2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機維修與故障排除試題考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、單項選擇題（請將正確選項的代表字母填寫在題號后的括號內(nèi)）1.無人機電池在充電過程中出現(xiàn)鼓包，最可能的原因是？A.充電器輸出電壓過高B.電池內(nèi)部單體損壞C.充電環(huán)境溫度過低D.電池長時間未使用2.無人機在飛行中突然失去高度并快速下墜，排除風(fēng)擾因素后，最可能的原因是？A.一個主電機突然停轉(zhuǎn)B.云臺角度傳感器故障C.GPS信號丟失D.飛行控制器電源中斷3.更換無人機螺旋槳時，以下哪項操作是不正確的？A.確認(rèn)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向與電機接口標(biāo)記一致B.使用合適的螺絲和扭矩扳手?jǐn)Q緊C.在螺旋槳與電機軸之間涂抹潤滑劑D.檢查螺旋槳是否有裂紋或損傷4.無人機圖傳畫面出現(xiàn)嚴(yán)重的雪花點或條紋，可能的原因不包括？A.圖傳模塊天線連接松動B.飛行中信號遮擋嚴(yán)重C.圖傳模塊本身損壞D.電池電壓瞬間過低5.在進(jìn)行無人機動力系統(tǒng)深度放電測試時，主要目的是？A.檢查電機是否過熱B.模擬極限放電條件，評估電池性能衰減C.校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)（BMS）D.清除電池內(nèi)部雜質(zhì)6.無人機飛行控制器報“低電壓保護(hù)”故障，可能的原因有？A.電池實際電壓低于設(shè)定的保護(hù)閾值B.電機轉(zhuǎn)速傳感器信號異常C.飛行控制器內(nèi)部時鐘故障D.GPS信號強度過弱7.無人機在起降過程中出現(xiàn)懸停不穩(wěn)或姿態(tài)漂移，初步排查時，優(yōu)先檢查什么？A.電池連接是否牢固B.飛行控制器與IMU的連接C.所有螺旋槳是否安裝正確D.無線圖傳信號是否穩(wěn)定8.更換無人機電子調(diào)速器（ESC）時，需要注意的主要事項不包括？A.確保ESC與電機型號匹配B.斷開電池電源再進(jìn)行操作C.使用高阻抗螺絲刀擰緊連接器D.確認(rèn)電機參數(shù)設(shè)置與ESC兼容9.無人機GPS定位精度下降，出現(xiàn)漂移或無法定位，排查時可以嘗試？A.短暫關(guān)閉再開啟無人機GPS模塊B.檢查GPS天線是否有遮擋或損壞C.校準(zhǔn)無人機主飛行控制器D.更換電池以提供更穩(wěn)定的電力10.無人機遙控器發(fā)射距離突然縮短，可能的原因是？A.遙控器電池電量不足B.接收機天線連接松動或損壞C.飛行區(qū)域存在強干擾源D.遙控器頻率通道設(shè)置錯誤二、多項選擇題（請將正確選項的代表字母填寫在題號后的括號內(nèi)，多選或少選均不得分）1.以下哪些屬于無人機動力系統(tǒng)日常檢查的內(nèi)容？A.檢查電機軸是否晃動B.檢查螺旋槳是否存在裂紋或損傷C.檢查電子調(diào)速器（ESC）散熱情況D.檢查電池接線柱是否干凈、無腐蝕E.檢查電機轉(zhuǎn)速是否均勻2.無人機圖傳信號中斷，可能的原因有？A.圖傳模塊故障B.天線連接不良或損壞C.通信鏈路干擾D.飛行控制器軟件bugE.遙控器功率設(shè)置過低3.在排查無人機無法啟動的故障時，可以按以下哪些步驟進(jìn)行？A.檢查電池是否安裝正確并電量充足B.檢查遙控器與無人機之間的信號連接C.檢查無人機各系統(tǒng)（電機、圖傳等）指示燈狀態(tài)D.嘗試重新啟動無人機E.直接更換飛行控制器進(jìn)行測試4.無人機電池出現(xiàn)老化，下列哪些現(xiàn)象是典型表現(xiàn)？A.容量顯著下降B.充電時間變長C.內(nèi)阻增大D.放電時溫升過高E.自放電率降低5.以下哪些操作屬于無人機維修過程中的安全規(guī)范？A.在維修前，先斷開電池電源B.使用防靜電手環(huán)進(jìn)行接地C.在室內(nèi)或防塵良好的環(huán)境下進(jìn)行維修D(zhuǎn).使用未經(jīng)校準(zhǔn)的扭矩扳手?jǐn)Q緊部件E.維修過程中做好防火措施三、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填寫在題號后的括號內(nèi)）1.無人機電池在正常使用后，應(yīng)將其完全放電至截止電壓再進(jìn)行存儲。（）2.更換螺旋槳時，必須確保螺旋槳的旋向與電機標(biāo)記一致，否則會導(dǎo)致反扭矩。（）3.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測量單元）主要用于測量無人機的加速度和角速度。（）4.遙控器發(fā)射功率越高，無人機理論上的最大飛行距離就越遠(yuǎn)。（）5.無人機在飛行中遇到強電磁干擾時，可以嘗試切換到備用頻率通道。（）6.電池的C倍率放電指的是電池可以安全輸出的最大電流值。（）7.任何情況下，維修完成后都應(yīng)進(jìn)行試飛，以驗證所有系統(tǒng)功能正常。（）8.無人機故障排除的基本流程是：觀察現(xiàn)象->分析原因->制定方案->執(zhí)行修復(fù)->驗證結(jié)果。（）9.GPS信號弱或丟失時，無人機通常無法正常起飛，但可能仍能短距離懸停。（）10.電子調(diào)速器（ESC）的主要作用是根據(jù)飛控指令調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。（）四、簡答題1.簡述更換無人機電池時需要注意的關(guān)鍵步驟和注意事項。2.列舉至少三種常見的無人機電機故障現(xiàn)象，并簡述相應(yīng)的初步排查方法。3.解釋什么是無人機電池的“C倍率”放電，并說明其有何意義。4.簡述進(jìn)行無人機遙控器與接收機配對的基本流程。五、論述題1.假設(shè)一架四旋翼無人機在飛行中突然出現(xiàn)左右搖擺、無法穩(wěn)定懸停的現(xiàn)象，請描述你將如何一步步進(jìn)行故障診斷和排除，并說明可能涉及哪些檢查點。試卷答案一、單項選擇題1.B2.A3.C4.C5.B6.A7.C8.D9.B10.B二、多項選擇題1.A,B,C,D,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,E三、判斷題1.錯誤2.正確3.正確4.錯誤5.正確6.錯誤7.錯誤8.正確9.正確10.正確四、簡答題1.答案要點：確保斷開電源；核對電池型號規(guī)格；使用專用工具拆卸舊電池；小心安裝新電池，確保接口接觸良好；固定電池，連接線束；進(jìn)行電池校準(zhǔn)（如需）；檢查安裝牢固性。解析思路：考察對電池更換基本流程和安全規(guī)范的掌握。答案需包含斷電、核對型號、正確安裝、連接、校準(zhǔn)（部分機型需要）、檢查等關(guān)鍵步驟，并強調(diào)安全操作。2.答案要點：現(xiàn)象包括電機不轉(zhuǎn)、電機轉(zhuǎn)速慢且無力、電機轉(zhuǎn)速過高、電機運行時產(chǎn)生異響或劇烈震動、電機運行時冒煙或溫度過高。初步排查方法包括：檢查電機與ESC的連接是否牢固；檢查電池電量是否充足；檢查對應(yīng)的ESC指示燈狀態(tài)；嘗試單獨為該電機供電（若有條件）；檢查電機軸承是否有明顯問題；檢查螺旋槳是否安裝正確且重量平衡。解析思路：考察對常見電機故障現(xiàn)象的識別和基本排查思路。答案需要列出典型故障表現(xiàn)，并對應(yīng)給出簡單的、非侵入性的初步檢查方法。3.答案要點：C倍率放電指的是以電池額定容量的電流進(jìn)行放電。例如，額定容量為1000mAh的電池，以1000mA（1A）放電，其C倍率為1C；以2000mA（2A）放電，其C倍率為2C。C倍率表示電池的放電能力，C倍率越大，通常表示電池能承受的瞬時大電流能力越強，但放電時間相應(yīng)縮短，對電池壽命可能有一定影響。解析思路：考察對電池C倍率概念的理解。答案需明確定義（以額定容量電流表示）、舉例說明計算方式，并簡述其代表的物理意義（放電能力、瞬時電流承受能力）及可能的影響。4.答案要點：基本流程包括：確保遙控器與接收機已斷電；開啟遙控器電源，進(jìn)入配對模式（通常按住某個按鈕）；在無人機遙控器端或地面站界面中，選擇搜索或添加接收機；當(dāng)遙控器顯示找到接收機信號或提示配對成功時，確認(rèn)配對；關(guān)閉配對模式，開啟接收機電源；檢查配對狀態(tài)指示燈，確認(rèn)連接正常。解析思路：考察對遙控器與接收機配對基本步驟的掌握。答案應(yīng)包含斷電、開電源、進(jìn)入配對模式、搜索/添加、確認(rèn)、關(guān)閉模式、開接收機、檢查狀態(tài)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。五、論述題答案要點：面對無人機飛行中搖擺不穩(wěn)無法懸停的故障，首先檢查最基本的外部條件：確認(rèn)所有螺旋槳安裝正確、緊固，無損壞。然后檢查遙控器與無人機的信號連接是否穩(wěn)定，信號強度指示是否正常。檢查電池電量是否充足，電壓是否正常。目視檢查無人機外部結(jié)構(gòu)是否有明顯碰撞損傷。接下來，檢查無人機各系統(tǒng)狀態(tài)指示燈（如電機、圖傳、GPS等），看是否有異常報警。嘗試在安全場地進(jìn)行小范圍手動遙控飛行，感受是否有特定方向的漂移或抖動，以初步判斷是飛控問題還是電機/電調(diào)問題。若懷疑飛控問題，可嘗試重啟無人機。若懷疑特定電機或電調(diào)問題，可嘗試斷開該電機連接（若設(shè)計允許且安全）觀察是否恢復(fù)穩(wěn)定。