第四章液壓缸流體傳動(dòng)功用:將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功,實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4、1類型及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式活塞式柱塞式組合式單作用式作用方式雙作用式只有一腔能進(jìn)出壓力油,活塞(缸體)只能依靠液壓力作單向運(yùn)動(dòng),回程需借助自重/外力得液壓缸單作用式單作用式又分為無彈簧式附彈簧式柱塞式4、1類型及特點(diǎn)兩腔均能進(jìn)出壓力油,活塞(缸體)能作正、反兩個(gè)方向移動(dòng)。雙作用式又分兩種雙作用式雙桿形單桿形4、1類型及特點(diǎn)柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸4、1類型及特點(diǎn)單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸4、1類型及特點(diǎn)增壓缸串聯(lián)式液壓缸齒輪缸4、1類型及特點(diǎn)擺動(dòng)缸4、1類型及特點(diǎn)4、1類型及特點(diǎn)4、1類型及特點(diǎn)1、活塞缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。兩端進(jìn)出油口A與B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故稱為雙作用缸。4、1類型及特點(diǎn)12大家應(yīng)該也有點(diǎn)累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流4、1類型及特點(diǎn)當(dāng)供給液壓缸得流量Q一定時(shí),活塞兩個(gè)方向得運(yùn)動(dòng)速度為:v1=Q/A1=4Q/πD2(向左)v2=Q/A2=4Q/π(D2-d2)(向右)當(dāng)供油壓力p一定,回油壓力為零時(shí)作用力F1=p、A1=p、πD2/4(向右)F2=p、A2=p、π(D2-d2)/4(向左)4、1類型及特點(diǎn)當(dāng)差動(dòng)連接時(shí),作用力為:F3=p(A1-A2)=p、(πd2/4)速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3、A2)/A1v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd24、1類型及特點(diǎn)4、1類型及特點(diǎn)單活塞桿液壓缸可以就是缸筒固定,活塞運(yùn)動(dòng);也可以就是活塞桿固定缸筒運(yùn)動(dòng)。無論采用其中哪一種形式,液壓缸運(yùn)動(dòng)所占空間長度都就是兩倍行程。4、1類型及特點(diǎn)雙活塞桿式液壓缸1—活塞桿2—堵頭3—托架4、17—V形密封圈5、14—排氣孔6、19—導(dǎo)向套7—O形密封圈8—活塞9、22—錐銷10—缸體11、20—壓板12、21—鋼絲環(huán)13、23—紙墊15—活塞桿16、25—壓蓋18、24—缸蓋雙活塞桿液壓缸得兩端都有活塞伸出,組成與單活塞桿液壓缸基本相同。缸筒與缸蓋用法蘭連接,活塞與缸筒內(nèi)壁之間采用間隙密封。4、1類型及特點(diǎn)4、1類型及特點(diǎn)雙活塞桿液壓缸得兩活塞桿直徑通常相等,活塞兩端有效面積相同。如果供油壓力不變,那么活塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)方向得作用力與速度相等。v=Q/A=4Q/

(D2-d2)

F=p、A=p、

(D2-d2)/4這種液壓缸在傳動(dòng)時(shí)活塞桿只承受拉力,多數(shù)用于機(jī)床。4、1類型及特點(diǎn)2、柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸特點(diǎn)(1)一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向得運(yùn)動(dòng),柱塞回程要靠其它外力或柱塞得自重;4、1類型及特點(diǎn)(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,這樣缸套極易加工,故適于做長行程液壓缸;(3)工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須有足夠得剛度;(4)柱塞重量往往較大,水平放置時(shí)容易因自重而下垂,造成密封件與導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。柱塞上有效作用力F為:柱塞運(yùn)動(dòng)速度為:4、1類型及特點(diǎn)3、伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,如伸縮式缸活塞伸出順序從大到小,而空載縮回得順序則一般從小到大?？蓪?shí)現(xiàn)較長得行程,而縮回時(shí)長度較短,結(jié)構(gòu)較為緊湊。常用于工程機(jī)械與農(nóng)業(yè)機(jī)械上。4、1類型及特點(diǎn)4、1類型及特點(diǎn)4、1類型及特點(diǎn)缸筒主要就是由鋼材制成,工作壓力p＜10MPa鑄鐵缸筒

10MPa≤p＜20MPa無縫鋼管

p≥20MPa鑄鋼或鍛鋼4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細(xì)加工,表面粗糙度Ra<0、08

m,以減少密封件得摩擦。通常由鋼材制成,有前端蓋與后端蓋,安裝在缸筒得前后兩端,蓋板與缸筒得連接方法有焊接、拉桿、法蘭、羅紋連接等。4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)缸蓋活塞活塞得材料通常用鋼或鑄鐵,也可采用鋁合金?；钊麘?yīng)有一定得導(dǎo)向長度,一般取活塞長度為缸筒內(nèi)徑得(0、6～1、0)倍?；钊麠U就是由鋼材做成實(shí)心桿或空心桿,表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光。短行程得液壓缸得活塞桿與活塞做成一體。4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)活塞桿活塞與活塞桿得連接螺母連接結(jié)構(gòu)簡單,適用負(fù)載較小,受力無沖擊得缸中,安裝方便可靠,但在活塞桿上車螺紋將削弱其強(qiáng)度。法蘭連接高壓,需焊接法蘭盤,較復(fù)雜結(jié)構(gòu)簡單,軸向尺寸緊湊,但損壞后需整體更換整體式4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)卡環(huán)式連接活塞桿上開有一個(gè)環(huán)形槽,槽內(nèi)裝有兩個(gè)半圓環(huán)3以夾緊活塞4,半環(huán)3由軸套2套住,而軸套2得軸向位置用彈簧卡圈1來固定。4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)徑向銷式連接用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。特別適用于雙出桿式活塞。4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)緩沖裝置作用:防止活塞在行程得終點(diǎn)與前后端蓋板發(fā)生碰撞,引起噪音,影響工件精度或使液壓缸損壞。前后端蓋上設(shè)緩沖裝置緩沖原理:利用節(jié)流方法在液壓缸得回油腔產(chǎn)生阻力,減小速度,避免撞擊。4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)凡就是兩個(gè)零件連接處或相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面都應(yīng)設(shè)置密封裝置靜密封－O形圈動(dòng)密封－O形圈、V形密封、U形密封、Y形密封、復(fù)合密封、活塞環(huán)。密封裝置用以防止油液得泄漏4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)放氣裝置在安裝過程中或停止工作得一段時(shí)間后,空氣將滲入液壓系統(tǒng)內(nèi),缸筒內(nèi)如存留空氣,將使液壓缸在低速時(shí)產(chǎn)生爬行、顫抖現(xiàn)象,換向時(shí)易引起沖擊,因此在液壓缸結(jié)構(gòu)上要能及時(shí)排除缸內(nèi)留存得氣體。雙作用式液壓缸不設(shè)專門得放氣孔,將液壓油出入口布置在前后蓋板得最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前后端蓋板設(shè)放氣栓塞。對(duì)于單作用式液壓缸液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部,在最高處設(shè)放氣栓塞。4、2液壓缸得典型結(jié)構(gòu)液壓缸得設(shè)計(jì)與計(jì)算

選擇結(jié)構(gòu)類型,按負(fù)載情況、運(yùn)動(dòng)要求、最大行程等確定其主要工