6.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理與要求CATALOGUE目錄6.2.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理6.2.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的要求016.2.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理1.燃油汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)燃油汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，測(cè)距傳感器監(jiān)測(cè)前方道路，轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)車速，實(shí)現(xiàn)智能控制。燃油自適應(yīng)巡航控制當(dāng)前方無(wú)車或距離較遠(yuǎn)時(shí)，激活巡航控制，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定車速和本車速度自動(dòng)調(diào)節(jié)加速踏板，保持設(shè)定速度巡航。系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面顯示汽車狀態(tài)參數(shù)，方便駕駛員判斷；同時(shí)裝有緊急預(yù)警系統(tǒng)，在碰撞無(wú)法避免時(shí)及時(shí)警告駕駛員處理。激活巡航控制模式發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛且距離較近或速度較慢時(shí)，激活跟隨控制，系統(tǒng)根據(jù)安全車距和本車速度計(jì)算期望車距，確保安全跟隨。激活跟隨控制模式01020403人機(jī)界面與預(yù)警系統(tǒng)電動(dòng)自適應(yīng)巡航控制電動(dòng)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)與燃油汽車原理相似，但控制方式有所區(qū)別。電動(dòng)控制特點(diǎn)電動(dòng)汽車通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)增加了再生制動(dòng)控制功能。2.電動(dòng)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)026.2.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的要求1.基本控制策略要求自動(dòng)駕駛車間時(shí)距系統(tǒng)能自動(dòng)控制速度，保持與前車的車間時(shí)距或設(shè)定速度，控制模式轉(zhuǎn)換可由系統(tǒng)自動(dòng)完成。車間時(shí)距靈活調(diào)整穩(wěn)定狀態(tài)的車間時(shí)距可由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)或由駕駛員調(diào)節(jié)，確保行駛安全與舒適。禁止低速巡航當(dāng)本車的速度低于最低工作速度時(shí)，禁止轉(zhuǎn)換到巡航工作狀態(tài)，自動(dòng)加速功能也禁止。自動(dòng)選擇前車如果存在多輛車，則自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)選擇跟隨本車道內(nèi)最接近的前車。2.基本性能要求控制模式控制模式（車間時(shí)距控制和車速控制）應(yīng)自行轉(zhuǎn)換，以滿足不同駕駛條件下的需求。車間時(shí)距可供選擇的最小穩(wěn)態(tài)車間時(shí)距應(yīng)適應(yīng)各種車速下的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，大于或等于1s。本車速度自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以控制本車的行駛速度，確保行駛過(guò)程的安全與舒適。靜止目標(biāo)對(duì)靜止目標(biāo)的響應(yīng)不是必備功能，如果系統(tǒng)無(wú)法對(duì)靜態(tài)目標(biāo)做出響應(yīng)，應(yīng)在手冊(cè)中聲明。跟蹤能力應(yīng)具備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的直道探測(cè)距離、目標(biāo)車輛識(shí)別能力以及彎道適應(yīng)能力。0102030405選擇期望車速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供一種用來(lái)選擇并設(shè)定期望車速的方法。制動(dòng)輸入響應(yīng)駕駛員制動(dòng)行為將使系統(tǒng)失效，系統(tǒng)不應(yīng)削弱車輛對(duì)駕駛員制動(dòng)輸入的瞬時(shí)響應(yīng)能力。動(dòng)力控制優(yōu)先駕駛員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力控制的優(yōu)先權(quán)始終高于系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)立即釋放自動(dòng)制動(dòng)。不干涉其他系統(tǒng)系統(tǒng)不會(huì)干涉ABS系統(tǒng)和ASR系統(tǒng)，確保車輛制動(dòng)和加速的穩(wěn)定性。調(diào)整車間時(shí)距系統(tǒng)可適當(dāng)調(diào)整車間時(shí)距以適應(yīng)駕駛環(huán)境的變化，但不低于駕駛員的設(shè)定值。提供反饋信息為駕駛員提供最基本的反饋信息，