模塊1汽車底盤電控技術(shù)認(rèn)知模塊2電控液力自動(dòng)變速器檢修模塊4汽車車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)檢修

汽

車

底盤電控系統(tǒng)檢修Contents模塊5汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)檢修模塊7汽車駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知模塊3雙離合器變速器和無(wú)級(jí)變速器模塊8汽車底盤線控系統(tǒng)認(rèn)知模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修6.1.1電控懸架系統(tǒng)功能和類型6.1.1.1電控懸架系統(tǒng)的功能

汽車電控懸架系統(tǒng)（ElectronicControlledSuspensionSystem，縮寫ECSS）是智能底盤系統(tǒng)中的重要組成部分，又稱為電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)（ElectronicModulatedSuspensionSystem，縮寫EMSS），在不同路況和駕駛情境下，通過(guò)調(diào)節(jié)懸架的剛度、阻尼以及車身高度，為用戶帶來(lái)更加舒適和穩(wěn)定的行駛感受。

電控懸架系統(tǒng)的基本功用是通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力系數(shù)，以及車身姿態(tài)、車身高度的調(diào)整，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適宜，從而使汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性都得到提高。6.1.1電控懸架系統(tǒng)功能和類型6.1.1.2電控懸架系統(tǒng)的類型

現(xiàn)代汽車配置的電控懸架系統(tǒng)類型很多，根據(jù)剛度和阻尼系數(shù)是否可調(diào)分為主動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架。根據(jù)傳力介質(zhì)的不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。目前轎車上采用的懸架系統(tǒng)主要有半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和全主動(dòng)懸架系統(tǒng)兩種。模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修圖6-1空氣彈簧6.1.1電控懸架系統(tǒng)功能和類型6.1.1.2電控懸架系統(tǒng)的類型

目前市場(chǎng)主流車型采用的是電控空氣懸架系統(tǒng)，是用四個(gè)空氣彈簧替代了傳統(tǒng)的螺旋彈簧，根據(jù)壓縮空氣所用容器不同，空氣彈簧分為囊式和膜式兩種形式，如圖6-1所示。模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)（a）安裝置6.1.2電控空氣懸架基本組成和原理

電控空氣懸架系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵部分。

（1）空氣彈簧：不同于傳統(tǒng)的鋼制彈簧，空氣彈簧使用壓縮空氣作為彈性介質(zhì)。它們能夠根據(jù)需要改變內(nèi)部壓力，從而改變車輛的高度和支持力。

（2）可變阻尼減振器：這種減振器可以根據(jù)路面狀況和駕駛模式調(diào)整其硬度，從而在不同的行駛條件下提供最佳的乘坐體驗(yàn)。

（3）傳感器：包括車身高度傳感器、加速度傳感器等，用于監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)。

（4）電子控制單元（ECU）：作為系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收來(lái)自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)算法發(fā)出指令，調(diào)整懸架的工作狀態(tài)。執(zhí)行器（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）：如電磁閥，它們響應(yīng)ECU的命令，控制空氣彈簧或減振器的不同工作狀態(tài)。

（5）空氣壓縮機(jī)總成：為整個(gè)系統(tǒng)提供必要的壓縮空氣源。

（6）蓄壓器：儲(chǔ)存額外的壓縮空氣，在需要時(shí)快速供應(yīng)給空氣彈簧。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2電控空氣懸架基本組成和原理6.1.2.1傳感器

傳感器主要有車身高度傳感器、空氣壓力傳感器、壓縮機(jī)溫度傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等。開關(guān)有模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。傳感器和開關(guān)隨時(shí)向ECU傳遞車輛狀態(tài)。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器與EPS系統(tǒng)共用，加速度傳感器與ESP系統(tǒng)共用，詳見(jiàn)第四模塊4.4.2章節(jié)內(nèi)容，車速傳感器的結(jié)構(gòu)原理詳見(jiàn)第二模塊2.1.7.2章節(jié)內(nèi)容。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)（a）安裝位置6.1.2.1傳感器1）光電式車身高度傳感器

車身高度傳感器的功用是將車身與車橋之間高度的相對(duì)變化（懸架高度變形量的不同）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并送給電控單元。車身高度傳感器常用的形式有電磁式、霍爾式和光電式傳感器，其中光電式車身高度傳感器在電控懸架中的應(yīng)用廣泛，這種傳感器一般安裝在車身與車橋之間，其安裝位置和工作原理如圖6-2所示。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.1傳感器

1）光電式車身高度傳感器（b）工作原理（c）車身高度傳感器電路圖任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)（c）身高度傳感器電路圖圖6-2（a-c）車身高度傳感器安裝位置與結(jié)構(gòu)原理圖6.1.2.1傳感器1）光電式車身高度傳感器任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-3車身高度傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)6.1.2.1傳感器2）電磁式車身高度傳感器

該類型車身高度傳感器主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，如圖6-3所示，定子由一個(gè)多層電路板構(gòu)成，其上有勵(lì)磁線圈和三個(gè)接收線圈以及控制和電子解析單元。三個(gè)接收線圈為星型且采用偏置布置方式。勵(lì)磁線圈位于電路板

（定子）的背面。轉(zhuǎn)子連接著執(zhí)行桿并隨其運(yùn)轉(zhuǎn)。閉合導(dǎo)線圈位于轉(zhuǎn)子上。導(dǎo)線圈的幾何形狀與三個(gè)接收線圈相同。

車身高度傳感器的原理如圖6-4所示。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-4車身高度傳感器工作原理2）電磁式車身高度傳感器圖6-5取決于轉(zhuǎn)子位置的接收線圈電壓幅值任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-6車身高度傳感器電路車身高度傳感器電路圖如6-6所示，共有三根線，其中一根電源線，一根搭鐵線，第三根為信號(hào)線，信號(hào)為PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.1傳感器（2）壓縮機(jī)溫度傳感器

壓縮機(jī)溫度傳感器用于探測(cè)壓縮機(jī)缸蓋上的溫度。它的電阻采用負(fù)溫度系數(shù)電阻，隨溫度的升高急劇降低，與常規(guī)溫度傳感器結(jié)構(gòu)一樣?？諝鈮嚎s機(jī)最大運(yùn)行時(shí)間取決于當(dāng)前溫度。當(dāng)壓縮機(jī)溫度超過(guò)最大許可值后，控制單元切斷壓縮機(jī)并禁止它啟動(dòng)，維修時(shí)不得單獨(dú)更換零件。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.1傳感器（3）空氣壓力傳感器

空氣壓力傳感器，監(jiān)控儲(chǔ)壓器與空氣彈簧中的壓力變化。傳感器產(chǎn)生正比于壓力的電壓信號(hào)，傳感器電路如圖6-7所示，共有三根線，分別為電源線、搭鐵線、信號(hào)線，控制單元根據(jù)此傳感器信號(hào)進(jìn)行控制工作。這個(gè)壓力值如果過(guò)大，懸架控制單元就會(huì)釋放一部分氣體，以免系統(tǒng)壓力過(guò)大導(dǎo)致懸架損壞；當(dāng)系統(tǒng)壓力值過(guò)小時(shí)，控制單元就會(huì)控制空氣泵進(jìn)行打氣來(lái)建立壓力，保證懸架內(nèi)或儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣體充足。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-7壓力傳感器電路6.1.2.1傳感器（3）空氣壓力傳感器電路圖任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.1傳感器（4）車門開關(guān)

車門開關(guān)是為了防止行駛過(guò)程中車門未關(guān)閉而設(shè)置的，用于判斷車門的開啟和關(guān)閉信號(hào)。（5）高度控制開關(guān)

高度控制開關(guān)是用來(lái)選擇汽車高度的，電子控制單元可檢測(cè)高度控制開關(guān)的狀態(tài)和相應(yīng)信號(hào)使汽車高度升高或下降。有的車輛上還安裝有高度控制開關(guān)（ON/OFF），用于人為的選擇開啟或停止車高控制。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.1傳感器（6）模式選擇開關(guān)

有些車型設(shè)有模式選擇開關(guān)，位于變速器操縱手柄旁，駕駛員根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，駕駛員通過(guò)控制模式選擇開關(guān)，可使懸架系統(tǒng)工作在不同種模式下運(yùn)行，車型不同，控制模式不一樣。比如雷克薩斯車型分為4種模式：自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)；自動(dòng)、運(yùn)動(dòng)；手動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)；手動(dòng)、運(yùn)動(dòng)。當(dāng)選擇自動(dòng)擋時(shí)，懸架系統(tǒng)可以根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)，從而保證汽車乘坐的舒適性和操縱的穩(wěn)定性。當(dāng)選擇手動(dòng)擋時(shí)，懸架系統(tǒng)的阻尼系數(shù)只有標(biāo)準(zhǔn)和運(yùn)動(dòng)兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.2控制單元ECU

電控懸架系統(tǒng)的控制中心是控制單元（ECU)，ECU通過(guò)傳感器和CAN總線采集高度、速度、方向盤轉(zhuǎn)角、駕駛模式等作為輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)算法處理，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥通斷電時(shí)間或電流大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)對(duì)空氣彈簧的充氣、放氣，或調(diào)節(jié)減振器阻尼力，達(dá)到調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼、調(diào)節(jié)車身高度、車身姿態(tài)的作用。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.3執(zhí)行器

執(zhí)行器主要有空氣壓縮機(jī)、可調(diào)節(jié)車身高度的控制閥、剛度大小可調(diào)節(jié)的懸架控制執(zhí)行器、可調(diào)阻尼力減振器等，不同車型的執(zhí)行器基本大同小異。

（1）空氣壓縮機(jī)

車身高度是由空氣壓縮機(jī)氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來(lái)決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。空氣壓縮機(jī)總成包括空氣壓縮機(jī)、排氣電磁閥、干燥器、電動(dòng)機(jī)等。空氣壓縮機(jī)工作由電子控制單元（ECU）進(jìn)行控制，用來(lái)提供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-8電控懸架結(jié)構(gòu)（2）懸架控制執(zhí)行器

如圖6-8所示為早期雷克薩斯車型LS400電控空氣懸架的基本結(jié)構(gòu)組成，該類型懸架控制執(zhí)行器將調(diào)節(jié)車身高度、懸架剛度、阻尼的功能集成為一體。

空氣彈簧的空氣閥在控制桿的驅(qū)動(dòng)下打開或關(guān)閉空氣彈簧氣室與高度控制閥的通道，使壓縮空氣進(jìn)入或排出，從而改變空氣彈簧的剛度及車身高度。

懸架控制執(zhí)行器是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主、副氣室的空氣閥閥芯和減振器阻尼孔的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸架的各參數(shù)保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)

（a）執(zhí)行器結(jié)構(gòu)

（b）工作原理圖

6-9懸架控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及其工作原理示意圖1-空氣閥驅(qū)動(dòng)齒輪；2-扇形齒輪；3-電磁線圈；4-制動(dòng)桿；5-電動(dòng)機(jī)；6-電機(jī)小齒輪；7-阻尼調(diào)節(jié)桿；8-空氣閥控制桿（2）懸架控制執(zhí)行器

如圖6-9所示為懸架控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，懸架控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧與減振器總成的上部，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、小齒輪和兩根輸出軸組成。兩根輸出軸分別連接減振器回轉(zhuǎn)閥控制桿和空氣彈簧空氣閥控制桿。減振器內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)閥，回轉(zhuǎn)閥在控制桿的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)角發(fā)生變化時(shí)，減振器阻尼系數(shù)隨之發(fā)生變化。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-10空氣彈簧剛度的調(diào)節(jié)原理1-阻尼調(diào)節(jié)桿；2-空氣閥控制桿；3-主、副氣室通道；4-副氣室；5-主氣室；6-氣閥體；7-氣體通道；8-閥芯；9-大氣通道1）空氣懸架剛度的調(diào)節(jié)原理

空氣彈簧的主、副氣室及彈簧剛度控制閥結(jié)構(gòu)如圖6-10所示。主氣室是可變?nèi)莘e的，在它的下部有一個(gè)可伸縮的橡皮隔膜，壓縮空氣進(jìn)入主氣室可升高懸架的高度，反之使懸架高度下降。

主氣室與副氣室之間的通道通過(guò)空氣閥芯處于不同的位置，可實(shí)現(xiàn)空氣彈簧處于低、中、高3種剛度調(diào)節(jié)狀態(tài)，即軟、中、硬三個(gè)剛度狀態(tài)。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)2）空氣懸架阻尼系數(shù)的調(diào)節(jié)原理

懸架阻尼系數(shù)的調(diào)節(jié)是通過(guò)改變減振器阻尼孔截面積的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖6-11懸架阻尼系數(shù)的調(diào)節(jié)原理1-阻尼調(diào)節(jié)器桿；2-回轉(zhuǎn)閥；3-阻尼孔；4-活塞桿任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)3）車身高度的控制原理

車身高度控制裝置的工作是通過(guò)向空氣彈簧的主氣室內(nèi)充放氣體來(lái)實(shí)現(xiàn)車身高度的調(diào)節(jié)。圖6-12車身高度的控制原理圖1-空氣壓縮機(jī)；2-直流電動(dòng)機(jī)；3-排氣電磁閥及干燥器；4-控制電磁閥；5-懸架總成；6-指示燈；7-懸架ECU；8-車身高度傳感器任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-13可調(diào)阻尼減振器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1-活塞2-缸套3-主減振閥4-彈簧5-電磁線圈（3）可調(diào)阻尼力減振器

目前空氣懸架的減振器，多采用可調(diào)阻尼減振器，也稱為連續(xù)可調(diào)減振器，比如大眾、奧迪車型多采用此種類型減振器。通過(guò)調(diào)節(jié)減振器阻尼大小，實(shí)現(xiàn)懸架阻尼軟、中、硬之間進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使懸架剛度和阻尼最優(yōu)配合。

可調(diào)阻尼減振器（ContinuousDampingControl，縮寫CDC），意為連續(xù)減振控制。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.2.4電控空氣懸架系統(tǒng)工作原理

電控空氣懸架系統(tǒng)的一般工作原理如圖6-14所示。懸架控制單元ECU首先通過(guò)車身高度傳感器、加速度傳感器等裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)及車身姿態(tài)。這些傳感器將收集到的信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳送給控制單元ECU，ECU根據(jù)預(yù)設(shè)的算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，計(jì)算機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整，及時(shí)調(diào)整懸架的剛度、阻尼及車身高度，以確保汽車在行駛過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和平順性。圖6-14電控空氣懸架工作原理任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.3典型車型電控空氣懸架結(jié)構(gòu)及原理圖6-15奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修電控空氣懸架系統(tǒng)主要組成模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-16奧迪A8前后橋空氣彈簧支柱6.1.3.1懸架支柱總成

空氣懸架支柱總成含空氣彈簧和減振器，四個(gè)空氣懸架支柱總成的結(jié)構(gòu)基本相同?？諝鈴椈蓺饽夜诔錃鉁p振器外部（雙管式充氣減振器）?？諝鈴椈墒欠庋b式的，包在一個(gè)鋁制缸體內(nèi)，如圖6-16所示。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.3.2可調(diào)阻尼減振器

該減振器采用的是雙管式充氣減振器，具有電動(dòng)連續(xù)可調(diào)功能，即可調(diào)阻尼減振器（CDC）。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-17空氣供給系統(tǒng)總成的結(jié)構(gòu)組成6.1.3.3空氣供給總成

供氣系統(tǒng)包括：帶有馬達(dá)的壓縮機(jī)單元，壓縮機(jī)，空氣干燥器，余壓維持單元（剩余壓力保持閥），最大壓力限制器，排放回路/閥，帶空氣濾清器的消音器，壓縮機(jī)溫度傳感器（用于過(guò)熱保護(hù)的溫度傳感器），帶有壓力釋放閥的氣動(dòng)排放閥以及電磁閥體等。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-18壓縮機(jī)單元總成（1）壓縮機(jī)單元總成

如圖6-18所示，壓縮機(jī)單元總成主要包括帶有馬達(dá)的壓縮機(jī)單元，壓縮機(jī)，空氣干燥器，最大壓力限制閥，排放閥等元件。排放閥N111、帶有壓力限制閥的氣動(dòng)排放閥和3個(gè)止回閥都集成在空氣干燥器殼體中。壓縮機(jī)溫度傳感器是用來(lái)控制避免過(guò)熱，壓縮機(jī)在超過(guò)一定溫度后會(huì)切斷。其工作過(guò)程（以后橋?yàn)槔┤缦拢?/p>

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-19進(jìn)氣循環(huán)過(guò)程圖6.1.3.3空氣供給總成其工作過(guò)程（以后橋?yàn)槔┤缦拢?）進(jìn)氣2）旁通氣流3）充氣/提升循環(huán)4）排氣/降低循環(huán)

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-20旁通氣流循環(huán)過(guò)程圖6.1.3.3空氣供給總成

模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-21排氣循環(huán)過(guò)程6.1.3.3空氣供給總成任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-22“排放”循環(huán)的氣動(dòng)原理圖1-氣動(dòng)排放閥；2-電動(dòng)排放閥N111；3-消音器/濾清器；4-止回閥1；5-空氣干燥器；6-排放節(jié)流閥；7-止回閥3；8-止回閥2；9-減振支柱閥N148；10-減振支柱閥N1496.1.3.3空氣供給總成

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-23氣動(dòng)排放閥的結(jié)構(gòu)原理6.1.3.3空氣供給總成（2）氣動(dòng)排放閥

氣動(dòng)排放閥有兩個(gè)功能：余壓維持和壓力限制。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-24壓力限制閥的結(jié)構(gòu)6.1.3.3空氣供給總成（3）壓力限制閥

在發(fā)生以下情況時(shí)，壓力限制閥保護(hù)系統(tǒng)壓力不至于過(guò)高，例如當(dāng)繼電器觸點(diǎn)或者控制單元發(fā)生故障而導(dǎo)致壓縮機(jī)無(wú)法切斷時(shí)。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-25壓力限制閥的氣動(dòng)原理圖1-壓縮機(jī)2-帶壓力限制閥的氣動(dòng)排放閥3-消音器/濾清器6.1.3

典型車型電控空氣懸架結(jié)構(gòu)及原理6.1.3.3空氣供給總成

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.3.3空氣供給總成

（4）儲(chǔ)壓器

儲(chǔ)壓器又稱為蓄壓器，蓄壓器安裝在車輛左側(cè)、行李箱地板和后消音器之間。從儲(chǔ)壓器中抽取壓縮空氣可以讓車輛高度快速升高并且噪音很小。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-26電控空氣懸架控制系統(tǒng)組成6.1.3.4控制系統(tǒng)組成

懸架控制系統(tǒng)主要有傳感器、控制單元、執(zhí)行器組成，如圖6-26，圖6-27所示為系統(tǒng)組成和各部件的位置圖。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-27電控空氣懸架控制系統(tǒng)各部件位置6.1.3.4控制系統(tǒng)組成

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-28空氣懸架控制單元網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D6.1.3.4控制系統(tǒng)組成（1）系統(tǒng)控制單元

空氣懸架控制單元J197是系統(tǒng)的核心控制部件，也稱為水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元J197，它安裝在手套箱的前方。該控制單元處理其它網(wǎng)絡(luò)總線用戶的相關(guān)信息以及單獨(dú)的輸入信號(hào)。控制單元通過(guò)各信號(hào)處理分析后，控制壓縮電磁閥和減振器的信號(hào)。它具有以下作用：1）控制空氣懸架和減振器

2）監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)3）診斷整個(gè)系統(tǒng)，并且通過(guò)CAN總線（動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN總線）進(jìn)行通訊，如圖6-28所示為空氣懸架控制單元網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。任?wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-29前橋車身高度傳感器安裝位置6.1.3.4控制系統(tǒng)組成（2）傳感器

傳感器主要有車身高度傳感器、系統(tǒng)空氣壓力傳感器、壓縮機(jī)溫度傳感器、車身加速度傳感器、車輪加速度傳感器以及相關(guān)輔助信號(hào)（比如車門/發(fā)動(dòng)機(jī)罩/行李箱蓋觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)）。1）車身高度傳感器任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-30壓縮機(jī)溫度傳感器6.1.3.4控制系統(tǒng)組成2）壓縮機(jī)溫度傳感器

壓縮機(jī)溫度傳感器（G290）用于探測(cè)壓縮機(jī)缸蓋上的溫度，如圖6-30所示。它的電阻采用負(fù)溫度系數(shù)電阻（NTC），隨溫度的升高急劇降低，與常規(guī)溫度傳感器結(jié)構(gòu)一樣。空氣壓縮機(jī)最大運(yùn)行時(shí)間取決于當(dāng)前溫度。當(dāng)壓縮機(jī)溫度超過(guò)最大許可值后，控制單元J197切斷壓縮機(jī)并禁止它啟動(dòng)，維修時(shí)不得單獨(dú)更換零件。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-31壓力傳感器6.1.3.4控制系統(tǒng)組成3）空氣壓力傳感器

該系統(tǒng)空氣壓力傳感器G291集成在閥單元中，如圖6-31所示。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-32車身加速度傳感器6.1.3.4控制系統(tǒng)組成4）車身加速度傳感器

系統(tǒng)擁有3個(gè)車身加速度傳感器G341、G342、G343，用來(lái)測(cè)量車身的垂直加速度。分別安裝在左前輪罩，右前輪罩以及行李箱右前側(cè)內(nèi)襯，如圖6-32所示。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-32車輪加速度傳感器6.1.3.4控制系統(tǒng)組成5）車輪加速度傳感器

系統(tǒng)的四個(gè)車輪加速度傳感器G337、G338、G339、G340直接安裝在前橋和后橋的空氣彈簧支柱上，如圖6-33所示。它們用來(lái)測(cè)量車輪的加速度。控制單元使用這些信號(hào)以及車身加速度信號(hào)來(lái)計(jì)算支柱相對(duì)車身的運(yùn)動(dòng)方向。車身加速度傳感器與車輪加速度傳感器是相同的傳感器，結(jié)構(gòu)一樣。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6）車門開關(guān)信號(hào)

此信號(hào)是車載電源控制單元的接地信號(hào)，用以指示車門或行李箱蓋已經(jīng)打開。

它是一種“喚醒信號(hào)”，將睡眠模式轉(zhuǎn)換到備用模式。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-34電磁閥體6.1.3.4控制系統(tǒng)組成（3）執(zhí)行器

執(zhí)行器主要有集成在空氣壓縮機(jī)總成電磁體上的各個(gè)電磁閥、壓縮機(jī)繼電器、排放閥、減振支柱閥，儲(chǔ)壓器閥、減振器調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行器。

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)1-氣動(dòng)排放閥；2-排放閥N111；3-消音器/濾清器；4-壓縮機(jī)V66；5-止回閥1；6-空氣干燥器；7-排氣節(jié)流閥；8-止回閥3；9-止回閥2；10-壓力傳感器G291；11-儲(chǔ)壓器閥N311；12-減振支柱閥，左后N150；13-減振支柱閥，右后N151；14-減振支柱閥，左前N148；15-減振支柱閥，右前N149；16-儲(chǔ)壓器；17-支柱，左后；18-支柱，右后；19-支柱，左前；20-支柱，右前；圖6-35空氣供給總成氣動(dòng)原理圖6.1.3.4控制系統(tǒng)組成

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-36減震調(diào)節(jié)閥電路J197-水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元；N336-左前減震調(diào)節(jié)閥；N337-右前減震調(diào)節(jié)閥；N338-左后減震調(diào)節(jié)閥；N339-右后減震調(diào)節(jié)閥；T2ab-2芯插頭連接；T2ba-2芯插頭連接；T2cb-2芯插頭連接；T2cr-2芯插頭連接；T12r-12芯插頭連接6.1.3.4控制系統(tǒng)組成

任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-37空氣懸架控制系統(tǒng)的電路原理

空氣懸架與減振控制的信息通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN總線在水平高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元J197與聯(lián)網(wǎng)的控制單元之間進(jìn)行交換，見(jiàn)圖6-28所示。懸架控制系統(tǒng)電路原理如圖6-37所示。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.3

典型車型電控空氣懸架結(jié)構(gòu)及原理

現(xiàn)代雷克薩斯典型車型的電控空氣懸架也采用半主動(dòng)電控懸架，懸架系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車身高度的調(diào)整和減振器阻尼的調(diào)整。采用電子阻尼力調(diào)整控制器（ElectronicDampingForceController，簡(jiǎn)稱EDFC），集成了減振電機(jī)馬達(dá)，能夠調(diào)節(jié)減振器阻尼孔大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減振器的不同阻尼，減振器結(jié)構(gòu)與奧迪車型的減振器一致。如圖6-38所示為雷克薩斯車型的電控空氣懸架控制電路原理圖，懸架控制ECU（SuspensionControlECU）與減振器控制ECU（AbsorberControlECU），通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)通信，如圖6-38（3）所示。車身高度傳感器電路是光電式類型，共有3根線，如圖6-38（4）所示。其中1號(hào)高度控制閥用于前懸架控制，它由兩個(gè)電磁閥分別控制前輪左右氣壓室；2號(hào)高度控制閥用于后懸架控制，它由兩個(gè)電磁閥組成并共同控制后輪左右氣壓室，如圖6-38（2）所示。減振器控制ECU（AbsorberControlECU）控制各車輪減振器電磁閥工作，如圖6-38（5）所示。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.3.5電控懸架控制電路任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-40雷克薩斯電控空氣懸架減振器控制電路6.1.3.5電控懸架控制電路任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.4電磁控制懸架系統(tǒng)6.1.4.1電磁控制懸架系統(tǒng)基本組成

電磁控制懸架（MagneticRideControl，縮寫MRC）常稱為磁流變減振器懸架，也稱為電磁油可變阻尼減振器懸架系統(tǒng)或磁流體變阻尼控制減振器，簡(jiǎn)稱電磁懸架。電磁懸架已經(jīng)成為目前量產(chǎn)車可變阻尼懸架技術(shù)的代表之一，是利用電磁反應(yīng)來(lái)改變減振器阻尼的一種懸架方式，是一種新型獨(dú)立懸架系統(tǒng)，電磁懸架的控制只需要改變電流就能夠達(dá)到控制阻尼系數(shù)的目的，電磁場(chǎng)的強(qiáng)度只需要改變電流即可控制。

電磁懸架系統(tǒng)主要由車載控制單元系統(tǒng)、車輪位移傳感器、電磁減振器（電磁液壓桿和直筒減振器）等組成。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-41磁流變效應(yīng)原理6.1.4.2電磁控制懸架系統(tǒng)工作原理（1）磁流變效應(yīng)

磁流變效應(yīng)是指磁流變液在外部磁場(chǎng)作用下，其流變特性可以在幾毫秒內(nèi)從流體狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)轭愃乒腆w狀態(tài)的現(xiàn)象。

電磁減振器中目前使用最為廣泛，最成熟的是磁流變減振器，這種減振器中的液壓油就是一種“磁流變液體”，含有很多亞鐵化合物顆粒，當(dāng)這種液體被磁化時(shí)，它會(huì)從液體變成泥灰狀的粘稠物質(zhì)，這就是電磁液產(chǎn)生磁流變效應(yīng)，如圖6-39所示。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-42電磁減振器的工作原理6.1.4.2電磁控制懸架系統(tǒng)工作原理

電磁減振器有別于其他懸架是靠改變閥門大小來(lái)實(shí)現(xiàn)阻尼控制。四個(gè)減振器是分開獨(dú)立工作的，即使有時(shí)看上去是同一個(gè)狀態(tài)，但每一個(gè)都會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)的路面信息進(jìn)行調(diào)整的，這樣就可以讓車輛在任何路面上行駛時(shí)都能保持很好的乘坐舒適性。再配上加速度傳感器、控制器及配件等，便構(gòu)成了完整的一套專有的MRC系統(tǒng)，一種半/全主動(dòng)式懸架系統(tǒng)。電磁減振器工作原理如圖6-40所示。1）電控電磁線圈未通電2）電控電磁線圈已通電任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.5電控懸架系統(tǒng)檢修6.1.5.1電控懸架系統(tǒng)常見(jiàn)故障及診斷

電控空氣懸架系統(tǒng)的故障診斷涉及多個(gè)方面，?包括傳感器故障、?控制單元故障以及執(zhí)行器故障等。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.5電控懸架系統(tǒng)檢修6.1.5.1電控懸架系統(tǒng)常見(jiàn)故障及診斷電控懸架系統(tǒng)故障診斷步驟：（1）初步檢查觀察車輛外觀及懸架系統(tǒng)工作狀況，了解故障表現(xiàn)及發(fā)生條件。（2）讀取故障碼及數(shù)據(jù)流使用診斷儀器讀取相關(guān)故障碼及數(shù)據(jù)流，分析故障原因。（3）確定故障范圍根據(jù)故障碼及數(shù)據(jù)流分析結(jié)果，結(jié)合實(shí)際檢查情況，確定故障可能存在的范圍。（4）故障排除與驗(yàn)證根據(jù)確定的故障范圍，采取相應(yīng)的維修措施進(jìn)行故障排除，并通過(guò)觀察車輛行駛表現(xiàn)及再次使用診斷儀器檢查確認(rèn)故障是否已排除。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.5.2電控懸架系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)（1）維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在打開狀態(tài)時(shí)，不要隨意斷開蓄電池接線，也不要拆卸或安裝控制模塊及其電子插頭。（2）吊起、支起或拖動(dòng)汽車之前，應(yīng)該將高度控制ON/OFF開關(guān)置于OFF位置或斷開蓄電池負(fù)極。（3）在放下千斤頂或?qū)⑵噺闹Ъ苌戏畔轮?，?yīng)將汽車下面的所有物體挪走。（4）在開動(dòng)汽車之前，必須起動(dòng)車輛使汽車高度調(diào)整到正常狀態(tài)。（5）在維修電控懸架前，應(yīng)先將安全氣囊系統(tǒng)電路斷開。（6）在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必須使用生產(chǎn)廠家在維修手冊(cè)中要求的檢測(cè)工具。

（7）如果汽車生產(chǎn)廠家的維修手冊(cè)沒(méi)有指明，不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或搭鐵。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)圖6-42壓縮機(jī)電機(jī)插接器6.1.5.3電控懸架系統(tǒng)各元件檢修（1）空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的檢查

空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的插接器如圖6-41所示，對(duì)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)施加蓄電池電壓并檢查高度控制壓縮機(jī)的工作情況。如果結(jié)果不符合規(guī)定，則更換高度控制壓縮機(jī)。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.5.3電控懸架系統(tǒng)各元件檢修（2）更換減振器后的匹配方法車輛在拆卸和安裝空氣懸架控制單元、更換減振器以及排除某些有關(guān)空氣懸架系統(tǒng)的疑難故障時(shí)，需要對(duì)電控空氣懸架系統(tǒng)重新編碼，然后匹配車身高度的默認(rèn)位置。任務(wù)6.1電控空氣懸架系統(tǒng)檢修模塊6汽車電控懸架系統(tǒng)6.1.5.3電控懸架系統(tǒng)各元件檢修（3）車身高度調(diào)整功能檢查1）檢查輪胎氣壓是否正確。2）檢查汽車高度。3）起動(dòng)車輛，將高度控制開關(guān)從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。

檢查電控懸架完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車車身高度的變化量。正常時(shí)，在升高過(guò)程中，按下高度控制開關(guān)到壓縮機(jī)啟動(dòng)時(shí)間約為2S，從壓縮機(jī)啟動(dòng)到完成高度調(diào)整約需20~40S，車高的調(diào)整為10~30mm。在降低過(guò)程中，按下高度控制開關(guān)到排氣電磁閥打開時(shí)間約為2S，從壓縮機(jī)啟動(dòng)到完成高度調(diào)整約需20~40S車高的調(diào)整為10~30m