ICS65.040.01

CCSB05

3207

連云港市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB3207/T1060—2024

稻麥輪作“無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)”建設(shè)技術(shù)規(guī)范

Constructionspecificationsof"unmannedfarms"forriceandwheatrotation

2024-12-31發(fā)布2025-02-10實(shí)施

連云港市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB3207/T1060—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由連云港市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局提出并組織實(shí)施與監(jiān)督。

本文件由連云港市農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。

本文件起草單位：連云港市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)推廣站、連云港市海州區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、東?？h農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣

服務(wù)站、灌云縣農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣服務(wù)站、灌南縣農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣服務(wù)站、連云港市贛榆區(qū)農(nóng)業(yè)技術(shù)

推廣中心、連云港市農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)測(cè)試中心。

本文件主要起草人：姜婭、顧文威、谷少委、劉芹、謝韻清、陳翠竹、張建光、孫迎波、張曉山、

苗全喜、葛正嶺、張婷、孫曉靜、韓晨。

I

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稻麥輪作"無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)"建設(shè)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了稻麥生產(chǎn)無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)建設(shè)的總體要求、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、作業(yè)裝備配置、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)

施配置、稻麥生產(chǎn)、智慧管理平臺(tái)建設(shè)的要求。

本文件適用于稻麥生產(chǎn)的無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)建設(shè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB10395.1農(nóng)林機(jī)械安全第1部分：總則

GB/T20864水稻插秧機(jī)技術(shù)規(guī)范

GB/T30600高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)通則

GB/T37164自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)性能及評(píng)價(jià)方法

GB50288灌溉與排水工程設(shè)計(jì)規(guī)范

NY/T391綠色食品產(chǎn)地環(huán)境質(zhì)量

NY/T499旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì)量

NY/T650噴霧機(jī)（器)作業(yè)質(zhì)量

NY/T1645谷物聯(lián)合收割機(jī)適用性評(píng)價(jià)方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

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無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)unmannedfarm

采用物聯(lián)網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)通訊、大數(shù)據(jù)、人工智能、云平臺(tái)、無(wú)人駕駛等新型技術(shù)，對(duì)農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)所需設(shè)施

裝備等進(jìn)行智能優(yōu)化及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，用智能化機(jī)器替代人工，滿足農(nóng)作物高產(chǎn)栽培、農(nóng)場(chǎng)智能化管控、

農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)人化作業(yè)、節(jié)能節(jié)水等現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程智能化的作業(yè)場(chǎng)地。

4基本要求

4.1人員

4.1.1工作人員應(yīng)配備管理人員、操作人員和維修人員。人員配備應(yīng)與農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)規(guī)模、工種設(shè)置、

崗位職責(zé)相適應(yīng)。

4.1.2應(yīng)確認(rèn)工作人員技能符合崗位要求，保證在崗人員熟悉有關(guān)安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程，

并具備安全操作、事故預(yù)防和應(yīng)急處理能力。未經(jīng)培訓(xùn)或考核不合格的工作人員，不應(yīng)上崗作業(yè)。

4.1.3管理人員應(yīng)通過(guò)安全生產(chǎn)相關(guān)法律法規(guī)、安全生產(chǎn)管理相關(guān)工作、農(nóng)業(yè)行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、農(nóng)機(jī)生

產(chǎn)技術(shù)等培訓(xùn)。

4.1.4操作人員應(yīng)能熟練使用電子產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的操作技能培訓(xùn)后方可上崗操作。

4.1.5維修人員應(yīng)持有合法有效的職業(yè)資格證，熟悉作業(yè)有關(guān)的安全管理制度和操作規(guī)程，并按規(guī)定

配備相應(yīng)的勞動(dòng)保護(hù)用品。

4.2農(nóng)場(chǎng)環(huán)境

應(yīng)符合NY/T391的要求，并具有較好的土壤結(jié)構(gòu)，保水保肥力較強(qiáng)。

4.3設(shè)施設(shè)備

4.3.1作業(yè)機(jī)具

4.3.1.1應(yīng)選擇適宜的配套作業(yè)機(jī)具，技術(shù)狀態(tài)保持良好。

4.3.1.2機(jī)具安全性應(yīng)符合GB10395.1的要求。

4.3.1.3機(jī)具自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T37164的要求。

4.3.2軟件平臺(tái)

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應(yīng)用軟件應(yīng)包含數(shù)據(jù)安全設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)庫(kù)的安全、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、

數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的安全。對(duì)重要、敏感的數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行加密和完整性保護(hù)。

4.3.3網(wǎng)絡(luò)通訊

網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)滿足以下要求：

a）上行速度不低于200Mbps；

b）下載速度不低于200Mbps；

c）平均丟包率不高于0.05%；

d）網(wǎng)絡(luò)平均延時(shí)不超過(guò)50ms；

e）可滿足圖形以及數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。

4.5.2基站或網(wǎng)絡(luò)覆蓋

應(yīng)建有北斗固定基站或滿足CORS網(wǎng)絡(luò)覆蓋要求。

5基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

5.1標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)田建設(shè)

5.1.1田塊總面積宜不小于500667m2且相對(duì)集中，單個(gè)田塊的長(zhǎng)度宜不小于80m、寬度宜不小于

30m。

5.1.2農(nóng)田的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程應(yīng)符合GB/T30600的要求。

5.1.3道路、溝渠、橋涵、排灌設(shè)施等應(yīng)便于農(nóng)機(jī)裝備進(jìn)出、作業(yè)、調(diào)頭、轉(zhuǎn)運(yùn)等。

5.2農(nóng)機(jī)出入口

5.2.1應(yīng)根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要合理設(shè)置農(nóng)機(jī)出入口，并用水泥硬化，方便無(wú)人農(nóng)機(jī)進(jìn)、出田塊。下田口

寬度應(yīng)不低于4m，坡度應(yīng)不大于30°，坡面應(yīng)具有防滑功能。

5.2.2下田口硬化層應(yīng)延伸至水田硬底層，防止在浮泥層形成一定高差的“臺(tái)階”，造成農(nóng)機(jī)出入困

難。

5.3田間道路

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田間道路主干道寬度應(yīng)不小于4m，田間道路轉(zhuǎn)角最小半徑應(yīng)不小于6m。

5.4灌排系統(tǒng)

宜建設(shè)智能灌溉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)干渠、支渠、田間進(jìn)排水的智能化控制。灌排溝渠設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB50288

的要求。

5.5監(jiān)控系統(tǒng)

應(yīng)架設(shè)具有網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的視頻監(jiān)控設(shè)備，對(duì)田間整體情況進(jìn)行在線監(jiān)控，同時(shí)接入監(jiān)控中心顯示

大屏幕。

6作業(yè)裝備配置建設(shè)

6.1配置建設(shè)

6.1.1配置類(lèi)型

無(wú)人農(nóng)機(jī)配置宜包括但不限于以下類(lèi)型：

a)動(dòng)力機(jī)械；

b)種植施肥機(jī)械；

c)田間管理機(jī)械；

d)收獲機(jī)械。

6.1.2配置數(shù)量

無(wú)人農(nóng)機(jī)數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)需要合理配置。

6.1.3功能要求

作業(yè)裝備配置應(yīng)具備以下功能：

a)作業(yè)路徑自動(dòng)跟蹤；

b)手自一體快速切換；

c)支持車(chē)輛遙控、云控、手動(dòng)多重操作；

d)作業(yè)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)；

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e)作業(yè)機(jī)具自動(dòng)控制；

f)車(chē)輛啟停自動(dòng)控制；

g)地塊地形識(shí)別；

h)車(chē)載終端支持機(jī)器及作業(yè)參數(shù)調(diào)整，自動(dòng)路徑規(guī)劃；

i)支持接收云端一鍵控制車(chē)輛及接收云端一鍵下發(fā)智能路徑規(guī)劃；

j)支持接收智能農(nóng)機(jī)平臺(tái)的無(wú)人農(nóng)機(jī)的作業(yè)部署與監(jiān)控；

k)支持云端一鍵控制多車(chē)協(xié)同作業(yè)；

l)多種作業(yè)路徑，包括回字形、燈泡形、U字型、套圈等；

m)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳；

n)支持無(wú)人農(nóng)機(jī)自動(dòng)出入庫(kù)全流程無(wú)人化作業(yè)；

o)具備安全保障系統(tǒng)，包括但不限于毫米波、視覺(jué)、激光雷達(dá)等；

p)突發(fā)問(wèn)題智能預(yù)警。

6.1.4機(jī)具要求

適用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)機(jī)具應(yīng)符合附錄A的要求。

6.1.5維修保養(yǎng)要求

維修保養(yǎng)要求應(yīng)包括但不限于：

a)建立安全日常檢查、保養(yǎng)和維修管理等相關(guān)制度，并做好記錄；

b)維修設(shè)備和量具、儀表、儀器、檢測(cè)器具等，經(jīng)有資質(zhì)的計(jì)量檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢定合格，并在檢

定有效期內(nèi)；

c)加裝電子化設(shè)備的維修保養(yǎng)要求包括：

1)硬件結(jié)構(gòu)緊固檢查；

2)網(wǎng)絡(luò)傳輸和RTK連接檢測(cè)；

3)電源、連接線纜檢測(cè)；

4)進(jìn)行無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)裝備各項(xiàng)功能測(cè)試。

6.2機(jī)庫(kù)建設(shè)

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6.2.1應(yīng)建有智能農(nóng)機(jī)裝備停放庫(kù)、配件庫(kù)、維修中心。農(nóng)機(jī)庫(kù)分為封閉式機(jī)庫(kù)和敞開(kāi)式機(jī)庫(kù)兩種類(lèi)

型。農(nóng)機(jī)庫(kù)房門(mén)應(yīng)符合寬×高≥5m×3m；內(nèi)部建造應(yīng)采用無(wú)隔墻統(tǒng)間存放機(jī)具，采光和通風(fēng)條件良好，

地面應(yīng)鋪成鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)路面。

6.2.2每臺(tái)農(nóng)機(jī)應(yīng)有固定的停機(jī)位，可達(dá)到有序地進(jìn)行無(wú)人出入庫(kù)操作。為方便農(nóng)機(jī)進(jìn)行無(wú)人出入庫(kù)

作業(yè)，機(jī)庫(kù)大門(mén)應(yīng)靠近機(jī)庫(kù)外的道路。

6.2.3農(nóng)機(jī)庫(kù)內(nèi)行車(chē)道的寬度應(yīng)大于3m，每臺(tái)農(nóng)機(jī)具的間距為0.5m～1m之間，應(yīng)根據(jù)無(wú)人農(nóng)機(jī)數(shù)

量規(guī)劃停車(chē)位，農(nóng)機(jī)庫(kù)內(nèi)單個(gè)農(nóng)機(jī)車(chē)位的面積：

a)輪式拖拉機(jī)：宜占用面積≥35m2/臺(tái)；

b)水稻插秧機(jī)、小麥復(fù)式播種機(jī)、噴桿噴霧機(jī)、植保無(wú)人航空駕駛器：宜占用面積≥20m2/臺(tái)；

c)谷物聯(lián)合收割機(jī)：宜占用面積≥35m2/臺(tái)。

6.2.4農(nóng)機(jī)庫(kù)應(yīng)有良好的防火、防盜、防自然災(zāi)害和安全通行等功能，配備相關(guān)消防器材，安全設(shè)施

應(yīng)符合消防的規(guī)定。

6.2.5應(yīng)有明顯的安全警示標(biāo)志，并符合GB2894的規(guī)定。

6.3日常管理

合理規(guī)劃設(shè)備存放區(qū)域，確保設(shè)備擺放整齊、穩(wěn)固，避免設(shè)備因擺放不當(dāng)而受損。根據(jù)設(shè)備的使用

情況和維護(hù)計(jì)劃，定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，確保設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定支行。

7農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施配置建設(shè)

7.1智能灌溉設(shè)備

應(yīng)配備智能灌溉設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地塊水位，根據(jù)稻麥生產(chǎn)需求遠(yuǎn)程控制灌溉設(shè)備的開(kāi)啟和關(guān)閉。

7.2視頻信息采集設(shè)備

應(yīng)配備網(wǎng)絡(luò)攝像頭，依據(jù)作業(yè)田塊大小、田塊與機(jī)庫(kù)距離，合理布局與設(shè)計(jì)，監(jiān)控作業(yè)區(qū)內(nèi)的實(shí)時(shí)

情況，保證視野充足。

7.3氣象信息采集設(shè)備

應(yīng)配備氣象信息采集設(shè)備，采集風(fēng)速、風(fēng)向、空氣溫度、空氣濕度、光照度、降雨量等信息。

7.4智能蟲(chóng)情監(jiān)測(cè)設(shè)備

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應(yīng)配備智能蟲(chóng)情監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)蟲(chóng)情信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

7.5作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)設(shè)備

配備作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)作物農(nóng)情信息綜合監(jiān)測(cè)。

7.6土壤墑情監(jiān)測(cè)設(shè)備

配備土壤墑情監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)田塊土壤濕度等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

7.7日常管理

建立定期巡檢制度，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行物理檢查。利用系統(tǒng)內(nèi)置的監(jiān)控功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行

狀態(tài)和性能指標(biāo)。

8智慧管理平臺(tái)建設(shè)

8.1總體要求

平臺(tái)應(yīng)具備數(shù)字地圖、信息管理、作業(yè)任務(wù)調(diào)度、生產(chǎn)記錄等功能支持電腦端和移動(dòng)端接入。

8.2數(shù)字地圖

應(yīng)具備農(nóng)田、道路、機(jī)庫(kù)、農(nóng)資存放區(qū)、檢修區(qū)等地理信息采集建檔功能，應(yīng)記錄以下信息：

a)農(nóng)田的周邊界信息、道路、機(jī)庫(kù)、農(nóng)機(jī)具存放區(qū)、檢修區(qū)等信息；

b)農(nóng)田管理數(shù)據(jù)信息：施肥、施藥等信息。

8.3信息管理

應(yīng)具備農(nóng)機(jī)、農(nóng)田、農(nóng)資、農(nóng)戶(hù)、作業(yè)等信息管理功能。

8.4作業(yè)任務(wù)調(diào)度

8.4.1農(nóng)場(chǎng)中央的指揮控制中心和云平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)對(duì)農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行整體調(diào)控，監(jiān)控農(nóng)場(chǎng)內(nèi)作物生長(zhǎng)環(huán)

境、土壤狀態(tài)以及所有機(jī)具的作業(yè)狀態(tài)，并進(jìn)行智能實(shí)時(shí)調(diào)控。

8.4.2應(yīng)通過(guò)信息收集，匯總，算法決策，分配資源，對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行定位，將農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)位置發(fā)送至云

平臺(tái)，通過(guò)機(jī)載傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控農(nóng)機(jī)的工作運(yùn)行狀況，進(jìn)行不同的農(nóng)機(jī)日程規(guī)劃，對(duì)多農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)方

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案制定規(guī)劃。在云平臺(tái)中建立數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)農(nóng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一的管理，包括農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間、作業(yè)路

徑等。

8.4.3應(yīng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人農(nóng)機(jī)的農(nóng)機(jī)監(jiān)控、作業(yè)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、歷史軌跡、指揮調(diào)度、統(tǒng)計(jì)分析和設(shè)備

預(yù)警等功能。

8.5監(jiān)控中心

8.5.1應(yīng)有定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)位置、行走軌跡、作業(yè)時(shí)長(zhǎng)、作業(yè)面積及作業(yè)深度等。

8.5.2視頻監(jiān)控設(shè)備應(yīng)具有以下功能：

a)晝夜成像功能；

b)高清成像功能。

8.5.3應(yīng)布置大屏幕顯示屏，用于為無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的全過(guò)程運(yùn)行狀況提供展示支持，實(shí)現(xiàn)對(duì)外展示和輔助調(diào)

度工作的功能。

8.6網(wǎng)絡(luò)安全管理

采用加密技術(shù)、防火墻等安全措施，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程的安全。規(guī)范數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和使

用，避免數(shù)據(jù)泄露和被篡改。根據(jù)系統(tǒng)的發(fā)展需求和用戶(hù)反饋，制定系統(tǒng)更新計(jì)劃，及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升

級(jí)和維護(hù)。

8.7生產(chǎn)記錄

生產(chǎn)記錄應(yīng)至少保存兩年，其應(yīng)覆蓋耕種管收全部環(huán)節(jié)，包括但不限于：

a)農(nóng)場(chǎng)基本情況：種植品種、種植方式、種植面積、種植時(shí)間等；

b)作物生長(zhǎng)狀況（株高、葉齡、總苗數(shù)、特殊狀況如倒伏、藥害）等信息；

c)田間用藥、用肥情況：生長(zhǎng)期間發(fā)生的病蟲(chóng)害信息，使用的肥料、農(nóng)藥名稱(chēng)、時(shí)間、數(shù)量等；

d)采收情況：采收時(shí)間、采收數(shù)量等；

e)無(wú)人農(nóng)機(jī)作業(yè)面積。

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DB3207/T1060—2024

附錄A

（規(guī)范性）

適用于無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)機(jī)具要求

表A.1規(guī)定了適用于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)機(jī)具要求。

表A.1適用于無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)機(jī)具要求

農(nóng)機(jī)類(lèi)型農(nóng)機(jī)品目智能化技術(shù)機(jī)具要求作業(yè)質(zhì)量要求

遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)換向、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、

后懸掛自動(dòng)控制、動(dòng)力輸出裝置自動(dòng)力換向、電作業(yè)直線度誤差應(yīng)不

無(wú)人駕

動(dòng)力機(jī)械動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)工況回傳、自動(dòng)路子油門(mén)、電液提大于2.5cm，作業(yè)質(zhì)量

駛拖拉機(jī)

徑規(guī)劃、車(chē)速自動(dòng)控制、視頻圖像升應(yīng)符合NY/T499

回傳

作業(yè)直線度誤差應(yīng)不

無(wú)人駕自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、車(chē)速

大于2.5cm，交接行、

駛水稻插自動(dòng)控制、云平臺(tái)遠(yuǎn)程管控、視頻無(wú)級(jí)變速

作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合GB/T

種植施肥機(jī)秧機(jī)圖像回傳

20864

械

無(wú)人駕主機(jī)具有自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、播深合格率≥75%，播

智能控制種量、

駛小麥播車(chē)速自動(dòng)控制、云平臺(tái)遠(yuǎn)程管控、視種量一致性變異性系數(shù)

肥量

頻圖像回傳

種機(jī)≤39%

無(wú)人駕車(chē)速自動(dòng)控制、自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)作業(yè)直線度誤差應(yīng)不

HST變速系統(tǒng)

駛高地隙調(diào)頭轉(zhuǎn)向、自動(dòng)控制噴藥臂、視頻圖大于2.5cm，作業(yè)質(zhì)量

、藥泵電控

田間管理機(jī)植保機(jī)像回傳、自動(dòng)流量控制應(yīng)符合NY/T650

擁有大作

械搭載雙重霧化噴灑系統(tǒng)，智圖系作業(yè)直線度誤差應(yīng)不

無(wú)人植業(yè)箱容積和

統(tǒng)，有源相控陣?yán)走_(dá)和雙目視覺(jué)感知大于2.5cm，作業(yè)質(zhì)量

大的作業(yè)載

保飛行器系統(tǒng)，集飛防、航測(cè)于一體

荷應(yīng)符合NY/T650

支持自動(dòng)多路徑規(guī)劃（“回”字形、“

無(wú)人駕燈泡”形）、車(chē)速自動(dòng)控制、割取離作業(yè)直線度誤差應(yīng)不

HST變速系統(tǒng)、

收獲機(jī)械駛谷物聯(lián)合自動(dòng)控制、脫谷離合自動(dòng)控制、大于2.5cm，作業(yè)質(zhì)量