(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(71)申請人廣西糖業(yè)集團紅河制糖有限公司地址546100廣西壯族自治區(qū)來賓市興賓區(qū)蒙村紅河農(nóng)場(72)發(fā)明人鄭明明甘紅建覃智軍李日新梁福建鄭泓覃陽勇樊又榕(74)專利代理機構(gòu)廣西科發(fā)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)45146專利代理師韋金騰(54)發(fā)明名稱甘蔗自動均勻卸蔗裝置本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及甘蔗自動均勻卸蔗裝置，包括上位機和下位機；所述下位機包括設(shè)備架、多個輸送設(shè)備、多個探測器以及撕解設(shè)備，所述設(shè)備架呈“F”形，劃分為量細分為多個副區(qū)；每個副區(qū)內(nèi)均安裝有輸送設(shè)分區(qū)、探測器實時監(jiān)測與上位機精準(zhǔn)調(diào)控輸送設(shè)備速度，實現(xiàn)了甘蔗在不同區(qū)域間的均勻分布；設(shè)備架劃分多個區(qū)域和副區(qū)，探測器采集甘蔗位置、數(shù)量及堆積狀態(tài)等信息，上位機分析模塊依據(jù)區(qū)域負載均衡原則判斷分布情況，調(diào)整模塊據(jù)44325621.甘蔗自動均勻卸蔗裝置，其特征在于，包括上位所述下位機包括設(shè)備架(1)、多個輸送設(shè)備(2)、多個探測器以及撕解設(shè)備(6),所述設(shè)每個副區(qū)內(nèi)均安裝有輸送設(shè)備(2),所述輸送設(shè)備(2)包括支架(201),所述支架(201)內(nèi)部安裝有電機(202),所述支架(201)轉(zhuǎn)動連接有帶輪(203),一側(cè)所述帶輪(203)與電機(202)輸出端之間安裝有齒輪組(204),兩個所述帶輪(203)之間套設(shè)有輸送帶(205),所述支架(201)內(nèi)部安裝有控制器(206),A?、B?區(qū)域上方設(shè)置探測器b(4),A?、B?區(qū)域上方設(shè)置探測器a(3),C區(qū)域上方設(shè)置探測器c(5),所述撕解設(shè)備(6)設(shè)置在C區(qū)域后側(cè)；所述上位機包括數(shù)據(jù)采集模塊、分析模塊、調(diào)整模塊，所述上位機與下位機通過通信協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。2.如權(quán)利要求1所述的甘蔗自動均勻卸蔗裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊與探測3.如權(quán)利要求2所述的甘蔗自動均勻卸蔗裝置，其特征在于，所述分析模塊用于對數(shù)據(jù)采集模塊傳來的數(shù)據(jù)進行處理與分析，基于區(qū)域負載均衡原則對比各區(qū)域副區(qū)內(nèi)甘蔗的堆積量，判斷區(qū)域間甘蔗分布是否均衡，以及結(jié)合撕解設(shè)備(6)及后續(xù)加工工序的處理能力和節(jié)奏，依據(jù)探測器c(5)反饋的C區(qū)甘蔗量，評估當(dāng)前甘蔗供應(yīng)與加工需求是否匹配。4.如權(quán)利要求1所述的甘蔗自動均勻卸蔗裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊根據(jù)分析模塊的結(jié)果制定并執(zhí)行均料策略，在區(qū)域負載不均衡時，向?qū)?yīng)區(qū)域副區(qū)輸送設(shè)備的控制器(206)發(fā)送指令調(diào)整輸送速度；在加工節(jié)奏變化時，依據(jù)探測器c(5)反饋，指令A(yù)?、A?、B?、B?區(qū)的輸送設(shè)備調(diào)整輸送速同時實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報并調(diào)整均料策略。3甘蔗自動均勻卸蔗裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及甘蔗自動均勻卸蔗裝置。背景技術(shù)[0002]甘蔗自動均勻卸蔗裝置是應(yīng)用于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在實現(xiàn)甘蔗自動、均勻卸蔗，并與后續(xù)加工工序高效銜接的設(shè)備；在甘蔗加工產(chǎn)業(yè)中，卸蔗環(huán)節(jié)是整個生產(chǎn)流程的起始關(guān)鍵步驟，其卸蔗效果直接影響后續(xù)加工的效率與質(zhì)量。[0003]傳統(tǒng)的卸蔗裝置存在諸多不足；一方面，缺乏對甘蔗分布情況的有效監(jiān)測和調(diào)控手段，難以保證甘蔗在輸送過程中的均勻分布，常出現(xiàn)局部堆積或空缺的現(xiàn)象，導(dǎo)致卸蔗效率低下，影響后續(xù)加工設(shè)備的正常運行；另一方面，傳統(tǒng)裝置無法根據(jù)后續(xù)加工工序的處理能力和節(jié)奏來調(diào)整甘蔗的輸送速度，容易造成甘蔗供應(yīng)過多或不足的情況，不僅浪費資源，還可能使加工設(shè)備因過載或空轉(zhuǎn)而受損，增加生產(chǎn)成本和設(shè)備維護成本。[0004]為此，本發(fā)明提出一種甘蔗自動均勻卸蔗裝置，通過設(shè)備架分區(qū)、探測器實時采集數(shù)據(jù)、上位機精準(zhǔn)分析和調(diào)整輸送設(shè)備速度，實現(xiàn)了甘蔗在不同區(qū)域間的均勻分布，以及甘蔗供應(yīng)與加工需求的匹配，有效解決了傳統(tǒng)卸蔗裝置的不足，提升了卸蔗效率和整個加工流程的穩(wěn)定性。發(fā)明內(nèi)容[0005]解決的技術(shù)問題：難以保證甘蔗在輸送過程中的均勻分布的問題。[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了甘蔗自動均勻卸蔗裝置，進而解決了背景技術(shù)中提及的技術(shù)問題。[0007]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：[0008]甘蔗自動均勻卸蔗裝置，包括上位機和下位機；[0009]所述下位機包括設(shè)備架、多個輸送設(shè)備、多個探測器以及撕解設(shè)備，所述設(shè)備架呈五個區(qū)域，各區(qū)域又按輸送設(shè)備數(shù)量細分為多個副區(qū)；[0010]每個副區(qū)內(nèi)均安裝有輸送設(shè)備，所述輸送設(shè)備包括支架，所述支架內(nèi)部安裝有電機，所述支架轉(zhuǎn)動連接有帶輪，一側(cè)所述帶輪與電機輸出端之間安裝有齒輪組，兩個所述帶上方設(shè)置探測器a,C區(qū)域上方設(shè)置探測器c,所述撕解設(shè)備設(shè)置在C區(qū)域后側(cè)；[0011]所述上位機包括數(shù)據(jù)采集模塊、分析模塊、調(diào)整模塊，所述上位機與下位機通過通信協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。[0012]在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)采集模塊與探測器a、探測器b、探測器c建立[0013]在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述分析模塊用于對數(shù)據(jù)采集模塊傳來的數(shù)據(jù)進行處理與分析，基于區(qū)域負載均衡原則對比各區(qū)域副區(qū)內(nèi)甘蔗的堆積量，判斷區(qū)域間甘蔗分布是否均衡，以及結(jié)合撕解設(shè)備及后續(xù)加工工序的處理能力和節(jié)奏，依據(jù)探測器c反饋的C區(qū)4甘蔗量，評估當(dāng)前甘蔗供應(yīng)與加工需求是否匹配。[0014]在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)整模塊根據(jù)分析模塊的結(jié)果制定并執(zhí)行均料策略，在區(qū)域負載不均衡時，向?qū)?yīng)區(qū)域副區(qū)輸送設(shè)備的控制器發(fā)送指令調(diào)整輸送速度；[0016]同時實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報并調(diào)整均料策略。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：[0018]1.本方案中，通過設(shè)備分區(qū)、探測器實時監(jiān)測與上位機精準(zhǔn)調(diào)控輸送設(shè)備速度，實現(xiàn)了甘蔗在不同區(qū)域間的均勻分布；設(shè)備架劃分多個區(qū)域和副區(qū)，探測器采集甘蔗位置、數(shù)量及堆積狀態(tài)等信息，上位機分析模塊依據(jù)區(qū)域負載均衡原則判斷分布情況，調(diào)整模塊據(jù)此指令不同副區(qū)輸送設(shè)備改變速度，像A?區(qū)某副區(qū)甘蔗堆積過多時，降低其輸送速度，提高[0019]2.本方案中，通過上位機結(jié)合撕解設(shè)備及后續(xù)加工工序能力調(diào)整輸送速度，實現(xiàn)了甘蔗供應(yīng)與加工需求的匹配。上位機分析模塊根據(jù)探測器c反饋的C區(qū)甘蔗量，結(jié)合撕解備提高速度保證供應(yīng)；處理能力下降時則降低速度，防止C區(qū)域甘蔗過度堆積，確保整個加附圖說明[0020]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。[0021]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2為本發(fā)明的輸送設(shè)備示意圖；[0023]圖3為本發(fā)明的區(qū)域劃分示意圖；[0024]圖4為本發(fā)明的副區(qū)劃分示意圖。具體實施方式[0026]本發(fā)明優(yōu)選實施例將通過參考附圖進行詳細描述然而本發(fā)明也可以各種不同的形式實現(xiàn)，因此本發(fā)明不限于下文中描述的實施例，另外，為了更清楚地描述本發(fā)明，與發(fā)明沒有連接的部件將從附圖中省略；[0027]本申請實施例中的技術(shù)方案為解決上述背景技術(shù)的問題，總體思路如下：[0029]請參考圖1至圖4所示，本實施例介紹了甘蔗自動均勻卸蔗裝置的具體結(jié)構(gòu)，甘蔗自動均勻卸蔗裝置由上位機和下位機組成，上位機包括均料系統(tǒng)，上位機主要負責(zé)整體的調(diào)度、監(jiān)控和均料策略制定；下位機包括設(shè)備架及相關(guān)執(zhí)行部件，執(zhí)行具體的甘蔗輸送、檢測等操作；5備2數(shù)量細分為多個副區(qū)，A?區(qū)下設(shè)n個副區(qū)記為A1、A??…、A?n,A?區(qū)下設(shè)n個副區(qū)記為A?1、下設(shè)n個副區(qū)記為C?、C?…、C;這種分區(qū)設(shè)計便于對甘蔗在不同位置的輸送和管理；[0032]1.2、輸送設(shè)備：每個副區(qū)內(nèi)安裝輸送設(shè)備2,所述輸送設(shè)備2均包括支架201,所述支架201的內(nèi)部安裝有電機202,所述支架201的了均轉(zhuǎn)動連接有帶輪203,一側(cè)所述帶輪203與電機202的輸出端之間安裝有齒輪組204,兩個所述之間套設(shè)有輸送帶205,所述支架201的內(nèi)部安裝有控制器206,電機202通過齒輪組204驅(qū)動帶輪203轉(zhuǎn)動，進而帶動輸送帶205輸送甘蔗，控制器206可實現(xiàn)對輸送設(shè)備運行狀態(tài)的本地控制；方設(shè)置探測器c5;這些探測器用于檢測甘蔗在相應(yīng)區(qū)域的位置、數(shù)量、堆積狀態(tài)等信息，并將數(shù)據(jù)反饋給上位機，為均料控制提供依據(jù)；[0034]1.4、撕解設(shè)備：C區(qū)域后側(cè)設(shè)置撕解設(shè)備6,用于對輸送過來的甘蔗進行撕解預(yù)處[0036]2.1、上位機包括數(shù)據(jù)采集模塊、分析模塊、調(diào)整模塊，具體各模塊的工作內(nèi)容如[0037]2.1.1、數(shù)據(jù)采集模塊：與探測器a3、探測器b4、探測器c5建立穩(wěn)定通信連接，實時饋的A?區(qū)各副區(qū)甘蔗堆積高度數(shù)據(jù)，以及探測器b4檢測到的A?區(qū)甘蔗分布情況等，為后續(xù)分析提供全面且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；區(qū)域負載均衡原則，對比各區(qū)域副區(qū)內(nèi)甘蔗的堆積量，判斷區(qū)域間甘蔗分布是否均衡；若發(fā)現(xiàn)A?區(qū)某些副區(qū)甘蔗堆積過多，同時A?區(qū)對應(yīng)副區(qū)負載較輕，便認定存在分布不均問題；另一方面，結(jié)合撕解設(shè)備6及后續(xù)加工工序的處理能力和節(jié)奏，依據(jù)探測器c5反饋的C區(qū)甘蔗量，評估當(dāng)前甘蔗供應(yīng)與加工需求是否匹配；[0039]2.1.3調(diào)整模塊：根據(jù)分析模塊的結(jié)果制定并執(zhí)行均料策略；在區(qū)域負載不均衡時，如A1區(qū)部分副區(qū)甘蔗堆積過多，向A?區(qū)相關(guān)副區(qū)輸送設(shè)備的控制器206發(fā)送指令，適當(dāng)降低其輸送速度；同時，提高A?區(qū)對應(yīng)副區(qū)輸送設(shè)備的速度，以此促進甘蔗在不同區(qū)域間的合理流動，實現(xiàn)均勻分布；當(dāng)加工節(jié)奏發(fā)生變化，若撕解設(shè)備處理能力提升，依據(jù)探測器c5障或甘蔗堵塞等異常情況，立即發(fā)出警報通知工作人員，并及時調(diào)整均料策略，維持系統(tǒng)穩(wěn)定運行；蔗位置、數(shù)量等信息，對數(shù)據(jù)進行分析處理，實時掌握甘蔗在設(shè)備架各區(qū)域的分布情況；[0043]基于區(qū)域負載均衡：根據(jù)各區(qū)域副區(qū)內(nèi)甘蔗的堆積量，若發(fā)現(xiàn)A?區(qū)某些副區(qū)甘蔗6堆積過多，而上位機通過分析探測器數(shù)據(jù)判斷A?區(qū)對應(yīng)副區(qū)負載較輕，上位機則發(fā)送指令給下位機中A?區(qū)相關(guān)副區(qū)輸送設(shè)備的控制器206,適當(dāng)降低其輸送速度，同時提高A?區(qū)對應(yīng)副區(qū)輸送設(shè)備的速度，使甘蔗分布更均衡；[0044]2.2.3、基于加工節(jié)奏匹配：結(jié)合撕解設(shè)備6及后續(xù)加工工序的處理能力和節(jié)奏；若[0045]2.2.4、指令發(fā)送與監(jiān)控：上位機根據(jù)均料策略，向各區(qū)域輸送設(shè)備的控制器206發(fā)送速度調(diào)整、啟停等控制指令，并實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)和甘蔗輸送情況；若出現(xiàn)設(shè)備故障或甘蔗堵塞等異常情況，上位機及時發(fā)出警報，并[0047]上位機與下位機之間通過可靠的通信協(xié)議(如工業(yè)以太網(wǎng)、RS-485等)進行數(shù)據(jù)傳統(tǒng)的高效運行；例如，一輛裝滿甘蔗的卡車將甘蔗傾倒在A?區(qū)域的輸送帶上，輸送帶上的甘蔗開始進入卸蔗裝置；[0052]數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)揮作用，探測器a3、探測器b4和探測器c5實時采集甘蔗在各區(qū)域的位置、數(shù)量和堆積狀態(tài)等信息；假設(shè)探測器a3檢測到A?區(qū)的A??副區(qū)甘蔗堆積高度達到80cm,而A?副區(qū)甘蔗堆積高度僅為20cm,這些數(shù)據(jù)會立即被數(shù)據(jù)采集模塊收集并傳輸給上[0054]分析模塊接收數(shù)據(jù)后進行處理；在這個例子中，分析模塊基于區(qū)域負載均衡分析，備6及后續(xù)加工工序的處理能力和節(jié)奏，若當(dāng)前撕解設(shè)備處理能力穩(wěn)定，而C區(qū)甘蔗量適中，分析模塊認定當(dāng)前甘蔗供應(yīng)與加工需求基本匹配；[0056]調(diào)整模塊依據(jù)分析結(jié)果制定并執(zhí)行均料策略；針對A?區(qū)的情況，調(diào)整模塊發(fā)送指令給A?3副區(qū)輸送設(shè)備的控制器，將其輸送速度從2m/s降低到1m/s,同時發(fā)送指令給A?4副區(qū)輸送設(shè)備的控制器，將其輸送速度從2m/s提高到3m/s,以實現(xiàn)甘蔗在A?區(qū)的均勻分布；在整個卸蔗過程中，調(diào)整模塊還會實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)；若探測器b4檢測到B?區(qū)的B?副區(qū)出現(xiàn)甘蔗堵塞，調(diào)整模塊立即停止B?副區(qū)輸送設(shè)備的運行，并降低相鄰副區(qū)輸送設(shè)備的速度，防止堵塞情況進一步惡化，同時發(fā)出警報通知工作人員進行清理；[0058]經(jīng)過均料調(diào)整后，甘蔗通過輸送設(shè)備繼續(xù)向C區(qū)域輸送；當(dāng)甘蔗到達C區(qū)域后，探測器c5檢測甘蔗的情況，上位機根據(jù)檢測結(jié)果控制輸送設(shè)備的速度，確保甘蔗以合適的速度進入撕解設(shè)備6進行撕解處理；例如，當(dāng)探測器c5檢測到C區(qū)域甘蔗堆積較多時，上位機降低7為每秒通過5根甘蔗，當(dāng)探測器c5檢測到C區(qū)域甘蔗堆積，可能會導(dǎo)致進料速度超過每秒5根時，上位機就會調(diào)整其他區(qū)域輸送設(shè)備的速度，保證甘蔗能以合適