5.4車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的測(cè)試CATALOGUE目錄5.4.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的測(cè)試要求5.4.2直道車(chē)道偏離抑制測(cè)試5.4.3彎道車(chē)道偏離抑制測(cè)試5.4.4車(chē)道居中控制測(cè)試015.4.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的測(cè)試要求能見(jiàn)度要求測(cè)試環(huán)境需要有良好的能見(jiàn)度，確保車(chē)輛行駛安全，具體要求是能見(jiàn)度大于1km。風(fēng)速限制測(cè)試環(huán)境需要限制風(fēng)速，平均風(fēng)速不大于3m/s，最大風(fēng)速不大于5m/s，以確保車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性。溫度范圍測(cè)試環(huán)境需要有適宜的溫度，氣溫在-20~45℃之間，以確保車(chē)輛正常運(yùn)行和傳感器測(cè)量的準(zhǔn)確性。環(huán)境照度要求測(cè)試環(huán)境需要有足夠且分布均勻的環(huán)境照度，照度應(yīng)在500Lux以上，以確保攝像頭等傳感器正常工作。陽(yáng)光直射限制測(cè)試環(huán)境需要避免陽(yáng)光直射與車(chē)輛行駛方向平行，以防止對(duì)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)造成干擾。1.測(cè)試環(huán)境要求01020304052.測(cè)試道路要求測(cè)試道路表面應(yīng)干燥、平坦，由瀝青或混凝土鋪設(shè)，無(wú)缺陷，當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)參考試驗(yàn)輪胎時(shí)，路面峰值摩擦系數(shù)≥0.8。道路表面要求測(cè)試車(chē)道應(yīng)有足夠長(zhǎng)度以滿足測(cè)試車(chē)速的需要，同時(shí)車(chē)道寬度應(yīng)該遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。車(chē)道線的設(shè)置應(yīng)遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，除特別說(shuō)明，車(chē)道線顏色應(yīng)為白色或黃色，車(chē)道線線型應(yīng)為實(shí)線或虛線。測(cè)試車(chē)道長(zhǎng)度與寬度測(cè)試車(chē)道應(yīng)有高對(duì)比度的車(chē)道線，車(chē)道線應(yīng)狀態(tài)良好，無(wú)破損、遮蔽等影響車(chē)道保持輔助系統(tǒng)感應(yīng)的缺陷存在。車(chē)道線要求01020403車(chē)道線顏色與線型測(cè)試車(chē)輛的質(zhì)量應(yīng)處于整車(chē)整備質(zhì)量加上駕駛員和測(cè)試設(shè)備的總質(zhì)量（駕駛員和測(cè)試設(shè)備的總質(zhì)量不超過(guò)150kg）與最大允許總質(zhì)量之間。測(cè)試車(chē)輛質(zhì)量在測(cè)試開(kāi)始后，我們是不允許改變測(cè)試車(chē)輛的條件，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。測(cè)試車(chē)輛條件3.測(cè)試車(chē)輛要求4.試驗(yàn)儀器要求儀器測(cè)量精度要求測(cè)試車(chē)輛數(shù)據(jù)采集及記錄儀器應(yīng)至少滿足0.1km/h的車(chē)速精度、0.01m/s的偏離速度精度、0.1m/s2的橫向加速度精度，以及與車(chē)道線相對(duì)距離不大于0.02m的精度。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采樣頻率所有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采樣和記錄頻率應(yīng)不小于100Hz，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，為后續(xù)的測(cè)試分析提供有力支持。儀器測(cè)試參數(shù)試驗(yàn)儀器應(yīng)記錄必要的測(cè)試參數(shù)，包括測(cè)試車(chē)輛在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中的車(chē)速、偏離速度、橫向加速度及相對(duì)于車(chē)道線的距離。030201025.4.2直道車(chē)道偏離抑制測(cè)試5.4.2直道車(chē)道偏離抑制測(cè)試測(cè)試道路要求測(cè)試道路為一段長(zhǎng)直道，該長(zhǎng)直道應(yīng)有足夠長(zhǎng)度以滿足測(cè)試車(chē)速的需要。測(cè)試車(chē)速與偏離速度車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)沿直線行駛，車(chē)速為（72±2）km/h，當(dāng)車(chē)輛速度穩(wěn)定后使得車(chē)輛以（0.4±0.2）m/s的偏離速度向左或右進(jìn)行偏離。車(chē)輛偏離限制測(cè)試過(guò)程中，車(chē)輛前輪外緣與車(chē)道線外側(cè)的距離應(yīng)保持在0.4m以內(nèi)，確保測(cè)試的有效性和安全性。035.4.3彎道車(chē)道偏離抑制測(cè)試彎道車(chē)道偏離測(cè)試測(cè)試道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道的長(zhǎng)度要保證車(chē)輛能夠行駛5s以上，此彎道分為定曲率部分和變曲率部分，定曲率部分的曲率為2×10-3m-1（半徑≤500m）。車(chē)輛行駛測(cè)試變曲率部分為直道和定曲率部分彎道的連接段，其曲率隨彎道長(zhǎng)度呈線性變化，從0逐步增加到0.002m-1，曲率變化率dc/ds不超過(guò)4×10-5m-2。測(cè)試要求車(chē)輛在車(chē)道中心區(qū)域內(nèi)沿直線行駛，車(chē)速為（72±2）km/h，當(dāng)車(chē)輛速度穩(wěn)定后駕駛員不對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行干預(yù)，車(chē)輛從直道進(jìn)入彎道并在彎道內(nèi)行駛至少5s。5.4.3彎道車(chē)道偏離抑制測(cè)試測(cè)試內(nèi)容測(cè)試包括一次左彎道測(cè)試和一次右彎道測(cè)試，測(cè)試過(guò)程中車(chē)輛前輪外緣不得超過(guò)車(chē)道線外側(cè)0.4m以上，確保車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)穩(wěn)定行駛，避免發(fā)生偏離或壓線。5.4.3彎道車(chē)道偏離抑制測(cè)試045.4.4車(chē)道居中控制測(cè)試測(cè)試內(nèi)容測(cè)試包括一次左彎道測(cè)試和一次右彎道測(cè)試，測(cè)試過(guò)程中車(chē)輛前輪外緣不得超過(guò)車(chē)道線外側(cè)。測(cè)試道路測(cè)試道路為一段直道連接一段半徑≤500m的彎道，其中彎道的長(zhǎng)度要保證車(chē)輛能夠行駛5s