編制說明一、工作簡況（一）任務(wù)來源/立項(xiàng)情況“三北”工程攻堅(jiān)戰(zhàn)三大標(biāo)志性戰(zhàn)役是國家生態(tài)治理的關(guān)鍵工程，當(dāng)前，在黃河“幾字彎”攻堅(jiān)戰(zhàn)、科爾沁和渾善達(dá)克兩大沙地殲滅戰(zhàn)、河西走廊—塔克拉瑪干沙漠邊緣阻擊戰(zhàn)三大標(biāo)志性戰(zhàn)役中，農(nóng)用無人機(jī)在地形起伏較大的地段播種灌、草種子發(fā)揮了重要作用。近年蒙草生態(tài)環(huán)境（集團(tuán)）股份有限公司在“三北”防沙治沙工程中，應(yīng)用無人機(jī)飛播灌草治理大面積沙地和沙化草原，取得了較好的效果。無人機(jī)飛播在各地承擔(dān)“三北”工程中應(yīng)用越來越廣泛，為了規(guī)范無人機(jī)飛播灌草施工技術(shù)流程和作業(yè)技術(shù)參數(shù)，蒙草集團(tuán)向內(nèi)蒙古標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)提出編制了《無人機(jī)播種灌草技術(shù)規(guī)程》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)蒙古標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)組織專家，詳細(xì)審查了該標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請(qǐng)書和標(biāo)準(zhǔn)編制提綱，經(jīng)充分研究討論，批準(zhǔn)《無人機(jī)播種灌草技術(shù)規(guī)程》作為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。（二）提出單位：蒙草生態(tài)環(huán)境（集團(tuán)）股份有限公司（三）歸口單位：內(nèi)蒙古標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（四）起草單位：蒙草生態(tài)環(huán)境（集團(tuán)）股份有限公司、內(nèi)蒙古蒙草賀斯格烏拉草牧業(yè)科技服務(wù)有限公司、通遼市蒙草沙地治理與林草牧業(yè)發(fā)展研究院有限公司。（五）起草人：起草單位抽調(diào)起草單位科技人員成立了起草小組，小組成員共26人，為從事生態(tài)修復(fù)的研發(fā)人員和應(yīng)用無人機(jī)飛播有經(jīng)驗(yàn)的人員，其中有博士1人，碩士10人，高級(jí)技術(shù)職稱7人，中級(jí)技術(shù)職稱9人。超樂萌林業(yè)內(nèi)蒙古自治區(qū)林業(yè)和草原監(jiān)測(cè)規(guī)劃院王磊農(nóng)業(yè)機(jī)械謝海桃魏榮博趙冬蓮環(huán)境工程王曉凱林學(xué)刁顯鶴環(huán)境工程張海寧農(nóng)學(xué)環(huán)境工程生態(tài)學(xué)二、制定標(biāo)準(zhǔn)的目的和意義（一）立項(xiàng)意義“三北”地區(qū)是我國草原主要分布區(qū)，在構(gòu)筑國家生態(tài)屏障、邊疆穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展等方面具有戰(zhàn)略性作用。受氣候變化等自然因素和長期過度利用等人為擾動(dòng)因素，荒漠化、風(fēng)沙危害和水土流失導(dǎo)致的生態(tài)災(zāi)害，威脅著國家生態(tài)安全，制約著地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。國家啟動(dòng)實(shí)施的“三北”防護(hù)林體系建設(shè)工程、草原生態(tài)修復(fù)工程，大規(guī)模推進(jìn)沙化土地治理，有效遏制了土地沙化趨勢(shì)。但目前在草原生態(tài)保護(hù)修復(fù)方面仍存在自然生態(tài)本底脆弱，人、草、畜等矛盾尚未得到根本解決，草原生態(tài)總體惡化局面尚未得到根本扭轉(zhuǎn)，草原退化、沙化、鹽漬化危及到三北地區(qū)的生態(tài)環(huán)境以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。近年，在落實(shí)習(xí)近平總書記推進(jìn)“三北”等重點(diǎn)生態(tài)工程的重大戰(zhàn)略部署中，突出三大標(biāo)志性戰(zhàn)役等治理重點(diǎn)，以筑牢我國北方重要生態(tài)安全屏障為根本目標(biāo)，采取低成本、高效率的技術(shù)措施，修復(fù)治理退化、沙化、鹽漬化草地，對(duì)于打贏三北地區(qū)“三大戰(zhàn)役”，維護(hù)國家生態(tài)安全和食物安全、維護(hù)邊疆穩(wěn)定等方面都具有重要的戰(zhàn)略意義。退化沙化草原修復(fù)一項(xiàng)重要的技術(shù)措施是草地補(bǔ)播。補(bǔ)播是在原有植被稀疏或過牧退化的草地上播種一些適應(yīng)性強(qiáng)、飼用價(jià)值高的草種，以增加草群種類、增加覆蓋度、提高產(chǎn)量與質(zhì)量。補(bǔ)播方法主要有人力撒播、畜力補(bǔ)播、機(jī)具補(bǔ)播、飛機(jī)補(bǔ)播等。1979年，我國開始嘗試用飛機(jī)播種林草種子。采用飛機(jī)播種的方式可從一定航高均勻撒播種子，具工效高、成本低，便于在面積較大、地形較復(fù)雜的退化草地實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。從飛播實(shí)施到現(xiàn)在40多年來，曾發(fā)布了《飛機(jī)播種牧草技術(shù)規(guī)程》DB15/T31-92、《飛播造林技術(shù)規(guī)程》GB/T15162-2018、《飛播種草技術(shù)規(guī)范》NY/T1239-2006、《飛播治沙造林技術(shù)規(guī)程》DB15/T556-2023等國標(biāo)、行標(biāo)和地方標(biāo)準(zhǔn)，主要是對(duì)有人駕駛固定翼飛機(jī)播種進(jìn)行了規(guī)范化。2015年，國內(nèi)首次出現(xiàn)了農(nóng)用無人機(jī)播撒系統(tǒng)。一臺(tái)高質(zhì)量的無人機(jī)能夠提供穩(wěn)定的攜荷能力和長時(shí)間的續(xù)航能力，同時(shí)還具備智能控制、斷點(diǎn)續(xù)航、自動(dòng)避障、軌跡記錄、播種實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。無人機(jī)播種具有靈活、適應(yīng)性廣、起降方便、全自主飛行、使用及維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)，可提高實(shí)施生態(tài)修復(fù)補(bǔ)播灌草種子的輕簡化和智能化水平。在無人機(jī)飛播技術(shù)越來越發(fā)展的今天，無人機(jī)播撒作業(yè)已是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。已有有人駕駛固定翼飛機(jī)播種標(biāo)準(zhǔn)的部分指標(biāo)、依據(jù)已不適應(yīng)無人機(jī)播種的要求，鑒于當(dāng)前“三北”地區(qū)防沙治沙應(yīng)用無人機(jī)飛播灌草的市場(chǎng)需求，編制《無人機(jī)飛播灌草技術(shù)規(guī)程》，規(guī)范無人機(jī)播種的作業(yè)要求、作業(yè)流程、飛播效果調(diào)查與管護(hù)等方面的指標(biāo)與內(nèi)容，對(duì)于實(shí)施三北工程“三大戰(zhàn)役”有重要的現(xiàn)實(shí)作用。三、編制過程（一）分工情況本標(biāo)準(zhǔn)獲批后，標(biāo)準(zhǔn)編制負(fù)責(zé)人召開會(huì)議，對(duì)承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)編制的相關(guān)研發(fā)人員和應(yīng)用無人機(jī)飛播的工程技術(shù)人員進(jìn)行了分工。標(biāo)準(zhǔn)編制負(fù)責(zé)人，組織編制小組、召集會(huì)議，安排分工有多年修復(fù)退化、沙化、鹽漬化草原的研究基礎(chǔ)，起草原生態(tài)修復(fù)方面的國標(biāo)、行標(biāo)、地標(biāo)，為本標(biāo)準(zhǔn)和編制說明江有多次應(yīng)用無人機(jī)補(bǔ)播灌草種子治理重度沙化草地的實(shí)驗(yàn)，對(duì)于本標(biāo)準(zhǔn)中農(nóng)用無人機(jī)飛播種子的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和要行總結(jié)，參加標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)部分的編寫工作。容；實(shí)地調(diào)研不同區(qū)域無人機(jī)飛播效果，按已有標(biāo)準(zhǔn)播方法的生態(tài)效益，計(jì)算施工成本，為今后推廣應(yīng)用打基曉凱、刁顯鶴在不同區(qū)域應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)播灌草種子治理沙地、重化草地的試驗(yàn)示范，為本標(biāo)準(zhǔn)中無人機(jī)飛播作業(yè)方式、為本標(biāo)準(zhǔn)附錄A編制的主要完成人，收集查詢北方草原適宜飛播的灌草種子資料，進(jìn)行灌草種子種類選擇及配比試驗(yàn)，總結(jié)了不同草原適宜飛播植物種組合配比。（二）起草階段起草小組負(fù)責(zé)人召開編制標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議，制定工作方案，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的范圍、技術(shù)內(nèi)容、編制框架等進(jìn)行討論，標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位負(fù)責(zé)人組織起草小組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)修訂相關(guān)要求、進(jìn)度、流程等進(jìn)行了安排，細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，確立了各自分工。范性文件要求，搜集了國內(nèi)草原飛播相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與文獻(xiàn)，分析當(dāng)前我區(qū)草原修復(fù)工作中的技術(shù)問題，分析草原保護(hù)修復(fù)工作中應(yīng)用新技術(shù)及信息化技術(shù)現(xiàn)狀，確定了本標(biāo)準(zhǔn)的參考文獻(xiàn)、編制提綱、技術(shù)內(nèi)容及部分技術(shù)參數(shù)，并開展一些區(qū)域的無人機(jī)飛播現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查。2024年6-7月，標(biāo)準(zhǔn)修訂小組在科爾沁、渾善達(dá)克沙地進(jìn)行了無人機(jī)飛播現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，對(duì)飛播場(chǎng)地情況、無人機(jī)飛播過程進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)查。修訂小組根據(jù)實(shí)際調(diào)研情況，進(jìn)行了指標(biāo)分析和提綱討論。在吸納大家意見的基礎(chǔ)上，按照標(biāo)準(zhǔn)編制的基本要求，組織編寫人員召開2次討論會(huì)，根據(jù)每一次討論會(huì)意見，結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)一步進(jìn)行了資料收集、問題分析、完成了標(biāo)準(zhǔn)修訂初稿。初稿征求了參與起草標(biāo)準(zhǔn)單位相關(guān)人員的意見，又進(jìn)行了修改，起草初稿在征求專家（三）征求意見階段（四）送審階段（五）報(bào)批階段四、制定標(biāo)準(zhǔn)的原則和依據(jù)，與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系（一）原則和依據(jù)1、編制原則科學(xué)性原則。以保護(hù)天然草地生態(tài)系統(tǒng)功能及合理修復(fù)天然草原為前提，按自然恢復(fù)為主的原則，合理制定無人機(jī)飛播指標(biāo)和方法。先進(jìn)性原則。標(biāo)準(zhǔn)編制有利于提升科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)草原生態(tài)修復(fù)，提高草原生態(tài)修復(fù)治理新技術(shù)對(duì)生態(tài)修復(fù)工程的科技貢獻(xiàn)率。實(shí)用性原則。該標(biāo)準(zhǔn)用于指導(dǎo)無人機(jī)飛播全過程，應(yīng)具有實(shí)用性、可操作性，便于基層林草管理部門和生態(tài)修復(fù)企業(yè)操作使用。2、編制依據(jù)本文件的內(nèi)容與格式按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求進(jìn)行編制。本文件技術(shù)指標(biāo)參考了如下技術(shù)文件制定：GB/T19377-2003天然草地退化、沙化、鹽漬化的分級(jí)GB6141-2008豆科草種子質(zhì)量分級(jí)GB6142-2008禾本科主要栽培牧草種子質(zhì)量分級(jí)GB/T27514-2011沙化草場(chǎng)牧草補(bǔ)播技術(shù)規(guī)程GB/T43071-2023植保無人飛機(jī)NY/T1239-2006飛播種草技術(shù)規(guī)范NY/T1237-2006草原圍欄建設(shè)技術(shù)規(guī)范LY/T2986—2018流動(dòng)沙地沙障設(shè)置技術(shù)規(guī)程DB15/T556-2023飛播治沙造林技術(shù)規(guī)程DB15/T374-2023主要造林樹種苗木質(zhì)量分級(jí)本文件還參考了以下資料：無人機(jī)飛播造林種草技術(shù)研究（富勇武，山西林業(yè)2023.3無人播種的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)（李江濤等，農(nóng)業(yè)機(jī)械化與現(xiàn)代化，2023.6無人機(jī)飛播技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用（李英等，河北農(nóng)機(jī)，2023.16）等。（二）與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程符合《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》、《地方標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》等相關(guān)法律、法規(guī)、政策的規(guī)定，不存在與現(xiàn)行有關(guān)法律、法規(guī)和國家、行業(yè)、地方標(biāo)準(zhǔn)相違背的情況。五、主要條款的說明，主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、試驗(yàn)驗(yàn)證的論述（一）主要條款說明本標(biāo)準(zhǔn)分別闡述了適用范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、農(nóng)用無人機(jī)飛播灌草植物的作業(yè)要求、作業(yè)流程，播后管理與效果調(diào)查，以及附錄等。作業(yè)要求包括無人機(jī)飛播的播區(qū)調(diào)查、地面處理、草種選擇及其配置、無人機(jī)作業(yè)要求等指標(biāo)；作業(yè)流程包括飛前準(zhǔn)備、飛播作業(yè)、飛后維護(hù)等；播后管理包括地面處理、養(yǎng)護(hù)、鼠蟲害防治；飛播效果調(diào)查評(píng)價(jià)包括調(diào)查和評(píng)價(jià)兩部分內(nèi)容。1、適用范圍本文件規(guī)定了農(nóng)用無人機(jī)飛播灌草植物的作業(yè)要求、作業(yè)流程、飛播效果調(diào)查與管護(hù)等，適用于退化、沙化草地中適宜飛播的區(qū)域。2、規(guī)范性引用文件本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性引用文件包括調(diào)查和判定草原退化程度方面：GB/T19377-2003《天然草地退化、沙化、鹽漬化的保無人飛機(jī)；飛機(jī)播種方面：《飛播種草技術(shù)規(guī)范》NY/T1239-2006、《飛播治沙造林技術(shù)規(guī)程》DB15/T556-2023；沙化草地修復(fù)方面：《沙化草場(chǎng)牧草補(bǔ)播技術(shù)規(guī)程》GB/T27514-2011；種子、苗木質(zhì)量分級(jí)方面：《豆科草種子質(zhì)量《主要造林樹種苗木質(zhì)量分級(jí)》DB15/T374-2023；生態(tài)修《流動(dòng)沙地沙障設(shè)置技術(shù)規(guī)程》LY/T2986—2018。3、術(shù)語和定義本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)無人機(jī)飛播方面涉及的主要術(shù)語和定義進(jìn)行了解釋和規(guī)定，主要有：農(nóng)用無人機(jī)AgriculturalUAV、飛航高Distancebetweengroundandairplane、無序撒播Disorderlysowing、有序條播Orderlysowing、落種密度Seeddensity、成苗率Seedlinggrowthrate、保存率Seedlinggrowthrate。4、作業(yè)要求首先要求做播區(qū)調(diào)查，調(diào)查立地條件、氣象條件，進(jìn)行面積測(cè)量、地面處理是飛播前期基必要的礎(chǔ)工作；飛播植物用種選擇與配置也是一項(xiàng)重要工作，需要根據(jù)地形、土壤、降水、自然植被群落組成等條件選擇飛播植物種，一般選擇豆科與禾本科、深根型與淺根型，一年生與多年生植物組合；播前需要處理種子，要求保證灌木、草本種子質(zhì)量達(dá)到二級(jí)以上(含二級(jí))質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，播種量單種按照GB/T27514-2011規(guī)定，混播植物播種量參照附錄A表A2執(zhí)行。無人機(jī)機(jī)型要求選擇選擇能夠提供穩(wěn)定的攜荷能力和長時(shí)間續(xù)航能力的高質(zhì)量的無人機(jī)；作業(yè)方式可采用無序撒播和有序條播兩種播種方式；技術(shù)要求包括無人機(jī)性能要求、作業(yè)時(shí)環(huán)境要求、通信控制系統(tǒng)要求、安全要求等；作業(yè)人員要求必須獲得相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)證書。5、作業(yè)流程飛播前準(zhǔn)備包括起降地和物資供應(yīng)場(chǎng)地選擇、檢查飛行部件、確定作業(yè)參數(shù)、播幅設(shè)計(jì)等；飛播作業(yè)包括選擇有利于飛機(jī)作業(yè)及牧草種子萌發(fā)與生長的時(shí)期，放置種子、選擇的飛行參數(shù)和既定的航線進(jìn)行作業(yè)，飛播時(shí)控制速度和高度，并保持安全飛行，同時(shí)進(jìn)行落種密度測(cè)定；飛后維護(hù)包括及時(shí)檢查無人機(jī)各零部件是否完好并進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。6、播后管理包括地面處理、養(yǎng)護(hù)和鼠蟲害防治，采取多種方式使種子入土，缺苗地塊視面積大小進(jìn)行人工或機(jī)械補(bǔ)播、補(bǔ)植；采用圍欄或人工措施對(duì)飛播地塊進(jìn)行封禁；定期查看地塊的病蟲鼠害情況，做好預(yù)防。7、播后管理與效果調(diào)查當(dāng)年調(diào)查飛播作業(yè)質(zhì)量（落種密度）及出苗情況（成苗率第二年春季進(jìn)行保存率調(diào)查；2年～3年后進(jìn)行飛播效果調(diào)查，調(diào)查方法按照NY/T1239-2006中的附錄A飛播種草質(zhì)量調(diào)查，效果評(píng)價(jià)指標(biāo)按照NY/T1239-2006中的12.28、附錄附錄A包括飛播植物種、組合配比及播量參考表。（二）主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、試驗(yàn)論證的論述1、播區(qū)選擇沙化、鹽漬化草地作為無人機(jī)飛播區(qū)域，根據(jù)蒙草集團(tuán)工程實(shí)施人員無人機(jī)飛播經(jīng)驗(yàn)，面積最好不小于500畝，近距離內(nèi)（如10米內(nèi)）地形高差不超過5米。播區(qū)調(diào)查：調(diào)查指標(biāo)按NY/T1239中的4.1規(guī)定的相關(guān)指標(biāo)，評(píng)定退化程度指標(biāo)和方法按照GB/T19377《天然草地退化、沙化、鹽漬化的分級(jí)指標(biāo)》中的4、5，判定是否是中度、重度退化、沙化、鹽漬化草地。地面處理：參照DB15/T31-92、NY/T1239“播前地面處理”相關(guān)規(guī)定的地面處理方法。面積測(cè)量：面積較大和地塊較多的播區(qū)需應(yīng)用測(cè)繪無人機(jī)的攝影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，完成工程范圍精細(xì)劃定。2、植物種選擇與配置植物種選擇：飛播植物優(yōu)先選擇適宜播區(qū)生境條件、天然更新能力強(qiáng)、種源豐富的鄉(xiāng)土植物種，一些經(jīng)過引種馴化適合當(dāng)?shù)貤l件的植物種可作為補(bǔ)充。為了符合天然草原生態(tài)恢復(fù)的要求，一般選擇豆科與禾本科、深根型與淺根型，一年生與多年生植物組合。對(duì)于風(fēng)蝕沙化草地，主要選擇防風(fēng)固沙且能飼用的灌木、草本植物組合，同時(shí)配置一些速生的先鋒植物;鹽漬化草地主要選擇耐鹽堿的植物種組合，同時(shí)配置一、二年生耐鹽堿植物作為先鋒植物。不同草原類型適宜補(bǔ)播的主要灌木、草種是在對(duì)天然植物群落植被結(jié)構(gòu)特征、組合方式，各植物種“四度一量”數(shù)據(jù)、生活型等分析的基礎(chǔ)上，研究原生植被群落中建群種、優(yōu)勢(shì)種、主要伴生種組成，選擇補(bǔ)播植物種，見附表A1。補(bǔ)播植物配置是綜合考慮各植物種在群落中的重要值、生態(tài)位、種子千粒重等指標(biāo)，確定不同類型植被修復(fù)物種配置種類及案例：蒙草集團(tuán)在通遼市科爾沁左翼中旗（科左中旗）門達(dá)鎮(zhèn)烏斯吐自然保護(hù)區(qū)和后烏蘇嘎查，采取飛播措施治理嚴(yán)重沙化草地10000畝，選用的草種為小葉錦雞兒、沙蒿、沙打旺、草木犀、羊柴、沙蓬草種比例（1:0.6:0.6:0.25:0.2:0.2播量1.5kg/畝。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)表明：植被飛播第三年（2017年、2018年、2019年）后，2大幅提高（P＜0.05）第四年、第五年飛播區(qū)域植被逐漸趨于穩(wěn)定。3、種子處理與播量帶芒有茸的牧草種籽要進(jìn)行脫芒去茸處理，有果皮或硬實(shí)率高的豆科牧草種籽，要用機(jī)械或化學(xué)方法進(jìn)行處理，重量輕的種籽要進(jìn)行丸?；幚?。灌木、草本種子質(zhì)量應(yīng)達(dá)到GB6141-2008、GB6142-2008、DB15/T374-2023分級(jí)規(guī)定的二級(jí)以上(含二級(jí))質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。單播播種量參考DB15/T31-92中的5（各種草種播種量27514-2011中的9（沙地草場(chǎng)適宜補(bǔ)播的灌草植物種參考播種量表）?；觳ブ参锊シN量參考以往野外測(cè)定樣方中主要植物在群落中的占比，以及多年不同草原修復(fù)中補(bǔ)播植物配比效果，制定了表A2飛播植物組合及播量參考表。4、無人機(jī)型及作業(yè)方式選擇能夠提供穩(wěn)定的攜荷能力和長時(shí)間續(xù)航能力的高質(zhì)量的無人機(jī)，同時(shí)具備智能控制、斷點(diǎn)續(xù)航、自動(dòng)避障、軌跡記錄、播種實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。近兩年市場(chǎng)上已發(fā)布農(nóng)用無人機(jī)播撒系統(tǒng)的有極飛科技、珠海羽人、大疆農(nóng)業(yè)、北方天途等無人機(jī)企業(yè)，根據(jù)國內(nèi)部分農(nóng)用無人機(jī)機(jī)型資料主要技術(shù)參數(shù)（見表2續(xù)航時(shí)間6-22分鐘，額定載重16-40公斤，作業(yè)效率3-5畝/min。根據(jù)以上作業(yè)技術(shù)參數(shù)和無人機(jī)飛播實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)飛播的要求，無人機(jī)飛播灌木、草本植物應(yīng)具備以下條件：裝載量大于20公斤，單電續(xù)航時(shí)間大于15分鐘，且需配備移動(dòng)充電站以保證作業(yè)連續(xù)性。因無人機(jī)更新?lián)Q代較快，新型農(nóng)用無人機(jī)性能在不斷提大載重、最大飛行半徑、最大飛行半徑、最大飛行速度都有較大提高，因此，無人機(jī)飛播技術(shù)參數(shù)要根據(jù)機(jī)型變化不斷更新。技術(shù)參數(shù)大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)大疆T70農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)空機(jī)重量73kg52kg最大載重75kg(海平面附近)54kg(最大起飛海拔高度處)50kg(海平面附近)26.5kg(最大起飛海拔高度處)最大飛行半徑2000m2000m最大飛行速度13.8m/s13.8m/s最大上升/下降速度3m/s3m/s最大飛行高度30m30m最大可承受風(fēng)速6m/s6m/s有效播幅3-10m3-10m播撒系統(tǒng)0.5-5mm干燥固體顆粒0.5-5mm干燥固體顆粒最大排料量復(fù)合肥：400kg/min復(fù)合肥：400kg/min噴灑系統(tǒng)霧化粒徑50-500μm霧化粒徑50-500μm有效噴幅5-11m4-11m電池續(xù)航10min(起飛重量149.9kg)30000mAh,11.4min(起飛重量126kg)充電支持9min快速充電8-10min快速充電地形相隨仿地飛行技術(shù)仿地飛行技術(shù)5、飛播作業(yè)及飛后維護(hù)無人機(jī)飛播可以采用無序撒播和有序條播兩種播種方式，對(duì)于退化、沙化草原飛播一般采用無序撒播。根據(jù)一般無人機(jī)飛播作業(yè)參數(shù)確定本標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)參數(shù)：撒播型無人機(jī)的飛行高度為5-30m播幅為5米～11米，播種量較大時(shí)，可分為航線垂直交叉的2次作業(yè)。根據(jù)飛播經(jīng)驗(yàn)，宜在日降雨量小于10mm、風(fēng)力小于2級(jí)的天氣進(jìn)行飛播作業(yè)。按照選擇的飛行參數(shù)和既定的航線進(jìn)行作業(yè)，地塊面積較小時(shí)宜由技術(shù)熟練的飛手手動(dòng)控制無人機(jī)；地塊面積大且障礙物較少宜采用自動(dòng)巡航模式進(jìn)行飛播作業(yè)。要控制拋灑均勻的速度和高度，注意避開建筑物、電線桿等障礙物，保持安全飛行。作業(yè)結(jié)束后應(yīng)先解除動(dòng)力電池連接，再解除控制電路連接，最后關(guān)閉遙控器。及時(shí)檢查無人機(jī)各零部件是否完好并進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，對(duì)動(dòng)力電池及時(shí)充電。蒙草集團(tuán)應(yīng)用農(nóng)用無人機(jī)在通遼市扎魯特旗播種灌草“種植包”6、飛播效果調(diào)查評(píng)價(jià)指標(biāo)當(dāng)年調(diào)查飛播作業(yè)質(zhì)量（落種密度）及出苗情況（成苗率第二年春季進(jìn)行保存率調(diào)查；2年～3年后進(jìn)行飛播效果調(diào)查，調(diào)查方法按照NY/T1239-2006中的附錄A、附錄B表B.1、表B.2的規(guī)定。評(píng)價(jià)指標(biāo)按照NY/T1239-200612.2表2規(guī)定的指標(biāo)，包括有苗面積率(%)、蓋度(%)、產(chǎn)草量(倍)等的規(guī)定執(zhí)行。六、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中，