前5GA/6G 一.背 二.問題與挑 三.北斗+5G通感融合體系及關(guān)鍵技 四.典型案 五.北斗+5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展建 六.總結(jié)展 AngleofApplicationProgrammingBusinessDevicetoDeviceEnhancedCell-增強單元FrequencyModulatedWaveGlobalPositioningInertialMeasurementKeyPerformanceMobileEdgeNetworkFunctionsOrthogonalFrequencyOrthogonalTimeFrequencyQualityofReal-timeSensingServiceLevelSoftwareDevelopmentSupplementaryUltraWideUplinkTimeDifferenceofVehicleto3rdGeneration一.背景時空位置服務(wù)是一種利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、5G30.50％。由時空位置服務(wù)所衍生帶動形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)20.52023書》指出，2022年北斗應(yīng)用總體規(guī)模仍在穩(wěn)步提升，推進機制得到100％，高精度定位服務(wù)功能也已進入智能手機。在國際化全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，G5G第三代合作伙伴計劃（3rdGenerationPartnershipProject，3GPP）進行了數(shù)個Release的標(biāo)準(zhǔn)化工作。3GPPRel-15NR定義了NRA（NRPPA）Rel-16基于NR（UE/gNB）是支撐未來通感融合的基礎(chǔ)技術(shù)。5GGNSS5G多天線、D2D（DevicetoDeviceCommunication）、高網(wǎng)絡(luò)密3GPPRel-16協(xié)議于2020年中首次將定位能力引入到5G網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，除傳統(tǒng)的E-CID（EnhancedCell-ID）、OTDOA（ObservedTimeDifferenceofArrival）和UTDOA（UplinkTimeDifferenceofArrival）5G進一步支持了multi-RTT、UL-AoA、DL-AoD、LPHAP(LowPowerHighAccuracyPositioning)、SidelinkRel-16Rel-18Rel-163@80%，室外10@80%3Rel-1790%130.21@90%。在Rel-18（Sidelink，SL）定位，在V2X（VehicletoEverything）場景中，SetA1.5在IIoTSetA11SetB0.20.2了低能力等級終端（RedCapUE）定位，Rel-18RedCapUE1@903@90%。5G2G、3G、4G、5G動計劃（2021-2023）5G于北斗+5G和頻率可能較高。5G技術(shù)的高速傳輸和低時延特性使得北斗系統(tǒng)可高了定位系統(tǒng)的動態(tài)性能。此外，5G的大規(guī)模設(shè)備連接特性也為差5G5G基站同步部署GNSS二.問題與挑戰(zhàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與5G移動通信網(wǎng)絡(luò)的融合面臨著一系列任亟需制定北斗+5G融合體系標(biāo)準(zhǔn)與架構(gòu)，參與行業(yè)聯(lián)盟和5G5G縫PNT現(xiàn)有的廣域無縫PNT室內(nèi)和室外定位系統(tǒng)通常使用不同類型的傳感器，如GPS（GlobalPositioningSystem）、IMU（InertialMeasurementUnit）、W在合并室內(nèi)和室外定位網(wǎng)絡(luò)時，需要考慮數(shù)據(jù)的安全和隱私保術(shù)上，蜂窩網(wǎng)絡(luò)在提供廣域連續(xù)覆蓋和組網(wǎng)協(xié)同監(jiān)控上具備天然優(yōu)三.北斗+5GPNT5G主外，5G主內(nèi)”的室內(nèi)外無縫PNT5G、差分站網(wǎng)的深度融合體系著重考慮北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系障體系，發(fā)展具備閉環(huán)驗證能力的PNT3-1北斗、5G各有不同的現(xiàn)狀，參考網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化（NetworkFunctionsVirtu大并發(fā)場景，提升時空服務(wù)體系的穩(wěn)定性和可靠性，實現(xiàn)用戶透明PNT3-2PNT能力服務(wù)域整合基礎(chǔ)設(shè)施域的資源，提供PNT差分能力、5G用戶的差異化需求提供融合PNT（ServiceLevelAgreement,SLA）的管理。安全保護域基于云網(wǎng)端高精度可用服務(wù)；通過能力組件、定位服務(wù)、API(ApplicationProgrammingInterface)等方式，構(gòu)建PNT使能，面向大眾的PNT合時空服務(wù)平臺，整合現(xiàn)有的定位基礎(chǔ)資源，充分發(fā)揮GNSS5GR16、R1718標(biāo)準(zhǔn)，已具備米級定位能力和亞米級定位潛力，其定位信號可覆高可用:充分挖掘北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和5G移動通信網(wǎng)絡(luò)的戶需求、環(huán)境條件和通信條件進行判決，實現(xiàn)北斗+5G的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)切換。最后，5G5G間組合覆蓋率達99.9高安全:5G網(wǎng)絡(luò)與北斗衛(wèi)星進行端到端加密傳輸，設(shè)計信號安全機制有效防止欺騙信號干擾。5G和北斗可以采取多項措施共多徑效應(yīng)影響嚴(yán)重的特點，北斗/5G大眾用戶PNT5G型、北斗+5G術(shù)與PNT5G5G5G3-35G5G載波相位高精度定位與非連續(xù)多頻帶大帶寬固定的整周未知參數(shù)（整周模糊度），分析5G載波相位高精度測距分析5G5G5G5G5G度授時服務(wù)。B（行業(yè)）業(yè)務(wù)中通信基站的切換、漫游需要精準(zhǔn)的分定位CORS北斗5G難以預(yù)測的定位誤差。雖然識別NLOS觀測值進行終端定位，能夠抑制NLOS5GDTDOA、TOFDOA多NLOS息篩選的NLOSNLOS基于機器學(xué)習(xí)的終端差異化高可用定位技術(shù)在不同的采樣尺度下實完好性進行監(jiān)測。MHSS通過計算要監(jiān)視的最大時空信號源數(shù)來獲得20236ITU-RWP5D6GIMT2030及未來發(fā)展的框架和總體目標(biāo)建議書》中定義了六大場景，其目標(biāo)，5G-A階段即需積極開展探索，增強當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)定位能力，從無3-6無線接入網(wǎng)內(nèi)的邊緣感知網(wǎng)元負責(zé)卸載感知網(wǎng)元處理的感知服大技術(shù)路線?；谡{(diào)頻連續(xù)波（FrequencyModulatedContinuousWaveRadar,FMCW）等感知波形的通感一體則通信頻譜效率低下，只lTimeFrequencySpaceOTFS術(shù)(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing,OFDM)波形基波束賦形方案，調(diào)整優(yōu)化波束參數(shù)，可在一定感知QoS(Qualityof行接入資源調(diào)整，為通感一體化通信閉環(huán)接入控制提供重要數(shù)據(jù)支3GPP關(guān)注，3GPP62-基站AB基站AB6-終端AB終端AB3-13GPP6 基站A發(fā)B 終端A發(fā)B63GPP325GCSF（SensingFunction,SF），負責(zé)感知功能的整體管控，包還需要設(shè)計SF3-7信令流程和具體信元結(jié)構(gòu)需要在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中圍繞不同感知用例3-83-93-10四.典型案例務(wù)體系。包括一個統(tǒng)一的運營平臺、北斗+5G+X位網(wǎng)、N種自研/定制終端以及X20235G”時空位置服務(wù)體系，中國電信聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)布了兩項領(lǐng)先的北斗+5G4-1低空經(jīng)濟的產(chǎn)業(yè)規(guī)模廣泛而多元，涵蓋了不同領(lǐng)域的產(chǎn)品和服無人機是其中重要的發(fā)展方向，201914324-2中國電信廣東公司聯(lián)合設(shè)備廠商在廣州開展基于毫米波的通感一體化試點，完成業(yè)界首個“通感一體”多基站、多AU4-34-45G5G+SUL(SupplementaryUplink)超4-55G5G，實現(xiàn)三網(wǎng)融合：終端融合、業(yè)北斗+5G5G4-6北斗+5G4-7分科技GNSS該方案在開闊環(huán)境下利用北斗RTKIGV、AGV4-8基于北斗+5G合GIS4-9原則，統(tǒng)一格式，SDK7*244-10基于北斗+5G4-11基于北斗+5G5G、藍牙、UWB(UltraWideBand)等多元融合APP4-12員定位場景需求。5GAoAMEC(MobileEdgeComputing)邊緣計算、大數(shù)據(jù)等通過5G，可實現(xiàn)對園區(qū)現(xiàn)場作業(yè)人員和車輛的精準(zhǔn)定位，并支持查4-13業(yè)過程容易受限于環(huán)境，無法滿足實際的工程需求?；诒倍?5G合定位技術(shù)，廣東省建筑科學(xué)研究院牽頭研發(fā)多款北斗+5G室四個系列。北斗+5G檢測現(xiàn)場零距離：通過北斗+5G4-144-15帽，實現(xiàn)人員定位、人員體征監(jiān)測和作業(yè)照明。操作人員通過BI(Bu4-164-17基于北斗+5G基于北斗+5G3199.9%；14.920352023年科技生態(tài)大會上，中國電信牽頭，聯(lián)合北郵、高德、小率先在RedmiNote13Pro+5G+固移融合4-18基于北斗+5G五.北斗+5G及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、政策法規(guī)，統(tǒng)籌大灣區(qū)北斗+5G5G5G北斗+5G融合的科技創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化落地，對率先落地北斗+5G給予資金激勵。通過構(gòu)建