吉林2025自考[低空技術(shù)與工程]飛行控制與導(dǎo)航選擇題專練一、單選題（每題2分，共20題）1.在低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪個(gè)部件主要負(fù)責(zé)接收和處理來(lái)自GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息？A.慣性測(cè)量單元（IMU）B.飛行控制計(jì)算機(jī)（FCC）C.氣壓計(jì)D.航向傳感器2.吉林省低空空域管理中，以下哪種飛行模式通常用于小型無(wú)人機(jī)在視線內(nèi)（VLOS）飛行？A.無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)交通管理（UTM）B.無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)特許飛行（UASOperationsUnderAuthorization）C.通用視距內(nèi)飛行（VLOS）D.空中交通管制（ATC）3.低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪個(gè)參數(shù)表示無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離誤差？A.偏航角（YawError）B.位置誤差（PositionError）C.角速度誤差（AngularVelocityError）D.速度誤差（VelocityError）4.在低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)通過(guò)多普勒效應(yīng)測(cè)量無(wú)人機(jī)相對(duì)地面速度？A.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）B.多普勒雷達(dá)（DopplerRadar）C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）D.氣壓高度計(jì)5.吉林省低空無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)中，以下哪種導(dǎo)航算法常用于路徑規(guī)劃和避障？A.A算法B.Dijkstra算法C.Kalman濾波算法D.PID控制算法6.低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪個(gè)部件負(fù)責(zé)將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為飛行控制系統(tǒng)可識(shí)別的信號(hào)？A.數(shù)據(jù)采集卡B.飛行控制計(jì)算機(jī)（FCC）C.傳感器融合模塊D.通信模塊7.在低空無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀中，以下哪種控制方法常用于姿態(tài)穩(wěn)定？A.PID控制B.LQR控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.滑?？刂?.吉林省低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)中，以下哪種導(dǎo)航技術(shù)可提高高程測(cè)量的精度？A.GPS單點(diǎn)定位（SPS）B.RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)C.GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）9.低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪個(gè)參數(shù)表示無(wú)人機(jī)滾轉(zhuǎn)角度與目標(biāo)滾轉(zhuǎn)角度之間的差值？A.偏航角（YawError）B.滾轉(zhuǎn)角誤差（RollError）C.俯仰角誤差（PitchError）D.位置誤差（PositionError）10.在低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)通過(guò)地面基站測(cè)量無(wú)人機(jī)位置？A.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）B.車(chē)載GPS定位C.地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）二、多選題（每題3分，共10題）11.在低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些部件屬于傳感器融合的范疇？A.GPS接收器B.慣性測(cè)量單元（IMU）C.氣壓計(jì)D.航向傳感器12.吉林省低空無(wú)人機(jī)空域管理中，以下哪些場(chǎng)景需要申請(qǐng)?zhí)卦S飛行？A.無(wú)人機(jī)在禁飛區(qū)飛行B.大型無(wú)人機(jī)夜間飛行C.超視距（BVLOS）飛行D.小型無(wú)人機(jī)在監(jiān)視區(qū)飛行13.低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可提高定位精度？A.RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)B.差分GPS（DGPS）C.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）14.在低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些參數(shù)屬于姿態(tài)控制的關(guān)鍵指標(biāo)？A.偏航角（Yaw）B.俯仰角（Pitch）C.滾轉(zhuǎn)角（Roll）D.位置誤差（PositionError）15.吉林省低空無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)中，以下哪些導(dǎo)航算法可用于路徑規(guī)劃？A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.Kalman濾波算法16.低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些傳感器屬于慣性測(cè)量單元（IMU）的組成部分？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)17.在低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可提高飛行安全性？A.碰撞避免系統(tǒng)（ACAS）B.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）C.地形跟蹤系統(tǒng)（TAS）D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）18.吉林省低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)中，以下哪些導(dǎo)航技術(shù)可提高測(cè)量精度？A.RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)B.差分GPS（DGPS）C.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）D.車(chē)載GPS定位19.低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些部件屬于飛行控制計(jì)算機(jī)（FCC）的輸入信號(hào)？A.GPS位置數(shù)據(jù)B.慣性測(cè)量單元（IMU）數(shù)據(jù)C.氣壓計(jì)數(shù)據(jù)D.傳感器融合數(shù)據(jù)20.在低空無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀中，以下哪些控制方法常用于軌跡跟蹤？A.PID控制B.LQR控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）答案與解析單選題1.B解析：飛行控制計(jì)算機(jī)（FCC）是低空無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)處理來(lái)自GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息，并生成控制指令。2.C解析：吉林省低空空域管理中，小型無(wú)人機(jī)在視線內(nèi)（VLOS）飛行通常屬于通用視距內(nèi)飛行模式，無(wú)需特殊許可。3.B解析：位置誤差（PositionError）表示無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離差，是飛行控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)。4.B解析：多普勒雷達(dá)通過(guò)多普勒效應(yīng)測(cè)量無(wú)人機(jī)相對(duì)地面速度，常用于低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)。5.A解析：A算法是一種常用的路徑規(guī)劃算法，適用于低空無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)中的路徑規(guī)劃和避障。6.A解析：數(shù)據(jù)采集卡負(fù)責(zé)將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為飛行控制系統(tǒng)可識(shí)別的信號(hào)，是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分。7.A解析：PID控制常用于低空無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的姿態(tài)穩(wěn)定控制，具有簡(jiǎn)單、魯棒的特點(diǎn)。8.B解析：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)可顯著提高高程測(cè)量的精度，適用于吉林省低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)。9.B解析：滾轉(zhuǎn)角誤差（RollError）表示無(wú)人機(jī)滾轉(zhuǎn)角度與目標(biāo)滾轉(zhuǎn)角度之間的差值，是姿態(tài)控制的關(guān)鍵指標(biāo)。10.C解析：地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）通過(guò)地面基站測(cè)量無(wú)人機(jī)位置，常用于低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)。多選題11.ABCD解析：傳感器融合技術(shù)將GPS接收器、IMU、氣壓計(jì)、航向傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)融合，提高導(dǎo)航精度。12.ABC解析：吉林省低空無(wú)人機(jī)空域管理中，禁飛區(qū)飛行、大型無(wú)人機(jī)夜間飛行、超視距（BVLOS）飛行均需申請(qǐng)?zhí)卦S飛行。13.ABC解析：RTK、DGPS、GNSS技術(shù)可提高低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度，INS主要用于輔助定位。14.ABC解析：偏航角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角是姿態(tài)控制的關(guān)鍵指標(biāo)，位置誤差屬于軌跡控制范疇。15.ABC解析：A、Dijkstra、RRT算法常用于低空無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)中的路徑規(guī)劃，Kalman濾波算法主要用于狀態(tài)估計(jì)。16.AB解析：慣性測(cè)量單元（IMU）主要由加速度計(jì)和陀螺儀組成，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)和加速度。17.ABC解析：碰撞避免系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、地形跟蹤系統(tǒng)可提高低空無(wú)人機(jī)飛行安全性。18.AB解析：RTK和DGPS技術(shù)可顯著提高低空