F-STONE政府采購電子招標文件項目編號：ZJWS2025-JJ373采購項目：公開招標需求一、采購需求一覽表序號項目名稱數(shù)量預算（萬元）項目工期交貨地點1臺州職業(yè)技術學院智能汽車檢測實訓中心采購項目1項150合同簽訂后2個月內(nèi)完成安裝調(diào)試臺州職業(yè)技術學院指定地點二、采購清單序號設備名稱數(shù)量單位是否為核心產(chǎn)品1智能傳感器融合實驗箱6套否2智能傳感器綜合實訓臺2臺否3線控底盤實訓臺2臺是4智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合實訓小車4臺是5功能檢測、標定、調(diào)試工具套件4套否6教學用86寸一體機2臺否三、采購數(shù)量及技術需求序號設備名稱技術參數(shù)數(shù)量單位1智能傳感器融合實驗箱一、設備功能1、多傳感器功能原理認知智能傳感器融合實驗箱主箱內(nèi)至少包含以下11種智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關的典型傳感器：光電速度編碼器、霍爾型磁電速度編碼器、磁阻型磁電速度編碼器、視覺傳感器、超聲波傳感器、激光測距模塊、單線激光雷達、毫米波雷達、陀螺儀位姿傳感器、AGV磁導航傳感器、RFID近場通訊傳感器，支持傳感器整體認知和功能原理認知。2、傳感器數(shù)據(jù)采集、讀取、解析、控制功能智能傳感器融合實驗箱內(nèi)部集成有實驗箱監(jiān)控軟件，軟件功能需包含傳感器數(shù)據(jù)采集、處理、顯示功能，可顯示實驗箱內(nèi)各傳感器的實時測量參數(shù)，傳感器實時參數(shù)需包括經(jīng)人臉檢測、運動檢測、顏色追蹤等算法處理后的攝像頭圖像、單線旋轉激光雷達實時點云數(shù)據(jù)等傳感器的實時感知數(shù)據(jù)或經(jīng)算法處理后的數(shù)據(jù)。實驗箱內(nèi)同時包含每一種傳感器的單獨數(shù)據(jù)采集程序，便于學生學習、閱讀及修改操作，培養(yǎng)學生編程的能力。3、車輛線控機構控制功能實驗箱內(nèi)嵌步進電機、舵機等智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控執(zhí)行機構，能夠實現(xiàn)車輛速度控制、轉向控制原理和方法教學。4、★傳感器管腳電平及波形測量功能實驗箱集成電路板至少包含14種硬件（11種微型傳感器+3種線控執(zhí)行機構）的管腳測量端子，使用萬用表或示波器連接對應端子可以查看端子電平狀態(tài)及具體波形，通過觀察真實物理信號掌握傳感器的工作原理和使用方法。（提供傳感器管腳電平及波形測量操作步驟截圖）5、自定義實驗功能實驗箱預留自定義實驗區(qū)，實驗區(qū)至少包含40路指撥開關，用于實現(xiàn)主控板的GPIO管腳復用，通過自定義實驗區(qū)GPIO管腳和面包板可以自定義搭載各種電路，方便非實驗箱內(nèi)硬件及傳感器的使用，實現(xiàn)任意自定義實驗的無限擴展應用。6、車輛拆裝教學功能實驗箱配備副箱，副箱內(nèi)配置至少含備用控制板、線束、智能微縮車底盤、微縮車底座等元件。主箱內(nèi)所有傳感器可以在底盤上進行拆裝實驗，輔助學生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車結構組成。7、智能微縮車綜合功能組裝完整的智能微縮車可以實現(xiàn)速度控制、轉向控制、自動停障、PID控制等功能，同時支持算法二次開發(fā)與驗證。二、設備可支持的實訓項目1、智能傳感器融合實驗箱整體認知傳感器元件認知，傳感器功能認知，傳感器接口類型認知、實驗箱啟動及檢查。2、萬用表及示波器使用掌握常用測量工具萬用表和示波器的使用方法，并使用萬用表和示波器對實驗箱內(nèi)元器件的管腳電平及波形進行測量。3、視覺傳感器使用視覺傳感器結構認知，視覺傳感器功能原理認知，視覺傳感器相關圖像處理算法認知，視覺傳感器圖像采集與處理。4、單線激光雷達使用單線激光雷達結構認知，單線激光雷達功能原理認知，單線激光雷達線束連接，單線激光雷達點云數(shù)據(jù)采集與顯示。5、磁導航傳感器使用磁導航傳感器模塊結構認知，磁導航傳感器模塊功能原理認知，磁導航傳感器管腳及管腳功能認知，磁導航傳感器線束連接，磁導航傳感器數(shù)據(jù)采集與顯示。6、RFID近場通訊傳感器使用RFID近場通訊傳感器結構認知，RFID近場通訊傳感器功能原理認知，RFID近場通訊傳感器管腳及管腳功能認知，RFID近場通訊傳感器線束連接，RFID近場通訊傳感器信號采集與處理。7、毫米波雷達使用毫米波雷達結構認知，毫米波雷達功能原理認知，毫米波雷達管腳及管腳功能認知，毫米波雷達線束連接，毫米波雷達數(shù)據(jù)采集與顯示。8、步進電機使用及編程實驗掌握步進電機的結構組成和功能原理，掌握步進電機的驅動方法，能夠基于樹莓派使用python語言編寫程序控制步進電機的運動。9、霍爾型磁電編碼器使用霍爾型磁電編碼器結構認知，霍爾型磁電編碼器功能原理認知，霍爾型磁電編碼器管腳及管腳功能認知，霍爾型磁電編碼器線束連接，霍爾型磁電編碼器數(shù)據(jù)采集與顯示。10、磁阻型磁電編碼器使用磁阻型磁電編碼器結構認知，磁阻型磁電編碼器功能原理認知，磁阻型磁電編碼器管腳及管腳功能認知，磁阻型磁電編碼器線束連接，磁阻型磁電編碼器數(shù)據(jù)采集與顯示。11、光電編碼器使用光電編碼器結構認知，光電編碼器功能原理認知，光電編碼器管腳及管腳功能認知，光電編碼器線束連接，光電編碼器數(shù)據(jù)采集與顯示。12、超聲波傳感器使用超聲波傳感器結構認知，超聲波傳感器功能原理認知，超聲波傳感器管腳及管腳功能認知，超聲波傳感器線束連接，超聲波傳感器數(shù)據(jù)采集與顯示，超聲波傳感器信號波形采集。13、激光測距傳感器使用激光測距傳感器模塊結構認知，激光測距傳感器模塊功能原理認知，激光測距傳感器模塊管腳及管腳功能認知，激光測距傳感器模塊線束連接，激光測距傳感器模塊數(shù)據(jù)采集與顯示。14、陀螺儀位姿傳感器使用陀螺儀位姿傳感器結構認知，陀螺儀位姿傳感器功能原理認知，陀螺儀位姿傳感器管腳及管腳功能認知，陀螺儀位姿傳感器線束連接，陀螺儀位姿傳感器數(shù)據(jù)采集與顯示。15、陀螺儀位姿傳感器數(shù)據(jù)解析陀螺儀位姿傳感器的串口通訊協(xié)議學習，掌握陀螺儀位姿傳感器的數(shù)據(jù)解析方法。16、360°舵機使用及編程實驗掌握舵機的結構組成、功能原理、管腳分布和使用方法，能夠基于樹莓派編寫python控制程序實現(xiàn)對舵機的控制功能。17、蜂鳴器使用及編程實驗掌握蜂鳴器的分類、基本原理和使用方法，能夠基于樹莓派通過python編程實現(xiàn)蜂鳴器報警功能。18、超聲波測距編程實驗超聲波傳感器測距原理學習，超聲波傳感器的使用方法學習，使用python編程語言編寫超聲波測距程序。19、自定義LED燈閃爍實驗掌握實驗箱自定義實驗區(qū)的使用方法，能夠使用自定義實驗區(qū)搭建簡單電路，并基于樹莓派通過python編程實現(xiàn)LED燈閃爍控制功能。20、視覺傳感器編程實驗掌握視覺傳感器圖像數(shù)據(jù)讀取、顯示與存儲方法，掌握opencv庫基本使用方法，能夠讀懂pythonDemo程序并在Demo程序的基礎上進行修改和二次開發(fā)。21、激光測距傳感器編程實驗掌握激光測距傳感器數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)激光測距傳感器數(shù)據(jù)讀取與解。22、霍爾型磁電編碼器編程實驗掌握霍爾型磁電編碼器數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)霍爾型磁電編碼器實時速度的讀取。23、磁阻型磁電編碼器編程實驗掌握磁阻型磁電編碼器數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)磁阻型磁電編碼器實時速度的讀取。24、光電編碼器編程實驗掌握光電編碼器數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)光電編碼器實時速度的讀取，加深對傳感器工作原理和使用方法的掌握。25、磁導航傳感器編程實驗掌握磁導航傳感器數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)磁導航傳感器實時數(shù)據(jù)的讀取與解析。26、RFID傳感器編程實驗掌握RFID傳感器數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)RFID傳感器實時數(shù)據(jù)的讀取與解析。27、毫米波雷達編程實驗掌握毫米波雷達數(shù)據(jù)實時讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)毫米波雷達數(shù)據(jù)實時讀取與解析。28、陀螺儀位姿傳感器編程實驗掌握陀螺儀位姿傳感器數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)陀螺儀位姿傳感器數(shù)據(jù)讀取與解析。29、單線激光雷達編程實驗掌握單線激光雷達數(shù)據(jù)讀取與解析方法，通過編程實現(xiàn)單線激光雷達數(shù)據(jù)實時讀取與解析。30、車輛線控底盤速度及轉向控制車輛線控底盤速度及轉向控制原理認知，電調(diào)工作原理認知，車輛線控底盤速度及轉向控制方法學習。三、設備性能指標1、實驗箱集成不少于11種傳感器、3種線控執(zhí)行機構、數(shù)據(jù)采集展示系統(tǒng)及傳感器獨立控制程序，箱體尺寸不大于510*400*120mm。2、模塊式架構，所有模塊與嵌入式主機通過線束連接進行通信，接收主機命令、反饋工作參數(shù)，配備實驗采集系統(tǒng)。3、智能傳感器融合實驗箱監(jiān)控軟件1）智能傳感器融合實驗箱監(jiān)控軟件包含傳感器數(shù)據(jù)采集、處理、顯示以及線控執(zhí)行功能，可顯示實驗箱內(nèi)各傳感器的實時測量參數(shù)；2）傳感器實時參數(shù)包括經(jīng)人臉檢測、運動檢測、顏色追蹤等算法處理后的攝像頭圖像、單線旋轉激光雷達實時點云數(shù)據(jù)等數(shù)十種傳感器的實時感知數(shù)據(jù)；3）★軟件界面集成視覺傳感器模塊、激光雷達點云數(shù)據(jù)模塊、磁導航傳感器感知數(shù)據(jù)模塊、RFID近場通訊傳感器感知數(shù)據(jù)模塊、毫米波雷達感知數(shù)據(jù)模塊、速度感知數(shù)據(jù)模塊、距離感知數(shù)據(jù)模塊、陀螺儀位姿感知數(shù)據(jù)模塊于一體。（提供包含不少于11種傳感器數(shù)據(jù)顯示功能的軟件截圖）4）視覺傳感器模塊應至少包含人臉檢測、顏色追蹤、光流檢測三大圖像處理功能，且能實時顯示圖像處理結果；（演示：人臉檢測、顏色追蹤、光流檢測三大圖像處理功能算法操作過程）5）速度感知數(shù)據(jù)模塊應至少顯示3種不同測速原理速度傳感器的實時數(shù)據(jù)采集處理結果；6）距離感知數(shù)據(jù)模塊應至少顯示2種不同測距原理距離傳感器的實時數(shù)據(jù)采集處理結果；7）陀螺儀位姿感知數(shù)據(jù)應至少顯示加速度x,加速度y，加速度z，角度x，角度y，角度z，角速度x，角速度y，角速度z,磁場x，磁場y，磁場z等12種數(shù)據(jù)；（演示：在實驗箱內(nèi)實際演示獲取IMU原始數(shù)據(jù)，對IMU的原始數(shù)據(jù)進行解析，獲取加速度、角速度和角度的過程）4、實驗箱主箱上蓋內(nèi)嵌液晶顯示器，AC220V輸入，標準HDMI高清輸入和音頻輸出。5、核心主板采用64位ARM處理器，樹莓派4B，支持H.264HP1080P@30fps視頻編碼6、★一體集成電路板（提供一體集成電路板及各硬件在電路板上的位置分布截圖）1）電路板尺寸不大于300*310mm，包含傳感器、線控執(zhí)行結構接線端口；2）電路板板載傳感器、線控執(zhí)行機構管腳測量端子；3）電路板包含USB端口切換旋鈕開關，實現(xiàn)多傳感器同一USB串口的復用；4）電路板含有40路指撥開關，用于樹莓派管腳復用；5）電路板含有面包板，用于自定義實驗擴展；6）具有傳感器電氣和波形測量端子，信號電壓波形可以在示波器上輸出。7、速度傳感器模塊1）常用轉速與位置編碼器，包括增量式光電編碼器、霍爾型磁電編碼器、磁阻型磁電編碼器2）增量式光電編碼器工作電壓：DC5V輸出方式：NPN集電極開路輸出脈沖數(shù)：500線響應頻率：0-20KHz2）霍爾型磁電編碼器霍爾電壓：3.3-5V霍爾數(shù)量：2個霍爾元件雙相AB輸出基礎脈沖數(shù)：11ppr輸出信號類型：方波，AB相霍爾相應頻率：100KHz3）磁阻型磁電編碼器工作電壓：3.3-5V輸出電平：CMOS輸出脈沖數(shù)：512線最大轉速：10000RPM響應頻率：0-20KHz8、9軸陀螺儀模塊1）BMI1609軸慣性運動傳感器、16位3軸加速度、超低功耗3軸陀螺儀，模擬車輛運行過程中的速度、碰撞等相關數(shù)據(jù)，通過串口與CPU交互。2）傳感器芯片：BMI1603）測量維度：加速度：3維，角速度：3維，角度：3維，磁場：3維、四元數(shù)。4）量程：加速度±16g，角速度：±2000°/s，角度：X、Z±180°Y軸±90°5）角度精度：動態(tài)0.1°，靜態(tài)0.05°6）姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°9、攝像頭模塊1）圖像識別傳感器支持多物體，多色彩的顏色識別，可以有效的對采集到的視頻進行串口傳輸，在教學中可以模擬實現(xiàn)人臉檢測、光流檢測、顏色追蹤等功能；2）LensSize：1/4inch3）像元尺寸：6.0umx6.0um4）輸出圖像格式：MJPEG/YUV2(YUYV)5）支持的分辨率及幀率：640x480MJPEG@60fpsYUY2@30fps/480x480MJPEG@60fpsYUY2@30fps/450x450MJPEG@60fpsYUY2@30fps/352x288MJPEG@60fpsYUY2@30fps/320x240MJPEG@60fpsYUY2@30fps/240x240MJPEG@60fpsYUY2@30fps/6）信噪比：50db7）動態(tài)范圍：60db8）靈敏度：3.8V/lux-sec@550nm9）最低照度：0.2lux10）供電方式：USBBUSPOWER4P-2.0mm插座11）工作電壓/電流：DC5V/150mA~240mA10、測距模塊，至少包含超聲波傳感器和激光測距傳感器1）超聲波傳感器模塊通過杜邦線與主板連接，顯示障礙物距離工作電壓：DC5V工作電流：2.2mA輸出方式：GPIO感應角度：小于15°探測距離：2-400cm分辨率：高于1mm2）TOF激光測距傳感器模塊通過串口/I2C協(xié)議與主板交互，顯示障礙物距離，能夠利用信號在兩個異步收發(fā)機(Transceiver)（或被反射面）之間往返的飛行時間來測量節(jié)點間的距離。工作電壓：5V工作電流：35mA輸出方式：I2C/串口探測距離：5-180cm工作溫度：-20-+70℃11、單線旋轉激光雷達1）測量半徑：12m2）掃描角度：360°3）測量頻率：4000次/秒4）角度分辨率：1°5）距離分辨率：0.2cm6）供電電壓：5V7）測距方法：激光三角測距8）數(shù)據(jù)傳輸：光磁融合9）掃描頻率：2-10Hz，可配置12、毫米波雷達1）發(fā)射頻率：24GHz2）發(fā)射頻率：12dBm3）調(diào)制方式：FMCW4）更新率：50Hz5）測距范圍：0.1-30m6）測速范圍：-70-70m/s7）測距精度：0.1m8）測速精度：1.2m/s9）波束寬度：方位面100deg，俯仰面38deg13、工業(yè)級循磁模塊：8路AGV磁導航傳感器，用于車輛循磁行駛1）型號：D-MNSV6-X82）檢測極性：SorN3）輸入電壓：DC9V-28V4）輸出方式：NPN-OC&RS-2325）最大消耗電流：55mA6）檢測通道：8通道7）輸出開關電壓：DC3to30V8）檢測有效距離：5to50mm9）響應速度：1ms14、RFID近場通訊傳感器1）工作電壓：3.3-5V2）通信接口：UARTTTL3）工作電流：13-26mA4）工作頻率：13.56MHz5）支持協(xié)議：ISO14443A6）芯片：M3650A-HA7）通信波特率：默認9600Bit/s,范圍：4800，9600，14400，19200，28800，38400，57600，115200Bit/s可設置15、步進電機*3（數(shù)量：臺）1）直徑：28mm2）電壓：5V3）步進角度：1/644）驅動：ULN20035）型號：5線4相16、舵機1）尺寸參數(shù)：不大于23*12.2*22mm2）工作電壓：4.8V3）控制信號：50HZ/0.5-2.5ms4）扭力：1.5kg/cm17、智能微縮車底盤1）1：16真車微縮底盤2）2.4G一體接收電調(diào)（100A4V）3）540馬達，7.2V/16000rpm18、電源模塊（1個）1）物理開關，可完全關斷電源2）容量5000mAh，3A電池輸出，可待機10小時以上3）具備UPS功能，支持邊充邊放，可在插電時更換電池4）模塊可編程，可二次開發(fā)5）充電接口：TypeC及microUSB充電口6）I2C數(shù)據(jù)能力：可通過API或webUI獲取電池數(shù)據(jù)19、提供word版使用說明書和實訓指導書6套2智能傳感器綜合實訓臺一、總體要求智能傳感器綜合實訓臺以自動駕駛汽車所需的多類感知定位傳感器為主要實訓內(nèi)容，用于各類傳感器的工作原理認知、使用上位機軟件對傳感器進行參數(shù)配置及功能驗證，能進行傳感器的故障設置，開展針對實訓項目的考核與排故。二、組成要求實訓臺主要由工控機、激光雷達、毫米波雷達、雙目相機、超聲波雷達、衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)、慣性測量單元、12V電源分線盒、網(wǎng)絡交換機、CAN總線分析儀、USB-HUB、萬向支架和展架組成。提供Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下的激光雷達、毫米波雷達、雙目相機、慣性測量單元、CAN_test測試軟件。三、功能要求1、配置有雙操作系統(tǒng)（Windows/Linux）Windows操作系統(tǒng)下，提供各類傳感器專用上位機軟件，可實現(xiàn)傳感器的參數(shù)配置、標定等工作；Ubuntu操作系統(tǒng)下集成汽車智能傳感器實訓系統(tǒng)，讀取各類傳感器的話題數(shù)據(jù)，使用Rviz工具進行傳感器調(diào)試。2、★實訓內(nèi)容設計全面，涵蓋傳感器功能測試、參數(shù)配置標定、CAN報文解析等實訓任務。（提供產(chǎn)品功能截圖）3、支持對激光雷達的裝配進行俯仰角調(diào)節(jié)，支持對毫米波雷達的裝配進行俯仰角和航向角調(diào)節(jié)。4、支持camera2lidar的融合標定實操，可以進行數(shù)據(jù)包錄制、檢查、編輯、回放和融合標定作業(yè)。5、簡單易操作的故障設置撥碼開關面板，便于老師實訓考核中設置故障和恢復正常狀態(tài)。6、配套各類傳感器的微課、動畫，可針對具體傳感器進行知識講解。7、設備配套的操作系統(tǒng)軟件提供免費升級服務。四、實驗實訓項目1、雙目相機實訓1）雙目相機功能驗證及“視差”圖像認知2）相機檢測，俯仰角標定3）雙目相機測距精度驗證2、激光雷達實訓1）激光雷達裝配2）抓取激光雷達網(wǎng)絡信息3）使用激光雷達上位機查看點云數(shù)據(jù)4）激光雷達本地IP、目標IP等參數(shù)配置5）激光雷達點云數(shù)據(jù)結構分析6）激光雷達測距精度驗證3、毫米波雷達實訓1）毫米波雷達裝配2）CAN總線終端電阻配置與測試3）毫米波雷達功能驗證4）毫米波雷達參數(shù)配置5）探測物目標屬性及測距精度驗證6）CAN總線分析儀分析毫米波雷達CAN報文7）毫米波雷達CAN通訊協(xié)議解析4、超聲波雷達實訓1）CAN總線終端電阻測試與配置2）CAN總線分析儀分析超聲波雷達CAN報文3）超聲波雷達CAN通訊協(xié)議解析4）超聲波雷達測距精度驗證5、衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)實訓1）GNSS主機裝配2）雙天線安裝及角度補償3）桿臂值測量及配置4）導航模式配置5）協(xié)議輸出配置6、慣性測量單元實訓1）慣性測量單元加速度計靜態(tài)/動態(tài)測試2）慣性測量單元陀螺儀角速度靜態(tài)/動態(tài)測試3）慣性測量單元磁力計標定與測試4）慣性測量單元姿態(tài)測試5）IMU報文數(shù)據(jù)結構解析五、技術要求1、尺寸約：長1250mm*寬640mm*高1800mm2、激光雷達1）測距方式：脈沖式2）激光波段：905nm3）激光通道：16路4）測距精度：±3cm5）單回波數(shù)據(jù)速率（雙回波）：32萬點/秒，（64萬點/秒）6）視場角：-15°~+15°（垂直），360°（水平）7）角度分辨率：2°（垂直）5Hz：0.09°,10Hz：0.18°,20Hz：0.36°(水平)8）掃描速度：5Hz,10Hz,20Hz9）防護等級：IP673、毫米波雷達1）頻段：77GHz2）防護等級：IP674、超聲波雷達1）頻率：48kHz2）通信接口：CAN通信5、雙目相機1）基線：12mm2）測距范圍：1.5m~40m3）測距誤差：5%4）分辨率：1280*7205）視場角：水平視場角82°，垂直視場角44°6、衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)1）航向精度（RTK）：0.3°2）姿態(tài)精度（RTK）：0.1°3）位置精度（RTK）：2cm+1ppm4）數(shù)據(jù)更新速率：≤200Hz5）波特率：115200bps7、慣性測量單元1）加速度計測量范圍：±2g2）加速度計零偏穩(wěn)定性：5mg3）陀螺儀測量范圍：±1000°/s4）陀螺儀零偏穩(wěn)定性：50°/h5）俯仰角姿態(tài)測量范圍：±90°6）翻滾角姿態(tài)測量范圍：±180°7）航向角姿態(tài)測量范圍：0~360°8）姿態(tài)靜態(tài)精度：0.2°（≤60°）9）姿態(tài)動態(tài)精度：0.5°（航向角2°）10）分辨率：0.1°11）防護等級：IP668、工控機：配置不低于i5系列CPU，內(nèi)存8G，固態(tài)256G，核顯，USB2.0×2，USB3.0×2，HDMI×1，COM×19、CAN總線分析儀1）通道數(shù)：22）支持Windows操作系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)3）支持低速/容錯/單線CAN4）支持CANOpenJ1939DeviceNet5）2500V隔離耐壓6）內(nèi)置120歐終端電阻10、外接電源：交流220V±10%50Hz11、12V電源：直流12V，電流10A12、工作溫度：-20°~+70°13、配套資源包1）配套教學資源包平臺包含PC客戶端軟件和移動端應用。PC客戶端軟件可添加多臺設備配套教學資源包，不限制安裝設備數(shù)量，可以批量自動將資源下載至本地，同時可根據(jù)教學項目或資源類型檢索資源；采用移動端掃描車架上的二維碼，查看實訓平臺的配套教學資源。2）★配套教學資源包內(nèi)容包含超聲波脈沖回波檢測原理、車載毫米波雷達的應用、激光雷達系統(tǒng)、激光雷達干涉測距法、車載毫米波雷達的工作原理等資源。（提供資源截圖）3）設備配套的資源包不涉及知識產(chǎn)權，由研發(fā)生產(chǎn)制造商與學校共享。六、智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器結構原理認知教學系統(tǒng)1、功能要求1）★具備零件獨顯功能：雙擊智能汽車傳感器零件名稱標簽，可進入零件獨顯模式，獨顯模式下可實現(xiàn)旋轉、縮放單獨查看零件的結構。（提供軟件功能截圖）2）具備原理介紹功能：需采用微課的形式介紹智能傳感器的相關工作原理。3）具備零部件名稱顯示功能：可支持結構爆炸后對應零件名稱的顯示或隱藏。4）具備傳感器工作信息流效果：需將各場景的原理分為“環(huán)境感知”與“決策執(zhí)行”兩個場景展示傳感器、控制器、執(zhí)行器工作時的信息流效果。5）具備輔助功能：能支持左右兩側均可顯示結構原理的內(nèi)容目錄、同時具有鎖屏和關閉聲音功能。2、內(nèi)容要求依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能傳感器的教學需求，結構原理展示內(nèi)容包含前向碰撞預警、道路保持輔助、側方開門預警、后側來車預警及制動、道路導航識別、自動緊急制動、盲點監(jiān)控與變道預警、前側來車預警、自適應巡航、視覺融合泊車輔助模塊。（演示：前向碰撞預警、道路保持輔助、側方開門預警、后側來車預警及制動、道路導航識別、自動緊急制動、盲點監(jiān)控與變道預警、前側來車預警、自適應巡航、視覺融合泊車輔助模塊結構原理。）3、關鍵技術要求1）當軟件有更新時，可支持在線更新虛擬實訓內(nèi)容。2）采用Unity純?nèi)S引擎交互技術，360度全方位展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器，縮放大小以方便操作；3）支持運行在觸摸交互的智能終端上，支持多點觸摸操作方式加強用戶交互體驗舒適度。七、配套資源清單1、動畫類（不少于12個）1）超聲波傳感器的數(shù)學模型 動畫2）超聲波脈沖回波檢測原理 動畫3）車載毫米波雷達結構展示 動畫4）多線混合固態(tài)激光雷達結構 動畫5）激光雷達脈沖測距法 動畫6）激光雷達干涉測距法 動畫7）激光雷達相位測距法 動畫8）單目攝像頭測距原理 動畫9）雙目攝像頭測距原理 動畫10）三球定位原理 動畫11）慣性導航系統(tǒng)組成 動畫12）MEMS加速度計類型 動畫2、微課類（不少于17個）1）傳感器的組成 微課2）汽車傳感器的分類及特點 微課3）智能汽車環(huán)境感知傳感器的安裝位置與作用 微課4）智能汽車環(huán)境感知傳感器的性能 微課5）超聲波傳感器的特點 微課6）什么是超聲波傳感器 微課7）車載毫米波雷達的應用 微課8）車載毫米波雷達 微課9）車載毫米波雷達的結構 微課10）車載毫米波雷達的分類 微課11）車載毫米波雷達的工作原理 微課12）激光雷達系統(tǒng) 微課13）機械旋轉式激光雷達 微課14）差分全球導航定位系統(tǒng)基本工作原理 微課15）GPS系統(tǒng)知多少 微課16）慣性導航系統(tǒng) 微課17）陀螺儀工作原理 微課2臺3線控底盤實訓臺一、總體要求線控底盤實訓臺可進行底盤線控系統(tǒng)（線控剎車、線控油門、線控轉向）原理認知，通過可視化控制界面對線控系統(tǒng)進行控制，讀取相應CAN報文指令，開展與線控底盤車載通信相關的實訓。二、組成要求實訓設備由低速車線控底盤和檢測臺組成。線控底盤本體包含含動力電池組、整車控制器VCU、驅動電機、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、DC/DC電壓轉換模塊等，檢測臺包含工控機、CAN仿真控制系統(tǒng)、顯示屏、檢測面板等，配套底盤電池充電器和底盤遙控器設備。三、功能要求1、通過CAN仿真控制系統(tǒng)替代自動駕駛決策系統(tǒng)，以可視化控制界面作為輸入，經(jīng)CAN模塊下發(fā)給底盤線控系統(tǒng)實現(xiàn)控制。還可直接以CAN報文指令形式對線控底盤進行控制。2、線控底盤要求可以通過Simulink發(fā)送CAN信號實現(xiàn)底盤系統(tǒng)控制，且數(shù)據(jù)可傳回Simulink。3、開放線控底盤通訊協(xié)議，提供通訊協(xié)議解析工具，對通訊協(xié)議dbc數(shù)據(jù)文件進行深入認知。4、提供dbc數(shù)據(jù)文件編輯工具，可以實現(xiàn)對線控系統(tǒng)的控制報文進行編碼操作，幫助深入理解CAN總線通訊協(xié)議的工作機制。5、簡單易操作的故障設置撥碼開關面板，便于老師實訓考核中設置故障和恢復常態(tài)。6、配套線控底盤相關的微課、動畫、視頻，可針對線控底盤設備進行知識講解和技能演示。7、設備配套的CAN仿真控制系統(tǒng)軟件提供免費升級服務。四、實驗實訓項目1、線控模式下控制功能測試2、使用CAN報文獨立控制底盤轉向、油門和制動3、底盤線控系統(tǒng)供電故障排查4、底盤線控系統(tǒng)CAN總線故障排查5、線控底盤通訊協(xié)議解析6、通訊協(xié)議dbc數(shù)據(jù)文件認知7、線控底盤狀態(tài)報文解析8、線控底盤控制報文編碼五、技術要求1、線控底盤本體1）動力電池電壓：48V2）輪距（mm）：不小于5503）軸距（mm）：不小于5004）尺寸：≥長1620mm*寬820mm*高500mm5）驅動形式：前阿克曼轉向；后輪轂電機驅動6）制動形式：液壓抱閘/反拖制動7）前/后懸架形式：隱藏式彈簧避震8）電機類型：輪轂電機，永磁同步電機9）電機功率（W）：不小于450（單個）*210）電池參數(shù)（V/Ah）：48V/20Ah，三元鋰電11）充電時間（h）≤612）存儲溫度：-20°~70°13）工作溫度：-10°~60°2、檢測實訓臺1）外接電源：交流220V±10%，50Hz2）工控機：i5-11代CPU或以上規(guī)格，內(nèi)存≥8G，固態(tài)≥256G，核顯，千兆網(wǎng)口，USB2.0×2，USB3.0×2，HDMI×1，COM×13）顯示屏：不小于21.5英寸，分辨率不低于1920*10804）存儲溫度：-20°~70°5）工作溫度：-10°~60°3、★CAN仿真控制系統(tǒng)：可視化界面顯示內(nèi)容包含車速狀態(tài)指針顯示、制動狀態(tài)顯示、制動踏板開度顯示、方向盤轉角顯示、檔位顯示、燈光狀態(tài)等模塊。（提供軟件功能截圖）4、配套資源包1）配套教學資源包平臺包含PC客戶端軟件和移動端應用。PC客戶端軟件可添加多臺設備配套教學資源包，不限制安裝設備數(shù)量，可以批量自動將資源下載至本地，同時可根據(jù)教學項目或資源類型檢索資源；采用移動端掃描車架上的二維碼，查看實訓平臺的配套教學資源。2）★配套教學資源包內(nèi)容包含線控底盤技術的優(yōu)點、線控主動轉向系統(tǒng)、CAN總線系統(tǒng)的工作過程、駐車制動器功用、CAN總線信號特性檢測、齒輪齒條式轉向器工作原理資源。（提供資源截圖）3）設備配套的資源包不涉及知識產(chǎn)權，由研發(fā)生產(chǎn)制造商與學校共享。六、配套設備同款線控底盤的虛擬仿真實訓系統(tǒng)1、功能要求1）★具備標定與調(diào)試步驟工單：依據(jù)實訓指導手冊，軟件界面左側會顯示每個任務的操作步驟；（提供軟件功能截圖）2）具備模擬線控底盤與上位機的調(diào)試工作：可進行傳感器的基本參數(shù)設置；3）模擬線控底盤接受上位機軟件的設置參數(shù)并實現(xiàn)線控轉向、油門及制動的測試動作；4）★具備模擬駕駛操作：方向盤、制動踏板、加速踏板可以完全控制模擬場景內(nèi)的車輛行駛，如車輛加速、減速、轉向操作；（提供軟件功能截圖）5）具備實訓得分功能：學生在完成訓練任務操作后，軟件即時評分，學生能夠及時知道自己的成績。6）具備通訊報文資料查閱功能：提供電子版的手冊資料，可以軟件中進行查閱。2、內(nèi)容要求依據(jù)線控底盤調(diào)試實訓作業(yè)要求，實訓任務以下內(nèi)容：1）線控轉向實訓：人工接管模式下線控轉向功能測試；自動駕駛模式下線控轉向功能測試；CAN報文控制車輛實現(xiàn)線控轉向；（演示：線控轉向實訓操作過程。）2）線控油門實訓：人工接管模式下線控油門功能測試；自動駕駛模式下線控油門功能測試；CAN報文控制車輛實現(xiàn)線控油門；（演示：線控油門實訓操作過程。）3）線控制動實訓：人工接管模式下線控制動功能測試；自動駕駛模式下線控制動功能測試；CAN報文控制車輛實現(xiàn)線控制動；（演示：線控制動實訓操作過程。）3、關鍵技術1）當軟件有更新時，可支持在線更新虛擬實訓內(nèi)容。2）可通過Web網(wǎng)頁進行實訓任務管理和成績查看。3）可根據(jù)實際的教學需求，發(fā)布實訓練習和考核任務。4）可對實訓任務進行過程自動記錄、自動評分，在Web端可導出實訓成績。5）可支持查看實訓任務得分明細，并對實訓失分項進行標注。七、配套資源清單1、動畫類（不少于15個）1）CAN總線數(shù)據(jù)幀結構 動畫2）CAN總線系統(tǒng)的工作過程 動畫3）齒輪齒條式轉向器工作原理 動畫4）齒輪齒條式轉向器結構 動畫5）方向盤轉角傳感器的位置 動畫6）線控主動轉向系統(tǒng)組成 動畫7）節(jié)氣門位置傳感器結構工作原理 動畫8）節(jié)氣門體總成結構 動畫9）節(jié)氣門位置傳感器安裝位置 動畫10）可變電阻式加速踏板位置傳感器工作原理 動畫11）真空助力伺服制動系統(tǒng)工作過程 動畫12）車輪制動器類型 動畫13）電子機械制動系統(tǒng)工作原理 動畫14）電子液壓制動系統(tǒng)工作原理 動畫15）線控主動轉向系統(tǒng)工作原理動畫2、技能視頻類（不少于2個）1）CAN總線信號特性檢測 技能視頻2）USB-CAN數(shù)據(jù)監(jiān)聽設備使用 技能視頻3、微課類（不少于3個）1）線控底盤技術的優(yōu)點 微課2）CAN總線報文類型 微課3）駐車制動器功用 微課2臺4智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合實訓小車一、基本需求智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合實訓小車由智能線控底盤、中央處理器、激光雷達數(shù)據(jù)采集模塊、組合慣導數(shù)據(jù)采集模塊、視覺圖像采集模塊、數(shù)字傳輸電臺、CAN總線分析模塊和V2X數(shù)據(jù)傳輸設備組成。并配套高精度地圖采集軟件、高精度地圖編輯軟件、高精度地圖后處理模塊、OTA在線升級軟件、V2X數(shù)據(jù)傳輸軟件等?？梢詫μ囟ǖ缆愤M行高精度地圖采集和編輯教學、車況數(shù)據(jù)的云端傳輸教學、自動駕駛停避障教學，從點到面、由淺入深全面覆蓋高精度地圖數(shù)據(jù)采集和V2X知識點和應用體系。二、設備功能1、自動駕駛系統(tǒng)1）一鍵啟動（車輛一鍵啟動能夠喚醒車輛動力系統(tǒng)及自動駕駛系統(tǒng)各傳感器上電啟動）。2）自主行駛：車輛在自動駕駛模式下，設定自動駕駛任務后，根據(jù)軌跡實現(xiàn)自動駕駛功能。3）智能停障:車輛在自動駕駛模式下，實現(xiàn)對行駛區(qū)域內(nèi)部及周邊的動靜態(tài)障礙物的探測和檢測，并進行車輛行駛軌跡的規(guī)劃，最終通過反饋控制實現(xiàn)車輛的停障，規(guī)避現(xiàn)存和潛在的碰撞風險。4）智能避障:車輛在自動駕駛模式下，實現(xiàn)對行駛區(qū)域內(nèi)部及周邊的動靜態(tài)障礙物的探測和檢測，并進行車輛行駛軌跡的規(guī)劃，最終通過反饋控制實現(xiàn)車輛的避障，規(guī)避現(xiàn)存和潛在的碰撞風險。5）車道線檢測：完成前視攝像頭的標定及車道線識別參數(shù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)車輛前方車道線的正確識別。6）車道保持：實現(xiàn)車道線檢測后，通過算法控制車輛沿車道線行駛。7）激光雷達感知：通過激光雷達對車輛周圍的環(huán)境進行目標檢測感知，采用深度學習的方法實現(xiàn)了端到端的3D障礙物檢測。在障礙物點云不全或遮擋的情況下能夠準確穩(wěn)定的預測出物體的位置、尺寸和朝向，保障車輛能夠正確的停避障。8）地圖錄制：駕駛車輛并使用組合導航系統(tǒng)對車輛行駛軌跡的經(jīng)緯度信息進行采集。9）地圖拼接：對錄制的分段地圖進行拼接處理，生成可以用作自動駕駛的地圖。10）地圖查看：對拼接后生的xodr文件進行查看。11）交通信號燈識別：識別交通信號燈的信息并按交通規(guī)則行駛。12）交通標識牌識別：識別交通標識牌的信息并按交通規(guī)則行駛。13）智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障設置與檢測。14）毫米波雷達與攝像頭融合標定：采用毫米波雷達與攝像頭融合標定技術，實現(xiàn)傳感器間的坐標系轉換，提高目標檢測與定位的精度。15）激光雷達與攝像頭的聯(lián)合標定：實現(xiàn)激光雷達與攝像頭的聯(lián)合標定。（演示：聯(lián)合標定過程視頻，聯(lián)合標定結果需要激光雷達點云數(shù)據(jù)投影變換到攝像頭圖像中，圖像包含兩種數(shù)據(jù)在目標上的重疊效果。過程需清晰記錄如下聯(lián)合標定步驟：1.對攝像頭進行基于棋盤格標定法的攝像頭圖像畸變矯正；2.在環(huán)境坐標中，基于空間測量的方式，設定固有平面下的用于外參標定的標記點，使用標定點的像素位置和實際位置進行基于固有平面的空間-圖像坐標的外參擬合；3.對激光進行位置，角度標定；4.將激光雷達標定后數(shù)據(jù)投影到攝像頭圖像中）16）激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的聯(lián)合標定：實現(xiàn)激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的聯(lián)合標定。17）組合導航標定：針對組合導航天線位置與所在車輛位置進行參數(shù)標定。18）組合導航數(shù)據(jù)讀取與顯示：使用串口工具讀取組合導航信息并進行經(jīng)緯度信息的可視化展示。19）360環(huán)視：自動駕駛實車教學平臺通過在車輛周圍安裝多個攝像頭，前、后、左、右四個方向，捕獲車輛周圍的圖像。（演示：環(huán)視標定過程，需包括攝像頭標定畫面、攝像頭外參標定畫面、圖像拼接環(huán)視動態(tài)結果的畫面。）20）模式切換:自動駕駛構架設計可以支持人工模式和自動駕駛模式的自由切換。21）緊急制動：提供多種緊急制動方式，包括云平臺接管方式、車輛自身制動和遙控制動。22）★車載場景仿真：自動駕駛系統(tǒng)中集成了基于OpenDrive地圖的場景仿真模塊。可導入采集的高精地圖或自定義的高精地圖，接入決策控制算法，實現(xiàn)車輛在仿真場景中的自動駕駛。仿真模塊內(nèi)置車輛動力學模型，可模擬出車輛實時狀態(tài)，包括位置、航向角、速度、加速度等信息。仿真模塊支持添加障礙物，類型包括行人障礙物、車輛障礙物以及自定義障礙物，可進行車輛停障避障功能的驗證，同時場景仿真模塊具備了模擬慣性導航和激光雷達感知的功能，并且可以接收決策指令，從而實現(xiàn)對車輛運行的驅動控制。場景仿真模塊還具備接收決策指令的功能，這些指令可以來自于各種決策算法或者人機交互界面，能夠用于測試和驗證決策控制算法、路徑規(guī)劃算法等，從而提高自動駕駛系統(tǒng)的性能和安全性。（提供車載場景仿真截圖，截圖需清晰顯示車載工控機運行，并包括上述流程）23）單目視覺目標檢測：自動駕駛系統(tǒng)感知模塊集成有視覺目標檢測，單目視覺的障礙物檢測模塊通過車輛前視攝像頭對于車輛前方的車輛、行人、非機動車等目標進行實時檢測，同時通過坐標轉換算法計算出每個障礙物與當前車輛的橫向和縱向距離，以及障礙物的寬度，最后能夠在界面中顯示僅使用攝像頭感知的前方路況的俯瞰視角，同時車輛可以通過障礙物坐標信息進行自動駕駛的停避障。24）三維地圖可視化：結合導航采集的高精度定位信息與激光雷達三維建圖技術，可以實現(xiàn)對環(huán)境的全方位感知和精準定位，從而生成高精度、全景的3D地圖。通過組合導航系統(tǒng)提供的高精度定位信息，可以確保地圖的準確定位，同時利用激光雷達三維建圖技術，可以捕捉到環(huán)境中的細節(jié)和結構信息。25）設備自檢模塊：通過設備自檢模塊，可以對于系統(tǒng)的各個軟件和硬件進行自檢，通過這個模塊可以在極短的時間內(nèi)對于整個系統(tǒng)進行檢測，極大地提高了設備的測試效率，使用戶能夠及時發(fā)現(xiàn)設備問題所在位置。2、攝像頭模塊

1）攝像頭的檢測

2）目標物體識別

3）攝像頭內(nèi)參標定

4）★攝像頭外參標定（提供攝像頭外參標定過程圖片）

5）★360°全景環(huán)視（提供標定準備過程、標定過程、圖像拼接過程及環(huán)視結果圖片，結果需要顯示設備周圍360度全景畫面）

6）基于攝像頭的車道線識別及車道保持功能3、毫米波雷達模塊

1）基于毫米波雷達目標檢測

2）毫米波雷達的數(shù)據(jù)讀取4、激光雷達模塊

1）基于激光雷達的停避障

2）激光雷達的數(shù)據(jù)讀取5、組合導航模塊

1）組合導航的標定

2）地圖錄制

3）基于組合導航的循跡行駛

4）組合導航的數(shù)據(jù)讀取6、線控底盤

1）線控底盤的檢測

2）線控底盤數(shù)據(jù)讀取及解析

3）線控底盤橫縱向控制7、硬件在環(huán)仿真測試平臺通過傳感器接收實際感知數(shù)據(jù)或者采集好的視頻數(shù)據(jù)，通過深度學習模型對于感知數(shù)據(jù)進行感知得到檢測結果，通過系統(tǒng)模塊間的信息傳遞，傳遞到自動駕駛決策層，可以通過自行編寫邏輯代碼對感知結果進行處理和判斷，對實車發(fā)送決策控制指令，繼而實現(xiàn)對于車輛的控制，該模塊運行于車輛工控機上。1）依靠傳感器實時采集或接收視頻數(shù)據(jù)；2）基于視頻數(shù)據(jù)感知，支持交通標志牌檢測，包含轉向、停車、限速等；3）支持紅綠燈檢測與識別，控制車輛做出停車、減速或繼續(xù)行駛的決策；4）★支持車流量統(tǒng)計，對視頻中車輛進行識別跟蹤，分析車流密度、車輛數(shù)量等信息；（提供車流量統(tǒng)計界面截圖，界面需清晰顯示統(tǒng)計數(shù)量）5）用戶可自由編寫決策模塊代碼（Python），解析判斷檢測結果，實現(xiàn)控制系統(tǒng)響應和模擬出高精度的車輛動態(tài)行為；6）車輛能夠通過控制決策模塊接口與控制器連接起來，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時交互；7）車輛支持接收控制信號，并相應到控制器，對車輛進行決策控制。三、設備技術要求1、產(chǎn)品外觀尺寸：≥長980mm*寬745mm*高700mm2、激光雷達1）測距方式：脈沖式2）激光波段：905nm3）激光等級：≥1級（人眼安全）4）激光通道：≥16路5）測量范圍：70米～200米6）測距精度：±3cm7）單回波數(shù)據(jù)速率(雙回波)：≥32萬點/秒(≥64萬點/秒)8）視場角垂直-15～+15°(無水平0°激光掃描線)水平360°9）角度分辨率垂直≤2°水平5Hz:≤0.09°|10Hz:≤0.18°|20Hz:≤0.36°10）掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz(可配置)11）通信接口：以太網(wǎng)、PPS12）供電范圍：+9V～+36VDC13）操作溫度：-20℃～+60℃(B型)/-40℃～+60℃(D型)14）儲存溫度：-40℃～+85℃15）沖擊：≥500m/sec2,持續(xù)11ms16）振動：5Hz～2000Hz,3Grms17）防護等級：不低于IP6718）重量：≤1050g(標準型)/≤650g(輕量型)3、處理器1）GPU：≥512核VoltaGPU(至少具有64個Tensor核心)|≥11TFLOPS（FP16）|≥22TOPS(INT8)2）DL加速器：(2x)NVDLA引擎|5TFLOPS（FP16）|10TOPS(INT8)3）CPU：≥8核ARMv8.264位CPU、≥8MBL2、≥4MBL34）內(nèi)存：≥16GB256位LPDDR4x5）顯示接口：三個模式DP1.2/eDP1.4/HDMI2.06）存儲空間：≥32GBeMMC5.17）視覺加速器：≥7通道VLIW視覺處理器8）tup編碼：≥8*4k30(HEVC)9）視頻解碼：≥12*4k30(HEVC)10）攝像頭：16通道MIPICSI-2，8通道SLVS-EC|D-PHY（40Gbps）|C-PHY（109Gbps）11）UPHY：3*USB3.1，4*USB2.0，1*8或1*4或1*2或2*1PCle(Gen4)12）其他：UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO13）連接：10/100/1000RGMII4、組合慣導1）姿態(tài)精度：≤0.1°（基線長度≥2m）2）定位精度：單點L1/L2：≤1.2m3）DGPS：≤0.4m4）RTK：≤1cm+1ppm5）數(shù)據(jù)更新率：≥100Hz6）初始化時間：≤1min7）陀螺類型：MEMS8）陀螺量程：±400°/s9）陀螺零偏穩(wěn)定性：6°/h10）加速度計量程：±8g11）外部接口：至少包含3×RS232、1×RS422、1×CAN、1×MicroUSB接口、2×GNSS天線接口、1×4G天線接口、1×電源接口12）無線通信：WIFI:802.11b/g/n|4G：GSM/GPRS/EDGE900/1800MHz|13）UMTS/HSPA+:850/900/2100MHzLTE:800/1800/2600MHz14）工作溫度:-40°C～+75°C15）存儲溫度:-40°C～+85°C16）濕度:95%無冷凝17）防護等級:不低于IP6718）輸入電壓:9～32VDC19）功耗:＜5W（典型值）5、毫米波雷達1）頻率：76GHz2）更新率：≥50msec3）最大探測距離：≥100m(0dBsm)4）距離：1～175m5）速度：-100～+25m/s6）方位角：±10°7）波束寬度(OnBoresight)：3.5°Az8）輸入電壓：DC8～16V9）消耗功率：<10W10）發(fā)射功率：≥10dBm11）工作溫度：-40°C～85°C6、線控底盤1）外觀：噴塑車架結構外觀2）最高車速:10km/h3）最大爬坡:20%4）低壓電池:鉛酸電池12V36Ah5）DC-DC:12V輸出，600W6）安全措施:標配緊急停車按鍵7）控制方式:預留can控制接口、支持自動駕駛及遠程控制8）整車線束:帶有繼電器，接線盒保險絲等方便后期維護更換9）線控轉向系統(tǒng)9.1車規(guī)級mini-P-EPS，齒輪齒條式一體化設計，無方向盤輸入軸9.2采用非接觸式傳感器，帶角度信號9.3車輛前軸最大載荷:700Kgf9.4最大輸出齒條力3000N9.5帶過熱、欠過壓保護，IP67級保護9.6車規(guī)級EPS控制器，工作電壓:DCI2V,ECU控制電流:65A9.7開放CAN總線協(xié)議，格式為Motorola，波特率為500kbps，控制角度精度小于等于1°10）線控驅動系統(tǒng)10.1車規(guī)級永磁同步電機和電機控制器，48V1.5kw后橋驅動10.2具備D前進檔，R檔后退，N檔以及P擋位信號控制10.3通訊方式:CAN控制10.4內(nèi)置控制器溫度保護:帶過熱、欠過壓保護，IP67級保護11）遙控器:遙控距離大于100米7、魚眼相機1）鏡頭類型：魚眼2）感光片：IMX291(1/2.8inch)3）最高有效像素：1920(H)*1080(V)4）LensSize：≥2.8inch5）PixelSize：≤12mm*≤9.3mm6）Imagearea：≥8mm*≥6mm7）輸出圖像格式：MJPEG/YUV2（YUYV）8）支持的分辨率和幀率：1920*1080p50幀/YUV/MJPEG|1280*720P50幀/YUV/MJPEG|640*480p60幀/YUV/MJPEG9）對焦：固定10）信噪比：≥42dB11）最低照度：約0.2lux12）快門類型：Electronicrollingshutter/Frameexposure13）接口類型：USB3.0HighSpeed14）自動曝光控制AEC：支持15）自動白平衡AEB：支持16）自動增益控制AGC：支持17）可調(diào)節(jié)參數(shù)：亮度|對比度|色飽和度|色調(diào)清晰度|伽瑪白平衡|逆光對比曝光度18）供電及接口：USBBUSPOWER19）電壓：≥5V20）電流：150mA-200mA21）存儲溫度：-20°C～80°C22）工作溫度：0°C～70°C23）系統(tǒng)支持：WinXP/Vista/Win7/Win8/LinuxwithUVC（abovelinux-2.6.26）/MAC-OSX10.4.8orlater/Android4.0orabovewithUVC4臺5功能檢測、標定、調(diào)試工具套件1、CAN總線分析儀1）CAN通道數(shù)：≥2個2）支持中繼與透明傳輸功能；3）支持Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)；4）支持低速/容錯/單線CAN；5）支持汽油車ISO15765協(xié)議；6）支持CANOpenJ1939DeviceNet；7）2500V隔離耐壓；8）內(nèi)置120歐終端電阻（開關控制）。2、水平測量儀1）量程：0-90°2）精度：≥0.05°3、線纜檢測儀滿足RJ45網(wǎng)絡線、RJ11電話線對線功能，低壓檢測線纜的開路，斷路，短路，交叉等測試情況。4、示波器1）功能：示波器、萬用表、信號發(fā)生器三合一2）顯示屏：≥4.3寸5、俯仰角標定板1）尺寸：≥900×400mm2）材質：KT板6、雷達角反射器1）采用多軸CNC一體加工成型，高強度鋁合金材質，厚度2mm，反射面鏡面拋光，三面垂直度與平面度±0.01mm能達到優(yōu)異的反射信號。2）底部有1/4通用三腳架螺釘固定孔，方便架在三腳架上進行雷達相關的測試。3）外邊緣長度：≥110mm4）內(nèi)邊緣長度：≥77.8mm5）雷達散射截面：≥10.1sqm6）波長：≥3.89mm7）頻率：≥77GHz4套6教學用86寸一體機一、整體設計1、整機采用一體設計，外部無任何可見內(nèi)部功能模塊連接線。整機采用全金屬外殼設計，邊角采用弧形設計，表面無尖銳邊緣或凸起。2、整機采用86英寸超高清LED液晶屏，顯示比例16:9，分辨率3840×2160，支持色彩空間可選，包含標準模式和sRGB模式，在sRGB模式下可做到高色準△E≤1.0，鋼化玻璃表面硬度≥9H。3、整機背光系統(tǒng)支持DC調(diào)光方式，多級亮度調(diào)節(jié)，支持白顏色背景下最暗亮度≤100nit，用于提升顯示對比度。4、整機采用硬件低藍光背光技術，在源頭減少有害藍光波段能量，藍光占比（有害藍光415～455nm能量綜合）/（整體藍光400～500能量綜合）＜50%，低藍光保護顯示不偏色、不泛黃。5、整機全通道支持紙質護眼模式，可實現(xiàn)畫面紋理的實時調(diào)整；支持紙質紋理：牛皮紙、素描紙、宣紙、水彩紙、水紋紙；支持透明度調(diào)節(jié)；支持色溫調(diào)節(jié)；紙質護眼模式下，顯示畫面各像素點灰度不規(guī)則，減少背景干擾。6、整機內(nèi)置2.2聲道揚聲器，位于設備上邊框，頂置朝前發(fā)聲，前朝向10W高音揚聲器2個，上朝向20W中低音揚聲器2個，額定總功率60W。7、整機內(nèi)置揚聲器采用縫隙發(fā)聲技術，喇叭采用槽式開口設計，不大于5.8mm。8、整機內(nèi)置非獨立外拓展的4陣列麥克風，可用于對教室環(huán)境音頻進行采集，麥克風拾音距離≥12米。9、支持標準、聽力、觀影和AI空間感知音效模式，AI空間感知音效模式可通過內(nèi)置麥克風采集教室物理環(huán)境聲音，自動生成符合當前教室物理環(huán)境的頻段、音量、音效。10、整機上邊框內(nèi)置非獨立攝像頭，采用一體化集成設計，可拍攝≥1300萬像素數(shù)的照片，可拍攝輸出4K分辨率的視頻，攝像頭對角線視場角≥120度。11、整機支持通過人臉識別進行登錄賬號。12、整機攝像頭支持環(huán)境色溫判斷，根據(jù)環(huán)境調(diào)節(jié)合適的顯示圖像效果。13、整機內(nèi)置雙WiFi6無線網(wǎng)卡（不接受外接），在Android和Windows系統(tǒng)下，可實現(xiàn)Wi-Fi無線上網(wǎng)連接、AP無線熱點發(fā)射，在Android下支持無線設備同時連接數(shù)量≥32個，在Windows系統(tǒng)下支持無線設備同時連接≥8個。14、Wi-Fi及AP熱點支持頻段2.4GHz/5GHz；支持版本W(wǎng)i-Fi6；Wi-Fi和AP熱點工作距離≥12m。15、整機支持藍牙Bluetooth5.4標準，PC端支持主動發(fā)現(xiàn)藍牙外設從而連接（無需整機進入發(fā)現(xiàn)模式），支持連接外部藍牙音箱播放音頻。16、整機內(nèi)置傳屏接收模塊，整機不需要連接任何附加設備，可實現(xiàn)外部電腦、手機等設備的音視頻信號實時傳輸?shù)秸麢C上；當使用外部電腦傳屏時，支持觸摸回傳，在屏幕上部顯示傳屏工具欄，可以進行觸摸回傳控制、勿擾模式、暫停投屏功能；開啟勿擾模式時，不允許其他人再進行傳屏；投屏時可以選擇過濾特定應用窗口，如郵件應用等窗口。17整機支持發(fā)出頻率為18kHz-22kHz超聲波信號，智能手機通過麥克風接收后，智能手機與整機無需在同一局域網(wǎng)內(nèi)，可實現(xiàn)配對，一鍵投屏，用戶無需手動輸入投屏碼或掃碼獲取投屏碼。18、整機Windows通道支持文件傳輸應用，支持多人同時將手機文件傳輸?shù)秸麢C上；支持通過掃碼、wifi直聯(lián)、超聲三種方式與手機進行握手連接，實現(xiàn)文件傳輸功能，傳輸方式支持公網(wǎng)傳輸、局域網(wǎng)傳輸、WiFi直連傳輸。19、設備支持≥5個自定義前置按鍵，“設置”、“音量-”，“音量+”，“錄屏”“護眼”按鍵，可通過自定義設置實現(xiàn)前置面板功能按鍵一鍵啟用任一全局小工具（批注、截屏、計時、降半屏、放大鏡、倒數(shù)日、日歷）、快捷開關（節(jié)能模式、紙質護眼模式、經(jīng)典護眼模式、自動亮度模式）。20、整機接口：側置輸入接口具備≥2路HDMI、≥1路RS232、≥1路USB接口；側置輸出接口具備≥1路音頻輸出、≥1路觸控USB輸出；前置輸入接口具備≥3路USB接口（包含1路Type-C、2路USB）。21、整機關機狀態(tài)下，通過長按電源鍵進入設置界面后，可點擊屏幕選擇恢復Android系統(tǒng)及Windows操作系統(tǒng)到出廠默認狀態(tài)，無需額外工具輔助。22、嵌入式系統(tǒng)版本不低于Android14，主頻≥1.8GHz，內(nèi)存≥2GB，存儲空間≥8GB。23、觸控點數(shù)：采用紅外觸控方式，支持Windows系統(tǒng)中進行40點或以上觸控，支持在Android系統(tǒng)中進行40點或以上觸控。24支持智能書寫功能，書寫文字自動識別為標準印刷體，支持圖形識別功能，可將多種手繪圖形轉化為矩形、三角形、圓形等標準圖形。二、OPS主機1、搭載Intel酷睿系列i5CPU。內(nèi)存：16GBDDR4筆記本內(nèi)存或以上配置。硬盤：256GB或以上SSD固態(tài)硬盤。2采用按壓式卡扣，無需工具就可快速拆卸電腦模塊。和整機的連接采用萬兆級接口，傳輸速率≥10Gbps。3、模塊接口設有≥1路HDMI，USB接口：≥3路USB。三、課堂教學互動軟件1、支持自由授課和登錄授課模式；自由授課模式支持教師為未登錄狀態(tài)下快速點擊應用開始授課，進行板書演示、課件講演；登錄授課模式支持教師在設備上掃描二維碼，系統(tǒng)會自動獲取教師的課程信息，多課程時支持手動選擇，無課程時支持創(chuàng)建新課程，選中課程后會自動生成課堂碼，支持教師復制課堂碼分享給學生。2、支持學生在個人PC上接收到課堂加入邀請，點擊課程信息后快速加入課堂；支持學生端在個人PC、移動端上登錄平臺后輸入課堂碼，快速加入課堂；開始授課前，支持教師實時查看加入本課堂的學生列表；學生加入課堂后，會自動跟隨教師端授課演示畫面；授課過程中，支持自動轉寫教師的授課聲音為文字。3、自由授課模式下，支持教師點擊下課按鈕后，掃描二維碼帶走課堂內(nèi)容；登錄授課模式下，支持教師點擊下課按鈕后，自動將課堂回顧保存在云盤；學生加入課堂聽課，課堂結束后自動生成課堂回顧內(nèi)容，學生可隨時查看本節(jié)課課堂實錄內(nèi)容，包含課件及授課過程。4、支持導入系統(tǒng)本地文件、WPS云盤文件、自有云盤文件、手機文件；支持導入PDF、Word、Excel、PPT類型文件；支持多文件同時導入。5、支持保留WPS課件的原生動畫效果，并支持實時批注講演；課件演示時支持上下翻頁，支持查看本頁頁碼及總頁碼；支持預覽本課件所有頁碼；支持快速切換至其他課件或文件；支持在演示環(huán)境下導入其他文件進行演示；支持將課件內(nèi)容發(fā)送到白板中進行書寫講解。6、支持自由模式、縱向模式的書寫方式；自由模式支持在畫板上任意拖動書寫，不限制畫板的橫向和縱向書寫范圍，并支持定位板書內(nèi)容；縱向模式支持鎖定白板橫向書寫范圍，通過滑動翻頁的形式書寫板書內(nèi)容；板書書寫時支持自由調(diào)整筆跡顏色及筆觸粗細；支持雙指滑動板書、長按圈選后移動區(qū)域，書寫筆跡支持用手背擦除；書寫內(nèi)容各端實時同步更新。7、教師端在連接狀態(tài)下可實時接收到來自學生的提問；支持點擊放大提問內(nèi)容，進行進一步回答；支持實時討論入口開啟或關閉禁言，支持彈幕顯示的開關控制。8、支持對在線學生發(fā)起抽選，系統(tǒng)將隨機抽選一名學生，用于老師點名。9、支持對在線學生發(fā)起搶答，發(fā)起后學生可點擊搶答。四、掛架支持安裝65-86寸等觸控一體機掛架。2臺四、商務需求1、項目工期：合同簽訂后2個月內(nèi)完成安裝調(diào)試。2、付款方式：合同簽訂后五個工作日內(nèi)支付合同金額的40%，貨物安裝調(diào)試驗收合格后15個工作日內(nèi)支付合同貨款總額100％。中標供應商應開具符合采購人要求的正規(guī)稅務發(fā)票。3、項目質保期：質保期四年。（自交貨驗收合格之日起計）4、售后服務要求：如在使用過程中發(fā)生質量問題，中標人應在1個小時內(nèi)響應采購人，在接到采購人通知后在24小時內(nèi)到達采購人指定現(xiàn)場。

買賣合同（參考）項目名稱：項目編號：標段信息：甲方：（采購人）臺州職業(yè)技術學院所在地：浙江臺州乙方：（中標供應商）所在地：甲、乙雙方根據(jù)臺州職業(yè)技術學院關于項目公開招標的結果，簽署本合同。一、貨物內(nèi)容及合同價格序號貨物名稱品牌、產(chǎn)地型號規(guī)格數(shù)量單價（元）總價（元）合計：合同總價（人民幣大寫）：注：1.以上貨物內(nèi)容不清楚的詳見招標文件或附件清單。2.以上合同總價包含貨物送達用戶并能正常使用所需的一切費用。二、技術資料1.乙方應按招標文件規(guī)定的時間向甲方提供使用貨物的有關技術資料。2.沒有甲方事先書面同意，乙方不得將由甲方提供的有關合同或任何合同條文、規(guī)格、計劃、圖紙、樣品或資料提供給與履行本合同無關的任何其他人。即使向履行本合同有關的人員提供，也應注意保密并限于履行合同的必需范圍。三、知識產(chǎn)權乙方應保證所提供的貨物或其任何一部分均不會侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權。如果任何第三方向甲方提起侵權索賠，乙方應負責與之進行交涉，造成甲方損失的后果均由乙方承擔。四、產(chǎn)權擔保乙方保證所交付的貨物的所有權完全屬于乙方且無任何抵押、查封等權利瑕疵，否則由乙方承擔全部責任。五、轉包或分包1.本合同范圍的貨物，應由乙方直接供應，不得轉讓他人供應；2.除非得到甲方的書面同意，乙方不得將本合同范圍的貨物全部或部分分包給他人供應；3.如有轉讓和未經(jīng)甲方同意的分包行為，甲方有權解除合同，并追究乙方的違約責任。六、質保期質保期為年。七、交貨時間、交貨方式及交貨地點1.交貨時間：交貨；2.交貨方式：，運費、裝卸費由乙方負責；3.交貨地點：。八、貨款支付合同簽訂后五個工作日內(nèi)支付合同金額的40%，貨物安裝調(diào)試驗收合格后15個工作日內(nèi)支付合同貨款總額100％。乙方應開具符合采購人要求的正規(guī)稅務發(fā)票。九、稅費本合同執(zhí)行中相關的一切稅費均由乙方負擔。十、質量保證及售后服務1.乙方應按招標文件規(guī)定的貨物性能、技術要求、質量標準向甲方提供未經(jīng)使用的全新原裝正品。2.乙方提供的貨物在質保期內(nèi)非因人為原因發(fā)生故障，乙方應負責免費更換。對達不到技術要求者，根據(jù)實際情況，經(jīng)雙方協(xié)商，可按以下辦法處理：⑴更換：由乙方承擔所發(fā)生的全部費用。⑵貶值處理：由甲乙雙方合議定價。⑶退貨處理：乙方應退還甲方支付的合同款，同時應承擔該貨物的直接費用（運輸、保險、檢驗、貨款利息及銀行手續(xù)費等）。上述三種方式如協(xié)商不成，甲方有權直接自行選擇上述三項處理方式任一項進行處理，乙方不得異議。3.質保期內(nèi)如在使用過程中發(fā)生質量問題，乙方在接到甲方通知后小時內(nèi)給與答復，小時內(nèi)派員趕赴現(xiàn)場予以解決。否則，應按每次500元支付甲方違約金。同一質量問題，如修理超過3次，甲方有權提出更換商品，乙方必須更換。否則，甲方因此支出的全部費用由乙方承擔。質保期外，乙方應在小時內(nèi)作出響應，個工作日內(nèi)到達甲方現(xiàn)場維修，一般故障應在小時內(nèi)修復，重大故障應在小時內(nèi)修復。4.在質保期內(nèi)，乙方應對貨物出現(xiàn)的質量及安全問題負責處理解決并承擔一切費用及責任。質保期過后，乙方提供終身維修服務，能提供廣泛、即時、優(yōu)惠的技術服務，并提供質量上乘、價格合理的各種配件。乙方保證供應貨物質保期后3年內(nèi)所需的備品、備件，并給出詳細清單（品名、貨號、生產(chǎn)廠家、數(shù)量、價格等）。5.乙方終身免費提供應用咨詢及技術幫助，質保期內(nèi)，易損件和外購件根據(jù)原廠家質保期和國家質保標準保修，因人為因素出現(xiàn)的故障酌情收取材料費；質保期外實行有償服務。十一、調(diào)試和驗收1.甲方對乙方提交的貨物依據(jù)招標文件上的技術規(guī)格要求和國家有關質量標準進行現(xiàn)場初步驗收，外觀、說明書符合招標文件技術要求的，給予簽收，初步驗收不合格的不予簽收。2.乙方交貨前應對產(chǎn)品做出全面檢查和對驗收文件進行整理，并列出清單，作為甲方收貨驗收和使用的技術條件依據(jù)，檢驗的結果應隨貨物交甲方。3.乙方對安裝儀器的實驗室工作條件應提出具體要求，并在安裝前予以確認。4.貨物到達甲方指定交貨地點后，根據(jù)甲方的時間安排，乙方在接到甲方通知后天內(nèi)進行安裝調(diào)試，直到符合技術要求，甲方才做最終驗收。安裝調(diào)試合格后，乙方負責對甲方技術人員（至少2人）進行免費現(xiàn)場培訓，培訓內(nèi)容包括儀器的性能、原理、操作、保養(yǎng)和維護等，培訓日程視實際情況另定。5.對技術復雜的貨物，甲方可請國家認可的專業(yè)檢測機構參與初步驗收及最終驗收，并由其出具質量檢測報告。6.驗收時乙方必須在現(xiàn)場，驗收完畢后作出驗收結果報告；驗收費用由乙方負責。如乙方拒不到場，視為其同意甲方之驗收結果并不得異議。7.因乙方人員在合同履行過程中造成甲方或其自身人身或財產(chǎn)損害，由乙方承擔全部責任。十二、貨物包裝、發(fā)運及運輸1.乙方應在貨物發(fā)運前對其進行滿足運輸距離、防潮、防震、防銹和防破損裝卸等要求包裝，以保證貨物安全運達甲方指定地點。2.使用說明書、質量檢驗證明書、隨配附件和工具以及清單一并附于貨物內(nèi)。3.乙方在貨物發(fā)運手續(xù)辦理完畢后24小時內(nèi)或貨到甲方48小時前通知甲方，以準備接貨。4.貨物在交付甲方前發(fā)生的風險均由乙方負責。5.貨物在約定的交付期限內(nèi)由乙方送達甲方指定的地點，乙方同時需通知甲方貨物已送達，并與甲方工作人員辦理交接手續(xù)，否則視為未交付。十三、違約責任1.甲方無正當理由拒收貨物的，甲方向乙方償付拒收貨款總值的百分之五違約金。2.甲方無故逾期驗收和辦理貨款支付手續(xù)的,甲方應按逾期付款總額每日萬分之五向乙方支付違約金。3.乙方逾期交付貨物的，乙方應按逾期交貨總額每日千分之六向甲方支付違約金，甲方可直接從待付貨款中扣除。乙方逾期超過約定日期10個工作日不能交貨的或有其他違約行為的，甲方有權解除合同，預付款返還甲方，并且乙方應向甲方支付合同總價20%的違約金，如造成甲方損失超過違約金的，超出部分由乙方繼續(xù)承擔賠償責任。4.乙方所交的貨物品種、型號、規(guī)格、技術參數(shù)、質量不符合合同約定及招標文件規(guī)定標準的，甲方有權拒收該貨物，乙方愿意更換貨物但逾期交貨的，按乙方逾期交貨處理。乙方拒絕更換貨物的，甲方可單方面解除合同，預付款返還甲方，并向甲方支付合同總價20%的違約金，如造成甲方的損失超過違約金的，乙方理應繼續(xù)承擔賠償責任。5.若發(fā)生糾紛，由違約方賠償守約方因糾紛所支付的費用（包括但不限于律師費、差旅費、訴訟費、保全費、鑒定費、評估費等）。十四、不可抗力1.在合同有效期內(nèi)，任何一方因不可抗力事件導致不能履行合同，則合同履行期可延長，其延長期與不可抗力影響期相同。2.不可抗力事件發(fā)生后，應立即通知對方，并寄送有關權威機構出具的證明。3.不可抗力事件延續(xù)60天以上，雙方應通過友好協(xié)商，確定是否繼續(xù)履行合同。十五、解決合同糾紛方式雙方在執(zhí)行合同中所發(fā)生的一切爭議，應通過協(xié)商解決。如協(xié)商不成，依法向甲方所在地人民法院提起訴訟。十六、合同生效及其它1.合同經(jīng)雙方法定代表人或授權代表簽字并加蓋單位公章后生效。2.本合同未盡事宜，遵照《民法典》及有關規(guī)定執(zhí)行。3.本合同一式柒份，甲方執(zhí)伍份、乙方執(zhí)貳份。本項目未盡事宜以招標文件、投標文件及澄清文件等為準。甲方（公章）臺州職業(yè)技術學院乙方（公章）法定代表人：法定代表人：委托代理人：委托代理人：聯(lián)系電話：聯(lián)系電話：開戶銀行：開戶銀行：賬號：賬號：簽訂時間：2025年月日第六章投標文件格式附件附件1本項目名稱項目編號：投標文件（資格及商務技術文件）投標人全稱（公章）：地址：時間：資格及商務技術文件目錄第一部分資格證明文件目錄1.投標聲明書（附件2）；2.授權委托書（附件3）；3.法人或者其他組織的營業(yè)執(zhí)照等證明文件，自然人的身份證明；4.財務狀況報告，依法繳納稅收和社會保障資金的相關材料；5.具備履行合同所必需的設備和專業(yè)技術能力的證明材料（根據(jù)項目性質提供）；6.采購公告中符合供應商特定條件的有效資質證書復印件（投標供應商特定條件中有要求的必須提供），以及需要說明的其他資料。

附件2投標聲明書浙江五石中正工程咨詢有限公司：（投標人名稱）系中華人民共和國合法企業(yè)，經(jīng)營地址。我（姓名）系（投標人名稱）的法定代表人，我公司自愿參加貴方組織的（臺州職業(yè)技術學院智能汽車檢測實訓中心采購項目）（編號為ZJWS2025-JJ373）的投標，為此，我公司就本次投標有關事項鄭重聲明如下：1.我公司聲明截止投標時間近三年以來：在政府采購領域中的項目招標、投標和合同履約期間無任何不良行為記錄；無重大違法記錄（重大違法記錄是指供應商因違法經(jīng)營受到刑事處罰或者責令停產(chǎn)停業(yè)、吊銷許可證或者執(zhí)照、較大數(shù)額罰款等行政處罰）。2.我公司不是采購人的附屬機構；在獲知本項目采購信息后，與采購人聘請的為此項目提供咨詢服務的公司及其附屬機構沒有任何聯(lián)系。3.我公司保證，采購人在中華人民共和國境內(nèi)使用我公司投標產(chǎn)品、資料、技術、服務或其任何一部分時，享有不受限制的無償使用權，如有第三方向采購人提出侵犯其專利權、商標權或其它知識產(chǎn)權的主張，該責任由我方承擔。我方的投標報價已包含所有應向所有權人支付的專利權、商標權或其它知識產(chǎn)權的一切相關費用。4.我公司嚴格履行政府采購合同，不降低合同約定的產(chǎn)品質量和服務，不擅自變更、中止、終止合同，或拒絕履行合同義務；5.以上事項如有虛假或隱瞞，我公司愿意承擔一切后果，并不再尋求任何旨在減輕或免除法律責任的辯解。本單位若違反以上承諾，將無條件接受項目主管部門和有關監(jiān)督管理部門的調(diào)查，并愿意承擔取消中標資格及限制在本地區(qū)參與投標等一切法律責任。投標人名稱（公章）：法定代表人或授權委托人（簽字）：日期：年月日

附件3授權委托書浙江五石中正工程咨詢有限公司：（投標人全稱）法定代表人（或營業(yè)執(zhí)照中單位負責人） （法定代表人或營業(yè)執(zhí)照中單位負責人姓名）授權（授權委托代理人姓名）為授權委托代理人，參加貴單位組織的臺州職業(yè)技術學院智能汽車檢測實訓中心采購項目的采購活動，并代表我方全權辦理針對上述項目的投標、開標、評標、簽約等具體事務和簽署相關文件。我方對授權委托代理人的簽字事項負全部責任。在撤銷授權的書面通知以前，本授權書一直有效。授權委托代理人在授權委托書有效期內(nèi)簽署的所有文件不因授權的撤銷而失效。授權委托代理人無轉委托權，特此委托。法定代表人簽字或蓋章：投標人全稱（公章）：日期：年月日附：法定代表身份證復印件粘帖處法定代表人姓名：傳真：手機：詳細通訊地址：郵政編碼：授權委托代理人身份證復印件粘帖處授權委托代理人姓名：職務：傳真：手機：詳細通訊地址：郵政編碼：附件4有效的法人或者其他組織的營業(yè)執(zhí)照等證明文件（復印件），自然人的身份證明說明：1.如供應商是企業(yè)（包括合伙企業(yè)），提供在工商部門注冊的有效“企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照”或“營業(yè)執(zhí)照”；2.如供應商是事業(yè)單位，提供有效的“事業(yè)單位法人證書”；3.如供應商是非企業(yè)專業(yè)服務機構的，提供執(zhí)業(yè)許可證等證明文件；4.如供應商是個體工商戶，提供有效的“個體工商戶營業(yè)執(zhí)照”；5.如供應商是自然人，提供有效的自然人身份證明。

附件5具備健全的財務會計制度的承諾函致：浙江五石中正工程咨詢有限公司我公司參加項目，（編號為）的投標活動，作如下承諾：我公司在參加本項目政府采購活動前，沒有處于被責令停產(chǎn)、財產(chǎn)被接管、凍結或破產(chǎn)狀態(tài)，具有足夠的流動資金，有能力履行合同；我公司具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度。如違反以上承諾，本公司愿承擔一切法律責任。投標人名稱(公章)：法定代表人(簽字或蓋章)或授權委托代理人(簽字)：日期：年月日

附件6無稅收繳納、社會保障等方面的失信記錄的承諾函致：浙江五石中正工程咨詢有限公司我公司參加項目（編號為）的投標活動，作如下承諾：我公司在參加本項目政府采購活動前，符合參與政府采購活動的資格條件，有依法繳納稅收（享受免稅政策的則無欠稅）和社會保障資金的良好記錄，不存在稅收繳納、社會保障等方面的失信記錄。如違反以上承諾，本公司愿承擔一切法律責任。投標人名稱(公章)：法定代表人(簽字或蓋章)或授權委托代理人(簽字)：日期：年月日附件7參加政府采購活動前3年內(nèi)在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄的書面聲明函致：浙江五石中正工程咨詢有限公司我公司鄭重承諾在參加本項目政府