2025年無人機駕駛員(高級工)職業(yè)資格考試題庫(附答案)理論知識部分一、單項選擇題（每題1分，共50分）1.以下哪種無人機系統(tǒng)屬于固定翼無人機系統(tǒng)？（）A.多旋翼無人機系統(tǒng)B.直升機無人機系統(tǒng)C.固定翼與多旋翼復合式無人機系統(tǒng)D.固定翼無人機系統(tǒng)答案：D解析：固定翼無人機依靠固定的機翼產(chǎn)生升力，與多旋翼、直升機等其他類型無人機在結(jié)構(gòu)和飛行原理上有明顯區(qū)別。多旋翼通過多個旋翼的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生升力，直升機依靠可旋轉(zhuǎn)的主旋翼，而復合式兼具固定翼和多旋翼特點。所以答案選D。2.無人機飛行中，以下哪種氣象條件對飛行安全影響最大？（）A.微風B.小雨C.強風切變D.陰天答案：C解析：強風切變是指風向、風速在短距離內(nèi)發(fā)生急劇變化的現(xiàn)象。它會使無人機的飛行姿態(tài)瞬間受到極大干擾，導致飛行不穩(wěn)定，甚至可能使無人機失去控制，對飛行安全威脅極大。微風通常對無人機飛行影響較??；小雨可能會影響無人機的電子設(shè)備和視線，但一般不會像強風切變那樣直接危及飛行安全；陰天主要影響光照條件，對飛行安全的直接影響相對較小。所以選C。3.無人機的航跡規(guī)劃主要考慮的因素不包括（）。A.飛行高度B.飛行速度C.飛行時間D.飛行顏色答案：D解析：航跡規(guī)劃是為了讓無人機安全、高效地完成飛行任務(wù)，需要綜合考慮飛行高度、飛行速度和飛行時間等因素。飛行高度影響無人機的視野、避障和與地面障礙物的安全距離；飛行速度關(guān)系到任務(wù)執(zhí)行的效率和能量消耗；飛行時間則涉及到無人機的續(xù)航能力和任務(wù)安排。而飛行顏色與航跡規(guī)劃本身并無直接關(guān)聯(lián)。所以答案是D。4.無人機的GPS定位系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，最可能導致的后果是（）。A.無人機失去動力B.無人機無法確定自身位置C.無人機電池電量快速下降D.無人機攝像頭無法正常工作答案：B解析：GPS定位系統(tǒng)的主要作用是為無人機提供精確的位置信息。當該系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，無人機就無法準確知道自己所處的位置，這會嚴重影響其飛行的準確性和安全性。無人機失去動力通常與動力系統(tǒng)故障有關(guān)，如電機、電池等問題；電池電量快速下降可能是電池本身質(zhì)量、飛行負載過大等原因?qū)е拢粩z像頭無法正常工作一般是攝像頭硬件故障或相關(guān)軟件問題。所以選B。5.以下哪種傳感器常用于無人機的避障功能？（）A.溫度傳感器B.氣壓傳感器C.超聲波傳感器D.濕度傳感器答案：C解析：超聲波傳感器可以通過發(fā)射超聲波并接收反射波來測量與障礙物之間的距離，從而為無人機提供避障信息。溫度傳感器主要用于測量環(huán)境溫度，氣壓傳感器用于測量大氣壓力以確定飛行高度，濕度傳感器用于測量環(huán)境濕度。這些傳感器都與避障功能沒有直接關(guān)系。所以答案是C。6.無人機飛行前檢查電機時，以下做法正確的是（）。A.用手直接轉(zhuǎn)動電機，感受其轉(zhuǎn)動是否順暢B.不檢查電機，直接啟動無人機C.只檢查電機外觀，不進行轉(zhuǎn)動測試D.啟動電機后，在高速運轉(zhuǎn)時用手觸摸電機答案：A解析：在飛行前用手直接轉(zhuǎn)動電機，可以直觀地感受電機轉(zhuǎn)動是否順暢，判斷其是否存在卡頓、異響等問題，有助于提前發(fā)現(xiàn)電機故障。不檢查電機直接啟動無人機是非常危險的，可能會因電機故障導致飛行事故；只檢查電機外觀而不進行轉(zhuǎn)動測試，無法全面了解電機的工作狀態(tài)；啟動電機后在高速運轉(zhuǎn)時用手觸摸電機，不僅可能會燙傷手，還可能導致手部受傷。所以選A。7.無人機的電池在充電時，以下注意事項錯誤的是（）。A.使用原裝充電器B.在通風良好的環(huán)境中充電C.充電時無人看管D.按照正確的充電參數(shù)進行充電答案：C解析：使用原裝充電器可以保證充電的安全性和兼容性，避免因充電器不匹配導致電池損壞或引發(fā)安全事故；在通風良好的環(huán)境中充電有助于散熱，防止電池過熱；按照正確的充電參數(shù)進行充電可以延長電池使用壽命，保證電池性能。而充電時無人看管是非常危險的，可能會因充電過程中出現(xiàn)異常情況（如過熱、短路等）而引發(fā)火災等安全問題。所以答案是C。8.無人機在執(zhí)行測繪任務(wù)時，為了獲得更清晰的圖像，以下做法正確的是（）。A.降低飛行高度B.提高飛行速度C.減少拍攝頻率D.關(guān)閉相機防抖功能答案：A解析：降低飛行高度可以使相機更接近測繪目標，從而獲得更清晰、分辨率更高的圖像。提高飛行速度會使相機拍攝的圖像容易模糊，因為在高速飛行過程中，相機的曝光時間內(nèi)目標可能會發(fā)生位移；減少拍攝頻率會導致獲取的圖像數(shù)量減少，不利于全面準確地進行測繪；關(guān)閉相機防抖功能會使相機在飛行過程中因震動而拍攝出模糊的圖像。所以選A。9.以下關(guān)于無人機飛行空域的說法，正確的是（）。A.可以在機場凈空保護區(qū)內(nèi)隨意飛行B.無需考慮空域限制，只要無人機能飛就行C.應(yīng)在合法的、允許的空域內(nèi)飛行D.可以在人口密集區(qū)域上空長時間飛行答案：C解析：機場凈空保護區(qū)是為了保障航空器的起降安全而劃定的區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)隨意飛行無人機可能會與民航飛機等發(fā)生碰撞，嚴重威脅航空安全；無人機飛行必須遵守相關(guān)的空域管理規(guī)定，不能隨意飛行；在人口密集區(qū)域上空長時間飛行無人機不僅可能會對地面人員造成安全威脅，還可能侵犯他人隱私等。所以無人機應(yīng)在合法的、允許的空域內(nèi)飛行，答案選C。10.無人機的飛行姿態(tài)主要通過以下哪個系統(tǒng)來控制？（）A.飛控系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.通信系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)答案：A解析：飛控系統(tǒng)是無人機的核心控制系統(tǒng)，它能夠根據(jù)傳感器獲取的信息，如加速度計、陀螺儀等，對無人機的飛行姿態(tài)進行精確控制，包括俯仰、橫滾、偏航等。動力系統(tǒng)主要為無人機提供飛行所需的動力；通信系統(tǒng)用于實現(xiàn)無人機與地面站之間的信息傳輸；導航系統(tǒng)主要用于確定無人機的飛行路徑和位置。所以答案是A。二、多項選擇題（每題2分，共30分）1.以下屬于無人機飛行安全管理措施的有（）。A.飛行前進行全面檢查B.遵守飛行空域限制C.定期對無人機進行維護保養(yǎng)D.飛行過程中實時監(jiān)控飛行狀態(tài)答案：ABCD解析：飛行前進行全面檢查可以確保無人機各部件正常工作，減少飛行過程中出現(xiàn)故障的風險；遵守飛行空域限制能夠避免與其他航空器發(fā)生沖突，保障航空安全；定期對無人機進行維護保養(yǎng)可以延長其使用壽命，保證其性能穩(wěn)定；飛行過程中實時監(jiān)控飛行狀態(tài)可以及時發(fā)現(xiàn)異常情況并采取相應(yīng)措施，確保飛行安全。所以ABCD選項均正確。2.無人機的動力系統(tǒng)主要包括（）。A.電機B.電池C.螺旋槳D.飛控系統(tǒng)答案：ABC解析：電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動的裝置；電池為電機提供電能，是動力的來源；螺旋槳在電機的帶動下旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力和推力，使無人機能夠飛行。而飛控系統(tǒng)主要負責控制無人機的飛行姿態(tài)和飛行路徑，不屬于動力系統(tǒng)。所以答案是ABC。3.影響無人機續(xù)航時間的因素有（）。A.電池容量B.飛行速度C.飛行高度D.負載重量答案：ABCD解析：電池容量越大，儲存的電能越多，無人機的續(xù)航時間就越長；飛行速度越快，無人機消耗的能量就越多，續(xù)航時間會相應(yīng)縮短；飛行高度不同，空氣密度等環(huán)境因素會發(fā)生變化，從而影響無人機的飛行效率和能量消耗；負載重量越大，無人機需要克服的重力就越大，消耗的能量也會增加，導致續(xù)航時間減少。所以ABCD選項都會影響無人機的續(xù)航時間。4.無人機在飛行過程中出現(xiàn)失控現(xiàn)象，可能的原因有（）。A.信號干擾B.電池電量不足C.飛控系統(tǒng)故障D.電機故障答案：ABCD解析：信號干擾會導致無人機與地面站之間的通信中斷或不穩(wěn)定，使無人機無法接收正確的控制信號，從而出現(xiàn)失控現(xiàn)象；電池電量不足會使無人機動力下降，可能導致飛行姿態(tài)失控；飛控系統(tǒng)故障會影響無人機的飛行控制能力，使其無法按照預定的指令飛行；電機故障會導致無人機失去動力或動力不平衡，也會造成失控。所以ABCD選項都可能是無人機失控的原因。5.以下關(guān)于無人機攝影測量的說法，正確的有（）。A.可以快速獲取大面積的地理信息B.拍攝的圖像精度高C.受天氣條件影響較小D.可以用于地形測繪、城市規(guī)劃等領(lǐng)域答案：ABD解析：無人機攝影測量具有快速、高效的特點，可以在短時間內(nèi)獲取大面積的地理信息；通過合理的飛行規(guī)劃和相機參數(shù)設(shè)置，能夠拍攝出精度較高的圖像；它可以廣泛應(yīng)用于地形測繪、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等多個領(lǐng)域。但是，無人機攝影測量受天氣條件影響較大，如在惡劣天氣（如暴雨、大風、濃霧等）下，會影響拍攝效果和飛行安全。所以答案是ABD。6.無人機的通信系統(tǒng)主要包括（）。A.地面站B.數(shù)據(jù)鏈路C.天線D.飛控系統(tǒng)答案：ABC解析：地面站是操作人員與無人機進行交互的平臺，用于發(fā)送控制指令和接收無人機反饋的信息；數(shù)據(jù)鏈路負責在地面站和無人機之間傳輸數(shù)據(jù)，包括控制信號、飛行狀態(tài)信息等；天線用于發(fā)射和接收無線信號，保證通信的穩(wěn)定。飛控系統(tǒng)主要負責無人機的飛行控制，不屬于通信系統(tǒng)。所以答案是ABC。7.無人機飛行過程中，以下哪些情況需要立即降落？（）A.電池電量低于安全閾值B.出現(xiàn)嚴重的信號干擾C.電機發(fā)出異常噪音D.天氣突然變差答案：ABCD解析：當電池電量低于安全閾值時，繼續(xù)飛行可能會導致無人機因電量耗盡而墜落；嚴重的信號干擾會使無人機無法正常接收控制指令，飛行安全無法保障；電機發(fā)出異常噪音可能表示電機存在故障，繼續(xù)飛行可能會引發(fā)更嚴重的問題；天氣突然變差，如出現(xiàn)強風、暴雨等惡劣天氣，會對無人機的飛行安全造成極大威脅。所以在這些情況下都需要立即降落。答案是ABCD。8.無人機的維護保養(yǎng)工作包括（）。A.清潔機身和部件B.檢查電池狀態(tài)C.校準傳感器D.更換磨損的螺旋槳答案：ABCD解析：清潔機身和部件可以防止灰塵、雜物等影響無人機的性能和使用壽命；檢查電池狀態(tài)可以及時發(fā)現(xiàn)電池的老化、損壞等問題，保證電池的安全使用；校準傳感器可以確保傳感器測量數(shù)據(jù)的準確性，提高無人機的飛行控制精度；更換磨損的螺旋槳可以保證無人機的飛行穩(wěn)定性和效率。所以ABCD選項都是無人機維護保養(yǎng)工作的內(nèi)容。9.以下關(guān)于無人機飛控系統(tǒng)的說法，正確的有（）。A.是無人機的核心控制系統(tǒng)B.可以實現(xiàn)自主飛行C.能夠根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整飛行姿態(tài)D.與動力系統(tǒng)無關(guān)答案：ABC解析：飛控系統(tǒng)是無人機的核心，它通過接收傳感器的數(shù)據(jù)，如加速度計、陀螺儀、氣壓計等，對無人機的飛行姿態(tài)進行精確控制，實現(xiàn)自主飛行。它與動力系統(tǒng)密切相關(guān)，飛控系統(tǒng)會根據(jù)飛行需求調(diào)整動力系統(tǒng)的輸出，如電機的轉(zhuǎn)速等。所以ABC選項正確，D選項錯誤。10.無人機在執(zhí)行任務(wù)時，可能會遇到的風險有（）。A.碰撞障礙物B.被鳥類攻擊C.電磁干擾D.法律風險答案：ABCD解析：無人機在飛行過程中可能會因航跡規(guī)劃不當或傳感器故障等原因碰撞到障礙物；在自然環(huán)境中飛行時，有可能被鳥類攻擊；周圍的電磁環(huán)境可能會對無人機的通信和控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾；如果不遵守相關(guān)法律法規(guī)，在禁飛區(qū)域飛行等，還會面臨法律風險。所以ABCD選項都是無人機執(zhí)行任務(wù)時可能遇到的風險。三、判斷題（每題1分，共20分）1.無人機飛行時，只要在視線范圍內(nèi)就可以不遵守飛行規(guī)則。（）答案：錯誤解析：無論無人機是否在視線范圍內(nèi)，都必須遵守飛行規(guī)則，包括飛行空域限制、安全高度要求等。不遵守飛行規(guī)則可能會對其他航空器和地面人員造成安全威脅。2.無人機的電池可以隨意存放，不需要特殊的儲存條件。（）答案：錯誤解析：無人機電池需要在合適的溫度、濕度等環(huán)境條件下存放，并且要避免過度放電或過度充電。隨意存放可能會導致電池性能下降、壽命縮短，甚至引發(fā)安全事故。3.無人機飛行過程中，只要電量充足就不會出現(xiàn)問題。（）答案：錯誤解析：電量充足只是保證無人機飛行的一個重要因素，但不是唯一因素。飛行過程中還可能會受到信號干擾、機械故障、氣象條件等多種因素的影響，從而導致飛行問題。4.可以在人口密集的廣場上隨意放飛無人機。（）答案：錯誤解析：在人口密集的廣場上放飛無人機存在很大的安全隱患，如無人機失控墜落可能會造成人員傷亡。同時，這也可能違反相關(guān)法律法規(guī)。5.無人機的螺旋槳磨損后不需要及時更換，不影響飛行安全。（）答案：錯誤解析：螺旋槳磨損后會影響其產(chǎn)生的升力和推力的穩(wěn)定性，導致無人機飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，甚至可能引發(fā)飛行事故，所以需要及時更換磨損的螺旋槳。6.無人機的飛控系統(tǒng)可以自動適應(yīng)所有的氣象條件。（）答案：錯誤解析：飛控系統(tǒng)雖然具有一定的自適應(yīng)能力，但并不能自動適應(yīng)所有的氣象條件。惡劣的氣象條件，如強風、暴雨、雷電等，會對無人機的飛行安全造成極大影響，超出飛控系統(tǒng)的控制范圍。7.飛行前不需要檢查無人機的攝像頭，只要能開機就行。（）答案：錯誤解析：飛行前檢查攝像頭可以確保其正常工作，拍攝出清晰、準確的圖像或視頻。如果攝像頭存在故障，可能會影響任務(wù)的執(zhí)行效果。8.無人機的GPS定位系統(tǒng)在室內(nèi)也能正常工作。（）答案：錯誤解析：GPS定位系統(tǒng)需要接收衛(wèi)星信號來確定位置，室內(nèi)環(huán)境會阻擋衛(wèi)星信號，導致GPS無法正常工作或定位不準確。9.可以使用非原裝充電器給無人機電池充電，只要能充電就行。（）答案：錯誤解析：非原裝充電器可能與電池的充電參數(shù)不匹配，導致充電過程中出現(xiàn)過充、過放等問題，影響電池壽命和安全性。10.無人機飛行時，不需要關(guān)注周圍的其他航空器。（）答案：錯誤解析：在飛行過程中，必須關(guān)注周圍的其他航空器，避免發(fā)生碰撞事故。要遵守空中交通規(guī)則，與其他航空器保持安全距離。11.無人機的傳感器越多，飛行安全性就越高。（）答案：正確解析：更多的傳感器可以提供更全面的飛行環(huán)境信息，使飛控系統(tǒng)能夠更準確地控制無人機的飛行姿態(tài)和飛行路徑，從而提高飛行安全性。12.無人機飛行后不需要對電機進行檢查。（）答案：錯誤解析：飛行后檢查電機可以發(fā)現(xiàn)電機在飛行過程中是否出現(xiàn)過熱、異響等問題，及時進行維護保養(yǎng)，保證電機的正常工作。13.只要無人機有避障功能，就可以在任何環(huán)境中飛行。（）答案：錯誤解析：避障功能有一定的局限性，如在復雜的環(huán)境中，可能會出現(xiàn)傳感器誤判或無法檢測到所有障礙物的情況。此外，還需要考慮其他因素，如氣象條件、飛行空域限制等。14.無人機的電池在充電時可以放在易燃物品附近。（）答案：錯誤解析：電池充電過程中可能會產(chǎn)生熱量，存在一定的安全風險。將電池放在易燃物品附近，一旦發(fā)生過熱、短路等問題，可能會引發(fā)火災。15.無人機飛行時，不需要記錄飛行數(shù)據(jù)。（）答案：錯誤解析：記錄飛行數(shù)據(jù)可以幫助分析無人機的飛行性能、發(fā)現(xiàn)潛在問題，對于后續(xù)的飛行安全和維護保養(yǎng)具有重要意義。16.可以在雨天飛行無人機，只要做好防水措施就行。（）答案：錯誤解析：即使做好防水措施，雨天飛行仍然存在很多風險，如雨水可能會影響傳感器的精度、增加飛行阻力、降低電池性能等。同時，雷電天氣還可能會對無人機造成損壞。17.無人機的飛行高度越高越好，這樣視野更開闊。（）答案：錯誤解析：飛行高度需要根據(jù)具體的飛行任務(wù)和環(huán)境來確定。過高的飛行高度可能會受到氣象條件的影響更大，同時也可能違反相關(guān)的飛行高度限制規(guī)定。18.無人機的航跡規(guī)劃可以隨意更改，不需要考慮其他因素。（）答案：錯誤解析：航跡規(guī)劃需要綜合考慮飛行安全、任務(wù)要求、飛行空域等多種因素。隨意更改航跡可能會導致與其他航空器沖突、碰撞障礙物等問題。19.無人機的飛控系