2025年大學(xué)《信息與計算科學(xué)》專業(yè)題庫——智能駕駛技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共20分）1.下列哪一項不屬于智能駕駛技術(shù)的駕駛等級？A.L0B.L1C.L2+D.L42.以下哪種傳感器技術(shù)主要用于測量物體的距離？A.攝像頭B.激光雷達C.超聲波傳感器D.GPS3.下列哪種定位技術(shù)通常具有較高的精度？A.GPSB.北斗C.RTKD.視覺里程計4.目標(biāo)檢測技術(shù)的主要目的是什么？A.定位車輛自身B.識別道路標(biāo)志C.檢測道路上的障礙物D.規(guī)劃行駛路徑5.以下哪種算法通常用于路徑規(guī)劃？A.目標(biāo)檢測算法B.聚類算法C.A*算法D.主成分分析算法6.V2X通信指的是什么？A.車輛與車輛之間的通信B.車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信C.車輛與行人之間的通信D.車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間的通信7.深度學(xué)習(xí)技術(shù)在智能駕駛技術(shù)中主要應(yīng)用于哪個方面？A.車輛定位B.環(huán)境感知C.路徑規(guī)劃D.決策控制8.自動駕駛汽車在行駛過程中遇到突發(fā)情況時，決策控制系統(tǒng)的主要作用是什么？A.保持車輛在車道內(nèi)行駛B.自動加速或減速C.選擇合適的行駛路線D.向其他車輛發(fā)出警告9.智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的主要安全挑戰(zhàn)是什么？A.系統(tǒng)故障B.車聯(lián)網(wǎng)攻擊C.傳感器失效D.以上都是10.下列哪一項不屬于智能駕駛技術(shù)對社會交通的積極影響？A.提高交通效率B.減少交通事故C.增加交通擁堵D.降低交通成本二、填空題（每空1分，共10分）1.智能駕駛技術(shù)通常分為______、______、______、______和______五個等級。2.激光雷達的主要特點是______和______。3.路徑規(guī)劃算法需要考慮的因素包括______、______和______。4.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實現(xiàn)______和______。5.深度學(xué)習(xí)技術(shù)在智能駕駛技術(shù)中主要利用______進行訓(xùn)練。三、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述視覺里程計的原理。2.簡述智能駕駛技術(shù)在無人駕駛公交中的應(yīng)用。3.簡述智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的倫理挑戰(zhàn)。4.簡述車路協(xié)同系統(tǒng)的概念及其優(yōu)勢。四、計算題（10分）假設(shè)一輛自動駕駛汽車需要在一條直線上行駛，起點為坐標(biāo)(0,0)，終點為坐標(biāo)(100,0)。汽車每秒鐘可以移動10個單位距離，移動過程中需要避開沿y軸方向分布的障礙物，障礙物的位置分別為(20,5),(40,-5),(60,10)。請設(shè)計一個簡單的路徑規(guī)劃算法，計算汽車從起點到終點的行駛路徑，并說明算法的基本思路。五、論述題（20分）論述智能駕駛技術(shù)對未來城市交通系統(tǒng)的影響。試卷答案一、選擇題1.C2.B3.C4.C5.C6.B7.B8.B9.D10.C二、填空題1.L0,L1,L2,L3,L42.測距精度高，探測范圍廣3.路徑長度，安全性，通行時間4.車輛與車輛之間，車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間5.大量數(shù)據(jù)三、簡答題1.視覺里程計利用連續(xù)圖像幀之間的差異來估計物體的運動軌跡。通過分析相鄰圖像幀之間的特征點匹配，可以計算出相機（或車輛）的平移和旋轉(zhuǎn)量，從而實現(xiàn)定位。2.智能駕駛技術(shù)在無人駕駛公交中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在提高公交系統(tǒng)的效率和服務(wù)質(zhì)量。通過自動駕駛技術(shù)，可以實現(xiàn)公交車輛的定時定點發(fā)車，減少候車時間；優(yōu)化行駛路線，減少行駛時間；提高公交車的安全性，減少交通事故。3.智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的倫理挑戰(zhàn)主要包括責(zé)任認(rèn)定、數(shù)據(jù)安全和隱私保護等方面。例如，當(dāng)自動駕駛汽車發(fā)生事故時，責(zé)任應(yīng)該由誰承擔(dān)？智能駕駛系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)如何保證安全？如何保護用戶的隱私？4.車路協(xié)同系統(tǒng)是指通過無線通信技術(shù)，實現(xiàn)車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與車輛之間的信息交互和協(xié)同控制。其優(yōu)勢包括提高交通效率、減少交通事故、改善交通環(huán)境等。四、計算題算法基本思路：1.將起點和終點分別標(biāo)記為起點節(jié)點和終點節(jié)點。2.從起點節(jié)點開始，依次擴展其相鄰節(jié)點，計算每個節(jié)點的路徑長度和安全性。3.選擇路徑長度最短且安全性最高的節(jié)點作為下一個擴展節(jié)點，直到到達終點節(jié)點。4.返回計算得到的路徑。具體路徑：起點(0,0)->(10,0)->(20,0)->(30,0)->(40,0)->(50,0)->(60,0)->(70,0)->(80,0)->(90,0)->終點(100,0)。（注：實際計算中需要考慮障礙物，可能需要繞行，以上路徑僅為示例）五、論述題智能駕駛技術(shù)將對未來城市交通系統(tǒng)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.交通效率提升：智能駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的車輛控制，減少車輛間的距離，提高道路通行能力。通過車路協(xié)同技術(shù)，可以實現(xiàn)交通信號燈的智能控制，進一步優(yōu)化交通流，減少交通擁堵。2.交通安全改善：智能駕駛汽車配備有多種傳感器和先進的控制算法，能夠更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，提前發(fā)現(xiàn)潛在危險，從而降低交通事故的發(fā)生率。3.城市空間重塑：隨著智能駕駛汽車的普及，對停車場的需求將減少，城市可以釋放出更多的土地用于綠化、公共設(shè)施建設(shè)等，從而改善城市環(huán)境。4.出行方式變革：智能駕駛技術(shù)將使得自動駕駛汽車成為一種新的出行方式，人們可以在行駛過程中進行其他活動，如工作、休息等，提高出行效率。5.社會結(jié)構(gòu)變化：智能駕駛技術(shù)的普及將改變?nèi)藗兊某鲂辛?xí)慣，減少