ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)

—實(shí)例講解設(shè)計(jì)要求：能產(chǎn)生至少800N的夾緊力。手動(dòng)夾緊，用力不大于80N。手動(dòng)松開(kāi)時(shí)做功最少。必須在給定的空間內(nèi)工作。有震動(dòng)時(shí)，仍能保持可靠夾緊。彈簧掛鎖模型ADAMS動(dòng)畫演示一、創(chuàng)建模型

二、測(cè)試模型

三、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果

四、參數(shù)化模型

五、最優(yōu)化設(shè)計(jì)主要內(nèi)容啟動(dòng)ADAMS/view并建立新的數(shù)據(jù)文件熟悉界面，設(shè)置工作環(huán)境創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)（Point）創(chuàng)建幾何模型（曲柄，手柄，連桿，鎖鉤）創(chuàng)建約束（鉸接）一、創(chuàng)建模型啟動(dòng)軟件，建立新模型，并命名為latch。重力場(chǎng)設(shè)置單位設(shè)置1.1

建立新模型工作格柵設(shè)置單位設(shè)置設(shè)置欄圖標(biāo)設(shè)置1.2工作環(huán)境設(shè)置1.3建立參考點(diǎn)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包

點(diǎn)擊Point圖標(biāo)

按照下表所列數(shù)據(jù)放置設(shè)計(jì)參考點(diǎn)。使用點(diǎn)的缺省設(shè)置，即AddtoGround和Don’tAttach。Pointtable

create

apply1.4創(chuàng)建搖臂點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包

點(diǎn)擊Plate圖標(biāo)

用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_1、Point_2和Point_3，點(diǎn)擊右鍵使曲柄閉合。右鍵點(diǎn)擊Part，選擇rename對(duì)模型進(jìn)行重命名，改為Pivot。1.5創(chuàng)建手柄點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包

點(diǎn)擊Link圖標(biāo)

用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_3、Point_4，創(chuàng)建連桿。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Handle。1.6創(chuàng)建鎖鉤點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包

點(diǎn)擊Extrusion圖標(biāo)

選擇“NewPart”和“Closed”，設(shè)置“Length”為1，鼠標(biāo)左鍵選擇表中11個(gè)位置（有時(shí)會(huì)自動(dòng)捕捉周圍物體，按住Ctrl+再點(diǎn)擊左鍵即可），右鍵完成創(chuàng)建。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Hook。1.7創(chuàng)建手柄點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包

點(diǎn)擊Link圖標(biāo)

用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_5、Point_6，創(chuàng)建連桿。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Slider。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包

點(diǎn)擊RevoluteJoint圖標(biāo)

，選擇2Bod-1Loc，NormalToGrid。

點(diǎn)擊ground，Pivot和Point_1在Point_1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接。按照上述操作設(shè)置鏈接：1、手柄與曲柄之間的Point_3，2、手柄與連桿之間的Point_5，3、連桿與鉤子之間的Point_6，4、鉤子與曲柄之間的Point_2。1.8創(chuàng)建鉸接1.9

模型驗(yàn)證驗(yàn)證模型：4移動(dòng)物體5鉸接約束2自由度建立地塊（GroundBlock）建立鎖鉤與地塊間Inplane約束建立一個(gè)拉壓彈簧加一個(gè)手柄力角度測(cè)試，測(cè)試彈簧力生成傳感器模型仿真二、測(cè)試模型2.1創(chuàng)建地塊點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包

點(diǎn)擊Box圖標(biāo)

選擇“OnGround”，使其與大地固結(jié)在一起。從（-2，1，0）單擊鼠標(biāo)，拖到（-18，-1，0）。對(duì)模型進(jìn)行重命名，Ground_block。在Build菜單中選擇Joints

,點(diǎn)擊Inplane圖標(biāo)

，選擇2Bod-1Loc，PickGeometryFeature。

選擇地塊和鉤子，在（-12，1，0）點(diǎn)擊左鍵。沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標(biāo)上移直到出現(xiàn)向上的箭頭，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。2.2創(chuàng)建InPlane約束2.3創(chuàng)建拉壓彈簧點(diǎn)擊SpringDamper圖標(biāo)

，在大地與鉤子之間建立彈簧。

設(shè)置K=800，C=0.5。點(diǎn)取以下位置放置彈簧：（-12，1，0）（注意要取鉤子上的點(diǎn)）和（-23，1，0）。2.4創(chuàng)建手柄力點(diǎn)擊AppliedForce圖標(biāo)

。

按圖示進(jìn)行Force的設(shè)置。

依次選取手柄，手柄末端的標(biāo)志點(diǎn)，位置（-18，14，0）。2.5測(cè)試彈簧力把光標(biāo)放在彈簧上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇Measure。在特性（Characteristic）欄中選擇force。點(diǎn)擊OK。彈簧測(cè)量圖表出現(xiàn)。進(jìn)行一次0.2秒、50步的仿真。夾緊力測(cè)量曲線如下圖所示。在Build菜單中點(diǎn)擊MeasureAngle，選擇New

。在角度測(cè)量對(duì)話框中鍵入測(cè)量的名字overcenter。在FirstPoint輸入欄中點(diǎn)擊右鍵，從彈出的菜單中選擇Marker，再選Pick，選擇Point_5上任以Maker點(diǎn)。同樣方法將MiddlePoint，LastPoint分別選擇為Point_3和Point_6上的Maker點(diǎn)。2.6角度測(cè)量2.7生成傳感器傳感器用來(lái)檢測(cè)overcenter角的值，從而確定掛鎖是否鎖止。在Simulate菜單中點(diǎn)取Sensor，選擇New。建立傳感器的對(duì)話框出現(xiàn)。依照右圖完成對(duì)話框，選擇OK2.8模型仿真生成傳感器前生成傳感器后輸入物理樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線編輯曲線仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比三、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果3.1輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)路徑模型選擇3.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線數(shù)據(jù)選擇設(shè)置獨(dú)立坐標(biāo)軸后處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線3.3編輯曲線標(biāo)題坐標(biāo)軸曲線編輯試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線曲線名稱在圖表生成器中選擇Last_Run(…)。選擇Last_Run(…)和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù)。選擇SPRING_1_MEA_1作為垂直軸數(shù)據(jù)，再選AddCurves。將該曲線的legend文字改為VirtualTestData。3.4仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比數(shù)據(jù)對(duì)比建立設(shè)計(jì)變量做一次人工方案研究運(yùn)行DesignStudy檢查方案結(jié)果四、參數(shù)化設(shè)計(jì)在PointTable中對(duì)每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)如下圖所示進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)4.1建立設(shè)計(jì)變量點(diǎn)擊TableEditer下方的Variables。點(diǎn)擊Filters，勾選DeltaType，查看參數(shù)變化類型及范圍。4.1建立設(shè)計(jì)變量4.2做一次人工的方案研究對(duì)變量DV_1值進(jìn)行手動(dòng)修改，比較彈簧力結(jié)果。4.3運(yùn)行DesignStudy針對(duì)變量DV_1運(yùn)行DesignStudy，查看彈簧力及角度變化曲線。點(diǎn)擊查看DesignStudy報(bào)告4.3運(yùn)行DesignStudy彈簧力隨DV_1變化曲線針對(duì)DV_1到DV_10每個(gè)變量進(jìn)行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8靈敏度最大，對(duì)彈簧力影響最大。4.3檢查方案結(jié)果調(diào)整設(shè)計(jì)變量運(yùn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)程序查看優(yōu)化結(jié)果五、最優(yōu)化設(shè)計(jì)由上一節(jié)研究結(jié)果DV_4，DV_6，DV_8對(duì)夾緊力影響最大。本節(jié)將用這些參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)使彈簧力達(dá)到