛員與現(xiàn)場其他救援人員之間的對(duì)講機(jī)通信8.在水域搜索失蹤人員時(shí)，若使用無人機(jī)搭載聲納或高靈敏度麥克風(fēng)，應(yīng)注意？（A）A.調(diào)整好飛行高度和姿態(tài)，以獲取最清晰的聲波信號(hào)B.盡可能靠近水面以減少信號(hào)衰減C.在有波浪的情況下停止飛行D.使用強(qiáng)光照射水下區(qū)域輔助搜索9.無人機(jī)應(yīng)急任務(wù)結(jié)束后，進(jìn)行設(shè)備維護(hù)檢查時(shí)，以下哪項(xiàng)是必須重點(diǎn)檢查的內(nèi)容？（D）A.相機(jī)存儲(chǔ)卡是否已取出B.飛行記錄儀中是否有完整的飛行日志C.機(jī)身表面的輕微劃痕D.電機(jī)和電調(diào)的運(yùn)行聲音、電池健康狀態(tài)和連接接口10.在多架無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，確保協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵要素是？（C）A.所有無人機(jī)使用同一品牌和型號(hào)B.指揮中心擁有絕對(duì)的控制權(quán)限C.建立清晰的通信協(xié)議和空域分配方案D.無人機(jī)具備自動(dòng)避障功能二、判斷題（請(qǐng)將正確的命題填寫“對(duì)”，錯(cuò)誤的命題填寫“錯(cuò)”）1.任何情況下，未經(jīng)批準(zhǔn)，無人機(jī)都不得飛入禁飛區(qū)或限制區(qū)。（對(duì)）2.無人機(jī)在進(jìn)行應(yīng)急飛行時(shí)，即使電量充足，也建議攜帶至少一套備用電池。（對(duì)）3.在城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境中飛行，GPS信號(hào)可能丟失，此時(shí)應(yīng)完全依賴RTK系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航。（錯(cuò)）4.無人機(jī)在執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)應(yīng)立即提高音量播放求救信號(hào)。（對(duì)）5.應(yīng)急救援行動(dòng)中，無人機(jī)駕駛員的首要職責(zé)是確保無人機(jī)安全返回。（錯(cuò)）6.根據(jù)信息共享原則，無人機(jī)在任務(wù)中獲取的現(xiàn)場照片和視頻信息無需脫敏處理即可隨意傳播。（錯(cuò)）7.飛行前檢查單的目的僅僅是走過場，確認(rèn)無人機(jī)外觀無異常即可。（錯(cuò)）8.在夜間執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)時(shí)，若使用無人機(jī)進(jìn)行照明，應(yīng)避免直接照射人員或動(dòng)物眼睛。（對(duì)）9.無人機(jī)電池在高溫環(huán)境下儲(chǔ)存或使用，會(huì)顯著降低其性能和壽命。（對(duì)）10.應(yīng)急場景下的無人機(jī)飛行操作，不需要嚴(yán)格遵守標(biāo)準(zhǔn)飛行程序，可以靈活處理。（錯(cuò)）三、填空題（請(qǐng)將正確答案填寫在橫線上）1.制定無人機(jī)應(yīng)急救援預(yù)案時(shí)，必須明確______、______、______三個(gè)核心要素。2.無人機(jī)在低電量返航過程中，駕駛員應(yīng)持續(xù)監(jiān)控______、______和______狀態(tài)。3.進(jìn)入事故現(xiàn)場前，無人機(jī)駕駛員應(yīng)首先了解現(xiàn)場的______情況，評(píng)估是否存在爆炸、火災(zāi)等次生風(fēng)險(xiǎn)。4.無人機(jī)搭載的相機(jī)或傳感器用于獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù)，常見的數(shù)據(jù)格式包括______和______。5.無人機(jī)與地面控制站之間穩(wěn)定可靠的通信是保障應(yīng)急行動(dòng)有效性的______基礎(chǔ)。6.在人機(jī)協(xié)同救援中，無人機(jī)駕駛員應(yīng)與現(xiàn)場指揮人員保持______溝通，及時(shí)報(bào)告情況和接收指令。7.為應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，無人機(jī)駕駛員應(yīng)具備一定的______和______能力。8.無人機(jī)應(yīng)急任務(wù)結(jié)束后，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行全面的檢查和維護(hù)，并詳細(xì)記錄______、______、______等信息。9.根據(jù)《中華人民共和國無人機(jī)飛行管理暫行條例》，無人機(jī)重量超過______克，實(shí)施飛行活動(dòng)需向相關(guān)管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)空域和飛行計(jì)劃。10.在山區(qū)或復(fù)雜地形飛行，為應(yīng)對(duì)GPS信號(hào)減弱問題，可考慮使用______或______等輔助導(dǎo)航技術(shù)。四、簡答題1.簡述無人機(jī)駕駛員在執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)前，進(jìn)行飛行前檢查單檢查的主要內(nèi)容和目的。2.闡述在應(yīng)急場景下，無人機(jī)駕駛員如何進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并采取相應(yīng)的預(yù)防措施。3.說明無人機(jī)在執(zhí)行搜索任務(wù)時(shí)，如何利用不同類型的傳感器（如可見光、紅外、聲學(xué)等）提高搜索效率和準(zhǔn)確性。4.描述無人機(jī)駕駛員在飛行中遇到突發(fā)信號(hào)丟失時(shí)，應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施。5.解釋無人機(jī)應(yīng)急管理與救援行動(dòng)中，“協(xié)同”的重要性，并舉例說明如何實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)同作業(yè)。五、案例分析題某市發(fā)生洪澇災(zāi)害，部分區(qū)域被淹，且有人員被困報(bào)告。市應(yīng)急救援指揮部決定利用無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情勘查和搜救。假設(shè)你作為本次任務(wù)的無人機(jī)駕駛員之一，攜帶一臺(tái)具備可見光、紅外相機(jī)和多頻段麥克風(fēng)功能的無人機(jī)。請(qǐng)結(jié)合案例，回答以下問題：1.在任務(wù)開始前，你將如何規(guī)劃飛行航線和飛行參數(shù)（如飛行高度、速度、相機(jī)設(shè)置等）？2.在勘查過程中，你發(fā)現(xiàn)一片被淹沒的居民區(qū)，但信號(hào)微弱。你將如何利用無人機(jī)設(shè)備和現(xiàn)有條件，嘗試搜索被困人員？3.如果在搜索過程中，無人機(jī)遭遇強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)，信號(hào)短暫中斷，你將采取哪些措施確保無人機(jī)安全并盡快恢復(fù)通信？4.任務(wù)中，你獲取了關(guān)鍵的現(xiàn)場圖像和聲音信息。請(qǐng)簡述如何安全、合規(guī)地傳輸這些信息給后方指揮中心，并說明在信息處理和共享時(shí)應(yīng)注意哪些問題。試卷答案一、選擇題1.A解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，惡劣天氣（如6級(jí)以上大風(fēng)）通常會(huì)導(dǎo)致飛行申請(qǐng)不予批準(zhǔn)，除非是符合應(yīng)急任務(wù)豁免條件并獲得相關(guān)部門批準(zhǔn)的情況。2.C解析：應(yīng)急預(yù)案的核心是先明確要做什么（目標(biāo)）以及如何應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)（措施）。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和確定應(yīng)急目標(biāo)是制定有效預(yù)案的首要步驟。3.B解析：在強(qiáng)干擾環(huán)境下，選擇抗干擾能力強(qiáng)的鏈路并降低數(shù)據(jù)傳輸速率，可以在保證基本通信連接的前提下，提高通信的可靠性。4.A解析：低電量是無人機(jī)飛行的絕對(duì)危險(xiǎn)因素，必須立即啟動(dòng)返航程序，規(guī)劃安全降落區(qū)域是標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)急流程。5.D解析：山區(qū)飛行風(fēng)險(xiǎn)高，除了基本的飛行技能要求，時(shí)刻關(guān)注天氣和山體異常情況，保持安全距離是預(yù)防事故的關(guān)鍵。6.B解析：紅外熱成像相機(jī)能夠探測熱量差異，即使在夜間或煙霧條件下也能發(fā)現(xiàn)火源位置和蔓延范圍。7.C解析：在應(yīng)急指揮中，關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)（如傷員位置、災(zāi)害范圍）的實(shí)時(shí)回傳對(duì)決策至關(guān)重要，應(yīng)優(yōu)先保障。8.A解析：調(diào)整飛行高度和姿態(tài)有助于聲納或麥克風(fēng)更好地接收水下聲波信號(hào)，距離和波浪也是重要因素，但姿態(tài)調(diào)整是主動(dòng)優(yōu)化的關(guān)鍵。9.D解析：設(shè)備維護(hù)檢查必須關(guān)注影響飛行安全和性能的關(guān)鍵部件，如電機(jī)、電調(diào)和電池，這是保證下次任務(wù)可靠性的基礎(chǔ)。10.C解析：多機(jī)協(xié)同的關(guān)鍵在于規(guī)則和溝通，建立清晰的通信協(xié)議和空域分配方案可以避免碰撞和任務(wù)沖突。二、判斷題1.對(duì)解析：禁飛區(qū)、限制區(qū)是為了公共安全設(shè)立的，任何情況下未經(jīng)批準(zhǔn)進(jìn)入都屬于違規(guī)行為。2.對(duì)解析：備用電池是應(yīng)對(duì)飛行中電池耗盡的最可靠保障，尤其是在應(yīng)急任務(wù)中，任務(wù)完成時(shí)間往往不確定。3.錯(cuò)解析：GPS信號(hào)可能丟失，應(yīng)首先嘗試其他導(dǎo)航方式，RTK雖然精度高但依賴基站，覆蓋范圍有限，不能完全依賴。4.對(duì)解析：播放求救信號(hào)是無人機(jī)在搜救任務(wù)中的一項(xiàng)重要輔助功能，有助于吸引被困人員注意。5.錯(cuò)解析：無人機(jī)駕駛員的首要職責(zé)是確保任務(wù)成功和自身安全，其中設(shè)備安全返回是核心環(huán)節(jié)之一，但不是唯一目的。6.錯(cuò)解析：無人機(jī)獲取的現(xiàn)場信息可能涉及隱私或國家安全，必須經(jīng)過脫敏處理并遵守相關(guān)法律法規(guī)才能傳播。7.錯(cuò)解析：飛行前檢查單是確保無人機(jī)各系統(tǒng)正常、操作合規(guī)的重要環(huán)節(jié)，必須認(rèn)真執(zhí)行，不能走過場。8.對(duì)解析：夜間使用照明無人機(jī)時(shí)，直接照射會(huì)造成人員或動(dòng)物不適甚至損害視力，應(yīng)控制照射方向和強(qiáng)度。9.對(duì)解析：高溫會(huì)加速電池老化，影響容量和放電性能，影響使用壽命。10.錯(cuò)解析：應(yīng)急飛行同樣需要遵守飛行規(guī)則和操作程序，靈活處理應(yīng)在規(guī)則允許范圍內(nèi)，否則可能導(dǎo)致危險(xiǎn)。三、填空題1.目標(biāo)、流程、職責(zé)解析：一個(gè)好的應(yīng)急預(yù)案應(yīng)清晰界定任務(wù)目標(biāo)、實(shí)現(xiàn)流程以及各參與人員或單位的職責(zé)分工。2.位置、電量、信號(hào)解析：低電量返航時(shí)，必須時(shí)刻監(jiān)控?zé)o人機(jī)的物理位置（防止丟失）、剩余電量（決定飛行時(shí)間）和通信信號(hào)質(zhì)量（確?？煽兀?.環(huán)境與風(fēng)險(xiǎn)解析：進(jìn)入現(xiàn)場前必須了解地形、天氣、可能存在的危險(xiǎn)源（如化學(xué)品泄漏、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等）。4.圖像、數(shù)據(jù)解析：無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)主要以可見光/紅外圖像、視頻等形式呈現(xiàn)，也包含傳感器采集的原始數(shù)據(jù)。5.信息解析：通信是信息傳遞的橋梁，無人機(jī)將現(xiàn)場信息實(shí)時(shí)回傳給指揮中心，是協(xié)同救援的基礎(chǔ)。6.有效解析：在協(xié)同作業(yè)中，保持信息溝通的有效性是確保指令暢通、行動(dòng)一致的關(guān)鍵。7.應(yīng)變、處置解析：無人機(jī)駕駛員需要能在突發(fā)情況下快速反應(yīng)（應(yīng)變），并采取正確的操作措施（處置）來應(yīng)對(duì)。8.飛行記錄、維護(hù)保養(yǎng)、問題故障解析：任務(wù)后的記錄應(yīng)包括飛行日志、獲取的數(shù)據(jù)摘要；維護(hù)保養(yǎng)記錄設(shè)備使用情況；記錄出現(xiàn)的問題和故障以便分析改進(jìn)。9.250解析：根據(jù)中國相關(guān)管理規(guī)定，無人機(jī)重量超過250克需進(jìn)行登記和申請(qǐng)飛行計(jì)劃。10.RTK、北斗解析：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）和北斗（中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）是常用的輔助GPS進(jìn)行高精度定位的技術(shù)。四、簡答題1.簡述無人機(jī)駕駛員在執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)前，進(jìn)行飛行前檢查單檢查的主要內(nèi)容和目的。答：主要內(nèi)容包括：機(jī)身結(jié)構(gòu)是否完好、槳葉有無損傷、電池電量與連接是否正常、遙控器與圖傳鏈路是否工作正常、相機(jī)及傳感器是否設(shè)置正確、GPS信號(hào)強(qiáng)度與定位是否良好、氣象條件評(píng)估等。目的是全面確認(rèn)無人機(jī)各系統(tǒng)處于良好工作狀態(tài)，遵守操作規(guī)程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除潛在故障，最大限度地降低飛行風(fēng)險(xiǎn)，確保飛行安全和任務(wù)順利執(zhí)行。2.闡述在應(yīng)急場景下，無人機(jī)駕駛員如何進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并采取相應(yīng)的預(yù)防措施。答：風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估首先需要識(shí)別飛行區(qū)域可能存在的危險(xiǎn)因素，如惡劣天氣（風(fēng)、雨、霧）、復(fù)雜地形（山區(qū)、高樓）、電磁干擾、空中障礙物、地面障礙物（電線、管道）、目標(biāo)區(qū)域本身的危險(xiǎn)（如火源、化學(xué)品、不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)、被困人員狀況）等。其次是分析這些因素導(dǎo)致事故的可能性及其可能造成的后果。采取的預(yù)防措施包括：選擇合適的飛行時(shí)間和天氣窗口、規(guī)劃安全的飛行路線并保持安全高度和距離、使用合適的避障設(shè)備、檢查并攜帶應(yīng)急物資（如備用電池、槳葉）、與現(xiàn)場指揮人員溝通確認(rèn)安全事項(xiàng)、時(shí)刻保持警惕并準(zhǔn)備執(zhí)行緊急操作（如返航）。3.說明無人機(jī)在執(zhí)行搜索任務(wù)時(shí)，如何利用不同類型的傳感器（如可見光、紅外、聲學(xué)等）提高搜索效率和準(zhǔn)確性。答：利用可見光相機(jī)可以直觀觀察目標(biāo)區(qū)域的地形地貌、植被覆蓋情況，查找明顯目標(biāo)或異常跡象。利用紅外熱成像相機(jī)可以在夜間、煙霧、塵埃等條件下探測到因體溫差異（如人員、動(dòng)物）或地表溫度差異（如火源、熱點(diǎn)）而發(fā)出的紅外輻射，極大擴(kuò)展搜索范圍和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力。利用聲學(xué)傳感器（麥克風(fēng)）可以探測到人類呼救聲、特定頻率的聲音（如設(shè)備運(yùn)行聲）等，尤其在開闊地帶或掩蔽物較多的區(qū)域，可以探測到肉眼或熱成像無法發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)。結(jié)合使用這些傳感器，可以相互補(bǔ)充，覆蓋不同探測維度，提高搜索的全面性和準(zhǔn)確性，減少遺漏。4.描述無人機(jī)駕駛員在飛行中遇到突發(fā)信號(hào)丟失時(shí)，應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施。答：遇到突發(fā)信號(hào)丟失，無人機(jī)駕駛員應(yīng)首先保持冷靜，迅速判斷可能的原因（如距離過遠(yuǎn)、障礙物遮擋、干擾等）。立即嘗試改變飛行姿態(tài)（如輕微爬升或下降）、切換頻率或調(diào)整圖傳設(shè)置，看是否能恢復(fù)連接。若無法恢復(fù)，應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急返航程序，依據(jù)預(yù)設(shè)的低電量返航點(diǎn)或當(dāng)前位置周邊開闊地帶規(guī)劃返航路線。同時(shí)，持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)（電量、位置），并嘗試再次建立連接。若長時(shí)間無法恢復(fù)控制，應(yīng)做好記錄，并向指揮中心報(bào)告情況，必要時(shí)協(xié)調(diào)地面人員進(jìn)行搜尋或回收。5.解釋無人機(jī)應(yīng)急管理與救援行動(dòng)中，“協(xié)同”的重要性，并舉例說明如何實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)同作業(yè)。答：協(xié)同的重要性在于整合各方資源（無人機(jī)、人員、信息、設(shè)備），形成合力，提高應(yīng)急救援的效率、覆蓋范圍和效果，同時(shí)降低單一力量行動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。有效的協(xié)同作業(yè)需要明確的指揮體系、暢通的通信渠道、共享的情報(bào)信息以及統(tǒng)一行動(dòng)的規(guī)則。例如，在大型災(zāi)害現(xiàn)場，無人機(jī)隊(duì)與地面搜救隊(duì)協(xié)同：無人機(jī)提供空中監(jiān)視畫面和信息（如目標(biāo)位置、通道情況），地面隊(duì)伍根據(jù)信息展開行動(dòng)；無人機(jī)隊(duì)之間協(xié)同，分別從不同方向或高度進(jìn)行搜索或勘查，覆蓋更大區(qū)域；無人機(jī)與消防、醫(yī)療等救援力量協(xié)同，提供精準(zhǔn)的火點(diǎn)定位、傷員位置信息或環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，支持其決策和行動(dòng)。通過協(xié)同，可以使各環(huán)節(jié)緊密配合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。五、案例分析題某市發(fā)生洪澇災(zāi)害，部分區(qū)域被淹，且有人員被困報(bào)告。市應(yīng)急救援指揮部決定利用無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情勘查和搜救。假設(shè)你作為本次任務(wù)的無人機(jī)駕駛員之一，攜帶一臺(tái)具備可見光、紅外相機(jī)和多頻段麥克風(fēng)功能的無人機(jī)。請(qǐng)結(jié)合案例，回答以下問題：1.在任務(wù)開始前，你將如何規(guī)劃飛行航線和飛行參數(shù)（如飛行高度、速度、相機(jī)設(shè)置等）？答：規(guī)劃航線時(shí)，需結(jié)合任務(wù)目標(biāo)（勘查范圍、重點(diǎn)區(qū)域）和現(xiàn)場情況（水流、障礙物）設(shè)計(jì)。應(yīng)優(yōu)先規(guī)劃安全的進(jìn)入和離開路線，避開主要危險(xiǎn)區(qū)域。對(duì)于勘查區(qū)域，可設(shè)計(jì)網(wǎng)格狀或螺旋狀航線，確保覆蓋。飛行參數(shù)方面，考慮到水域環(huán)境可能存在干擾且信號(hào)不易穩(wěn)定，飛行高度不宜過低（建議不低于30-50米，具體視情況），速度不宜過快（建議5-10米/秒），以保持穩(wěn)定和觀察細(xì)節(jié)。相機(jī)設(shè)置上，開啟可見光相機(jī)獲取直觀圖像，根據(jù)天氣和光照條件調(diào)整白平衡和曝光。若天氣較暗或有煙霧，開啟紅外相機(jī)作為補(bǔ)充，用于探測熱點(diǎn)或夜間搜索。多頻段麥克風(fēng)保持開啟，用于探測呼救聲等聲音信息。2.在勘查過程中，你發(fā)現(xiàn)一片被淹沒的居民區(qū)，但信號(hào)微弱。你將如何利用無人機(jī)設(shè)備和現(xiàn)有條件，嘗試搜索被困人員？答：在信號(hào)微弱區(qū)域，首先嘗試小范圍懸?；蚓徛苿?dòng)，切換不同頻率或調(diào)整圖傳功率看是否能改善連接。若信號(hào)仍無法穩(wěn)定，應(yīng)利用無人機(jī)搭載的傳感器進(jìn)行“盲搜”。開啟紅外相機(jī)高空勘查，搜索體溫異常點(diǎn)（如人員）；開啟多頻段麥克風(fēng)，仔細(xì)監(jiān)聽是否有呼救聲、敲擊聲等聲音線索。同時(shí)，利用可見光