,電氣+安全需求說明,,,,

,Date：20191122,,供應商名稱：,,

,序號,類型,具體要求,是否滿足,備注

,1,LAYOUT,方案階段預留電氣柜位置，電氣柜為前開門，不能后開門，電柜位于圍欄邊/焊房外，方便檢修。門朝外開。,,

,2,LAYOUT,方案階段預留坦克鏈安裝及運動空間，坦克鏈內預留40%空間。,,

,3,LAYOUT,電纜、氣管、水管分開，各自獨立線槽,,

,4,LAYOUT,按照工序/設備制作安全方案，包括物理圍欄，安全門，急停按鈕，安全光柵，等。,,

,5,LAYOUT,所有設備金屬部分均須接地，電柜之間使用三相五線制，N和PE線線徑根據(jù)技術規(guī)格書附件規(guī)定選取,,

,6,LAYOUT,線槽截面使用率低于70%,,

,7,LAYOUT,同時裝有氣管和電纜線的坦克鏈中間要有隔板，將氣電分離,,

,8,LAYOUT,移動機構電纜使用專用高柔性電纜,,

,9,LAYOUT,機器人采用專用管線包，電纜采用機器人專用抗扭轉電纜,,

,10,LAYOUT,機器人上IO模塊通訊線采用單線，建議使用主站或末端，減少因為線纜問題造成掉站停機,,

,11,電柜,直流電源按照功率計算的1.5倍選型，系統(tǒng)電源和負載電源分開,,

,12,電柜,開關電源上、下都要加各自獨立斷路器,,

,13,電柜,所有工控機配備UPS電源，可以同一工序共用一臺，品牌施耐德APC,,

,14,電柜,電柜進線開關上口電源線不能并聯(lián)，使用總電源柜單獨電源斷路器給各分電柜供電,,

,15,電柜,主/分電柜要有單獨的總斷路器或保險絲（包括24V電路）,,

,16,電柜,電柜、電箱、控制盒防護等級IP43及以上,,

,17,電柜,電柜散熱風扇成對安裝，柜內大量發(fā)熱元件的情況，裝工業(yè)空調。,,

,18,電柜,電柜內電氣元件不能安裝在底板和側板上，需要豎直安裝在元件板上,,

,19,電柜,電柜內不能有運動部件，不能有氣動元件,,

,20,電柜,控制柜設置照明，照明燈長度不小于控制柜寬度3/4，功率不小于18W,,

,21,電柜,控制柜配有2孔和3孔AC220V5A以上的電源插座各一組，使用漏電保護斷路器。,,

,22,電柜,控制柜的照明和插座使用各自獨立斷路器，明確標識，禁止照明和插座共用一個斷路器。,,

,23,電柜,設備及電柜排插，使用工業(yè)排插，即材料防火防腐蝕，具備漏電/過流保護等功能。,,

,24,電柜,伺服電機使用原廠電纜，不得隨意切斷、延長等改造,,

,25,電柜,伺服驅動器統(tǒng)一采用現(xiàn)場總線控制,,

,26,電柜,伺服驅動器進出線需要安裝磁環(huán),,

,27,電柜,伺服驅動器加制動電阻，慣量較大、節(jié)拍要求高的地方都要加，避免報直流母線過壓，機械專業(yè)計算慣量比,,

,28,電柜,設備上要增加參數(shù)修改權限鑰匙開關（不僅僅要用密碼權限防護，要做到雙重防護）,,

,29,電柜,每臺電機主回路單獨斷路器,,

,30,電柜,伺服驅動器安全回路使用STO端子,,

,31,電柜,有運動機構的設備檢修門增加電磁門禁鎖，比如測試機等，控制系統(tǒng)允許開門才能打開。,,

,32,電柜,空開需有輔助觸點以反饋至PLC，每站的分柜電源需從主柜內經斷路器單獨引出,,

,33,電柜,電柜內不能露銅，母線排和N排需要亞克力板防護,,

,34,電柜,電柜內布局不能太滿，強弱電通訊分開,,

,35,電柜,電柜，設備控制線使用航空插頭,,

,36,電柜,每個控制柜上安裝三色燈,,

,37,電柜,所有按鈕、指示燈均使用DC24V電源,,

,38,電柜,DO輸出模塊（ET200SP）與電磁閥之間增加中間繼電器，電磁閥功率小可以選用端子式中間繼電器。,,

,39,電柜,急停開關被拍下后，切斷氣源。切斷氣源會造成物料掉落的，單獨供氣。,,

,40,電柜,所有設備配置獨立控制柜，不能位于設備內或機臺下方，不滿足時需要征求CATL同意。,,

,41,電柜,設備總電源增加鑰匙開關。(總電源柜門上）(取消）,,

,42,電柜,電源柜具備開門斷電功能。,,

,43,PLC,"PLC預留點，I+Q點數(shù)小于100,20%；101-500,15%；501-1000,10%；＞1000,5%",,

,44,PLC,預留的Q點要裝繼電器,,

,45,PLC,PLC編程使用TIAV15.1,,

,46,PLC,"PLC使用S7-1500,S7-1200不使用S7-200smart",,

,47,PLC,急停，安全門，安全光柵等安全相關回路使用獨立安全繼電器或安全PLC。安全回路所有相關觸點使用雙觸點。,,

,48,PLC,組件清洗涂膠、側縫焊接工序使用獨立安全PLC（F-CPU）,,

,49,PLC,上下游重要交互信號（允許抓放模組信號）使用雙觸點，同一信號，兩個繼電器，兩個DI。使用非耦合器的情況下,,

,50,PLC,掃碼器、CCD相機、稱重儀、HI-POT測量儀等應首選工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式。,,

,51,PLC,應采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式，直連設備交換機，避免中間轉換通訊協(xié)議造成協(xié)議轉換故障，且RJ45接頭應采用工業(yè)級金屬外殼接頭，如SIMENS6GK1901-1BB10-2AB0，應采用超5類及以上工業(yè)以太網(wǎng)線纜。,,

,52,傳感器,所有物料在位都需要設置傳感器，使用常閉點，上下游物料交接處，上下游各自加物料在位和防偏的對射傳感器。,,

,53,傳感器,電芯、模組在線上的所有位置均須設置物料在位傳感器，重要有撞機可能的地方設置兩組，盡量使用對射傳感器或接近開關，減少漫反射傳感器使用。,,

,54,傳感器,伺服控制的三軸或運動機構，X軸不能僅依靠伺服電機編碼器定位，須要在工作位，待機位增加獨立傳感器與程序連鎖。Z軸增加安全位置傳感器。,,

,55,傳感器,有撞機可能的氣缸，除了氣缸配套磁開，還要增加運動機構工作位、等待位傳感器。,,

,56,傳感器,機器人抓放模組時，增加激光測距（模擬量）檢測目標位是否有模組，是否有托盤,,

,57,傳感器,上下游均須檢測托盤頂升到位信號,,

,58,傳感器,機器人抓取模組的夾爪，側邊夾爪打開到位，除了氣缸傳感器，再增加一個接近開關確保打開,,

,59,傳感器,機器人抓取夾爪(側縫焊上料，下料)，夾爪增加壓力（稱重）傳感器，壓力超范圍報警,,

,60,傳感器,除塵器風速和負壓檢測，濾筒壓差、溫度檢測。與設備聯(lián)動啟停。,,

,61,傳感器,所有傳感器有名稱(功能)標識，PLC地址標識,,

,62,傳感器,經過人工工位后的模組，需要增加防偏檢測傳感器，對射,,

,63,傳感器,"NG臺/托盤到位檢測,插銷處再增加一組接近開關確保到位",,

,64,加熱,加熱裝置應設置兩路或以上溫度采集裝置，回路中至少有一路用于防止局部高溫。加熱系統(tǒng)應實時采集同一區(qū)域溫度并對比，溫度采集裝置間應相互監(jiān)視，溫度不一致應停止加熱。固態(tài)繼電器或可控硅控制。,,

,65,加熱,加熱回路應使用帶漏電保護的斷路器進行保護。,,

,66,加熱,斷路器必須與加熱回路一一對應，明確斷路器，一對一控制，并根據(jù)加熱包實際功率選擇斷路器。,,

,67,加熱,加熱能夠直接讀取回路的電流值，并可以設定報警值，每個加熱回路至少有2條相線的數(shù)顯電流感應器，并且達到設定值時輸出PLC報警停機。,,

,68,加熱,異常發(fā)生時，至少有兩個安全控制開關能夠切斷故障電路，斷路器增加脫扣器，熱電偶使用常閉點接入安全控制回路，觸發(fā)脫扣器斷開斷路器。,,

,69,加熱,交流接觸器配置輔助點輸出至PLC，PLC實時讀取交流接觸器狀態(tài)，并與程序邏輯對比，形成自檢，異常時控制脫扣器斷路。,,

,70,加熱,所有感溫探頭為電子數(shù)顯式，可校驗、易驗證。,,

,71,加熱,加熱架封板，不宜使用亞克力板，易變形，易燃,,

,72,激光,激光系統(tǒng)：所有激光相關的導線成束單獨敷設在特殊的線槽中。,,

,73,激光,激光系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊使用超六類網(wǎng)線。,,

,74,激光,激光系統(tǒng)：各類氣管和水管在進入焊房前設置必要的閥門，且閥門具備上鎖功能，以便維護時使用。,,

,75,激光,電柜不能設置在焊房內。,,

,76,激光,busbar焊接機增加識別到線束板是否漏裝的傳感器,,

,77,HMI,觸摸屏尺寸12寸,,

,78,HMI,工控機顯示器19寸，16:9，LCD顯示屏固定于面板，使用87式小鍵盤,,

,79,HMI,西門子觸摸屏增加Prodiag視圖及代碼視圖,,

,80,HMI,工控機操作系統(tǒng)可以使用CATL企業(yè)版，OFFICE軟件需供應商購買正版,,

,81,HMI,觸摸屏加亞克力板及多功能鎖扣，可以連按鈕一起罩住，一起上鎖,,

,82,HMI,電源開啟、啟動、復位按鈕加護罩，用于掛牌上鎖。,,

,83,HMI,設備外形長度≥5m時，根據(jù)設備需要額外增加副屏一套，配備與主屏一致。必須設置急停按鈕。,,

,84,HMI,可移動的人機界面，采用有線連接，線長5m（保證可覆蓋整機范圍）西門子7英寸帶急停按鈕。,,

,85,HMI,設備啟動按鈕加裝安全繼電器,,

,86,HMI,激光鎖光加入安全回路,,

,87,HMI,上位機控制的設備，上位機并入安全回路,,

,88,HMI,HMI和PC軟件至少三級權限管理，詳細設計時見技術規(guī)格書附件,,

,89,HMI,交換機預留三個網(wǎng)口,,

,90,HMI,PLC預留一個獨立網(wǎng)段的以太網(wǎng)網(wǎng)口給andon/EPR系統(tǒng),,

,91,HMI,PC至少雙以太網(wǎng)口,,

,92,安全,有重力勢能或巨大慣性部件的需要在緊急停止同時，有自動安全機械鎖裝置如Z軸電機帶斷電抱閘防止重力勢能意外釋放，升降平臺、Baking爐門、攪拌罐體轉盤等具備安全銷替罪羊防止意外運動傷人；“替罪羊”、安全鎖止機構等裝置同于安全門等安全部件，必須配置狀態(tài)傳感器，該信號作為安全鏈的組成分參與整機安全控制。,,

,93,安全,設備內部單獨設置替罪羊存放位置（增加感應器），替罪羊歸位才能開啟設備，禁止屏蔽。替罪羊顏色標識：紅色,,

,94,安全,氣缸控制使用中封的三位五通閥，斷電后可以立刻停止。雙電控,,

,95,安全,"急停拍下,安全門自動打開",,

,96,安全,安全圍欄必須要借助工具才能拆解，不可設計成快拆結構,,

,97,安全,設備操作和維修時可能觸碰到的部件，都需要做倒圓處理,,

,98,安全,維修踏板具備防滑功能,,

,99,安全,電氣元器件必須與機械運動部件隔離（現(xiàn)場組件除外）,,

,100,安全,皮帶、鏈條、齒輪、轉軸等轉動機構需要自身具備安全防護罩，且需要工具才可拆卸,,

,101,安全,上下料口、NG取料口需要有防護設計，上下料時人員無法觸碰其他運動部件，如果上下料位置在設計中無法避免機械結構的干涉，必須有安全門設計，做到開門該隔離區(qū)域運動部件停止運動。,,

,102,安全,設備和物流線上下料對接位置要有擋板完全防護,,

,103,安全,"切刀必須要有安全防護罩,刀具危險警示標識",,

,104,安全,距離設備0.5m，噪音≤75分貝,,

,105,安全,地腳螺栓加防護帽,,

,106,安全,抓取電芯的抓手，氣缸使用平行氣爪，電磁閥選用中封三位五通閥，并設置減壓閥，斷電斷氣保持10min不掉落。夾爪上做緩沖，并增加傳感器，防止Z軸下降過多壓壞電芯。,,

,107,安全,抓手與電芯涂膠面間隙不能過小，避免抓電芯時碰到電芯上的膠，帶偏電芯,,

,108,安全,機器人抓取模組的夾爪，有對中機構，保證放料時位置準確,,

,109,其他,電氣繪圖軟件優(yōu)先采用EPLANP82.8,,

,110,其他,圖紙模板：標題頁及框采用CATL提供的模板要求，圖框尺寸A3；,,

,111,其他,電氣符號：采用EPLAN的IEC-symbol符號庫，可