工業(yè)級(jí)無人機(jī)飛行安全操作規(guī)程一、概述

工業(yè)級(jí)無人機(jī)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、巡檢、物流等領(lǐng)域，為確保飛行安全、避免事故發(fā)生，必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。本規(guī)程旨在規(guī)范操作流程，明確注意事項(xiàng)，保障人員和設(shè)備安全。

二、飛行前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)機(jī)身是否完好，無裂紋、變形等損傷。

2.確認(rèn)電池電量充足，建議充滿電后再進(jìn)行飛行。

3.檢查遙控器信號(hào)是否穩(wěn)定，電池電量是否正常。

4.確認(rèn)無人機(jī)傳感器（如GPS、氣壓計(jì)）工作正常。

5.檢查相機(jī)、云臺(tái)等附加設(shè)備是否安裝牢固。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.選擇開闊、無遮擋的飛行場(chǎng)地，避免靠近高壓線、人群密集區(qū)。

2.檢查天氣條件，禁止在強(qiáng)風(fēng)、雨雪、雷電等惡劣天氣下飛行。

3.確認(rèn)空域是否合規(guī)，避免侵犯他人隱私或違反管理規(guī)定。

（三）飛行計(jì)劃制定

1.明確飛行路線、高度、時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)。

2.設(shè)置返航點(diǎn)，確保無人機(jī)在信號(hào)丟失或電量不足時(shí)能自動(dòng)返回。

3.預(yù)判可能的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，如障礙物、風(fēng)力變化等。

三、飛行操作流程

（一）啟動(dòng)與起飛

1.打開遙控器電源，等待信號(hào)穩(wěn)定。

2.啟動(dòng)無人機(jī)，觀察屏幕顯示狀態(tài)，確保系統(tǒng)自檢正常。

3.確認(rèn)周圍環(huán)境無干擾，輕推油門使無人機(jī)緩慢離地。

4.保持平穩(wěn)爬升，避免快速抬頭或低頭。

（二）飛行中操作

1.保持視線范圍內(nèi)飛行，避免長時(shí)間超視距操作。

2.確認(rèn)高度穩(wěn)定，避免突然升降。

3.注意避讓障礙物，如樹木、建筑物等。

4.監(jiān)控電池電量，剩余20%時(shí)應(yīng)提前返航。

5.如遇信號(hào)中斷，立即執(zhí)行手動(dòng)降落或返航操作。

（三）降落與關(guān)閉

1.緩慢降低高度，對(duì)準(zhǔn)降落點(diǎn)。

2.停止油門輸出，讓無人機(jī)平穩(wěn)著陸。

3.關(guān)閉無人機(jī)電源，拆下電池。

4.檢查設(shè)備狀態(tài)，清潔無人機(jī)表面。

四、應(yīng)急處理

（一）信號(hào)丟失

1.立即啟動(dòng)手動(dòng)控制模式，嘗試保持高度穩(wěn)定。

2.按下返航鍵，引導(dǎo)無人機(jī)自動(dòng)返回。

3.若無法返航，記下最后位置，后續(xù)地面搜索。

（二）電量不足

1.立即降低高度，尋找安全降落點(diǎn)。

2.若無法降落，啟動(dòng)緊急返航功能。

3.避免強(qiáng)行操作，防止設(shè)備損壞。

（三）失控或故障

1.立即停止飛行，切斷遙控器與無人機(jī)的連接。

2.檢查故障原因，必要時(shí)送修專業(yè)機(jī)構(gòu)。

3.避免擅自拆解設(shè)備，以免造成二次損傷。

五、飛行后工作

（一）設(shè)備維護(hù)

1.清潔無人機(jī)表面，特別是電機(jī)、傳感器等部位。

2.檢查電池健康度，長期未使用時(shí)需定期充放電。

3.存放于干燥、陰涼的環(huán)境中，避免高溫或潮濕。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將飛行日志、影像等數(shù)據(jù)導(dǎo)出至電腦。

2.刪除臨時(shí)文件，釋放存儲(chǔ)空間。

3.建立備份機(jī)制，防止數(shù)據(jù)丟失。

（三）記錄與總結(jié)

1.記錄飛行時(shí)間、高度、里程等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

2.總結(jié)飛行中的問題，優(yōu)化后續(xù)操作方案。

3.定期更新操作手冊(cè)，補(bǔ)充新設(shè)備特性。

一、概述

工業(yè)級(jí)無人機(jī)因其高效、靈活的特點(diǎn)，在基礎(chǔ)設(shè)施巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急響應(yīng)、倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，其運(yùn)行高度較高、活動(dòng)范圍廣、易受環(huán)境影響等特點(diǎn)，也帶來了潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。為保障操作人員的人身安全、設(shè)備財(cái)產(chǎn)完好以及第三方人員財(cái)產(chǎn)安全，確保無人機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，特制定本安全操作規(guī)程。本規(guī)程涵蓋了飛行前的全面準(zhǔn)備、飛行過程中的精細(xì)操控、應(yīng)急情況下的妥善處理以及飛行后的規(guī)范管理，旨在為工業(yè)級(jí)無人機(jī)的安全應(yīng)用提供系統(tǒng)性指導(dǎo)。嚴(yán)格遵循本規(guī)程是每一位操作人員的基本職責(zé)。

二、飛行前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.機(jī)身結(jié)構(gòu)檢查：仔細(xì)目視檢查無人機(jī)全身，重點(diǎn)檢查機(jī)臂、機(jī)翼、尾翼、云臺(tái)等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件是否有因碰撞、墜落或長期使用導(dǎo)致的裂紋、凹陷、變形或松動(dòng)。確保所有緊固件（螺絲、螺母）均已擰緊。對(duì)于多旋翼無人機(jī)，需特別檢查電機(jī)安裝是否牢固。

2.動(dòng)力系統(tǒng)檢查：檢查電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，無卡頓或異響。確認(rèn)螺旋槳安裝方向正確、牢固，無損壞或裂紋。建議使用統(tǒng)一規(guī)格的螺旋槳，并定期檢查其磨損情況。

3.傳感器與相機(jī)檢查：檢查GPS天線、氣壓計(jì)、IMU（慣性測(cè)量單元）、避障傳感器等外部傳感器是否清潔、無遮擋、連接穩(wěn)固。對(duì)于搭載相機(jī)的無人機(jī)，檢查鏡頭是否清晰、無劃痕，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢、無卡滯。

4.遙控器與設(shè)備連接檢查：確認(rèn)遙控器電池電量充足（建議同樣充滿）。檢查遙控器與無人機(jī)的圖傳鏈路、控制鏈路是否正常連接，信號(hào)強(qiáng)度指示燈顯示正常。

5.附加設(shè)備檢查：如無人機(jī)攜帶特定任務(wù)載荷（如高清相機(jī)、熱成像儀、測(cè)繪設(shè)備、采樣裝置等），需檢查其安裝是否牢固，電源連接是否正確，并與無人機(jī)系統(tǒng)兼容。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.場(chǎng)地選擇與勘察：選擇空曠、平坦、地面堅(jiān)實(shí)的區(qū)域作為起降點(diǎn)，周圍無高大障礙物（如電線桿、樹木、建筑物檐角）或易燃易爆物品。起降場(chǎng)地應(yīng)至少為無人機(jī)翼展或直徑的5-10倍，以確保有足夠的操作空間。使用無人機(jī)前，必須對(duì)預(yù)定飛行空域進(jìn)行實(shí)地勘察，了解地形地貌、障礙物分布、潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

2.氣象條件評(píng)估：密切關(guān)注起飛和飛行期間的實(shí)時(shí)天氣狀況。嚴(yán)禁在以下氣象條件下飛行：

風(fēng)力大于規(guī)定限值（通常為5級(jí)或6級(jí)風(fēng)，具體參照無人機(jī)手冊(cè)）。

下雨、雪、霧、冰雹等降水天氣。

惡劣天氣預(yù)警（如雷暴、臺(tái)風(fēng)）。

氣溫過低或過高，超出無人機(jī)運(yùn)行范圍。

氣壓劇烈變化區(qū)域（如山區(qū)）。

3.空域合規(guī)性確認(rèn)：了解并確認(rèn)飛行區(qū)域的空域管理規(guī)定。避免在禁飛區(qū)、限飛區(qū)、管控區(qū)飛行。尊重他人隱私和財(cái)產(chǎn)權(quán)，避免飛越人群密集區(qū)、重要設(shè)施附近、私人領(lǐng)地等敏感區(qū)域。部分區(qū)域可能需要提前申請(qǐng)?jiān)S可。使用無人機(jī)自帶的空域查詢功能或第三方平臺(tái)輔助判斷。

（三）飛行計(jì)劃制定

1.任務(wù)目標(biāo)明確：清晰定義本次飛行的具體任務(wù)目標(biāo)，如巡檢路線、測(cè)繪區(qū)域、拍攝對(duì)象等。

2.航線規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)目標(biāo)和環(huán)境勘察結(jié)果，規(guī)劃詳細(xì)的飛行航線。使用無人機(jī)配套的地面站軟件或APP繪制航線，設(shè)置飛行點(diǎn)坐標(biāo)、飛行高度、飛行速度、轉(zhuǎn)彎方式等參數(shù)。確保航線平滑，避開已識(shí)別的障礙物。

3.返航點(diǎn)設(shè)定：在地面站軟件中精確設(shè)定返航點(diǎn)。返航點(diǎn)應(yīng)選擇在飛行過程中信號(hào)良好、地形平坦、相對(duì)安全的位置。確保無人機(jī)在GPS信號(hào)丟失、低電量或手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，能夠準(zhǔn)確飛回返航點(diǎn)。可設(shè)置多個(gè)備選返航點(diǎn)。

4.參數(shù)設(shè)置：在地面站或遙控器中，根據(jù)飛行環(huán)境和任務(wù)需求，設(shè)置合適的飛行模式（如自動(dòng)飛行、手動(dòng)飛行、姿態(tài)模式等）、高度模式（如定高、相對(duì)高度、絕對(duì)高度）、避障模式、圖傳分辨率與幀率等。

5.應(yīng)急預(yù)案準(zhǔn)備：針對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)情況（如信號(hào)中斷、電量告警、設(shè)備故障），預(yù)設(shè)應(yīng)急處理流程和備選方案。

三、飛行操作流程

（一）啟動(dòng)與起飛

1.啟動(dòng)遙控器：按照設(shè)備說明書，先開啟遙控器電源，等待設(shè)備自檢完成，確認(rèn)屏幕顯示正常，信號(hào)指示燈穩(wěn)定閃爍。

2.啟動(dòng)無人機(jī)：在遙控器信號(hào)穩(wěn)定后，按說明書操作，啟動(dòng)無人機(jī)電源。等待無人機(jī)完成自檢序列，所有系統(tǒng)狀態(tài)指示燈顯示正常。此時(shí)，無人機(jī)可能處于鎖定狀態(tài)，需解除鎖定。

3.連接無人機(jī)與遙控器：在地面站或遙控器界面中，選擇目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行連接。確認(rèn)連接成功，無人機(jī)狀態(tài)顯示在遙控器屏幕上。

4.起飛準(zhǔn)備：將無人機(jī)放置在起降點(diǎn)中心，調(diào)整遙控器姿態(tài)水平。檢查周圍環(huán)境，確保無干擾源。

5.緩慢起飛：緩慢、平穩(wěn)地增加油門，使無人機(jī)垂直緩慢離地。起飛初期保持較低高度（如1-2米），觀察無人機(jī)姿態(tài)是否穩(wěn)定，有無異常振動(dòng)或聲音。

6.建立安全高度：確認(rèn)起飛順利后，繼續(xù)平穩(wěn)爬升至預(yù)定飛行高度。爬升過程中注意觀察下方環(huán)境，保持與地面良好視線聯(lián)系。

（二）飛行中操作

1.保持視線內(nèi)飛行：除非使用經(jīng)認(rèn)證的超視距（BVLOS）系統(tǒng)并嚴(yán)格遵守相關(guān)操作要求，否則絕大多數(shù)工業(yè)級(jí)無人機(jī)操作應(yīng)保持直接目視距離（VLOS）內(nèi)飛行。即使在VLOS條件下，也要持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)位置和狀態(tài)。

2.高度與速度控制：飛行過程中，根據(jù)任務(wù)需求保持穩(wěn)定的高度。使用定高模式可簡(jiǎn)化操作?？刂骑w行速度適中，避免過快飛行導(dǎo)致操控困難或視野盲區(qū)增大。在接近障礙物或復(fù)雜區(qū)域時(shí)，適當(dāng)降低速度。

3.航線跟隨與修正：在自動(dòng)飛行模式下，監(jiān)控?zé)o人機(jī)是否準(zhǔn)確跟隨預(yù)定航線。如遇突發(fā)障礙物或環(huán)境變化，及時(shí)切換至手動(dòng)模式進(jìn)行規(guī)避或航線修正。手動(dòng)飛行時(shí)，需熟練掌握遙控器操作，平穩(wěn)控制無人機(jī)的方向、高度和速度。

4.環(huán)境監(jiān)控與避障：時(shí)刻關(guān)注無人機(jī)前方的飛行路徑，警惕樹木、電線、建筑物、鳥類等潛在障礙物。利用無人機(jī)自帶的避障系統(tǒng)（如前視、下視避障），在安全距離內(nèi)自動(dòng)或手動(dòng)規(guī)避。如遇強(qiáng)風(fēng)或其他不可預(yù)測(cè)因素，應(yīng)立即準(zhǔn)備降落。

5.電量監(jiān)控與預(yù)警：無人機(jī)系統(tǒng)通常會(huì)實(shí)時(shí)顯示剩余電量。密切關(guān)注電量變化，設(shè)置低電量告警閾值（如提前10-15%電量時(shí)告警）。當(dāng)電量低于閾值時(shí)，應(yīng)立即規(guī)劃返航路線，盡快飛回返航點(diǎn)降落。避免電量耗盡導(dǎo)致迫降。

6.信號(hào)鏈路監(jiān)控：持續(xù)監(jiān)控圖傳信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。如信號(hào)突然減弱、中斷或畫面抖動(dòng)嚴(yán)重，可能是距離過遠(yuǎn)、障礙物遮擋或干擾導(dǎo)致。應(yīng)立即嘗試提升高度、改變方向或返回更近的安全區(qū)域。若信號(hào)無法恢復(fù)，立即執(zhí)行應(yīng)急返航。

7.應(yīng)對(duì)信號(hào)丟失：一旦確認(rèn)信號(hào)完全丟失（圖傳中斷、遙控器無響應(yīng)），立即停止所有操作。根據(jù)預(yù)設(shè)的應(yīng)急程序：

嘗試恢復(fù)信號(hào)：快速提升飛行高度，改變飛行方向，檢查是否被障礙物遮擋。

執(zhí)行自動(dòng)返航：若無人機(jī)具備自動(dòng)返航功能且信號(hào)短暫中斷恢復(fù)，立即觸發(fā)返航。若無法恢復(fù)，則記住最后已知位置和方向。

手動(dòng)返航：若具備手動(dòng)操控能力，嘗試平穩(wěn)控制無人機(jī)朝返航點(diǎn)方向飛行。

8.返航操作：觸發(fā)返航功能時(shí)，確認(rèn)返航點(diǎn)設(shè)置正確且附近環(huán)境安全。在返航過程中，避免在密集障礙物區(qū)域穿梭。抵達(dá)返航點(diǎn)附近后，緩慢降落。

（三）降落與關(guān)閉

1.準(zhǔn)備降落：接近預(yù)定降落點(diǎn)或返航點(diǎn)時(shí)，提前降低飛行高度和速度。目視確認(rèn)降落區(qū)域安全、平整。

2.平穩(wěn)下降：使用油門控制，平穩(wěn)、緩慢地下降高度。避免急速下降或突然松開油門。

3.觸地操作：無人機(jī)接觸地面時(shí)應(yīng)輕柔，避免硬著陸。對(duì)于多旋翼，輕輕放下機(jī)體；對(duì)于固定翼，對(duì)準(zhǔn)方向緩慢滑行著陸。

4.關(guān)閉無人機(jī)電源：確認(rèn)無人機(jī)已安全停穩(wěn)后，按照設(shè)備說明書操作，關(guān)閉無人機(jī)主電源。等待指示燈熄滅。

5.關(guān)閉遙控器電源：最后關(guān)閉遙控器電源。

6.現(xiàn)場(chǎng)整理：檢查無人機(jī)降落后的狀態(tài)，如有損傷立即記錄。回收遙控器、地面站設(shè)備、電池等，做好現(xiàn)場(chǎng)清理工作。

四、應(yīng)急處理

（一）信號(hào)丟失

1.立即評(píng)估：確認(rèn)信號(hào)完全中斷，無法恢復(fù)。

2.嘗試恢復(fù)：快速提升高度、改變方向、繞障礙物嘗試，看信號(hào)是否能短暫恢復(fù)并觸發(fā)返航。

3.執(zhí)行返航：若無法恢復(fù)信號(hào)，立即手動(dòng)或自動(dòng)執(zhí)行返航程序。這是最優(yōu)先的選擇，以減少設(shè)備損失風(fēng)險(xiǎn)。

4.記錄位置：記下無人機(jī)最后失聯(lián)時(shí)的位置坐標(biāo)（如有地面站記錄）、高度、航向等信息。

5.地面搜索：在安全條件下，根據(jù)記錄的位置和方向組織地面搜索。注意自身安全，避免進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

6.設(shè)備檢查：若找到無人機(jī)，仔細(xì)檢查損傷情況。無法找回或設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，聯(lián)系設(shè)備供應(yīng)商或?qū)I(yè)維修人員。

（二）電量不足

1.立即告警：收到低電量告警后，立即將優(yōu)先級(jí)提升至最高。

2.規(guī)劃返航：立即規(guī)劃返航路線，以最快速度飛回預(yù)設(shè)的返航點(diǎn)。

3.降低消耗：在返航途中，適當(dāng)降低飛行速度，關(guān)閉不必要的功能（如高分辨率圖傳，若不影響返航）。

4.強(qiáng)制返航：若電量繼續(xù)快速下降，且距離返航點(diǎn)較遠(yuǎn)，應(yīng)立即觸發(fā)強(qiáng)制返航功能。

5.緊急降落：在返航過程中，如電量極度告急（如低于5%），且無法到達(dá)返航點(diǎn)，選擇就近開闊、安全的區(qū)域進(jìn)行緊急迫降。優(yōu)先保證人員安全，盡量保護(hù)設(shè)備。

6.電池更換：如有備用電池，在安全地帶迅速更換，盡快完成后續(xù)任務(wù)或安全返回。

（三）失控或故障

1.保持冷靜：遇到無人機(jī)失控或異常情況，首先保持冷靜，避免慌亂操作。

2.停止操作：立即停止所有控制輸入，嘗試斷開遙控器與無人機(jī)的連接。

3.判斷狀況：快速判斷無人機(jī)可能出現(xiàn)的故障類型（如動(dòng)力異常、失控、系統(tǒng)故障等）。

4.安全撤離：若情況危急（如無人機(jī)有墜落風(fēng)險(xiǎn)、發(fā)生火花等），迅速撤離至安全距離之外。

5.觸發(fā)降落/返航：若無人機(jī)尚有部分功能，嘗試手動(dòng)觸發(fā)降落或返航程序。

6.現(xiàn)場(chǎng)隔離：若無人機(jī)懸?；蚓徛苿?dòng)，將其隔離在安全區(qū)域，防止對(duì)人員或財(cái)產(chǎn)造成傷害。

7.專業(yè)檢查：將無人機(jī)送至專業(yè)維修點(diǎn)進(jìn)行全面檢查和維修，找出故障原因。切勿擅自拆解或修理復(fù)雜故障。

8.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障發(fā)生的時(shí)間、現(xiàn)象、操作情況等，用于后續(xù)分析原因，改進(jìn)操作。

五、飛行后工作

（一）設(shè)備維護(hù)

1.清潔保養(yǎng)：飛行后，使用干凈的軟布或?qū)Ｓ们鍧崉?，清潔無人機(jī)機(jī)身，特別是電機(jī)、螺旋槳、傳感器鏡頭、散熱窗口等部位。去除灰塵、泥土、鳥糞等污垢。對(duì)于多旋翼，每次飛行后都應(yīng)檢查并清理螺旋槳。

2.電池維護(hù)：

檢查電池外觀是否完好，有無鼓包、漏液。

根據(jù)電池類型（鋰聚合物L(fēng)iPo/鋰離子Li-ion）和制造商建議，進(jìn)行充放電管理。LiPo電池建議每月進(jìn)行一次完全充放電（從低電量到滿電再放空），以校準(zhǔn)電量指示并延長壽命。

存放電池時(shí)，應(yīng)存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免高溫。

3.緊固檢查：再次檢查無人機(jī)各部件的螺絲、螺母是否松動(dòng)，特別是機(jī)臂、電機(jī)、云臺(tái)等關(guān)鍵部位。

4.功能測(cè)試：在下次飛行前，進(jìn)行簡(jiǎn)短的地面功能測(cè)試，如電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試、螺旋槳空轉(zhuǎn)測(cè)試、遙控器信號(hào)測(cè)試、相機(jī)預(yù)覽測(cè)試等，確保設(shè)備狀態(tài)正常。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.影像文件導(dǎo)出：將飛行中拍攝的視頻、照片、生成的測(cè)繪數(shù)據(jù)等，從無人機(jī)存儲(chǔ)卡或內(nèi)置存儲(chǔ)中導(dǎo)出到電腦或其他移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備。

2.數(shù)據(jù)整理與分類：對(duì)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、命名和分類，便于后續(xù)查找和使用。

3.影像編輯與處理：根據(jù)需要，使用專業(yè)軟件對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、處理或分析。

4.數(shù)據(jù)備份策略：制定并執(zhí)行數(shù)據(jù)備份策略。重要數(shù)據(jù)應(yīng)至少備份到兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)介質(zhì)（如電腦硬盤+移動(dòng)硬盤/云存儲(chǔ)）。定期檢查備份數(shù)據(jù)的完整性。

5.存儲(chǔ)介質(zhì)管理：妥善保管存儲(chǔ)卡、硬盤等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，避免物理損壞或數(shù)據(jù)丟失。

（三）記錄與總結(jié)

1.飛行記錄填寫：詳細(xì)填寫每次飛行的記錄表，包括日期、時(shí)間、飛行員姓名、無人機(jī)型號(hào)、飛行時(shí)長、飛行高度、飛行距離、任務(wù)簡(jiǎn)報(bào)、實(shí)際執(zhí)行情況、環(huán)境條件、遇到的異常情況及處理方法、設(shè)備狀態(tài)等。

2.問題與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：對(duì)飛行過程中遇到的問題（如信號(hào)不穩(wěn)定、電池消耗過快、操作不熟練等）進(jìn)行記錄，分析原因，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。

3.操作規(guī)程更新：根據(jù)飛行經(jīng)驗(yàn)和遇到的新問題，定期審視和修訂操作規(guī)程，使其更具實(shí)用性和指導(dǎo)性。

4.設(shè)備維護(hù)記錄：記錄每次設(shè)備的清潔、檢查、維修保養(yǎng)情況，建立設(shè)備維護(hù)檔案。

5.知識(shí)分享：定期組織操作人員交流飛行經(jīng)驗(yàn)，分享最佳實(shí)踐，共同提升操作技能和安全意識(shí)。

一、概述

工業(yè)級(jí)無人機(jī)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、巡檢、物流等領(lǐng)域，為確保飛行安全、避免事故發(fā)生，必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。本規(guī)程旨在規(guī)范操作流程，明確注意事項(xiàng)，保障人員和設(shè)備安全。

二、飛行前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)機(jī)身是否完好，無裂紋、變形等損傷。

2.確認(rèn)電池電量充足，建議充滿電后再進(jìn)行飛行。

3.檢查遙控器信號(hào)是否穩(wěn)定，電池電量是否正常。

4.確認(rèn)無人機(jī)傳感器（如GPS、氣壓計(jì)）工作正常。

5.檢查相機(jī)、云臺(tái)等附加設(shè)備是否安裝牢固。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.選擇開闊、無遮擋的飛行場(chǎng)地，避免靠近高壓線、人群密集區(qū)。

2.檢查天氣條件，禁止在強(qiáng)風(fēng)、雨雪、雷電等惡劣天氣下飛行。

3.確認(rèn)空域是否合規(guī)，避免侵犯他人隱私或違反管理規(guī)定。

（三）飛行計(jì)劃制定

1.明確飛行路線、高度、時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)。

2.設(shè)置返航點(diǎn)，確保無人機(jī)在信號(hào)丟失或電量不足時(shí)能自動(dòng)返回。

3.預(yù)判可能的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，如障礙物、風(fēng)力變化等。

三、飛行操作流程

（一）啟動(dòng)與起飛

1.打開遙控器電源，等待信號(hào)穩(wěn)定。

2.啟動(dòng)無人機(jī)，觀察屏幕顯示狀態(tài)，確保系統(tǒng)自檢正常。

3.確認(rèn)周圍環(huán)境無干擾，輕推油門使無人機(jī)緩慢離地。

4.保持平穩(wěn)爬升，避免快速抬頭或低頭。

（二）飛行中操作

1.保持視線范圍內(nèi)飛行，避免長時(shí)間超視距操作。

2.確認(rèn)高度穩(wěn)定，避免突然升降。

3.注意避讓障礙物，如樹木、建筑物等。

4.監(jiān)控電池電量，剩余20%時(shí)應(yīng)提前返航。

5.如遇信號(hào)中斷，立即執(zhí)行手動(dòng)降落或返航操作。

（三）降落與關(guān)閉

1.緩慢降低高度，對(duì)準(zhǔn)降落點(diǎn)。

2.停止油門輸出，讓無人機(jī)平穩(wěn)著陸。

3.關(guān)閉無人機(jī)電源，拆下電池。

4.檢查設(shè)備狀態(tài)，清潔無人機(jī)表面。

四、應(yīng)急處理

（一）信號(hào)丟失

1.立即啟動(dòng)手動(dòng)控制模式，嘗試保持高度穩(wěn)定。

2.按下返航鍵，引導(dǎo)無人機(jī)自動(dòng)返回。

3.若無法返航，記下最后位置，后續(xù)地面搜索。

（二）電量不足

1.立即降低高度，尋找安全降落點(diǎn)。

2.若無法降落，啟動(dòng)緊急返航功能。

3.避免強(qiáng)行操作，防止設(shè)備損壞。

（三）失控或故障

1.立即停止飛行，切斷遙控器與無人機(jī)的連接。

2.檢查故障原因，必要時(shí)送修專業(yè)機(jī)構(gòu)。

3.避免擅自拆解設(shè)備，以免造成二次損傷。

五、飛行后工作

（一）設(shè)備維護(hù)

1.清潔無人機(jī)表面，特別是電機(jī)、傳感器等部位。

2.檢查電池健康度，長期未使用時(shí)需定期充放電。

3.存放于干燥、陰涼的環(huán)境中，避免高溫或潮濕。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將飛行日志、影像等數(shù)據(jù)導(dǎo)出至電腦。

2.刪除臨時(shí)文件，釋放存儲(chǔ)空間。

3.建立備份機(jī)制，防止數(shù)據(jù)丟失。

（三）記錄與總結(jié)

1.記錄飛行時(shí)間、高度、里程等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

2.總結(jié)飛行中的問題，優(yōu)化后續(xù)操作方案。

3.定期更新操作手冊(cè)，補(bǔ)充新設(shè)備特性。

一、概述

工業(yè)級(jí)無人機(jī)因其高效、靈活的特點(diǎn)，在基礎(chǔ)設(shè)施巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急響應(yīng)、倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，其運(yùn)行高度較高、活動(dòng)范圍廣、易受環(huán)境影響等特點(diǎn)，也帶來了潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。為保障操作人員的人身安全、設(shè)備財(cái)產(chǎn)完好以及第三方人員財(cái)產(chǎn)安全，確保無人機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，特制定本安全操作規(guī)程。本規(guī)程涵蓋了飛行前的全面準(zhǔn)備、飛行過程中的精細(xì)操控、應(yīng)急情況下的妥善處理以及飛行后的規(guī)范管理，旨在為工業(yè)級(jí)無人機(jī)的安全應(yīng)用提供系統(tǒng)性指導(dǎo)。嚴(yán)格遵循本規(guī)程是每一位操作人員的基本職責(zé)。

二、飛行前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.機(jī)身結(jié)構(gòu)檢查：仔細(xì)目視檢查無人機(jī)全身，重點(diǎn)檢查機(jī)臂、機(jī)翼、尾翼、云臺(tái)等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件是否有因碰撞、墜落或長期使用導(dǎo)致的裂紋、凹陷、變形或松動(dòng)。確保所有緊固件（螺絲、螺母）均已擰緊。對(duì)于多旋翼無人機(jī)，需特別檢查電機(jī)安裝是否牢固。

2.動(dòng)力系統(tǒng)檢查：檢查電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，無卡頓或異響。確認(rèn)螺旋槳安裝方向正確、牢固，無損壞或裂紋。建議使用統(tǒng)一規(guī)格的螺旋槳，并定期檢查其磨損情況。

3.傳感器與相機(jī)檢查：檢查GPS天線、氣壓計(jì)、IMU（慣性測(cè)量單元）、避障傳感器等外部傳感器是否清潔、無遮擋、連接穩(wěn)固。對(duì)于搭載相機(jī)的無人機(jī)，檢查鏡頭是否清晰、無劃痕，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢、無卡滯。

4.遙控器與設(shè)備連接檢查：確認(rèn)遙控器電池電量充足（建議同樣充滿）。檢查遙控器與無人機(jī)的圖傳鏈路、控制鏈路是否正常連接，信號(hào)強(qiáng)度指示燈顯示正常。

5.附加設(shè)備檢查：如無人機(jī)攜帶特定任務(wù)載荷（如高清相機(jī)、熱成像儀、測(cè)繪設(shè)備、采樣裝置等），需檢查其安裝是否牢固，電源連接是否正確，并與無人機(jī)系統(tǒng)兼容。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.場(chǎng)地選擇與勘察：選擇空曠、平坦、地面堅(jiān)實(shí)的區(qū)域作為起降點(diǎn)，周圍無高大障礙物（如電線桿、樹木、建筑物檐角）或易燃易爆物品。起降場(chǎng)地應(yīng)至少為無人機(jī)翼展或直徑的5-10倍，以確保有足夠的操作空間。使用無人機(jī)前，必須對(duì)預(yù)定飛行空域進(jìn)行實(shí)地勘察，了解地形地貌、障礙物分布、潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

2.氣象條件評(píng)估：密切關(guān)注起飛和飛行期間的實(shí)時(shí)天氣狀況。嚴(yán)禁在以下氣象條件下飛行：

風(fēng)力大于規(guī)定限值（通常為5級(jí)或6級(jí)風(fēng)，具體參照無人機(jī)手冊(cè)）。

下雨、雪、霧、冰雹等降水天氣。

惡劣天氣預(yù)警（如雷暴、臺(tái)風(fēng)）。

氣溫過低或過高，超出無人機(jī)運(yùn)行范圍。

氣壓劇烈變化區(qū)域（如山區(qū)）。

3.空域合規(guī)性確認(rèn)：了解并確認(rèn)飛行區(qū)域的空域管理規(guī)定。避免在禁飛區(qū)、限飛區(qū)、管控區(qū)飛行。尊重他人隱私和財(cái)產(chǎn)權(quán)，避免飛越人群密集區(qū)、重要設(shè)施附近、私人領(lǐng)地等敏感區(qū)域。部分區(qū)域可能需要提前申請(qǐng)?jiān)S可。使用無人機(jī)自帶的空域查詢功能或第三方平臺(tái)輔助判斷。

（三）飛行計(jì)劃制定

1.任務(wù)目標(biāo)明確：清晰定義本次飛行的具體任務(wù)目標(biāo)，如巡檢路線、測(cè)繪區(qū)域、拍攝對(duì)象等。

2.航線規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)目標(biāo)和環(huán)境勘察結(jié)果，規(guī)劃詳細(xì)的飛行航線。使用無人機(jī)配套的地面站軟件或APP繪制航線，設(shè)置飛行點(diǎn)坐標(biāo)、飛行高度、飛行速度、轉(zhuǎn)彎方式等參數(shù)。確保航線平滑，避開已識(shí)別的障礙物。

3.返航點(diǎn)設(shè)定：在地面站軟件中精確設(shè)定返航點(diǎn)。返航點(diǎn)應(yīng)選擇在飛行過程中信號(hào)良好、地形平坦、相對(duì)安全的位置。確保無人機(jī)在GPS信號(hào)丟失、低電量或手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，能夠準(zhǔn)確飛回返航點(diǎn)。可設(shè)置多個(gè)備選返航點(diǎn)。

4.參數(shù)設(shè)置：在地面站或遙控器中，根據(jù)飛行環(huán)境和任務(wù)需求，設(shè)置合適的飛行模式（如自動(dòng)飛行、手動(dòng)飛行、姿態(tài)模式等）、高度模式（如定高、相對(duì)高度、絕對(duì)高度）、避障模式、圖傳分辨率與幀率等。

5.應(yīng)急預(yù)案準(zhǔn)備：針對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)情況（如信號(hào)中斷、電量告警、設(shè)備故障），預(yù)設(shè)應(yīng)急處理流程和備選方案。

三、飛行操作流程

（一）啟動(dòng)與起飛

1.啟動(dòng)遙控器：按照設(shè)備說明書，先開啟遙控器電源，等待設(shè)備自檢完成，確認(rèn)屏幕顯示正常，信號(hào)指示燈穩(wěn)定閃爍。

2.啟動(dòng)無人機(jī)：在遙控器信號(hào)穩(wěn)定后，按說明書操作，啟動(dòng)無人機(jī)電源。等待無人機(jī)完成自檢序列，所有系統(tǒng)狀態(tài)指示燈顯示正常。此時(shí)，無人機(jī)可能處于鎖定狀態(tài)，需解除鎖定。

3.連接無人機(jī)與遙控器：在地面站或遙控器界面中，選擇目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行連接。確認(rèn)連接成功，無人機(jī)狀態(tài)顯示在遙控器屏幕上。

4.起飛準(zhǔn)備：將無人機(jī)放置在起降點(diǎn)中心，調(diào)整遙控器姿態(tài)水平。檢查周圍環(huán)境，確保無干擾源。

5.緩慢起飛：緩慢、平穩(wěn)地增加油門，使無人機(jī)垂直緩慢離地。起飛初期保持較低高度（如1-2米），觀察無人機(jī)姿態(tài)是否穩(wěn)定，有無異常振動(dòng)或聲音。

6.建立安全高度：確認(rèn)起飛順利后，繼續(xù)平穩(wěn)爬升至預(yù)定飛行高度。爬升過程中注意觀察下方環(huán)境，保持與地面良好視線聯(lián)系。

（二）飛行中操作

1.保持視線內(nèi)飛行：除非使用經(jīng)認(rèn)證的超視距（BVLOS）系統(tǒng)并嚴(yán)格遵守相關(guān)操作要求，否則絕大多數(shù)工業(yè)級(jí)無人機(jī)操作應(yīng)保持直接目視距離（VLOS）內(nèi)飛行。即使在VLOS條件下，也要持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)位置和狀態(tài)。

2.高度與速度控制：飛行過程中，根據(jù)任務(wù)需求保持穩(wěn)定的高度。使用定高模式可簡(jiǎn)化操作?？刂骑w行速度適中，避免過快飛行導(dǎo)致操控困難或視野盲區(qū)增大。在接近障礙物或復(fù)雜區(qū)域時(shí)，適當(dāng)降低速度。

3.航線跟隨與修正：在自動(dòng)飛行模式下，監(jiān)控?zé)o人機(jī)是否準(zhǔn)確跟隨預(yù)定航線。如遇突發(fā)障礙物或環(huán)境變化，及時(shí)切換至手動(dòng)模式進(jìn)行規(guī)避或航線修正。手動(dòng)飛行時(shí)，需熟練掌握遙控器操作，平穩(wěn)控制無人機(jī)的方向、高度和速度。

4.環(huán)境監(jiān)控與避障：時(shí)刻關(guān)注無人機(jī)前方的飛行路徑，警惕樹木、電線、建筑物、鳥類等潛在障礙物。利用無人機(jī)自帶的避障系統(tǒng)（如前視、下視避障），在安全距離內(nèi)自動(dòng)或手動(dòng)規(guī)避。如遇強(qiáng)風(fēng)或其他不可預(yù)測(cè)因素，應(yīng)立即準(zhǔn)備降落。

5.電量監(jiān)控與預(yù)警：無人機(jī)系統(tǒng)通常會(huì)實(shí)時(shí)顯示剩余電量。密切關(guān)注電量變化，設(shè)置低電量告警閾值（如提前10-15%電量時(shí)告警）。當(dāng)電量低于閾值時(shí)，應(yīng)立即規(guī)劃返航路線，盡快飛回返航點(diǎn)降落。避免電量耗盡導(dǎo)致迫降。

6.信號(hào)鏈路監(jiān)控：持續(xù)監(jiān)控圖傳信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。如信號(hào)突然減弱、中斷或畫面抖動(dòng)嚴(yán)重，可能是距離過遠(yuǎn)、障礙物遮擋或干擾導(dǎo)致。應(yīng)立即嘗試提升高度、改變方向或返回更近的安全區(qū)域。若信號(hào)無法恢復(fù)，立即執(zhí)行應(yīng)急返航。

7.應(yīng)對(duì)信號(hào)丟失：一旦確認(rèn)信號(hào)完全丟失（圖傳中斷、遙控器無響應(yīng)），立即停止所有操作。根據(jù)預(yù)設(shè)的應(yīng)急程序：

嘗試恢復(fù)信號(hào)：快速提升飛行高度，改變飛行方向，檢查是否被障礙物遮擋。

執(zhí)行自動(dòng)返航：若無人機(jī)具備自動(dòng)返航功能且信號(hào)短暫中斷恢復(fù)，立即觸發(fā)返航。若無法恢復(fù)，則記住最后已知位置和方向。

手動(dòng)返航：若具備手動(dòng)操控能力，嘗試平穩(wěn)控制無人機(jī)朝返航點(diǎn)方向飛行。

8.返航操作：觸發(fā)返航功能時(shí)，確認(rèn)返航點(diǎn)設(shè)置正確且附近環(huán)境安全。在返航過程中，避免在密集障礙物區(qū)域穿梭。抵達(dá)返航點(diǎn)附近后，緩慢降落。

（三）降落與關(guān)閉

1.準(zhǔn)備降落：接近預(yù)定降落點(diǎn)或返航點(diǎn)時(shí)，提前降低飛行高度和速度。目視確認(rèn)降落區(qū)域安全、平整。

2.平穩(wěn)下降：使用油門控制，平穩(wěn)、緩慢地下降高度。避免急速下降或突然松開油門。

3.觸地操作：無人機(jī)接觸地面時(shí)應(yīng)輕柔，避免硬著陸。對(duì)于多旋翼，輕輕放下機(jī)體；對(duì)于固定翼，對(duì)準(zhǔn)方向緩慢滑行著陸。

4.關(guān)閉無人機(jī)電源：確認(rèn)無人機(jī)已安全停穩(wěn)后，按照設(shè)備說明書操作，關(guān)閉無人機(jī)主電源。等待指示燈熄滅。

5.關(guān)閉遙控器電源：最后關(guān)閉遙控器電源。

6.現(xiàn)場(chǎng)整理：檢查無人機(jī)降落后的狀態(tài)，如有損傷立即記錄?；厥者b控器、地面站設(shè)備、電池等，做好現(xiàn)場(chǎng)清理工作。

四、應(yīng)急處理

（一）信號(hào)丟失

1.立即評(píng)估：確認(rèn)信號(hào)完全中斷，無法恢復(fù)。

2.嘗試恢復(fù)：快速提升高度、改變方向、繞障礙物嘗試，看信號(hào)是否能短暫恢復(fù)并觸發(fā)返航。

3.執(zhí)行返航：若無法恢復(fù)信號(hào)，立即手動(dòng)或自動(dòng)執(zhí)行返航程序。這是最優(yōu)先的選擇，以減少設(shè)備損失風(fēng)險(xiǎn)。

4.記錄位置：記下無人機(jī)最后失聯(lián)時(shí)的位置坐標(biāo)（如有地面站記錄）、高度、航向等信息。

5.地面搜索：在安全條件下，根據(jù)記錄的位置和方向組織地面搜索。注意自身安全，避免進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

6.設(shè)備檢查：若找到無人機(jī)，仔細(xì)檢查損傷情況。無法找回或設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，聯(lián)系設(shè)備供應(yīng)商或?qū)I(yè)維修人員。

（二）電量不足

1.立即告警：收到低電量告警后，立即將優(yōu)先級(jí)提升至最高。

2.規(guī)劃返航：立即規(guī)劃返航路線，以最快速度飛回預(yù)設(shè)的返航點(diǎn)。

3.降低消耗：在返航途中，適當(dāng)降低飛行速度，關(guān)閉不必要的功能（如高分辨率圖傳，若不影響返航）。

4.強(qiáng)制返航：若電量繼續(xù)快速下降，且距離返航點(diǎn)較遠(yuǎn)，應(yīng)立即觸發(fā)強(qiáng)制返航功能。

5.緊急降落：在返航過程中，如電量極度告急（如低于5%），且無法到達(dá)返航點(diǎn)，選擇就近開闊、安全的區(qū)域進(jìn)行緊急迫降。優(yōu)先保證人員安全，盡量保護(hù)設(shè)備。

6.電池更換：如有備用電池，在安全地帶迅速更換，盡快完成后續(xù)任務(wù)或安全返回。

（三）失控或故障

1.保持冷靜：遇到無人機(jī)失控或異常情況，首先保持冷靜，避免慌亂操作。

2.停止操作：立即停止所有控制輸入，嘗試斷開遙控器與無人