光電技術(shù)在石化倉儲行業(yè)的應(yīng)用2025年9月16日目錄CONTENTS01XXXX倉儲公司簡介振動光纖在石化倉儲安防上的應(yīng)用光電技術(shù)在石化倉儲行業(yè)的應(yīng)用基礎(chǔ)實景三維建模在石化倉儲庫區(qū)應(yīng)用紅外熱成像技術(shù)在石化倉儲的應(yīng)用光電技術(shù)在石化倉儲的其他應(yīng)用020304050607光電技術(shù)在倉儲智能化上的展望01XXXX倉儲公司簡介02光電技術(shù)在石化倉儲行業(yè)的應(yīng)用基礎(chǔ)2.1

石化倉儲行業(yè)簡介化工液體倉儲行業(yè)作為化工產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)，承擔(dān)著化工產(chǎn)品儲存、中轉(zhuǎn)和配送的關(guān)鍵作用。隨著石化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，石化倉儲企業(yè)也由僅僅是按照客戶要求提供貨物儲存、保管、中轉(zhuǎn)等傳統(tǒng)倉儲服務(wù)，延伸至能夠提供流通領(lǐng)域的加工、組裝、包裝、商品配送、信息分析、質(zhì)押監(jiān)管融資等增值服務(wù)以及倉庫基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)租賃等業(yè)務(wù)?；ひ后w倉儲行業(yè)可分為自營倉儲和第三方倉儲。自營倉儲主要由化工生產(chǎn)企業(yè)或貿(mào)易企業(yè)自建自用，用于儲存自身生產(chǎn)或經(jīng)營的化工產(chǎn)品；第三方倉儲則是獨立于生產(chǎn)和貿(mào)易企業(yè)之外，專門為客戶提供倉儲服務(wù)的企業(yè)，其服務(wù)對象廣泛，包括各類化工生產(chǎn)企業(yè)、貿(mào)易商以及終端用戶等。第三方倉儲行業(yè)近年來發(fā)展迅速，憑借其專業(yè)化、規(guī)?；膬?yōu)勢，逐漸在市場中占據(jù)重要地位。它能夠為客戶提供多樣化的服務(wù)，如儲存、裝卸、運輸、配送以及增值服務(wù)等，滿足不同客戶的個性化需求。2.2

光電技術(shù)的認(rèn)知什么是光電技術(shù)光電技術(shù)是指利用光子激發(fā)電子躍產(chǎn)生光子的物理現(xiàn)象所能提供的手段和方法。光電子技術(shù)是光與物質(zhì)中的電子相互作用，由光技術(shù)和電子技術(shù)、計算機科學(xué)、材料學(xué)等多學(xué)科結(jié)合而成的高新科學(xué)技術(shù)，涉及光通信、半導(dǎo)體照明、光電顯示、光存儲和激光器等多個應(yīng)用領(lǐng)域，是多學(xué)科相互滲透、相互交叉而形成的高新技術(shù)學(xué)科，是信息產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)。光子技術(shù)和電子技術(shù)在二十一世紀(jì)發(fā)展迅速，其相關(guān)研究極大推動了行業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)的革新和滲透融合，由此形成了內(nèi)容豐富、規(guī)模宏大的光電子產(chǎn)業(yè)。光電技術(shù)在工農(nóng)業(yè)、國防軍事、航空航天以及日常生活中皆有著非常廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代社會發(fā)展中，電子學(xué)和微電子學(xué)材料由于自身特性無法滿足現(xiàn)階段的產(chǎn)業(yè)需求，而光作為高速的信息載體，它圍繞著光信號的產(chǎn)生、傳輸處理和接收涵蓋了新材料、新型發(fā)光感光材料、非線性光學(xué)材料、襯底材料、傳輸材料和人工材料的微結(jié)構(gòu)等、微加工和微機電、器件和系統(tǒng)集成的應(yīng)用，可使信息技術(shù)的發(fā)展得到突破。光電傳感器獨特的性能優(yōu)勢使其能夠適配不同行業(yè)的嚴(yán)苛需求，成為各領(lǐng)域智能化升級的

“剛需”

元件。光學(xué)技術(shù)在日常中的應(yīng)用光學(xué)傳感器具備非接觸測量能力，無需物理接觸即可檢測物體，避免了被測對象的損傷，特別適用于脆弱材料、衛(wèi)生要求高的場景，以及高溫、高壓等惡劣環(huán)境。相比接觸式傳感器，其磨損更小，使用壽命更長，廣泛應(yīng)用于食品、制藥和半導(dǎo)體等潔凈行業(yè)。光學(xué)傳感器響應(yīng)速度極快，可達微秒級別，能夠滿足高速生產(chǎn)線、實時質(zhì)量控制、快速定位及高速計數(shù)等需求，也常用于工業(yè)機器人控制和高速打印設(shè)備的異常檢測。其檢測范圍廣泛，利用光的直線傳播特性，可覆蓋從近距離到遠距離的探測需求。通過透鏡和反射鏡調(diào)節(jié)，既可實現(xiàn)大范圍監(jiān)測，也可精準(zhǔn)聚焦細小區(qū)域，從而減少傳感器用量，節(jié)約系統(tǒng)成本。典型應(yīng)用包括建筑物入口檢測和大型倉庫物料監(jiān)控。光學(xué)傳感器不僅能探測物體存在，還可識別顏色、透明度、反射率、形狀等多種屬性，支持條形碼、二維碼讀取，并可利用紅外線與紫外線等不同波段光源，適應(yīng)復(fù)雜應(yīng)用場景如產(chǎn)品質(zhì)量分級、異物識別和汽車漆面檢測。然而，光學(xué)傳感器易受環(huán)境光、灰塵、霧氣、振動等因素干擾，需通過合理布局、加裝防護罩、采用濾光片和溫度補償?shù)却胧┰鰪娍垢蓴_能力。定期維護與校準(zhǔn)對保障其長期穩(wěn)定運行至關(guān)重要。光電傳感器獨特的性能優(yōu)勢使其能夠適配不同行業(yè)的嚴(yán)苛需求，成為各領(lǐng)域智能化升級的

“剛需”

元件。2.3

光電技術(shù)的獨特性能光電技術(shù)的性能特點石化倉儲行業(yè)對傳感器的特殊性1、高安全性石化倉儲行業(yè)涉及易燃、易爆、有毒有害物質(zhì)，傳感器需具備防爆、防靜電、抗電磁干擾等特性，以確保在危險環(huán)境中安全可靠運行。2.

高精度與穩(wěn)定性石化倉儲行業(yè)對溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)的測量精度要求極高，傳感器需在長期運行中保持穩(wěn)定性能，不受環(huán)境因素影響。例如，用于原油儲罐液位測量的雷達液位計需具備高精度和抗干擾能力，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。3.適應(yīng)惡劣環(huán)境石化倉儲行業(yè)的設(shè)備常處于高溫、高壓、潮濕、腐蝕性等惡劣環(huán)境中，傳感器需具備良好的耐腐蝕性、耐高溫性和密封性，以延長使用壽命。例如，用于儲罐的多點溫度儀需能在油品浸潤環(huán)境下長期穩(wěn)定工作。4.實時監(jiān)測與快速響應(yīng)石化生產(chǎn)過程需要實時監(jiān)測和快速響應(yīng)，傳感器需具備快速的數(shù)據(jù)采集和傳輸能力，以便及時發(fā)現(xiàn)異常情況并采取措施。5.

兼容性與標(biāo)準(zhǔn)化石化企業(yè)通常使用多種傳感器和控制系統(tǒng)，傳感器需具備良好的兼容性和標(biāo)準(zhǔn)化接口，以便與其他設(shè)備和系統(tǒng)集成。例如，傳感器需支持常見的通信協(xié)議（如HART、Modbus等），以便與控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。2.3

石化倉儲行業(yè)對傳感器的特殊要求03振動光纖在倉儲安防上的應(yīng)用周界報警系統(tǒng)類型技術(shù)原理使用場景脈沖電子圍欄系統(tǒng)脈沖電子圍欄是一種間歇性高壓脈沖形式的周界防盜圍欄，對入侵者以阻擋威懾作用。圍欄主機向前端圍欄發(fā)出脈沖電壓，脈沖電壓在前端圍欄上形成兩條回路，脈沖電壓經(jīng)過回路重新回到圍欄主機的接收端口，圍欄主機通過檢測前端圍欄上的回路正常與否，并根據(jù)圍欄狀態(tài)發(fā)出報警信號。脈沖電子圍欄由于具備高壓脈沖打擊和有形的物理阻擋防盜，防入侵效果明顯，常應(yīng)用在工廠、小區(qū)、別墅、學(xué)校、機場、軍事基地、政府大樓等場所。因脈沖圍欄上帶有高壓電可能會產(chǎn)生電火花所以不建議用在易燃易爆的場所。紅外對射入侵報警系統(tǒng)紅外對射入侵報警系統(tǒng)主要由紅外發(fā)射機和紅外接收機組成，兩者之間形成“隱形的電子圍欄”，當(dāng)發(fā)射機與接收機之間的紅外光束被完全遮斷時立即向主機發(fā)送報警信號。紅外對射采用紅外波段，視覺不可見，安全性高、隱蔽性強，可應(yīng)用于開闊的環(huán)境，廣泛用于小區(qū)、校園、銀行、別墅、倉庫、法院、變電站、企業(yè)園區(qū)、石油化工、果園等眾多領(lǐng)域。張力電子圍欄系統(tǒng)張力電子圍欄基于張力傳感器，通過檢測拉力線的拉力值的改變而報警，由內(nèi)部張力傳感系統(tǒng)探測前端圍欄的張力，當(dāng)張力值大于或小于設(shè)定的報警閥值，進而發(fā)出報警信號，監(jiān)控室中心根據(jù)報警信息了解事發(fā)現(xiàn)場的警情類型，并及時處理。一般適用學(xué)校，油庫，加油站等場所，特別適用于易燃易爆及不便于圍欄前端帶電的特殊場所。激光對射周界報警系統(tǒng)激光對射報警系統(tǒng)主要由激光發(fā)射器和激光接收器組成。發(fā)射器可向接收器發(fā)射單束或多束經(jīng)過調(diào)制的激光光束，形成單束或多束不可見的激光警戒線。工作原理：激光對射采用遮擋激光光束的方式，實現(xiàn)報警功能。若兩者之間激光光束被遮擋，設(shè)備就會立即觸發(fā)報警。廣泛適用于機場、監(jiān)獄、校園、軍隊、變電站、石油石化、鐵路站臺越線檢測等遠距離的周界環(huán)境中。振動光纖周界報警系統(tǒng)振動光纖周界報警系統(tǒng)是利用激光、光纖傳感和光通信等技術(shù)，用光纖作為傳感傳輸二合一的器件，通過直接觸及光纖或通過承載物，如覆土、鐵絲網(wǎng)、圍欄、管道等，利用外部環(huán)境變化引起的光纖振動信號進行識別，持續(xù)實時的監(jiān)控的周界防護系統(tǒng)?？砂惭b各種鐵網(wǎng)、鐵藝、磚墻及不規(guī)則圍墻上，也可埋地隱蔽安裝，適用各種復(fù)雜安裝環(huán)境。振動光纖對外無信號輻射，防靜電和雷擊，可應(yīng)用在易燃易爆及強磁干擾等場所，如液化氣廠、危險品倉庫、化工廠、軍用品倉庫等；同時還可以替代傳統(tǒng)的防范手段適用于普通的周界場所，如自來水廠、居民住在小區(qū)、別墅小區(qū)等周界場所。泄漏電纜周界報警系統(tǒng)泄漏電纜周界報警系統(tǒng)利用泄漏同軸電纜作為傳感器，由兩根平行埋在周界地下的泄漏電纜和泄漏主機組成。兩根泄漏電纜之間的空間形成一個橢圓形的電磁場探測區(qū)，當(dāng)有人進入此探測區(qū)時，會干擾探測區(qū)的電磁耦合，使接收電纜收到的電磁波能量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生報警信號。泄漏電纜報警系統(tǒng)是一種隱蔽式的周界防衛(wèi)系統(tǒng)，一般淺埋地下或裝入墻內(nèi)，不影響現(xiàn)場的外觀，又屬于無形探測場，入侵者無法察覺探測系統(tǒng)的存在，無法避開或破壞系統(tǒng)。廣泛適用于監(jiān)獄、看守所、銀行、金庫、電站(包括核電站)、油田、博物館、邊境線、政府辦公大院、重要倉庫、煤礦炸藥庫、高檔別墅、軍事設(shè)施、高級干部療養(yǎng)院、文物保護等需要周邊防護報警的場所。3.1

六種常見的周界報警系統(tǒng)序號 技術(shù)手段 優(yōu)點 缺點視頻監(jiān)控 可視化，適用于定點監(jiān)控 存在盲區(qū)、易受天氣影響失效、成本高無人機巡檢 可快速巡檢 存在盲區(qū)、易受天氣影響誤報率高、探測距離近、全天候工作能力差紅外/微波雷達 有較好的穿透能力光纖傳感 全線連續(xù)實時監(jiān)測，無盲區(qū)技術(shù)難度較大現(xiàn)有光纖傳感技術(shù)（OTDR）存在不足：信噪比低，誤報率高，復(fù)雜環(huán)境產(chǎn)生漏報分布式光纖振動監(jiān)測技術(shù)（DVS）以及

分布式光纖聲波傳感技術(shù)

（DAS）；采用OTDR技術(shù)（光時域反射儀）；其采用極其微弱的散射光信號傳感，系統(tǒng)很難區(qū)分出干擾信號和入侵信號，導(dǎo)致存在較多誤報、甚至漏報需通過光纖傳感技術(shù)的更新迭代，解決誤報率高的問題現(xiàn)有監(jiān)測技術(shù)對比：光纖傳感技術(shù)仍是最優(yōu)選擇

(可全線、連續(xù)、實時監(jiān)測、且監(jiān)測無盲區(qū))當(dāng)下光纖傳感技術(shù)的主要痛點是誤報率高3.2

振動光纖預(yù)警技術(shù)的優(yōu)勢與存在的問題光時域反射（OTDR）技術(shù)與光干涉技術(shù)在入侵監(jiān)測上的比較：應(yīng)用于入侵監(jiān)測，

光干涉技術(shù)能大幅降低誤報OTDR技術(shù)采用微弱的散射光進行傳感系統(tǒng)很難區(qū)分入侵信號和干擾信號，所以誤報高背向散射光0.001%光纖入射光透射光OTDR技術(shù)特點：始用于光纖壞點檢測，具備較好的定位特性采用背向散射光傳感，傳感信號強度極其微弱干擾信號強度有時會遠遠大于傳感信號，很難區(qū)分入侵信號和干擾信號（大風(fēng)、雨、樹枝晃動等），可能會出現(xiàn)漏報光干涉技術(shù)采用干涉光進行傳感極其靈敏且信噪比高，入侵信號極為明顯，誤報率低全部光能量光干涉技術(shù)特點：極其靈敏，無漏報，引力波的探測就采用干涉技術(shù)采用干涉光傳感，傳感信號強度極高（OTDR信號強度的3-5個數(shù)量級）干擾信號強度遠小于傳感信號，誤報率較低入射光入射光3.3

兩種振動光纖預(yù)警技術(shù)路徑比較采用新一代光纖傳感技術(shù)，報警更準(zhǔn)確、更快速、更智能集光纖震動/聲波監(jiān)測（耳朵）、視頻識別（眼睛）、算法（腦）為一體的視聽在線監(jiān)測系統(tǒng)：新一代光干涉技術(shù)0漏報、誤報率<3%光纖報警，聯(lián)動視頻共同識別支持視頻抓拍、錄像、智能識別支持聯(lián)動無人機抗風(fēng)雨算法抗風(fēng)等級≥8級，抗雨等級≥100mm/h3.4

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)介紹方案特點：新一代光纖干涉技術(shù)+視頻智能識別，誤報低+新一代光纖干涉技術(shù)誤報率更低光纖干涉技術(shù)更靈敏聽視頻識別，排除無危害行為看多傳感技術(shù)融合，視聽結(jié)合，智能算法，0漏報，誤報率更低自研抗風(fēng)雨算法，環(huán)境適應(yīng)性強=

誤報率<

3%3.5

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)介紹識光纖干涉儀是光干涉儀的一種，其特點如下：當(dāng)外界有震動、聲波等作用在光纖上時，會令光纖產(chǎn)生形變，產(chǎn)生入射光的光相位變化，引起兩束光干涉后光強的變化，通過檢測光強變化可感知異常。具有非常高的靈敏度，可以用來探測極其微弱的信號。傳感器無外部能源，防爆可控。引力波的探測就是采用的干涉儀技術(shù)外界無異常入射光A入射光B干涉光C外界有異常入射光A入射光B’光強C光強C’干涉光C’光干涉儀技術(shù)原理光干涉儀傳感器具備高靈敏度、高信噪比的特點，特別適用于在嘈雜的環(huán)境中識別微弱的信號3.6

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)特點特點1：采用光干涉技術(shù)，無漏報、低誤報大風(fēng)大雨不誤報，抗風(fēng)等級≥8級，抗雨等級≥100mm/h適應(yīng)極端天氣環(huán)境大風(fēng)大雨公安部認(rèn)證報告3.6

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)特點特點2：自研算法，適應(yīng)環(huán)境變化當(dāng)光纜探測到有入侵事件發(fā)生時，

系統(tǒng)聯(lián)動攝像機抓拍照片，同時自動錄制入侵前后10秒視頻；可協(xié)助排除虛警（比如小動物、鳥等誤觸），進一步降低誤報；光纜監(jiān)聽聯(lián)動攝像機抓拍\錄像，報警更準(zhǔn)確報警聯(lián)動抓拍及視頻回放，發(fā)生報警后，系統(tǒng)自動截取前后10s視頻錄像，可判定是否為動物觸碰引起。3.6

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)特點特點3：多技術(shù)協(xié)同，精準(zhǔn)報警可聯(lián)動、利舊現(xiàn)有安防設(shè)備如：攝像頭、微波雷達、無人機等；支持報警終端：聲光報警器，手持對講、手機短信等；可對接現(xiàn)有系統(tǒng)軟件或安防系統(tǒng)，擴展性強；可集成現(xiàn)有安防設(shè)備支持報警終端攝像頭微波雷達無人機聲光報警對講機接入已有軟件平臺基于物聯(lián)網(wǎng)平臺設(shè)計，可對接不同智能設(shè)備、軟件短信通知3.6

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)特點特點4：開放共建，多系統(tǒng)融合傳感光纜交換機錄像機終端模塊光纖收發(fā)器光纖收發(fā)器報警器攝像頭電腦監(jiān)控大屏機房周界(干涉型)光纖監(jiān)測系統(tǒng)周界圍欄終端模塊周界機房安防網(wǎng)網(wǎng)線3.7

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)組網(wǎng)方案傳感器：由傳感光纜和監(jiān)控攝像頭組成，可采集圍墻周邊的異常震動信號和周邊圖像信息；設(shè)備：慧聽系統(tǒng)主機，可對傳輸光纜采集到的異常震動信號進行分析，通過智能算法處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)智能分析，發(fā)出告警；報警平臺：系統(tǒng)主機發(fā)出報警指令后通過監(jiān)控中心大屏和保安室的聲光報警器發(fā)出警報。XXXX倉儲公司周界報警系統(tǒng)工程總建設(shè)范圍約為

3.7公里，其中油品區(qū)

2.5

公里。周界部分傳感光纜完全覆蓋，同時包含

17個高清攝像頭和

1個遠距離攝像頭，以及

8

個聲光報警器；化工區(qū)

1.2

公里，周界部分傳感光纜完全覆蓋，采用2

套周界報警系統(tǒng)主機，16

個高清攝像頭及

5

個聲光報警器。系統(tǒng)的監(jiān)控電腦安裝在設(shè)備機房中，可對周界光纜報警情況、攝像頭及聲光報警器進行統(tǒng)一管理和控制。周界報警系統(tǒng)主機與已建設(shè)區(qū)域的報警主機一并接入安防軟件進行統(tǒng)一管理，安防人員可隨時通過電腦遠程查看所有系統(tǒng)及周界現(xiàn)場情況。系統(tǒng)具有：實時報警、消息通知、地圖定位、報警聯(lián)動抓拍、圖像（視頻）AI自動識別、報警分級管控，調(diào)用視頻監(jiān)控系統(tǒng)等功能。3.7

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)組網(wǎng)方案3.7

基于光干涉技術(shù)的周界報警系統(tǒng)組網(wǎng)方案04實景三維建模在倉儲庫區(qū)應(yīng)用4.1

常見的三種三維建模方式實景三維技術(shù)，全稱真實場景三維數(shù)字技術(shù)，是一種前沿的數(shù)字化測繪手段，致力于構(gòu)建映射“真實”的數(shù)字空間。它借助激光雷達、攝影測量、衛(wèi)星遙感等高精度測量掃描設(shè)備與技術(shù)，能夠細致捕捉現(xiàn)實世界的地質(zhì)特征、物體的形狀、大小、位置及表面紋理等詳盡信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為具有結(jié)構(gòu)化、語義化、支持人機兼容理解和物聯(lián)實時感知的三維模型。由于測量數(shù)據(jù)皆源于現(xiàn)實世界，實景三維技術(shù)生成的三維模型在形狀、尺度與紋理方面高度逼真，完美保留了現(xiàn)實世界的真實感與立體感。不僅如此，該技術(shù)還兼顧了空間對象的時序性表達，按照時間順序全面記錄和展示空間對象的真實狀態(tài)及其變化過程。與傳統(tǒng)的二維、靜態(tài)地理信息數(shù)據(jù)測量技術(shù)相比，實景三維技術(shù)實現(xiàn)了高度逼真的場景重構(gòu)以及虛實結(jié)合的空間拓展，讓依托環(huán)境的各種應(yīng)用得以更抽象地分析、更具象地呈現(xiàn)。實景三維技術(shù)簡介4.2

常見的實景三維建模技術(shù)步驟內(nèi)容步驟1：影像獲取影像獲取是傾斜攝影測量技術(shù)的核心環(huán)節(jié)。在獲取影像時，需考慮光照條件、天氣狀況、拍攝角度等因素，以確保影像的清晰度和準(zhǔn)確性。目前通常有三維激光掃描、傾斜攝影和環(huán)繞攝影等方式。在很多工況條件下，還需合理疊加多種方式，以確保影像的重疊度和覆蓋度滿足后續(xù)處理需求。步驟2：影像處理影像預(yù)處理：主要包括影像校正、去噪、色彩校正等步驟。影像校正旨在消除因相拍攝過程中鏡頭畸變等因素引起的圖像變形；去噪則是為了消除圖像中的隨機噪聲和系統(tǒng)噪聲，提高圖像質(zhì)量；色彩校正則是為了使圖像色彩更加真實、自然。這些預(yù)處理步驟對于提高后續(xù)影像配準(zhǔn)與拼接的精度至關(guān)重要。影像配準(zhǔn)與拼接影像配準(zhǔn)與拼接是攝影測量數(shù)據(jù)處理的核心環(huán)節(jié)。通過影像配準(zhǔn)，將不同角度、不同時間的影像數(shù)據(jù)在空間上進行匹配，實現(xiàn)影像間的相對定位。而影像拼接則是將配準(zhǔn)后的影像數(shù)據(jù)進行融合，生成一幅無縫的、高分辨率的影像圖。在配準(zhǔn)和拼接過程中，需考慮影像之間的重疊度和幾何關(guān)系，以確保模型的精度和完整性。步驟3：三維建模技術(shù)三維點云生成通過攝影測量技術(shù)獲取的影像數(shù)據(jù)，利用專業(yè)軟件（如PhotoScan、Smart3D等）生成三維點云數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包含了地表上每個點的三維坐標(biāo)信息，為后續(xù)的三維建模提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在生成點云數(shù)據(jù)時，需考慮拍攝角度、光照條件等因素，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。點云數(shù)據(jù)處理點云數(shù)據(jù)處理包括點云去噪、點云分類、點云配準(zhǔn)等步驟。去噪可以消除點云數(shù)據(jù)中的噪聲和干擾信息；分類可以將點云數(shù)據(jù)按照不同的地物類型進行分類；配準(zhǔn)則可以將多個點云數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn)和拼接，形成完整的三維模型。這些處理步驟對于提高三維模型的精度和可視化效果至關(guān)重要。三維模型構(gòu)建根據(jù)處理后的點云數(shù)據(jù)，可以利用三維建模軟件構(gòu)建出三維模型。在構(gòu)建過程中，需考慮模型的精度、分辨率和可視化效果等因素。同時，還可以利用紋理映射等技術(shù)，將影像數(shù)據(jù)中的紋理信息映射到三維模型上，使模型更加真實、生動。常用的三維建模軟件包括AutoCAD、3dsMax、SketchUp等。步驟4：效果評價與精修通常從以下幾個方面來評價：模型精細度：就是我們通常說的的模型是幾厘米的，通常與影像的gsd相關(guān)。攝影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，就是根據(jù)照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素，那模型精度基本就是5-10cm模型精度：是指建模后的物體偏離實際物體位置的誤差，由空三和平差結(jié)果決定，一般平面精度在2倍GSD之內(nèi)，高程精度在3倍GSD之內(nèi)即符合一般要求。紋理細節(jié)：通過查看模型的形狀，紋理、模型變形程度、是否有孔洞等信息來判斷，與實際地物跟貼近，建模效果就更好。4.3

實景三維建模的工程流程確定測區(qū)及勘查確定工作方案控制網(wǎng)布設(shè)導(dǎo)線控制測量標(biāo)靶點布設(shè)外業(yè)檢查控制網(wǎng)與掃描聯(lián)測全站儀測標(biāo)靶掃描儀掃測數(shù)據(jù)檢查數(shù)字化建模成果提交相機拍照無人機傾斜攝影XX倉儲公司采用“激光掃描”+“無人機傾斜攝影”組合方式進行實景三維建模4.3

實景三維建模的工程流程XX倉儲公司采用“激光掃描”+“無人機傾斜攝影”組合方式進行實景三維建模確定航飛范圍，飛行高度，根據(jù)要建模的區(qū)域規(guī)劃航拍路線，考慮拍攝區(qū)域的大小、形狀以及地形等因素，以確保高效覆蓋整個目標(biāo)區(qū)域。確定航攝范圍實施航拍，多樣式采集數(shù)據(jù)通過智能擺拍、傾斜攝影、環(huán)繞飛行、斜面建模、幾何體建模等多種方式獲取模型紋理。模型重建與修飾通過一站式數(shù)據(jù)處理軟件大疆智圖（4.0以上內(nèi)嵌大疆智模）可以簡單高效的進行模型重建與模型編輯。4.3

實景三維建模的工程流程XX倉儲公司采用“激光掃描”+“無人機傾斜攝影”組合方式進行實景三維建模徠卡RTC360融合了徠卡三大核心技術(shù)：TruRTC實景獲取、VIS視覺追蹤技術(shù)、SmartReg智能拼接技術(shù)，具有高效的掃描作業(yè)速率，VIS視覺追蹤技術(shù)是徠卡

RTC360

的一大

“殺手锏”，它通過5個內(nèi)置相機和IMU實時計算兩個連續(xù)站點的相對位置，提供精確點云拼接，無需標(biāo)靶，無需公共點，無需人工干預(yù)，全自動操作，實現(xiàn)智能化拼接。大疆御3E+大疆智圖+大疆智模御3E：小巧便攜、45分鐘續(xù)航、3/4COMS、最高56倍變焦、03圖傳、RTK厘米級定位。大疆智圖：可見光二三維重建、激光雷達數(shù)據(jù)處理、多光譜重建、實時重建、模型應(yīng)用。大疆智模：由智圖重建的模型支持一鍵打開大疆智模并啟動修飾，實現(xiàn)智圖與智模的高效互聯(lián)。無需繁瑣的設(shè)置，智?？煽焖賹?dǎo)入及導(dǎo)出模型文件，還能對模型執(zhí)行批量的編輯操作，顯著減少修模工作量。徠卡RTC360三維激光掃描儀4.3

實景三維建模的工程流程XX倉儲公司采用“激光掃描”+“無人機傾斜攝影”組合方式進行實景三維建模4.4

激光點陣云圖4.5

三維建模成果展示05紅外熱成像技術(shù)在石化倉儲的應(yīng)用石化行業(yè)是高危的流程化行業(yè)，任何微小的泄漏或異常都可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果，保障人員和設(shè)備安全非常重要。紅外熱像技術(shù)為石油化工這個高風(fēng)險、高能耗的行業(yè)提供了一種“非接觸、可視化、實時”

的感知手段。傳統(tǒng)的溫度測試儀只能進行設(shè)備點的溫度數(shù)據(jù)采集，紅外熱像儀能夠從點、面、成像多方面幫助精準(zhǔn)判斷設(shè)備的運行狀態(tài)，智能預(yù)警，智能診斷，智能報送設(shè)備故障原因，實現(xiàn)設(shè)備狀可控，避免非計劃停機導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷和人員安全事故的發(fā)生。紅外熱像技術(shù)將傳統(tǒng)依賴人工經(jīng)驗、被動響應(yīng)的管理模式，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動、主動預(yù)警的智能化模式。核心價值5.1

石油石化行業(yè)紅外熱像技術(shù)應(yīng)用的意義紅外熱像儀產(chǎn)品介紹5.2

紅外熱像技術(shù)產(chǎn)品控制柜接觸器螺栓接頭氧化過熱故障案例描述：在利用熱像儀巡檢過程中發(fā)現(xiàn)風(fēng)機控制柜內(nèi)接觸器B相出線接頭過熱現(xiàn)象，B相最高溫度127.4℃，接觸器A相最高溫度為69.3℃,相間溫差約60℃，初步判斷為B相接頭存在氧化松動，導(dǎo)致B接頭接觸電阻增大，引起接頭溫度升高。建議措施：①依據(jù)檢測結(jié)果，計劃停機時對

B

相接頭螺栓進行更換并做緊固處理，熱像復(fù)測后溫度降至正常范圍，確認(rèn)消缺。②采用紅外熱像儀進行定期巡檢，可以大幅提升風(fēng)機控制柜內(nèi)電氣設(shè)備的正常運行周期電容柜電氣接頭接觸不良超溫故障案例描述：巡檢發(fā)現(xiàn)電容補償柜內(nèi)

2#

電容的三相電纜接頭過熱，A

相最高溫度＞

192.9℃，B

相為99.8℃，C

相為

93.7℃，三相接頭均超過了設(shè)備溫度的允許值，初步判斷為電氣接頭可能存在接觸不良等問題。建議措施：①依據(jù)檢測結(jié)果，計劃停機時對三相接頭進行檢查和緊固處理。②

檢修完成后必須使用熱像進行復(fù)測，確認(rèn)消缺后方可投入使用。

采用紅外熱像儀進行定期巡檢，可以大幅提升電容補償柜內(nèi)電氣設(shè)備的正常運行周期。5.3

紅外熱像技術(shù)在庫區(qū)的實際應(yīng)用光電技術(shù)在石化倉儲行業(yè)中實際應(yīng)用案例案例描述：輸油泵電機定子溫度偏高（85℃，正常溫度

65℃左右），通過紅外熱像檢測后，初步判定為電機冷卻風(fēng)不足導(dǎo)致。若電機定子溫度長期處于高溫狀態(tài)運行，將會加速繞組的絕緣老化，影響電機使用壽命；若電機定子表面溫度超過設(shè)計允許的最大溫度值，絕緣就會損壞，出現(xiàn)匝間短路，導(dǎo)致電機燒毀。建議措施：①拆檢電機護罩發(fā)現(xiàn)是由于散熱風(fēng)扇的扇葉磨損，導(dǎo)致冷卻風(fēng)量降低，電機冷卻不足導(dǎo)致的定子溫度超溫。②

更換風(fēng)扇的扇葉后，定子溫度降低為正常的

65℃。③

采用紅外熱像儀進行定期巡檢，可以大幅提升電機的正常運行周期。油泵電機定子超溫電機接線盒超溫檢測案例描述：冷卻水泵電機的接線盒外殼局部溫度超標(biāo)，初步判斷接線盒內(nèi)部接觸不良，開蓋后發(fā)現(xiàn)有冷卻水進入接線盒，導(dǎo)致A相電氣接頭銹蝕引起接線端子異常高溫，接線盒內(nèi)部的高溫輻射到接線盒外部，形成接線盒外殼局部異常發(fā)熱現(xiàn)象。建議措施：①停機后對接線盒內(nèi)部的接頭進行銹蝕清除，重新壓接緊固三相電氣接頭，處理干凈接線盒內(nèi)部的積水，防止因積水導(dǎo)致電機短路，燒毀電機。②采用紅外熱像儀進行定期巡檢，可以大幅提升冷卻水泵電機的正常運行周期。5.3

紅外熱像技術(shù)在庫區(qū)的實際應(yīng)用案例描述：油泵房是儲油罐區(qū)的心臟，是油庫內(nèi)油品收發(fā)傳輸作業(yè)的動力源。油品的跑、冒、滴、漏的現(xiàn)象時有發(fā)生，如果油氣濃度達到爆炸極限范圍，一旦遭遇高溫源極易引起閃爆和火災(zāi)，造成重大損失。目前油泵房內(nèi)的監(jiān)測方式通常有以下兩類：

①在泵房屋頂和側(cè)面安裝溫感探測器和煙感和煙感探測器。②在泵房安裝可見光的攝像頭，遠程通可見光攝像頭監(jiān)控查看油泵房內(nèi)的情況。但是上述兩種監(jiān)測方式均無法實現(xiàn)災(zāi)前預(yù)警。建議措施：可以在儲油罐區(qū)的油泵房內(nèi)安裝在線防爆熱像系統(tǒng)或采用手持式巡檢防爆熱像儀，對整個油泵房內(nèi)所有設(shè)備的溫度變化進行定期探測或?qū)崟r監(jiān)測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油泵房內(nèi)出現(xiàn)溫度異常時，可在幾十毫秒內(nèi)通過聯(lián)動的聲光報警裝置通知現(xiàn)場工作人員，并且在熱像監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)清晰定位出溫度異常點的具體位置，大幅降低泵房發(fā)生火災(zāi)的風(fēng)險光電技術(shù)在石化倉儲行業(yè)中實際應(yīng)用案例儲油罐區(qū)油泵房內(nèi)超溫預(yù)警監(jiān)測 油氣儲運的防火預(yù)警案例描述：油氣儲運就是整個對石油和天然氣等進行運輸?shù)倪^程，，由于石油和天然氣的主要成分是烴類碳氫化合物，具有易燃、易爆、易聚集靜電、易中毒等特性，且油氣儲運過程是在特定條件下