2025年智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)技術(shù)知識考察試題及答案解析一、單項選擇題1.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，以下哪種傳感器最常用于監(jiān)測橋梁振動？A.溫度傳感器B.應(yīng)變傳感器C.加速度傳感器D.位移傳感器答案：C解析：加速度傳感器能夠準確測量橋梁振動時的加速度信息，通過對加速度數(shù)據(jù)的分析可以了解橋梁的振動狀態(tài)，是監(jiān)測橋梁振動最常用的傳感器。溫度傳感器主要用于測量溫度，應(yīng)變傳感器用于測量結(jié)構(gòu)應(yīng)變，位移傳感器雖然也可用于監(jiān)測振動引起的位移，但在振動監(jiān)測中加速度傳感器更為常用。2.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的核心組成部分是？A.傳感器B.控制器C.作動器D.通信模塊答案：B解析：控制器負責根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析和決策，然后向作動器發(fā)出控制指令，以實現(xiàn)對橋梁振動的主動控制，是整個系統(tǒng)的核心。傳感器用于采集橋梁振動信息，作動器用于執(zhí)行控制動作，通信模塊用于數(shù)據(jù)傳輸，它們都是系統(tǒng)的重要組成部分，但核心是控制器。3.以下哪種作動器在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛？A.壓電作動器B.磁流變阻尼器C.液壓作動器D.形狀記憶合金作動器答案：B解析：磁流變阻尼器具有響應(yīng)速度快、能耗低、阻尼力連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點，能夠根據(jù)橋梁的振動情況實時調(diào)整阻尼力，在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛。壓電作動器輸出力較小，液壓作動器結(jié)構(gòu)復雜、維護成本高，形狀記憶合金作動器響應(yīng)速度相對較慢。4.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制策略中，以下哪種屬于經(jīng)典控制策略？A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.比例-積分-微分（PID）控制D.滑?？刂拼鸢福篊解析：PID控制是一種經(jīng)典的控制策略，它通過比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)對系統(tǒng)進行控制，具有原理簡單、易于實現(xiàn)、可靠性高等優(yōu)點。模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和滑?？刂贫紝儆诂F(xiàn)代控制策略。5.在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，傳感器的安裝位置應(yīng)優(yōu)先考慮？A.橋梁的兩端B.橋梁的跨中C.橋墩位置D.伸縮縫處答案：B解析：橋梁跨中是振動響應(yīng)最明顯的位置，將傳感器安裝在跨中能夠更準確地監(jiān)測到橋梁的振動情況，為控制系統(tǒng)提供更有效的數(shù)據(jù)。橋梁兩端、橋墩位置和伸縮縫處的振動響應(yīng)相對較弱，不是傳感器安裝的優(yōu)先位置。6.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的通信模塊主要用于？A.傳感器與控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸B.作動器與控制器之間的指令傳輸C.系統(tǒng)與遠程監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)交互D.以上都是答案：D解析：通信模塊在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中起著重要的作用，它不僅要實現(xiàn)傳感器與控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸，還要完成作動器與控制器之間的指令傳輸，同時也用于系統(tǒng)與遠程監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)交互，以實現(xiàn)對橋梁振動的遠程監(jiān)測和控制。7.以下哪種因素不會對智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響？A.傳感器的精度B.作動器的響應(yīng)速度C.橋梁的設(shè)計荷載D.通信模塊的傳輸速率答案：C解析：傳感器的精度直接影響到采集數(shù)據(jù)的準確性，作動器的響應(yīng)速度決定了系統(tǒng)對振動的控制及時性，通信模塊的傳輸速率會影響數(shù)據(jù)和指令的傳輸效率，它們都會對系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。而橋梁的設(shè)計荷載是在橋梁設(shè)計階段確定的，與智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的性能沒有直接關(guān)系。8.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)在設(shè)計時，需要考慮的首要因素是？A.系統(tǒng)的成本B.系統(tǒng)的可靠性C.系統(tǒng)的控制效果D.系統(tǒng)的美觀性答案：B解析：橋梁是重要的基礎(chǔ)設(shè)施，智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的可靠性直接關(guān)系到橋梁的安全和正常使用，因此在設(shè)計時需要將可靠性作為首要考慮因素。系統(tǒng)的成本、控制效果和美觀性也是需要考慮的因素，但相對可靠性來說是次要的。9.當智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中的作動器出現(xiàn)故障時，以下哪種措施是合理的？A.立即停止整個系統(tǒng)的運行B.采用備用作動器進行替代C.降低系統(tǒng)的控制精度繼續(xù)運行D.忽略故障繼續(xù)運行答案：B解析：當作動器出現(xiàn)故障時，采用備用作動器進行替代可以保證系統(tǒng)繼續(xù)正常運行，減少對橋梁安全的影響。立即停止整個系統(tǒng)的運行會使橋梁失去振動控制，降低系統(tǒng)的控制精度繼續(xù)運行可能無法有效控制振動，忽略故障繼續(xù)運行會帶來安全隱患。10.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制目標通常是？A.完全消除橋梁的振動B.將橋梁的振動控制在允許范圍內(nèi)C.提高橋梁的承載能力D.降低橋梁的建設(shè)成本答案：B解析：由于橋梁在使用過程中不可避免地會受到各種激勵而產(chǎn)生振動，完全消除橋梁的振動是很難實現(xiàn)的，控制目標通常是將橋梁的振動控制在允許范圍內(nèi)，以保證橋梁的安全和正常使用。提高橋梁的承載能力和降低橋梁的建設(shè)成本與振動主動控制系統(tǒng)的控制目標無關(guān)。11.以下哪種傳感器可以同時測量多個方向的振動信息？A.單軸加速度傳感器B.雙軸加速度傳感器C.三軸加速度傳感器D.應(yīng)變片傳感器答案：C解析：三軸加速度傳感器可以同時測量三個相互垂直方向的加速度信息，從而全面地獲取橋梁在空間中的振動情況。單軸加速度傳感器只能測量一個方向的振動，雙軸加速度傳感器能測量兩個方向的振動，應(yīng)變片傳感器主要測量結(jié)構(gòu)的應(yīng)變，不能直接測量振動方向信息。12.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制器通常采用？A.單片機B.工控機C.可編程邏輯控制器（PLC）D.以上都可能答案：D解析：單片機、工控機和PLC都具有一定的計算和控制能力，在不同的應(yīng)用場景和系統(tǒng)需求下，都可以作為智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制器。單片機成本低、體積小，適用于簡單的系統(tǒng)；工控機計算能力強，可處理復雜的控制算法；PLC可靠性高，常用于工業(yè)控制領(lǐng)域。13.在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，作動器的輸出力應(yīng)根據(jù)什么進行調(diào)整？A.傳感器采集的振動數(shù)據(jù)B.橋梁的設(shè)計參數(shù)C.環(huán)境溫度D.交通流量答案：A解析：作動器的作用是根據(jù)控制器的指令對橋梁的振動進行控制，而控制器的指令是根據(jù)傳感器采集的振動數(shù)據(jù)進行分析和決策得出的，因此作動器的輸出力應(yīng)根據(jù)傳感器采集的振動數(shù)據(jù)進行調(diào)整。橋梁的設(shè)計參數(shù)、環(huán)境溫度和交通流量雖然可能會對橋梁的振動產(chǎn)生影響，但不是作動器輸出力調(diào)整的直接依據(jù)。14.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的維護周期通常根據(jù)什么來確定？A.系統(tǒng)的使用時間B.系統(tǒng)的運行狀態(tài)C.傳感器的精度變化D.以上都是答案：D解析：系統(tǒng)的使用時間、運行狀態(tài)和傳感器的精度變化都會影響智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的性能和可靠性，因此維護周期通常需要綜合考慮這些因素來確定。例如，隨著使用時間的增加，系統(tǒng)的部件可能會出現(xiàn)磨損；運行狀態(tài)異?？赡鼙硎鞠到y(tǒng)存在故障；傳感器精度下降會影響數(shù)據(jù)采集的準確性。15.以下哪種控制策略具有較強的自適應(yīng)能力？A.模糊控制B.最優(yōu)控制C.線性二次型高斯（LQG）控制D.傳統(tǒng)PID控制答案：A解析：模糊控制不需要建立精確的數(shù)學模型，能夠根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出信息進行模糊推理和決策，具有較強的自適應(yīng)能力，能夠適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化和外部干擾。最優(yōu)控制、LQG控制和傳統(tǒng)PID控制都需要建立相對精確的數(shù)學模型，自適應(yīng)能力相對較弱。16.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，傳感器的采樣頻率應(yīng)？A.越高越好B.根據(jù)橋梁的振動頻率來確定C.固定為一個標準值D.越低越好答案：B解析：傳感器的采樣頻率應(yīng)根據(jù)橋梁的振動頻率來確定，一般采樣頻率應(yīng)至少為橋梁最高振動頻率的兩倍，以保證能夠準確采集到振動信息。采樣頻率過高會增加數(shù)據(jù)處理量和成本，過低則可能會丟失重要的振動信息。固定為一個標準值不能適應(yīng)不同橋梁的振動特性，越高越好和越低越好的說法都是不準確的。17.當智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的通信模塊出現(xiàn)故障時，可能導致的后果是？A.傳感器無法采集數(shù)據(jù)B.作動器無法工作C.控制器無法接收數(shù)據(jù)和發(fā)送指令D.系統(tǒng)的控制精度提高答案：C解析：通信模塊負責傳感器與控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸以及作動器與控制器之間的指令傳輸，當通信模塊出現(xiàn)故障時，控制器將無法接收傳感器采集的數(shù)據(jù)，也無法向作動器發(fā)送控制指令。傳感器采集數(shù)據(jù)與通信模塊故障無關(guān)，作動器本身可能沒有問題，但由于無法接收指令而無法正常工作，通信模塊故障通常會導致系統(tǒng)控制精度下降而不是提高。18.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，作動器的安裝方式應(yīng)保證？A.作動器的輸出力方向與橋梁振動方向一致B.作動器的安裝位置不影響橋梁的美觀C.作動器的安裝牢固且便于維護D.以上都是答案：D解析：作動器的輸出力方向與橋梁振動方向一致才能有效地對振動進行控制；作動器的安裝位置不影響橋梁的美觀可以滿足橋梁的整體設(shè)計要求；作動器安裝牢固且便于維護可以保證其長期穩(wěn)定運行和降低維護成本，因此以上都是作動器安裝方式應(yīng)保證的方面。19.以下哪種情況可能會觸發(fā)智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的報警機制？A.傳感器采集的數(shù)據(jù)超出正常范圍B.作動器的輸出力達到最大值C.通信模塊的傳輸速率略有下降D.系統(tǒng)的控制參數(shù)發(fā)生微小變化答案：A解析：傳感器采集的數(shù)據(jù)超出正常范圍可能表示橋梁的振動情況異常，存在安全隱患，會觸發(fā)智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的報警機制。作動器的輸出力達到最大值不一定表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通信模塊的傳輸速率略有下降可能不會對系統(tǒng)造成嚴重影響，系統(tǒng)的控制參數(shù)發(fā)生微小變化也不一定會觸發(fā)報警。20.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)在長期運行過程中，需要定期對以下哪個部件進行校準？A.傳感器B.作動器C.控制器D.通信模塊答案：A解析：傳感器在長期使用過程中，其精度可能會發(fā)生變化，導致采集的數(shù)據(jù)不準確，因此需要定期對傳感器進行校準。作動器、控制器和通信模塊一般不需要定期校準，但需要進行定期的維護和檢查。二、多項選擇題1.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.傳感器B.控制器C.作動器D.通信模塊答案：ABCD解析：智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)主要由傳感器、控制器、作動器和通信模塊組成。傳感器用于采集橋梁的振動信息，控制器根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)進行分析和決策，作動器執(zhí)行控制器的指令對橋梁振動進行控制，通信模塊實現(xiàn)各部件之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互。2.以下哪些屬于智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制策略？A.比例-積分-微分（PID）控制B.模糊控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.滑?？刂拼鸢福篈BCD解析：PID控制是經(jīng)典的控制策略，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和滑?？刂茖儆诂F(xiàn)代控制策略，它們都可以應(yīng)用于智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)對橋梁振動的有效控制。3.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，傳感器的作用包括？A.監(jiān)測橋梁的振動信息B.為控制器提供數(shù)據(jù)支持C.評估橋梁的結(jié)構(gòu)健康狀況D.控制作動器的動作答案：ABC解析：傳感器的主要作用是監(jiān)測橋梁的振動信息，并將這些信息傳輸給控制器，為控制器的決策提供數(shù)據(jù)支持。同時，通過對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析，還可以評估橋梁的結(jié)構(gòu)健康狀況?？刂谱鲃悠鞯膭幼魇强刂破鞯墓δ?，不是傳感器的作用。4.以下哪些因素會影響智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的性能？A.傳感器的精度B.作動器的響應(yīng)速度C.控制策略的合理性D.通信模塊的穩(wěn)定性答案：ABCD解析：傳感器的精度直接影響到采集數(shù)據(jù)的準確性，作動器的響應(yīng)速度決定了系統(tǒng)對振動的控制及時性，控制策略的合理性關(guān)系到系統(tǒng)能否有效地控制橋梁振動，通信模塊的穩(wěn)定性保證了數(shù)據(jù)和指令的可靠傳輸，它們都會對智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。5.在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中，作動器的類型有？A.壓電作動器B.磁流變阻尼器C.液壓作動器D.形狀記憶合金作動器答案：ABCD解析：壓電作動器、磁流變阻尼器、液壓作動器和形狀記憶合金作動器都可以作為智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的作動器，它們各自具有不同的特點和適用場景。6.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的設(shè)計原則包括？A.可靠性原則B.經(jīng)濟性原則C.先進性原則D.可維護性原則答案：ABCD解析：智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的設(shè)計需要遵循可靠性原則，以保證系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定運行；經(jīng)濟性原則，在滿足性能要求的前提下降低成本；先進性原則，采用先進的技術(shù)和控制策略提高系統(tǒng)性能；可維護性原則，便于系統(tǒng)的維護和檢修。7.以下哪些屬于智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的通信方式？A.有線通信B.無線通信C.光纖通信D.藍牙通信答案：ABCD解析：有線通信、無線通信、光纖通信和藍牙通信都可以應(yīng)用于智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的通信模塊中。有線通信可靠性高，無線通信安裝方便，光纖通信傳輸速率快、抗干擾能力強，藍牙通信適用于短距離通信。8.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)在運行過程中，可能遇到的故障包括？A.傳感器故障B.作動器故障C.通信模塊故障D.控制器故障答案：ABCD解析：在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的運行過程中，傳感器可能出現(xiàn)精度下降、損壞等故障，作動器可能出現(xiàn)輸出力異常、響應(yīng)速度變慢等問題，通信模塊可能出現(xiàn)信號中斷、傳輸錯誤等故障，控制器可能出現(xiàn)程序錯誤、硬件損壞等情況。9.為了提高智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的可靠性，可以采取的措施有？A.采用冗余設(shè)計B.定期進行系統(tǒng)維護C.提高部件的質(zhì)量D.增加系統(tǒng)的復雜度答案：ABC解析：采用冗余設(shè)計可以在某個部件出現(xiàn)故障時，由備用部件繼續(xù)工作，保證系統(tǒng)的可靠性；定期進行系統(tǒng)維護可以及時發(fā)現(xiàn)和解決潛在的問題；提高部件的質(zhì)量可以降低部件出現(xiàn)故障的概率。增加系統(tǒng)的復雜度可能會增加故障發(fā)生的可能性，不利于提高系統(tǒng)的可靠性。10.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的應(yīng)用場景包括？A.大跨度橋梁B.鐵路橋梁C.城市高架橋D.人行天橋答案：ABCD解析：大跨度橋梁、鐵路橋梁、城市高架橋和人行天橋在使用過程中都會受到各種激勵而產(chǎn)生振動，智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于這些橋梁中，對橋梁的振動進行主動控制，提高橋梁的安全性和舒適性。三、判斷題1.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)只能應(yīng)用于新建橋梁，不能用于既有橋梁的改造。（×）解析：智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)既可以應(yīng)用于新建橋梁，也可以用于既有橋梁的改造，通過對既有橋梁安裝傳感器、作動器和控制器等設(shè)備，實現(xiàn)對橋梁振動的主動控制。2.傳感器的精度越高，智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的性能就一定越好。（×）解析：傳感器的精度是影響系統(tǒng)性能的重要因素之一，但不是唯一因素。系統(tǒng)的性能還受到作動器的響應(yīng)速度、控制策略的合理性、通信模塊的穩(wěn)定性等多種因素的影響，因此傳感器精度高并不一定意味著系統(tǒng)性能就一定好。3.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制策略一旦確定，就不能再進行調(diào)整。（×）解析：在實際應(yīng)用中，由于橋梁的使用環(huán)境和結(jié)構(gòu)狀態(tài)可能會發(fā)生變化，智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制策略需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整和優(yōu)化，以保證系統(tǒng)的控制效果。4.作動器的輸出力越大，對橋梁振動的控制效果就越好。（×）解析：作動器的輸出力需要根據(jù)橋梁的振動情況和控制策略來合理調(diào)整，并不是越大越好。輸出力過大可能會對橋梁結(jié)構(gòu)造成額外的損傷，同時也會增加系統(tǒng)的能耗和成本。5.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的通信模塊只需要保證數(shù)據(jù)的傳輸，不需要考慮傳輸?shù)膶崟r性。（×）解析：智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)需要實時采集橋梁的振動信息并及時做出控制決策，因此通信模塊不僅要保證數(shù)據(jù)的傳輸，還需要考慮傳輸?shù)膶崟r性，以確保系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)橋梁的振動變化。6.采用模糊控制策略的智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)不需要建立精確的數(shù)學模型。（√）解析：模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制方法，它不需要建立精確的數(shù)學模型，而是通過模糊規(guī)則和模糊推理來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制，適用于具有不確定性和復雜非線性的系統(tǒng)，如智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)。7.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的傳感器可以安裝在橋梁的任何位置，對系統(tǒng)性能沒有影響。（×）解析：傳感器的安裝位置對智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的性能有重要影響。傳感器應(yīng)安裝在能夠準確監(jiān)測橋梁振動信息的位置，如橋梁跨中，安裝在不合適的位置可能會導致采集的數(shù)據(jù)不準確，影響系統(tǒng)的控制效果。8.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的可靠性與系統(tǒng)的維護無關(guān)。（×）解析：系統(tǒng)的可靠性與維護密切相關(guān)。定期進行系統(tǒng)維護可以及時發(fā)現(xiàn)和解決潛在的問題，保證系統(tǒng)的部件處于良好的工作狀態(tài)，從而提高系統(tǒng)的可靠性。9.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的控制目標是將橋梁的振動完全消除。（×）解析：由于橋梁在使用過程中不可避免地會受到各種激勵而產(chǎn)生振動，完全消除橋梁的振動是很難實現(xiàn)的，控制目標通常是將橋梁的振動控制在允許范圍內(nèi)。10.智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的作動器可以隨意選擇，不需要考慮與橋梁結(jié)構(gòu)的匹配性。（×）解析：作動器的選擇需要考慮與橋梁結(jié)構(gòu)的匹配性，包括作動器的輸出力大小、響應(yīng)速度、安裝方式等都要與橋梁的結(jié)構(gòu)特點和振動特性相適應(yīng)，否則可能無法有效地對橋梁振動進行控制。四、簡答題1.簡述智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)的工作原理。答：智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)主要由傳感器、控制器和作動器組成。傳感器安裝在橋梁上，實時監(jiān)測橋梁的振動信息，如加速度、位移等，并將這些信息傳輸給控制器?？刂破鹘邮盏絺鞲衅鞑杉臄?shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略進行分析和決策，計算出需要作動器施加的控制量。然后，控制器向作動器發(fā)出控制指令，作動器根據(jù)指令產(chǎn)生相應(yīng)的力或位移，對橋梁的振動進行主動控制，從而將橋梁的振動控制在允許范圍內(nèi)。2.列舉三種智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)常用的控制策略，并簡要說明其特點。答：（1）比例-積分-微分（PID）控制：是一種經(jīng)典的控制策略，原理簡單，易于實現(xiàn)。通過比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)對系統(tǒng)進行控制，比例環(huán)節(jié)用于快速響應(yīng)誤差，積分環(huán)節(jié)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)用于預(yù)測誤差的變化趨勢，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。（2）模糊控制：不需要建立精確的數(shù)學模型，能夠根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出信息進行模糊推理和決策。具有較強的自適應(yīng)能力和魯棒性，能夠適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化和外部干擾。（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制：具有自學習、自適應(yīng)和非線性映射能力，能夠處理復雜的非線性系統(tǒng)。通過對大量數(shù)據(jù)的學習，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動調(diào)整自身的參數(shù)，以實現(xiàn)對橋梁振動的有效控制。3.說明智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中傳感器的重要性及選擇傳感器時需要考慮的因素。答：傳感器在智能橋梁跨中振動主動控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它是系統(tǒng)獲取橋梁振動信息的關(guān)鍵部件。傳感器采集的準確數(shù)據(jù)是控制器進行分析和決策的基礎(chǔ)，直接影響到系統(tǒng)的控制效果。選擇傳感器時需要考慮以下因素：（1）測量精度：要能夠準確測量橋梁的振動信息，精度越高，采集的數(shù)據(jù)越可靠。（2）測量范圍：應(yīng)根據(jù)橋梁的振動幅度來選擇合適的測量范圍，避免數(shù)據(jù)溢出或測量