§13.1執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)§13.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)§13.3帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)

（課程設(shè)計(jì)）第13章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)§13.1執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)一、功能原理與工藝動作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系1、實(shí)現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的功能原理。例：井中取水，可采用三種不同的功能原理。2、采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動作。

a）采用改變水的動能的功能原理——葉片高速旋轉(zhuǎn)

b）采用改變?nèi)蒹w容積——往復(fù)某著名企業(yè)（往復(fù)泵）；往復(fù)擺動（擺動泵）；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（旋轉(zhuǎn)泵）；3、采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動作。4、對于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個功能原理組合成一個總的功能原理來滿足。（如自動機(jī)：工藝要求復(fù)雜）二、工藝動作設(shè)計(jì)與運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動作設(shè)計(jì)得不相同，設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案也就不相同；

2、不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同一工藝動作，滿足同樣的使用要求；

3、為獲得好的運(yùn)動方案，就應(yīng)當(dāng)擬定評價體系，并據(jù)此體系進(jìn)行綜合評價才能作出決策。例：從井中提水1、采用往復(fù)某著名企業(yè)的工藝動作改變?nèi)莘e；2、采用往復(fù)擺動的工藝動作改變?nèi)莘e；3、采用旋轉(zhuǎn)工藝動作改變?nèi)莘e；三、工藝過程設(shè)計(jì)

根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動作進(jìn)行工藝過程設(shè)計(jì)。工藝過程設(shè)計(jì)的總要求：（1）工序集中原則；（2）工序分散原則：工序能集中就盡量集中，集中有困難，就分散。（3）各工序的工藝時間相等原則；（4）多工件同時加工原則；（5）縮短工作則：各執(zhí)行構(gòu)件工作時間重疊；工作時間與空行程時間互相重疊；空行程與空行程時間互相重疊。四、運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動規(guī)律。1）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。2）在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡單且現(xiàn)的運(yùn)動規(guī)律。3）必要時，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。4）為使工藝過程自動化，原封不動的按傳統(tǒng)工藝動作去設(shè)計(jì)自動化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。2、把復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律（工藝動作）進(jìn)行分解。1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動行式：單向轉(zhuǎn)動單向某著名企業(yè)往復(fù)擺動往復(fù)某著名企業(yè)間歇運(yùn)動軌跡運(yùn)動2）常見的運(yùn)動分解合成情況（1）某些運(yùn)動（包括間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動一般可分解為一個勻速運(yùn)動與一個附加的往復(fù)運(yùn)動，并且分別用比較簡單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。（2）不同特性的非勻速運(yùn)動合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動。（3）相同特性運(yùn)動合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果。（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動往往可以分解成不同方向的簡單某著名企業(yè)或一個簡單某著名企業(yè)和轉(zhuǎn)動。

1

2123456abc123456s

12345baS1245xy3235x(a)(b)3、要使分解后的運(yùn)動規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法將多個分解運(yùn)動輸入到具有多個自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個復(fù)雜的運(yùn)動。（2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動協(xié)調(diào)配合（3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動協(xié)調(diào)配合?！?3.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局

1、執(zhí)行構(gòu)件的布置特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置

1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便；

2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件布置的位置是否恰當(dāng)；盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件盡可能集中布置在一根軸或少數(shù)幾根軸上；各原動件應(yīng)保持等速或定速比。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求

保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的順序性；各執(zhí)行構(gòu)件的動作在時間上同步；保證空間的同步性；保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對操作對象的操作具有單一性或協(xié)同性；二執(zhí)行構(gòu)件的動作之間應(yīng)保持時間上的間隔，以避免動作銜接處發(fā)生干涉；例：粉料壓片機(jī)（4）協(xié)調(diào)安排圖（2）執(zhí)行構(gòu)件：3、9、5。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖

凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ、凸輪多桿機(jī)構(gòu)Ⅲ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅳ113109105（1）執(zhí)行構(gòu)件完成的動作：某著名企業(yè)料斗3至模具11的型腔上方，并準(zhǔn)備將粉料裝入型腔；料斗振動，將粉料裝入型腔；下沖頭5下沉，以防止上沖頭9下壓時將型腔內(nèi)粉料抖出；上沖頭下壓，下沖頭上壓，將粉料加壓并保壓一定時間，使藥片成型較好；上沖頭快速退出，下沖頭隨之將壓好的藥片推出型腔，完成壓片工藝過程。113109105138957462ⅠⅡⅢⅣ611分配軸

1

2

3

4ⅣⅠⅡⅢS1S2S3S4三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算1、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)時間同步化計(jì)算1）確定最大工作循環(huán)Tmax；2）確定機(jī)械最小工作循環(huán)Tmin；3）確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)T；4）確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。

2、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)空間同步化計(jì)算合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動錯位角，避免空間上的干涉。四、機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖

1、機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個運(yùn)動環(huán)中各動作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖。2、機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的類型

1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖）

2）圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式）3）直角坐標(biāo)式循環(huán)圖1、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1)完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì);2)確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）;3)設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖;4)設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖.二、機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計(jì)主軸轉(zhuǎn)角0°90°180°270°360°195°印頭往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)印頭工作行程（印刷）印頭空回行程油輥往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)

油輥空回行程（勻油）

60°

油輥工作行程（給鉛字上油）油盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)油盤轉(zhuǎn)動油盤靜止

油輥工作室（給鉛字上油）印頭空回行程盤轉(zhuǎn)動

油

油盤靜止（刷工作行程印頭?。?/p>

油輥空回行程（

油勻）

主軸轉(zhuǎn)角印頭往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)油輥往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)油盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)90°180°270°360°195°195°60°60°110°0°70°ⅠⅢⅤⅡ1213459101314151617181978ⅣKba6112018126

臥式多工位冷墩機(jī)121091166614135141516Ⅱ1）完成工序：進(jìn)料截料整形壓角沖孔冷墩978Ⅲ齒輪機(jī)構(gòu)2）選型（1）進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅲ曲柄搖桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2）選型（2）斷料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅱ直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2）選型（3）冷墩機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)I：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（+陰模），完成整形、壓角、沖孔ⅠⅢⅤⅡ1213459101314151617181978ⅣKba6112018126

臥式多工位冷墩機(jī)2）選型（4）頂料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅳ：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；完成頂料19Ⅳ201312連桿機(jī)構(gòu)2）選型（5）運(yùn)料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅴ圓錐齒輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)181817冷鐓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖機(jī)構(gòu)執(zhí)行件工藝動作ⅠⅢⅤⅡⅣ沖頭斷料刀輥輪頂桿鉗架向前向后前停后停停停停停切刀向前切刀后退切刀前停切刀向前切刀后停停送料擺動擺動S1

0o180o360o

0向前向后機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖前擺動停切料送停刀后切停刀切

前切

停前刀動后刀后退頂

擺停停O向向后向前978Ⅲ121091166141516Ⅱ14135Ⅰ1312181817課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課§13.3帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—課程設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)的目的1、綜合利用所學(xué)的知識，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。2、掌握一般機(jī)械的設(shè)計(jì)方法。3、通過課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)獨(dú)立工作能力；4、熟悉與機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、資料、手冊，并培養(yǎng)運(yùn)用它們解決實(shí)際問題的能力。5、培養(yǎng)使用資料進(jìn)行計(jì)算、繪圖和數(shù)據(jù)處理的能力。

1、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備2、總體方案設(shè)計(jì)3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4、零部件設(shè)計(jì)5、聯(lián)系廠家，生產(chǎn)樣機(jī)，現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)6、根據(jù)實(shí)驗(yàn)，修改設(shè)計(jì)7、編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書8、鑒定二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程四、設(shè)計(jì)任務(wù)量1、繪制減速器裝配圖1張（至少有主、俯兩個圖）；A2圖紙（比例1:1.5或1:2），手工繪制。2、繪制零件工作圖2張（減速器低速軸和大齒輪）A3圖紙（比例1:1），手工繪制。3、設(shè)計(jì)說明書一份

，寫明詳細(xì)計(jì)算過程A2圖紙軸零件圖（A3圖紙）齒輪零件圖（A3圖紙）五、課程設(shè)計(jì)計(jì)劃

1.傳動裝置總體設(shè)計(jì)計(jì)算

第1-2天2.裝配草圖設(shè)計(jì)第3天3.裝配圖設(shè)計(jì)及繪圖第4-6天4.零件圖設(shè)計(jì)及繪圖第6-7天4.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第8-9天5.交資料

第10天六、要求與建議1.計(jì)算過程紙保存，方便說明書整理。2.說明書編寫要求：按指定的格式書寫：一律打印，采取A4紙張，頁邊距一律采?。荷?、下2.5cm，左3cm,右1.5cm，行間距取多倍行距（設(shè)置值為1.25）；字符間距為默認(rèn)值（縮放100%，間距：標(biāo)準(zhǔn)）

封面、目錄、正文采用統(tǒng)一規(guī)定的格式。其中：正文中的標(biāo)題用四號黑體字；正文用小四號宋體。

頁碼從正文開始在頁腳按阿拉伯?dāng)?shù)字（宋體小五號）連續(xù)編排，居中書寫。

正文的全部標(biāo)題層次應(yīng)整齊清晰，相同的層次應(yīng)采用統(tǒng)一字體表示。第一級為“第一章”、“第二章”等，第二級為“1.1”、“1.2”、“1.3”等，第三級為“1.1.1”、“1.1.2”等。 3、說明書裝訂順序：

封面（按規(guī)定格式）

目錄（單獨(dú)頁碼，參考提供的資料）

正文（單獨(dú)頁碼，參考提供的資料。包括：設(shè)計(jì)任務(wù)書，電動機(jī)選擇、傳動比分配、傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算，傳動件設(shè)計(jì)計(jì)算（齒輪傳動），軸強(qiáng)度計(jì)算、軸承選擇，鍵的選擇，聯(lián)軸器的選擇等）4.畫圖的注意點(diǎn)：螺栓連接的畫法；三視圖應(yīng)同時進(jìn)行；邊框與標(biāo)題欄（畫圖之前第一步）；每個結(jié)構(gòu)徹底理解（參考模型）；圖線清晰；七、設(shè)計(jì)的基本步驟1、選擇電動機(jī)2、傳動比分配2、傳動比分配3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速1、選擇電動機(jī)4、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩4、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩5、帶傳動設(shè)計(jì)5、帶傳動設(shè)計(jì)6、齒輪傳動設(shè)計(jì)6、齒輪傳動設(shè)計(jì)7、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇7、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇8、繪制裝配圖和零件圖8、繪制裝配圖和零件圖一、傳動方案的擬定帶式運(yùn)輸機(jī)傳動方案簡圖一級減速器電機(jī)帶傳動減速器FVD聯(lián)軸器卷筒運(yùn)輸帶減速器設(shè)計(jì)已知條件：F：運(yùn)輸帶拉力（kN）V：運(yùn)輸帶速度（m/s）D：卷筒直徑（mm)P帶傳動居前,緩沖吸震,過載保護(hù)齒輪,且只有高速才能提高傳動能力P:功率（kw）傳動類型傳動類別效率單級傳動比常用值最大值圓柱齒輪傳動7級精度（稀油潤滑）8級精度（稀油潤滑）9級精度（稀油潤滑）開式齒輪（脂潤滑）0.98～0.990.970.960.94～0.963～53～53～54～610101015圓錐齒輪傳動7級精度（稀油潤滑）8級精度（稀油潤滑）開式齒輪（脂潤滑）0.97～0.980.94～0.970.92～0.952～32～3≤4666蝸桿傳動自鎖蝸桿單頭蝸桿雙頭蝸桿四頭蝸桿0.40～0.450.70～0.750.75～0.820.80～0.92開式15～60閉式10～40開式100閉式80帶傳動

平帶傳動V帶傳動0.980.962～42～467滾動軸承球軸承（稀油潤滑）滾子軸承（稀油潤滑）0.99（一對）0.98（一對）聯(lián)軸器

浮動式（十字溝槽式等）齒式聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器0.97～0.990.990.99～0.995帶式輸送機(jī)輸送機(jī)滾筒0.96二、選擇電動機(jī)(1)原動機(jī)功率F電機(jī)帶傳動減速器VD聯(lián)軸器卷筒運(yùn)輸帶卷筒軸需要的輸出功率為：電動機(jī)輸出功率：F-----牛頓V-----米/秒D----毫米P----- 千瓦(2)確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速V鼓輪轉(zhuǎn)速(3）選定電動機(jī)根據(jù)求出的P、n查手冊（見后面表Y系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

）。轉(zhuǎn)速n：建議選用同步轉(zhuǎn)速為1000---1500（rpm）功率P：為使傳動可靠，額定功率應(yīng)大于計(jì)算功率即P額（Ped）>Pd=PW/?總選定電動機(jī)：型號（Y系列）、同步轉(zhuǎn)速n、滿載轉(zhuǎn)速nm、額定功率P額（Ped）、軸的中心高、電動機(jī)軸徑、起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩的比值。同步轉(zhuǎn)速1500rpm（4級）Y100L1—42.25.01420810.827.02.22.2Y100L2—436.8142082.50.817.02.22.2Y112M—448.8144084.50.827.02.22.2Y132S—45.511.6144085.50.847.02.22.2Y132M—47.515.41440870.857.02.22.2Y160M—41122.61460880.847.02.22.2Y系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)同步轉(zhuǎn)速1000rpm（6級）Y112M—62.25.694080.50.746.52.02Y132S—637.2960830.766.52.02Y132M1—649.4960840.776.52.02Y132M2—65.512.696085.30.786.52.02Y160M—67.517.0970860.786.52.02Y160L—61124.6970870.786.52.02Y系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)三、傳動比分配原則：各級傳動比應(yīng)在合理的范圍內(nèi)：各級傳動尺寸協(xié)調(diào)，傳動比應(yīng)滿足：（不用整數(shù)）四、計(jì)算運(yùn)動和動力參數(shù)I軸n

I=II軸n

II=各軸轉(zhuǎn)矩：各軸功率：注意：II軸設(shè)計(jì)輸出轉(zhuǎn)速與所要求的轉(zhuǎn)速不符，但誤差在５％以內(nèi)即可滿足工程要求。ＰI＝ＰII＝1、各軸轉(zhuǎn)速：2、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩01、帶傳動設(shè)計(jì)參照課本或設(shè)計(jì)手冊進(jìn)行，可選擇普通V帶或窄V帶。應(yīng)注意的問題：1、原始數(shù)據(jù)：電動機(jī)功率：Pd電動機(jī)轉(zhuǎn)速：ndV帶傳動理論傳動比：i2、選定大、小帶輪后，i帶可能與分配值不同，應(yīng)采用新值。3、帶輪的中心距在400~500之間選取。4、帶的根數(shù)可以向上圓整，或向下圓整，但保證誤差在5%以內(nèi)且不多于4。5、注意帶輪最小直徑，帶輪直徑要在基準(zhǔn)直徑系列中選。帶輪基準(zhǔn)長度要在基準(zhǔn)長度系列中選。五、傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2、齒輪傳動設(shè)計(jì)在以上運(yùn)算基礎(chǔ)上可計(jì)算箱體尺寸注意帶傳動，齒輪傳動，軸承選取時要圓整的尺寸！有些尺寸不能算出來多少就直接使用一般中心距150-300mm設(shè)計(jì)計(jì)算中需要驗(yàn)算的內(nèi)容1、齒輪傳動的強(qiáng)度驗(yàn)算2、低速軸的彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算3、低速軸鍵的強(qiáng)度驗(yàn)算4、低速軸上的滾動軸承壽命驗(yàn)算5、傳動大齒輪浸油深度驗(yàn)算6、選擇減速器內(nèi)齒輪潤滑方式驗(yàn)算V7、選擇滾動軸承的潤滑（劑）方式驗(yàn)算dn1、裝配草圖設(shè)計(jì)（含軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、滾動軸承組合設(shè)計(jì)等）2、正式裝配圖（含箱體和箱體附件設(shè)計(jì)）裝配草圖設(shè)計(jì)是裝配圖設(shè)計(jì)的規(guī)劃和準(zhǔn)備階段正式裝配圖設(shè)計(jì)是對草圖的進(jìn)一步細(xì)化和完善.特點(diǎn)：“算畫結(jié)合”邊畫邊算（邊計(jì)算，邊畫圖，邊修改）三、減速器裝配圖的設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)1、準(zhǔn)備工作（1）A2圖紙一張，選擇合適比例，用儀器畫（2）主要傳動件的參數(shù)計(jì)算完備（齒輪幾何尺寸、軸徑估算）2、要求（1）草圖設(shè)計(jì)正確，迅速，主要結(jié)構(gòu)要表達(dá)清楚。各零件尺寸可隨時標(biāo)注在圖紙上。（2）草圖不要求線型，同樣零件可只畫一個，其它簡畫。（3）所有零件尺寸隨手畫在草圖上，以免再次查找。草圖設(shè)計(jì)步驟

按中心距先畫軸心線，再畫軸及軸承，先畫箱內(nèi)，后畫箱外，先粗畫，后細(xì)畫，先畫俯視圖，再畫主視圖，最后畫側(cè)視圖。布圖上下左右要適當(dāng)勻稱。1）確定視圖比例及位置2）確定減速器箱體內(nèi)壁線：（齒頂至內(nèi)壁的距離

1

齒輪端面至內(nèi)壁的距離

2）待定…3）確定減速器箱體凸緣寬度：（前后寬度L=

+c1+c2+8、

（側(cè)面寬度L′=

+c1+c2c1、c2由d1查?。ヽ1、c2由d2查取）(一)減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)1.圖紙總體布局：減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)2.軸及軸承裝置組合設(shè)計(jì)：1）各軸結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)：2）初選軸承類型、代號、外形尺寸并確定安裝位置l2：估算最小軸徑并初定軸的結(jié)構(gòu)形狀；確定各軸段徑向尺寸；確定各軸段軸向尺寸。有些待定…3）選擇聯(lián)軸器型號5）設(shè)計(jì)軸承端蓋結(jié)構(gòu)尺寸6）設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)尺寸7）確定支承結(jié)構(gòu)及調(diào)整方式8）設(shè)計(jì)軸承潤滑及密封方式l2l2脂潤滑擋油環(huán)油潤滑油溝+端蓋缺口4）軸的強(qiáng)度校核H(二)其他部件的設(shè)計(jì)1、箱體設(shè)計(jì)2、附件設(shè)計(jì)通氣器檢查孔和蓋板放油塞油標(biāo)尺起蓋螺釘起吊裝置

4.設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題

1）輸入（出）軸外伸端長度、直徑應(yīng)與聯(lián)軸器孔徑匹配。2）潤滑劑和潤滑方式的選擇減速器內(nèi)齒輪的潤滑劑和潤滑方式按圓V確定，減速器內(nèi)軸承的潤滑劑和潤滑方式按速度因數(shù)dn確定。由于齒輪和軸承可能分別采用潤滑油和潤滑脂（或潤滑油），此時二者不能相混，否則軸承潤滑脂被沖走，故應(yīng)在軸承處采用密封裝置“擋油盤”。注意，并不是每個軸承處都安擋油盤。3）油底油面高度≧30~50，以保證足夠的油量。4）注意軸承蓋的嵌入式和凸緣式結(jié)構(gòu)。5）齒輪與軸的結(jié)合方式可設(shè)計(jì)成齒輪與軸分離，也可以成齒輪軸。

最高油面1/6d最低油面>10mmdV<2m/s脂潤滑V>2m/s飛濺潤滑脂潤滑飛濺潤滑用油溝箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)座壁厚按二級齒輪減速器a選擇壁厚a-----低速級中心距軸承座旁螺栓扳手空間扳手空間大操作方便，但