智能汽車軌跡跟蹤控制策略研究_第1頁
智能汽車軌跡跟蹤控制策略研究_第2頁
智能汽車軌跡跟蹤控制策略研究_第3頁
智能汽車軌跡跟蹤控制策略研究_第4頁
智能汽車軌跡跟蹤控制策略研究_第5頁
已閱讀5頁，還剩23頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

參考文獻(xiàn)（1）學(xué)術(shù)著作[1]余志生.汽車?yán)碚?第5版)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2009.（2）學(xué)術(shù)著作[2]陳慧巖.無人駕駛汽車概論[M].北京理工大學(xué)出版社,2014.（3）學(xué)術(shù)著作[3]龔建偉,姜巖,徐威.無人駕駛車輛模型預(yù)測(cè)控制[M].北京理工大學(xué)出版社,2014（4）學(xué)術(shù)期刊文獻(xiàn)[4]唐傳茵,趙懿峰,趙亞峰等.智能車輛軌跡跟蹤控制方法研究[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2020,41(09):1297-1303（5）學(xué)術(shù)期刊文獻(xiàn)[5]高洪波,李升波,謝國濤,等.智能汽車橫向軌跡跟蹤的離散時(shí)間模型預(yù)測(cè)控制[J].指揮與控制學(xué)報(bào),2018,4(04):297-305（6）學(xué)術(shù)期刊文獻(xiàn)[6]龐輝,劉楠,劉敏豪,等.基于線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制的自主車輛軌跡跟蹤控制器設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2022,58(24):264-274（7）學(xué)術(shù)期刊文獻(xiàn)[7]孫志偉,李聰.基于橫縱向MPC的智能車換道控制算法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2023,40(04):461-468（8）學(xué)位論文王旭東.智能汽車的軌跡跟蹤及其轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制研究[D].南昌大學(xué),2022（9）學(xué)位論文[9]江書真.智能汽車軌跡跟蹤橫縱向綜合控制策略研究[D].長安大學(xué),2021（10）學(xué)位論文[10

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論