ICS49.020CCSV35T/CASME1978—2025重載交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)2025-05-25實(shí)施2025-05-25實(shí)施I前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14標(biāo)準(zhǔn)飛行工況 25結(jié)構(gòu)組成 26總體要求 27技術(shù)要求 28試驗(yàn)方法 69檢驗(yàn)規(guī)則 910標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件 911包裝、運(yùn)輸、貯存 T/CASME1978—2025本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由北京清航紫荊裝備科技有限公司提出。本文件由中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：北京清航紫荊裝備科技有限公司、中北大學(xué)、福建清航裝備科技有限公司、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)。本文件主要起草人：李京陽(yáng)、徐震翰、郝文乾、謝佳苗、馬曉帆、李福正、白邵斌、田佳、印明威、包長(zhǎng)春、寶音賀西。1重載交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)本文件規(guī)定了重載交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“無(wú)人直升機(jī)”)的標(biāo)準(zhǔn)飛行工況、結(jié)構(gòu)組成、總體要求、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件、包裝、運(yùn)輸、貯存。本文件適用于最大起飛重量不低于550kg、有效載荷不低于250kg的重載交叉雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的制造和檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.15電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ga和導(dǎo)則：穩(wěn)態(tài)加速度GB/T2423.16—2022環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)J和導(dǎo)則：長(zhǎng)霉GB/T2423.17環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka:鹽霧GB/T2423.37電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)L:沙塵試驗(yàn)GB/T2423.38環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)R:水試驗(yàn)方法和導(dǎo)則GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第3部分：射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T35018民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GB/T38152無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB42590民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求GB/T42856民用大中型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)飛行性能飛行試驗(yàn)要求GB/T43367民用大中型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)通用要求GB/T44091民用無(wú)人駕駛航空器產(chǎn)品標(biāo)識(shí)要求GB/T44717民用無(wú)人機(jī)可靠性飛行試驗(yàn)要求與方法GA/T1411.2—2017警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)第2部分：無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)HB8737—2023民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制等級(jí)要求3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。T/CASME1978—202523.1交叉雙旋翼intermeshingrotor通過(guò)旋轉(zhuǎn)為無(wú)人直升機(jī)提供飛行所需氣動(dòng)力的主要部件，由兩副完全一樣但旋轉(zhuǎn)方向相反、分別向外側(cè)傾斜且橫向軸距很小的旋翼組成，在機(jī)身上方呈交叉狀。4標(biāo)準(zhǔn)飛行工況標(biāo)準(zhǔn)飛行工況如下：a)控制站與無(wú)人直升機(jī)之間應(yīng)無(wú)明顯遮擋物，無(wú)明顯電磁干擾；b)地面環(huán)境溫度-55℃~50℃;c)地面相對(duì)濕度在15%RH～80%RH;d)地面氣壓條件在86kPa～106kPa:e)地面風(fēng)力條件不大于5.4m/s。無(wú)人直升機(jī)主要由交叉雙旋翼系統(tǒng)、機(jī)身、起落架、載荷系統(tǒng)組成，動(dòng)力系統(tǒng)置于機(jī)身內(nèi)部。無(wú)人標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——交叉雙旋翼系統(tǒng)；2——機(jī)身；3——起落架；4——載荷系統(tǒng)。圖1無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖無(wú)人直升機(jī)應(yīng)符合GB/T43367的相關(guān)規(guī)定。T/CASME1978—202537.1.1外觀應(yīng)完整，表面整潔，零部件齊全，無(wú)變形、破損等缺陷。7.1.2鍍、涂層表面應(yīng)色澤均勻，無(wú)銹蝕、露底、鼓泡、剝落、流掛和明顯的劃痕等現(xiàn)象。7.1.3焊接件焊縫表面應(yīng)均勻平整，無(wú)漏焊、虛焊、焊瘤、夾渣、裂縫、燒穿、飛濺物等現(xiàn)象。7.2外形尺寸無(wú)人直升機(jī)的機(jī)長(zhǎng)、機(jī)高、旋翼尺寸、起落架跨距、遙控器等關(guān)鍵外形尺寸應(yīng)符合圖樣要求。7.3.1旋翼軸同軸度應(yīng)≤0.1mm。7.3.2機(jī)身直線度(主梁結(jié)構(gòu)的中心線)相對(duì)于理論中心線的直線度應(yīng)不大于0.02mm/m。7.3.3起落架安裝面平面度誤差應(yīng)不大于0.1mm。無(wú)人直升機(jī)的重量、最大起飛重量及其他設(shè)備重量應(yīng)符合圖樣要求。7.5航行燈無(wú)人直升機(jī)應(yīng)安裝航行燈，且機(jī)身左側(cè)為紅色燈，機(jī)身右側(cè)為綠色燈，機(jī)尾端為白色燈。7.6有效載荷系數(shù)無(wú)人直升機(jī)有效載荷系數(shù)應(yīng)不低于0.50。起飛性能應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1起飛性能單位為千克指標(biāo)無(wú)地效最大起飛重量有地效最大起飛重量7.7.2垂直飛行性能垂直飛行性能應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2垂直飛行性能指標(biāo)最大垂直爬升率(空載)/(m/s)有地效懸停升限/m無(wú)地效懸停升限/m最大下降速度/(m/s)4T/CASME1978—20257.7.3爬升性能爬升性能應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3爬升性能指標(biāo)最大爬升率/(m/s)實(shí)用升限/m7.7.4續(xù)航性能續(xù)航性能應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4續(xù)航性能指標(biāo)航程/km續(xù)航時(shí)間(空載)/h7.7.5平飛速度平飛速度應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5平飛速度指標(biāo)最大平飛速度最大巡航速度7.7.6任務(wù)半徑任務(wù)半徑應(yīng)不小于100km。7.7.7飛行控制精度7.7.7.1姿態(tài)控制精度姿態(tài)控制精度應(yīng)符合表6的規(guī)定。表6姿態(tài)控制精度單位為度T/CASME1978—202557.7.7.2航向控制精度航向控制精度應(yīng)不低于±2°。7.7.7.3位置控制精度位置控制精度應(yīng)不低于±1m。7.7.7.4高度控制精度高度控制精度應(yīng)不低于±1m。7.7.7.5速度控制精度速度控制精度應(yīng)不低于±1m/s。7.7.7.6懸停精度水平、垂直懸停精度應(yīng)不大于10m。7.7.7.7航跡控制精度無(wú)人直升機(jī)的水平航跡、垂直航跡控制精度應(yīng)不大于10m。7.7.7.8著陸控制精度無(wú)人直升機(jī)著陸的平均定位精度應(yīng)不大于2m,方向角誤差應(yīng)不大于20°。無(wú)人直升機(jī)自主控制等級(jí)應(yīng)不低于HB8737—2023規(guī)定的等級(jí)3。7.8.2導(dǎo)航方式無(wú)人直升機(jī)應(yīng)具備GPS、北斗雙導(dǎo)航方式。7.9環(huán)境適應(yīng)性無(wú)人直升機(jī)經(jīng)高溫工作、高溫貯存試驗(yàn)，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.87.9.2低溫?zé)o人直升機(jī)經(jīng)低溫工作、低溫貯存試驗(yàn)，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8無(wú)人直升機(jī)經(jīng)濕熱試驗(yàn)，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。7.9.4鹽霧T/CASME1978—20256無(wú)人直升機(jī)經(jīng)鹽霧試驗(yàn)，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定，無(wú)金屬腐蝕、活動(dòng)部件的阻塞或卡死、絕緣失效、接觸器件和無(wú)涂覆導(dǎo)電的損壞現(xiàn)象。7.9.5霉菌無(wú)人直升機(jī)經(jīng)霉菌試驗(yàn)，長(zhǎng)霉程度應(yīng)符合GB/T2423.16—2022規(guī)定的2級(jí)，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。7.9.6沙塵無(wú)人直升機(jī)經(jīng)沙塵試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定，不產(chǎn)生粘合、堵塞、活動(dòng)部件的阻塞或卡死、非工作性的接觸和轉(zhuǎn)換或形成電橋造成短路。7.9.7抗風(fēng)無(wú)人直升機(jī)飛行階段的最小抗風(fēng)能力值應(yīng)不小于24.0m/s。7.9.8防雨、防雪無(wú)人直升機(jī)在中雨、中雪情況下應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。注1:中雨：24h內(nèi)降水量為10mm~24.9mm,12h內(nèi)降水量為5mm~15mm,Ih內(nèi)降水量為2.6mm~8.0mm。注2:中雪：日降雪量(融化成水)2.5mm～4.9m7.9.9加速度無(wú)人直升機(jī)經(jīng)加速試驗(yàn)后，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。7.9.10沖擊無(wú)人直升機(jī)經(jīng)沖擊試驗(yàn)后，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。無(wú)人直升機(jī)經(jīng)振動(dòng)試驗(yàn)后，應(yīng)能正常起飛、懸停、著陸，應(yīng)符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。7.10電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.4的規(guī)定。7.11安全要求應(yīng)符合GB42590的規(guī)定。7.12可靠性平均故障間隔時(shí)間應(yīng)不低于3h。8試驗(yàn)方法8.1試驗(yàn)環(huán)境在第4章規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)飛行工況下進(jìn)行試驗(yàn)。8.2外觀78.3外形尺寸使用精度不低于5mm的標(biāo)準(zhǔn)量具測(cè)量。8.4形位公差8.4.1旋翼軸同軸度使用激光對(duì)軸儀檢查。8.4.2機(jī)身直線度使用激光跟蹤儀檢查。8.4.3起落架安裝面平面度使用平板與塞尺法檢查。使用感量不低于1kg的標(biāo)準(zhǔn)衡器稱量。8.6航行燈用標(biāo)準(zhǔn)衡器衡量無(wú)人直升機(jī)的有效載荷重量、最大起飛重量，根據(jù)有效載荷系數(shù)等于有效載荷/最大起飛重量，計(jì)算有效載荷系數(shù)。按GB/T42856的規(guī)定進(jìn)行。8.9.1自主控制按HB8737—2023的規(guī)定進(jìn)行。手動(dòng)操作檢查。8.10環(huán)境適應(yīng)性按GB/T2423.2的規(guī)定進(jìn)行，高溫工作試驗(yàn)溫度為50℃±2℃,試驗(yàn)時(shí)間為2h;高溫貯存試驗(yàn)溫度為55℃±2℃,試驗(yàn)時(shí)間為12h。高溫工作試驗(yàn)中、試驗(yàn)后及高溫貯存試驗(yàn)后進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。8.10.2低溫按GB/T2423.1的規(guī)定進(jìn)行，低溫工作試驗(yàn)溫度為-55℃±2℃,試驗(yàn)時(shí)間為2h;低溫貯存試驗(yàn)溫度為-60℃±2℃,試驗(yàn)時(shí)間為12h。低溫工作試驗(yàn)中、試驗(yàn)后及低溫貯存試驗(yàn)后進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。8.10.3濕熱8T/CASME1978—2025按GB/T2423.3的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)溫度為40℃±2℃、相對(duì)濕度93%±3%、持續(xù)16h,試驗(yàn)中進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。按GB/T2423.17的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)時(shí)間為48h,試驗(yàn)中進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定，試驗(yàn)后檢查金屬部件、活動(dòng)部件、絕緣部件、接觸器件、無(wú)涂覆導(dǎo)線的狀態(tài)。按GB/T2423.16—2022中試驗(yàn)方法1的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)后進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。按GB/T2423.37的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)中進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定，試驗(yàn)后檢查活動(dòng)部件、接觸器件的狀態(tài)。8.10.7抗風(fēng)按GA/T1411.2—2017中6.2.9.2的規(guī)定進(jìn)行。模擬中雨、中雪條件，按GB/T2423.38的規(guī)定進(jìn)行，持續(xù)時(shí)間60min、傾斜角度30°,無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行3次起飛、懸停、著陸試驗(yàn)，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。8.10.9加速度按GB/T2423.15的規(guī)定進(jìn)行，加速度為50m/s2,試驗(yàn)后進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。按GB/T2423.5的規(guī)定進(jìn)行，每次沖擊在最初的3ms內(nèi)，最小平均加速度為75g,峰值加速度為125g~175g,試驗(yàn)后進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2~7.7.7.8的規(guī)定。按GB/T2423.10的規(guī)定進(jìn)行，振幅為0.76mm,最大行程為1.52mm,振動(dòng)頻率為10Hz～55Hz,以1Hz/min的速率變化，試驗(yàn)后進(jìn)行起飛、懸停、著陸檢查，飛行過(guò)程中按GB/T42856的規(guī)定檢查是否符合7.7.7.2～7.7.7.8的規(guī)定。按GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T按GB42590的規(guī)定進(jìn)行。T/CASME1978—20259按GB/T44717的規(guī)定進(jìn)行。9檢驗(yàn)規(guī)則9.1檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。9.2出廠檢驗(yàn)9.2.1每臺(tái)無(wú)人直升機(jī)應(yīng)經(jīng)出廠檢驗(yàn)，合格后方可出廠。9.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為外觀、外形尺寸、重量、航行燈、有效載荷系數(shù)、起飛性能、實(shí)用升限、續(xù)航時(shí)間、最大平飛速度、自主控制。9.2.3若出廠檢驗(yàn)結(jié)果全部合格，則判該無(wú)人直升機(jī)合格；若出現(xiàn)不合格項(xiàng)，允許對(duì)無(wú)人直升機(jī)返修不超過(guò)2次，直至所有出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目合格。9.3.1有下列情況之一