蕪湖市第二十四屆中等職業(yè)學校職業(yè)技能大賽“數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)”賽項競賽規(guī)程一、賽項名稱賽項名稱：數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)賽項組別：中職組賽項所屬：裝備制造類二、賽項目的為貫徹黨的二十大報告要“推進新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強國”和國家“十四五”規(guī)劃，對接新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式下高端裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展對技術(shù)技能人才需求，遵循“提升職業(yè)院校師生技術(shù)技能水平、培育工匠精神”的設(shè)賽宗旨，制訂“數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用”競賽進一步強化職業(yè)院校本專業(yè)職業(yè)技能訓練和職業(yè)能力的綜合運用，促進校企合作、產(chǎn)教融合，培育工匠精神。通過競賽引導中等職業(yè)學校將職業(yè)技能作為專業(yè)核心能力進行培養(yǎng)，推動中等職業(yè)學校智能制造設(shè)備技術(shù)相關(guān)專業(yè)“雙師型”師資隊伍建設(shè)，精準對接高端裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域的人才需求，檢驗中等職業(yè)學校校裝備制造大類專業(yè)復合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)成效，促進裝備制造大類專業(yè)三教改革，實現(xiàn)“崗、課、賽、證”融通，全面提升教育教學質(zhì)量。為確保本屆比賽各項賽事活動的公平、安全和順利進行，為參賽選手提供公正、合理和規(guī)范的競賽環(huán)境，特制定本競賽規(guī)程。三、賽項設(shè)計賽項方案的設(shè)計、賽項過程的組織、賽項結(jié)果的評判都本著“公開、公平、公正”的原則，由賽項專家組、賽項裁判組提前制定詳細的賽項組織流程、賽項評判細則，整個競賽過程透明公開，實時發(fā)布競賽進程和成績。本項目競賽由理論知識和操作技能考核兩部分組成。理論知識競賽采用閉卷機考方式進行；操作技能競賽采用現(xiàn)場操作方式進行。該賽項聚焦數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用，突出考查選手的實際應(yīng)用能力。競賽內(nèi)容涵蓋了：數(shù)字孿生模型開發(fā)、數(shù)字孿生數(shù)據(jù)對接、編程控制、系統(tǒng)運行與維護等技術(shù)專業(yè)知識與技能點。理論競賽內(nèi)容：包括數(shù)字孿生技術(shù)的建模、導入、設(shè)計、驗證、調(diào)試、運維等基礎(chǔ)知識，以及可編程序控制、人機交互系統(tǒng)、變頻器、觸摸屏、步進電機、伺服電機等相關(guān)領(lǐng)域基本知識。理論競賽占比20%,考試題型：包含單選題、多選題、判斷題；考核方式：機考。(二)操作技能競賽部分實操競賽內(nèi)容：包括數(shù)字孿生建模、導入、設(shè)計、驗證、調(diào)試和運維，驗證模型設(shè)計的合理性、PLC編程控制、工藝和節(jié)拍的驗證、硬件模塊搭建、數(shù)字孿生邊緣協(xié)同等，能夠根據(jù)任務(wù)合理的進行數(shù)字孿生模型的開發(fā)、邏輯功能和物理屬性的配置、定義基于傳感器和操作的事件功能、模型合理性的驗證，編寫PLC程序驗證模型的工藝和節(jié)拍，選擇正確的硬件模塊及配件進行系統(tǒng)的安裝搭建，并完成硬件實操技能競賽占比80%,考核內(nèi)容分為三個模塊。模塊一：數(shù)字孿生虛擬系統(tǒng)仿真參賽選手根據(jù)任務(wù)要求，利用Sim-IPT智能產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生仿真軟件進行數(shù)字孿生模型的設(shè)計與開發(fā)。模塊二：PLC系統(tǒng)編程與數(shù)字孿生虛實聯(lián)調(diào)參賽選手根據(jù)任務(wù)要求，依據(jù)設(shè)備運行數(shù)據(jù)，編寫PLC程序驗證模型的工藝和節(jié)拍，并與數(shù)字孿生仿真軟件的工程進行虛實聯(lián)調(diào)。五、競賽方式(一)競賽形式團體賽，不計選手個人成績，統(tǒng)計競賽隊的總成績進行排序。(二)競賽隊伍組成按照大賽制度的相關(guān)要求，以學校為單位組隊參賽，每單位限報2組參賽隊，每支參賽隊由2名比賽選手組成，2名選手須為同校在籍學生(參賽選手為中等職業(yè)學校(含技工學校，技師學院的中級工班)全日制在籍學生。五年制高職學生僅限一至三年級(含三年級)的學生)。其中隊長1名。參賽隊的2名選手需分工協(xié)作、共同完成競賽任務(wù)，具體分工由各參賽隊自主決定。每隊不超過2名指導教師。如有變化以組委會通知為準。六、競賽時間安排與流程時間內(nèi)容地點人員理論比賽抽簽競賽場地裁判長、裁判、參賽隊工作人員、監(jiān)督理論競賽機房工作人員、監(jiān)督實操比賽抽簽競賽場地裁判長、裁判、參賽隊工作人員、監(jiān)督比賽(每場2小競賽場地裁判長、裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督成績匯總競賽場地裁判長、裁判、監(jiān)督、仲裁本賽項的命題工作由賽項組委會指定的賽項專家組負責，按照競賽規(guī)程的內(nèi)容要求進行設(shè)計。本賽項樣題隨本規(guī)程同時發(fā)布(見規(guī)程附件),樣題僅供學習使用正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進行編制。1.參賽選手按規(guī)定時間到達指定地點報到，必須佩戴參賽證并出示相關(guān)證件，接受工作人員對選手身份的檢查。2.參賽選手須持工位號在規(guī)定的時間入場，按抽簽確定的工位號對號入座，并將工位號置于臺桌左上角備查。參賽選手不得出示任何與個人身份信息有關(guān)的證件，不得攜帶任何通訊工具、電子存儲設(shè)備及參考資料進入賽場，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)則退出比賽。遲到超過30分鐘不得入場。3.選手在競賽中應(yīng)注意隨時存盤。參賽選手必須按參賽試卷上的要求存儲全部數(shù)據(jù)，不按要求存儲數(shù)據(jù)導致數(shù)據(jù)丟失者按成績無效處4.競賽過程中如發(fā)生機器故障，必須經(jīng)現(xiàn)場裁判確認后方能更換機位；競賽過程中發(fā)現(xiàn)問題，選手應(yīng)該當場舉手提出。選手提交的作品中不能包含作者個人、學校、城市及其它相關(guān)信息，否則取消競賽成績。6.參賽選手應(yīng)著裝整潔，講文明禮貌。參賽選手應(yīng)嚴格遵守賽場紀律、維護賽場秩序，服從裁判管理，并具有良好的職業(yè)素養(yǎng)和安全意識。7.如無特殊原因不得提前結(jié)束比賽。如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向現(xiàn)場裁判示意。經(jīng)現(xiàn)場裁判允許，并將競賽終止時間及原由記錄在案后，方可離開比賽現(xiàn)場。選手提前結(jié)束比賽后不得再進行任何8.競賽時間結(jié)束，選手不得再進行任何操作，否則取消競賽成績。九、競賽環(huán)境(一)競賽場地布置競賽場地分為準備區(qū)域、警戒區(qū)域(分為競賽區(qū)域、評分區(qū)域)。各區(qū)域要符合大賽制度要求，合理設(shè)置，保證各項程序順利進行。檢(二)競賽場地要求1.比賽按參賽隊數(shù)量，匹配競賽工位(含10%備用工位)準備比2.每個工位為1組，1臺電腦和1臺競賽平臺，配置相同。左側(cè)為學生機，右側(cè)為競賽平臺。每個賽場配備2-3個備用工位。3.競賽環(huán)境依據(jù)競賽需求和職業(yè)特點設(shè)計，每個工位位前后距離為2米左右，左右使用隔板隔開，保持工位間有足夠的操作空間和通4.每個工位配備220V電源插座跟380V電源，工位內(nèi)的電纜線應(yīng)5.每個工位標明工位號，并配備競賽平臺和符合比賽要求的硬件、軟件。6.為規(guī)避競賽相關(guān)的互聯(lián)網(wǎng)傳播輿情風險，競賽場地不提供互聯(lián)(三)評委使用環(huán)境要求每位評分裁判須與參賽選手使用相同的競賽平臺；配備打印機。十、技術(shù)規(guī)范本賽項技術(shù)標準參照國家標準和行業(yè)標準，具體參照技術(shù)規(guī)范標序號標準號中文標準名稱1數(shù)字化車間通用技術(shù)要求2標準化和有關(guān)領(lǐng)域的通用術(shù)語3網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)術(shù)語4智能制造對象標識要求5信息技術(shù)大數(shù)據(jù)工業(yè)應(yīng)用參考架構(gòu)6系統(tǒng)與軟件工程用戶文檔的設(shè)計者和開發(fā)者要求；7計算機軟件文檔編制規(guī)范；8賽項參考制造大類自動化類、機電設(shè)備類、機械設(shè)計與制造類的教學標準和專業(yè)課程標準，對接教學實施內(nèi)容。賽項參賽選手應(yīng)具有與智能控制技術(shù)、數(shù)字孿生模型設(shè)計與開發(fā)的相關(guān)知識，包括數(shù)字孿生建模、導入、設(shè)計、驗證、調(diào)試和運維，驗證模型設(shè)計的合理性、PLC編程控制、工藝和節(jié)拍的驗證、硬件模塊搭建、系統(tǒng)運維等，能夠根據(jù)任務(wù)合理的進行數(shù)字孿生模型的開發(fā)、邏輯功能和物理屬性的配置、定義基于傳感器和操作的事件功能、模型合理性的驗證，編寫PLC程序驗證模型的工藝和節(jié)拍，選擇正確的硬件模塊及配件進行系統(tǒng)的安裝搭建，并完成硬件調(diào)試，可依據(jù)設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，開發(fā)本地邊緣側(cè)同步運行數(shù)字孿生模型實現(xiàn)邊緣同步以及系統(tǒng)運維技術(shù)。十一、技術(shù)平臺(一)競賽設(shè)備競賽平臺采用工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺(BN-R116),由組委會統(tǒng)一提供，主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見附件《2025-2026年度蕪湖市職業(yè)院校技能大賽中職組“數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)”賽項(二)工裝器具技術(shù)規(guī)格選手自帶工具建議清單如下：序號名稱數(shù)量備注1萬用表1型號自定2剝線鉗1剝線線徑0.3-2.03尖嘴鉗2電工用1,電子用14斷線鉗2電工用1,電子用15壓線鉗1E系列針式端子壓線專用6試電筆27“一”字電工改錐3電工用二號，三號，電子用一號8“十”字電工改錐3電工用二號，三號，電子用一號9安全保護用品1鞋、衣、帽、防護鏡等文具1含鋼筆、鉛筆、橡皮、三角板、線號筆技術(shù)支持由技術(shù)組和現(xiàn)場技術(shù)人員組成。技術(shù)組賽前進行項目技術(shù)的可行性驗證，賽中指導現(xiàn)場技術(shù)人員開展技術(shù)保障，賽后進行賽場整理、協(xié)助專家組完成技術(shù)總結(jié)和技術(shù)分析，技術(shù)組人員一般3-4賽場志愿者若干名，用于競賽引導，要求思想品德端正，形象好。工作人員若干名，用于賽場設(shè)備調(diào)試等。十二、成績評定(一)評分標準依據(jù)參賽選手完成的情況實施綜合評定。評定依據(jù)數(shù)字孿生相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范的知識技能要求，按照技能大賽技術(shù)裁判組制定的考核標準進行評分全面評價參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學嚴謹、公平、公正、公開”的原則制定評分標準。(二)評分細則競賽評分本著公平、公正、公開的原則，評分標準注重對參賽選價值觀與態(tài)度、設(shè)計能力、團隊協(xié)作與溝通、組織與管理能力的考。以技能考核為主，兼顧團隊協(xié)作精神和職業(yè)素養(yǎng)綜合評定。本項目按理論知識和操作技能兩大模塊計分，最終按權(quán)重得出總分。團體競賽項目的理論得分以團隊中所有選手的均分計。成績比例：理論試題總分按100分計；技能操作總分按100分計；競賽成績總分為：理論*20%+操作*80%。(三)評分方法1.本次比賽采用線上與線下相結(jié)合的方式進行，資料管理、現(xiàn)場管理有可能采用遠程交互模式，具體以最終賽題要求為準。2.比賽時間120分鐘。60分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。3.比賽共包括2個任務(wù)，總分100分，見表1。備注1任務(wù)1:數(shù)字孿生虛擬系統(tǒng)仿真2任務(wù)2:PLC系統(tǒng)編程與數(shù)字孿生虛實聯(lián)調(diào)3職業(yè)素養(yǎng)與安全意識合計表1:任務(wù)配分表2.基本評定方法裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學、規(guī)范”的原則下，各負其責，按照制訂的評分細則進行評分?，F(xiàn)場裁判組在比賽過程中對參賽隊的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進行觀察和評價，在參賽隊現(xiàn)場結(jié)束比賽時完成評分。評分裁判組根據(jù)參賽隊提交的比賽結(jié)果，經(jīng)加密組裁判處理后進行評分，成績按照總分進行名次排列。然后經(jīng)過加密裁判組進行解密工作，確定最終比賽成績，經(jīng)總裁判長審核、仲裁組長復核后簽字確3.相同競賽成績處理競賽成績相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前；競賽成績和完成工作任務(wù)用時均相同時，任務(wù)1得分高的名次在前；任務(wù)1得分也相同的，任務(wù)二得分高的名次在前，任務(wù)一和二得分均相同的，理論得分高的在前，分數(shù)均相同時，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識項成績高的名次在前。4.注意事項參賽選手、賽項裁判、工作人員進入比賽場地，嚴禁私自攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備。5.成績管理基本一次抽簽加密確定參賽成績評定加密信息解密圖1成績管理基本流程圖①檢錄，由檢錄工作人員依照檢錄表進行點名核對，并檢查確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。②抽簽，檢錄完成后，由兩名加密裁判組織實施抽簽并管理加密第一名加密裁判，組織參賽選手進行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號，用其替換選手參賽證等個人身份信息，將參賽號與參賽選手一起拍照，填寫一次加密記錄表連同選手參賽證等個人身份信息證件、照片，當即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。第二名加密裁判，組織參賽選手進行第二次抽簽，確定賽位號，用其替換選手參賽編號，將賽位號與參賽選手一起拍照，填寫二次加密記錄表連同選手參賽編號、照片，當即裝入二次加密結(jié)果密封袋中所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)加密裁判和監(jiān)督人員簽字。密封袋在監(jiān)督人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險柜中保存。(2)比賽階段根據(jù)競賽考核目標、內(nèi)容和要求對參賽隊的學生組評分方法采取現(xiàn)場評分和結(jié)果評分相結(jié)合方法?，F(xiàn)場評分是現(xiàn)場評分裁判根據(jù)參賽隊的操作規(guī)范、文明比賽情況評定參賽隊的職業(yè)素養(yǎng)分。結(jié)果評分是評分裁判依據(jù)評分標準，根據(jù)選手的提交的結(jié)果進行a.評分組分成多組，分別對參賽隊伍進行評分。b.兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結(jié)果進c.裁判長當天提交賽位號評分結(jié)果并復核無誤。解密后，由裁判(3)信息解密及成績公布裁判長正式提交賽位號評分結(jié)果并復核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。解密結(jié)束，經(jīng)與參賽選手的身份信息核對無誤后，由第一名加密裁判將選手參賽證等個人身份信息證件歸還給參賽選手。為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍(選手)的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不得低于15%。監(jiān)督組需將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。復核、抽檢錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。十三、獎項設(shè)置各競賽項目設(shè)一、二、三等獎，比例各占10%、20%、30%。學生組大賽設(shè)優(yōu)秀指導教師獎。十四、申訴與仲裁(1)本賽項在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，參賽隊領(lǐng)隊可在比賽結(jié)束后2小時之內(nèi)向仲裁組提出書面申訴，超過時效不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進行充分、實事求是的敘述，申訴報告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。非書面申訴不予受理。(2)賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進行審查，24小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。(3)申訴人不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序，不得采取過激行為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴方可隨(二)仲裁賽項仲裁工作組接受由代表隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果等方面問題的申訴。賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復議，并及時反饋復議結(jié)果。仲裁工作組的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十五、安全保障(一)組織機構(gòu)1.成立安全管理機構(gòu)，負責本賽項籌備和比賽期間的安全工作。2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預案。(二)賽場安全措施1.大賽組委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。2.賽項承辦校制定賽場人員疏導方案，并在賽場入口張貼安全出3.大賽期間，賽項承辦院校在賽場設(shè)置火災(zāi)應(yīng)急工作站和醫(yī)療醫(yī)(三)操作安全措施1.比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。2.比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。3.連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路。4.意外情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕。受場地條件等因素限制，本次比賽不設(shè)置比賽觀摩。附件12025年9月一、技術(shù)平臺簡介為貫徹黨的二十大報告要“推進新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強國”和國家“十四五”規(guī)劃，對接新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式下高端裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展對技術(shù)技能人才需求，遵循“提升職業(yè)院校師生技術(shù)技能水平、培育工匠精神”的設(shè)賽宗旨，圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)和數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化對工業(yè)機器人技術(shù)的新要求，針對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作和數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)員崗位，突出“數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)”的特點，重點考查選手運用機器人和數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)，完成機器人裝配產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計、虛擬調(diào)試、PLC、變頻器、伺服控制、HMI、傳感器、MES、總線通信和數(shù)字孿生等工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)能力。檢驗中等職業(yè)學校校裝備制造大類專業(yè)復合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)成效，促進裝備制造大類專業(yè)三教改革，實現(xiàn)“崗、課、賽、證”融通，全面提升教育教學質(zhì)量。二、技術(shù)平臺結(jié)構(gòu)圖數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)競賽平臺總布局圖如圖1所示，包含工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、標準實訓臺、快換工具單元、旋轉(zhuǎn)供料單元、伺服變位單元、井式供料單元、皮帶輸送單元、立體倉儲單元、工作對象-智能紅外傳感器、通用電氣接口套件、主控系統(tǒng)、外圍控制套件、視覺檢測單元、人機交互系統(tǒng)、智能產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生仿真軟件、編程工作站、供氣系統(tǒng)等。三、技術(shù)平臺主要設(shè)備配置數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)競賽平臺主要設(shè)備配置清單如表1所示。序號備注11套2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)1套3標準實訓臺1套41套51套61套71套8皮帶輸送單元1套91套工套1套1套外圍控制套件1套工套1套智能產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生仿真軟件1套編程工作站1套1套四、技術(shù)平臺主要設(shè)備參數(shù)1.工業(yè)機器人本體設(shè)備配套負載為3kg的6自由度工業(yè)機器人(如圖2所示),重復定位精度±0.02mm,采用工業(yè)以太網(wǎng)和周邊設(shè)備進行通信，可選配不同品牌的工業(yè)機器人。主要參數(shù)如表1所示。型號6軸重復定位精度能耗功能最大臂展本體防護等級電柜防護等級各軸運動范圍最大單軸速度J1軸J1軸J2軸J2軸J3軸J3軸J4軸J5軸J4軸J5軸J6軸J6軸J4軸J5軸J6軸J4軸J5軸J6軸2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由機器人運動控制器Robox、伺服驅(qū)動器、示教器、機箱等組成，用于控制和操作工業(yè)機器人本體。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)配置有數(shù)字量I/0模塊和工業(yè)以太網(wǎng)及總線模塊。如圖3(a)所示為工業(yè)機器人控制柜，如圖3(b)所示為工業(yè)機器人示教器。3.標準實訓臺實訓臺由鋁合金型材搭建，四周安裝有機玻璃可視化門板，底部安裝鈑金，平臺上固定有快換支架，可根據(jù)培訓項目更換模塊位置，實訓臺尺寸：1320×1200×800mm(長×寬×高)。4.快換工具模塊由工業(yè)機器人快換夾具、支撐架、檢測傳感器、激光筆、兩爪夾具及吸附工具組成，可根據(jù)培訓項目由機器人自動更換夾具，完成不由安裝底板、支撐架、步進電機、步進驅(qū)動器、檢測傳感器等組成。采用步進驅(qū)動旋轉(zhuǎn)供料，用于機器人協(xié)同作業(yè)，完成供料及中轉(zhuǎn)6.伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、氣動工裝等組成。變位機采用伺服驅(qū)動，模擬工業(yè)機器人進行裝配工序，可以與其他模塊進行組合，完成不同的培訓任務(wù)。7.井式供料模塊由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測傳感器組成，完成中間法蘭和輸出法蘭自動落料及推料。8.皮帶輸送模塊由鋁合金框架、三相異步電機、傳送帶帶及安裝底座組成，完成工件的輸送任務(wù)，可與井式供料模塊及視覺檢測模塊配合使用，共同完成中間法蘭和輸出法蘭的落料、傳輸及檢測等任務(wù)。其中三相異步電機采用西門子系列變頻器驅(qū)動。9.立體倉儲模塊由安裝底板及鋁合金支架、檢測傳感器、遠程I/0等組成，用于存儲