課題任務(wù)一認識先進駕駛輔助系統(tǒng)

課時2課時(90min)

知識目標：

掌握常用先進駕駛輔助系統(tǒng)的組成、工作原理及應(yīng)用

技能目標：

教學(xué)目標會分析特定車型;氣車的先進駕駛輔助系統(tǒng)

思政育人目標：

(1)樹立勇?lián)鷷r代使命、投身復(fù)興偉業(yè)的奮斗意識

(2)養(yǎng)成嚴謹負責(zé)、創(chuàng)新進取的職業(yè)素養(yǎng)

教學(xué)重點：先進駕駛輔助系統(tǒng)的組成、工作原理及應(yīng)用

教學(xué)重難點

教學(xué)難點：先進駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理及應(yīng)用

教學(xué)方法情景模擬法、問答法、討論法、任務(wù)驅(qū)動法

教學(xué)用具電腦、投影儀、多媒體課件、教材

第1節(jié)課：課前任務(wù)一考勤(2min)一任務(wù)導(dǎo)入(5min)一傳授新知(38min)

教學(xué)設(shè)計第2節(jié)課：問題導(dǎo)入(3min)一傳授新知(15min)-＞任務(wù)實訓(xùn)(20min)-任務(wù)評

價(5min)—＞布置作業(yè)(2min)

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟設(shè)計意圖

第一節(jié)課

■【教師】課前預(yù)習(xí)任務(wù)：收集相關(guān)資料，回答下列問題

通過課前預(yù)習(xí)，

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用的先進駕駛輔助系統(tǒng)有哪些？

培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成良

課前任務(wù)2.簡述前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成和工作原理。

好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，提

3.簡述目動泊車輔助系統(tǒng)的組成和工作原理。

高學(xué)生自我主動

4.簡述智能座艙系統(tǒng)的組成和工作原理。

學(xué)習(xí)能力

■【學(xué)生】完成任務(wù)工單

培養(yǎng)學(xué)生的組

考勤■【教師】清點上課人數(shù)，記錄好考勤

織紀律性，掌握學(xué)

(2min)■【學(xué)生】班干部報請假人員及原因

生的出勤情況

讓空3次變未耒!

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

■【教師】講述科技動態(tài)

2021年4月，智能駕駛企業(yè)福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司（簡稱福

瑞泰克）與邊緣人工智能芯片全球領(lǐng)導(dǎo)者地平線人工智能技術(shù)有限

公司（簡稱地平線），聯(lián)合發(fā)布了搭載地平線征程2芯片的福瑞泰

克新一代先進駕駛輔助系統(tǒng)（advanceddrivingassistance通過任務(wù)導(dǎo)入

任務(wù)導(dǎo)入system,簡稱ADAS）?；诖髷?shù)據(jù)的智能感知與類腦計算，新一使學(xué)生清楚學(xué)習(xí)

（5min）代可量產(chǎn)的ADAS可樨供硬件、軟件、開放棧、開放工具包和強大目的和本節(jié)課任

的生態(tài)系統(tǒng)資源，包括福瑞泰克的雷達、視覺傳感器等傳感器和中務(wù)目標

央域控制器。該系統(tǒng)集成了福瑞泰克和地平線相關(guān)軟件應(yīng)用程序，

可實現(xiàn)全車速自適應(yīng)巡航、二輪車自動緊急制動、智能微避障及緊

急車道保持等高級智能駕駛輔助功能。

■【學(xué)生】觀看、聆聽、思考、體會

■【教師】提問：什么是先進駕駛輔助系統(tǒng)？你認為先進駕駛輔

助系統(tǒng)需要具備哪些功能？小組討論派代表回答

■【學(xué)生】聆聽、思考、討論、回答

■【教師】總結(jié)學(xué)生回答，講解新知通過提問，培養(yǎng)

先進駕駛輔助系統(tǒng)是指利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及學(xué)生養(yǎng)成勤于思

執(zhí)行等裝置，實時監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息和考的習(xí)慣

（或）運動控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免（減輕）

碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

6.1.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)

前向碰撞預(yù)警（forwardcollisionwarning,簡稱FCW）系統(tǒng)是

指通過視覺傳感器、雷達等傳感器實時監(jiān)測前方車輛（見圖6-1）,

傳授新知判斷自車與前方車輛的距離、方位角及相對速度，若存在潛在碰撞

（38min）危險則對駕駛員進行警示的系統(tǒng)。

1.組成

作用

采集前方車輛或障礙物的信息和自車的行駛狀

信息采集單元通過講解，使學(xué)

態(tài)信息

生了解前身碰撞

將采集的信息進行融合，并結(jié)合自車行駛狀態(tài)

電子控制單元信息，進行碰撞風(fēng)險評估，若存在碰撞風(fēng)險,預(yù)警系統(tǒng)的組成，

向顯示單元或者聲光報警單元發(fā)出報警指令工作過程和應(yīng)用，

顯示單元和聲通過聲、光等報警信號，提醒駕駛員做出應(yīng)對培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成認

光報警單元措施

真負責(zé)的職業(yè)素

2.工作過程

養(yǎng)

1）識別前方車輛

識別前方車輛是實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警功能的前提。識別前方車輛時

采用的傳感器有單目視覺傳感器、立體視覺傳感器、毫米波雷達等，

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

也可采用多專感器融合的方式。

2）監(jiān)測前方車距

監(jiān)測前方車距所用的傳感器有超聲波雷達、毫米波雷達、視覺傳

感器等。

?超聲波雷達：通常用于倒車過程中的探測。

＜毫米波雷達：進行近距離探測和遠距離探測。

令視覺傳感器：可估算車距和確定物體的三維坐標。

3）建立安全車距預(yù)警模型

建立安全車距預(yù)警模型是前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的核心工作之一。常

見的預(yù)警模型有3種。

預(yù)警模型原理優(yōu)缺點

在汽車正常跟車行駛中，系可有效減少駕駛員疏

統(tǒng)不工作；當自車非常接近忽大意造成的事故，但

前車車尾時，系統(tǒng)發(fā)出追尾由于其計算出的報警

馬自達

碰撞報警；在報警發(fā)出后，距離較大會出現(xiàn)報警

蝌

若駕駛員沒有及時采取合頻繁的情況，久而久

適的制動減速措施，系統(tǒng)便之反而會使人產(chǎn)生麻

啟動緊急制動裝置痹思想

對駕駛員的影響較小，

以試驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，設(shè)定報

但其準確度較低不能

警距離和制動距離兩種參

本田模型避免絕大多數(shù)碰撞，有

數(shù)，并采用提示報警和制動

時只能降低碰撞的強

報警兩段式報警方式

度

設(shè)置的報警距離較長，而制

動距離較短。當自車與前車

距離小于報警距離時，系統(tǒng)

發(fā)出報警信號，使駕駛員有

結(jié)合了馬自達模型和

伯姍足夠的時間做出反應(yīng)，但駕

本田模型的特點揚長

模型駛員需要自行判斷碰撞風(fēng)

避短

險的高低；當自車與前車距

離小于制動距離時，系統(tǒng)再

次發(fā)出報警信號，但此時往

往已無法完全規(guī)避碰撞了

3,應(yīng)用舉例

1）本田碰撞緩解制動系統(tǒng)

2）吉利城市預(yù)碰撞安全系統(tǒng)

■【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶

■【教師】請同學(xué)們掃碼觀看“自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)”，思考并

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

回答“什么是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)？”，隨機邀請同學(xué)回答

■【學(xué)生】聆聽、思考、回答

■【教師】總結(jié)學(xué)生回答，講解自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

6.1.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)通過講解，使學(xué)

自適應(yīng)巡航控制(,簡稱系統(tǒng)是

adaptivecruisecontrolACC)生了解自適應(yīng)巡

指通過安裝在汽車前部的測距傳感器持續(xù)采集車距信息，并結(jié)合輪

航控制系統(tǒng)的組

諫傳感器采集的自車車速信息，對車諫講行綜合控制的系統(tǒng).

成，工作過程和應(yīng)

1.顫

組成作用用，培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成

向電子控制單元提供自適應(yīng)巡航控制所需

信息采集單元嚴謹負責(zé)、創(chuàng)新進

要的各種信息

根據(jù)設(shè)置好的車速和安全車距，結(jié)合信息取的職業(yè)素養(yǎng)

采集單元傳輸?shù)母鞣N信息，判斷汽車的行

電子控制單元

駛狀態(tài)，制訂合適的控制策略，并輸出節(jié)

氣門開度信號和制動力矩信號給執(zhí)行單元

用于接收電子控制單元傳輸?shù)男盘?，并調(diào)

單元

整汽年行駛的速度和加速度

人機交互單元用于設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)和顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)

2.工作原理

1)傳統(tǒng)燃油汽車

駕駛員啟動自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)后，測距傳感器掃描汽車前方道

路，同時輪速傳感器采集車速信號。當汽車前方?jīng)]有車輛或者前車

與自車距離較遠且速度較快時，系統(tǒng)啟動巡航控制模式；當前車與

自車距離較近或速度較慢時，系統(tǒng)啟動跟隨控制模式。同時，自適

應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會通過人機交互單元向駕駛員展現(xiàn)一些參數(shù)，或者

發(fā)出報警信號。

2)新能源汽車

新能源汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理與傳統(tǒng)燃油汽車類

似，不同的是傳統(tǒng)燃油汽車的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整制動力

矩和節(jié)氣門開度來改變汽車的車速，而新能源汽車的自適應(yīng)巡航控

制系統(tǒng)主要通過調(diào)整驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來改變汽車的車速。

3.應(yīng)用

■學(xué)【生】聆聽、思考、理解、記憶

■教【師】思考：火車行走在專用軌道上尚有出軌的事故發(fā)生，

那如果自動駕般的車輛偏離了車道應(yīng)該如何處理呢？隨機

邀請同學(xué)進行回答

■學(xué)【生】聆聽、思考、回答

■教【師】總結(jié)學(xué)生回答，講解車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

6.1.3車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

車道偏離預(yù)警(lanedeparturewarning,笥稱LDW)系統(tǒng)是

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

指根據(jù)前方道路環(huán)境和自車的位置，判斷汽車是否偏離車道及偏離

的程度，并及時提醒駕駛員，以防止因汽車偏離車道而造成交通事

故的系統(tǒng)。

1.組成

作用

采集車道線信息和汽車自身行駛狀態(tài)信息

信息采集單元

等，并將這些信息傳輸給電子控制單元

對系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)進行集中處理，包括消除傳

感器的測量誤差，對汽洋是否非正常地偏離

電子控制單元

車道進行判斷，以及在判定汽車發(fā)生非正常

偏離時發(fā)出報警指令

通過座椅或轉(zhuǎn)向盤振動、儀表板顯示、語音

人機交互單元

提示等方式，向駕駛員展不系統(tǒng)當刖的狀態(tài)

2.工作原理

是基于視覺傳感器獲得的車道線信息，采用各種預(yù)警決策算法來

實現(xiàn)其功能的。

1）汽車當前位置算法

通過監(jiān)測車道線并計算汽車夕HKI與車道線的距離信息，來判斷是

否向駕駛員發(fā)出預(yù)警信號。

2）跨道時間算法

根據(jù)汽車當前狀態(tài)，假設(shè)其車速和方向不變,計算汽車跨越車道

線所需的時間，并將該時間與設(shè)定的時間閾值進行對比，判斷汽車

的偏離狀態(tài).

3）預(yù)瞄偏移量差異算法

該算法以汽車轉(zhuǎn)向行駛為例，在實際車道線處向外拓展一條虛擬

車道線，而這個虛擬車道線的設(shè)計以駕駛員在自然轉(zhuǎn)向時的偏離習(xí)

慣為基礎(chǔ)，若駕駛員沒有偏離車道線的習(xí)慣，則虛擬車道線與實際

車道線重合.

3,應(yīng)用舉例

1）豐田2）福特

通過講解創(chuàng)新

■學(xué)【生】聆聽、思考、理解、記憶

強國故事，使學(xué)

■【教師】講解創(chuàng)新強國------SmarterEye，融入課程思政

生樹立勇?lián)鷷r代

■【學(xué)生】聆聽、思考、體會

使命、投身復(fù)興偉

■【教師】請同學(xué)們掃碼觀看“車道保持輔助系統(tǒng)”，思考并回業(yè)的奮斗意識

答“什么是車道保持輔助系統(tǒng)？“，隨機邀請同學(xué)回答

■【學(xué)生】聆聽、思考、回答

■【教師】總結(jié)學(xué)生回答，講解車道保持輔助系統(tǒng)

6.1.4車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助（lanekeepingassist,簡稱LKA）系統(tǒng)是指主動

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

監(jiān)測汽車行駛時的橫向偏移，并對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控

制，使汽車穩(wěn)定行駛在預(yù)定的軌道上，以減輕駕駛員負擔(dān)、減少交

通事故的系統(tǒng)。

1.組成

作用

采集車道線信息和汽車自身行駛狀態(tài)信息

信息采集單元

等，并將這些信息傳輸給電子控制單元

根據(jù)接收的各種信息，判斷汽車是否偏離車

電子控制單元道，制訂相應(yīng)的應(yīng)對措施，并將控制信號傳

輸給執(zhí)行單元

通過座椅或轉(zhuǎn)向盤振動、儀表板顯示、語音

提示等方式進行報警，協(xié)同控制汽車的橫向

執(zhí)行單元

運動和縱向運動，保證汽車在系統(tǒng)運行期間

穩(wěn)定行駛

2.工作原理

車道保持輔助系統(tǒng)可以在行車的全程或速度達到某一閾值后開

啟，并可以手動關(guān)閉。當汽車可能偏離車道線時，系統(tǒng)發(fā)出報警信

息；當汽車距離側(cè)華道線小于一定閾值或已經(jīng)有年輪跨越車道線時，

電子控制單元計算出方向回轉(zhuǎn)角度和減速加速度，并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

和制動系統(tǒng)，使汽車穩(wěn)定地回到正常軌道。若駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈進

行正常變道行駛，則車道保持輔助系統(tǒng)不會做出任何提示。

3.應(yīng)用舉例

吉利豪越;氣車

■【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶

■【教師】播放由于進入駕駛員視線盲區(qū)引發(fā)的交通事故視頻，

請同學(xué)們思考：什么是盲區(qū)？隨機邀請同學(xué)回答

■【學(xué)生】聆聽、思考、回答

■【教師】總結(jié)學(xué)生回答，講解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)

6.1.5車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)

駕駛員的視野盲區(qū)可分為前盲區(qū)、側(cè)盲區(qū)(包括A柱盲區(qū)、B柱

盲區(qū)和C柱盲區(qū))、后盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)。車輛盲區(qū)監(jiān)測(blindspot

detection,簡東BSD)系統(tǒng)是指通過超聲波雷達、視覺傳感器、

雷達等監(jiān)測視野盲區(qū)內(nèi)有無來車，并提醒駕駛員，以消除視覺盲區(qū)

的影響，保證行車安全的系統(tǒng)。

1.組成

組成作用

利用傳感器監(jiān)測汽車盲區(qū)內(nèi)是否有行人或其

信息采集單元他正在行駛的汽車，并將采集到的信息傳輸

給電子控制單元

接收信息采集單元傳輸?shù)男畔?，并對信息進

電子控制單元

行分析、判斷，再將控制信號傳輸給報警顯

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

示單元

接收電子控制單元的信號，按照危險等級發(fā)

報警顯示單元

出對應(yīng)的報警信息，并禁止汽車的變道行為

2.工作原理

1)A柱盲區(qū)

A柱盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)通過傳感器和顯示屏建立一個"透明A柱"，

可以將盲區(qū)范圍內(nèi)的景象拍攝下來并通過顯示屏顯示，以監(jiān)測可能

影響安全行駛的目標。"透明A柱"還可以與云端進行信息交互,

獲取停車位,收費站、監(jiān)控器等的信息，并展示給駕駛員。

2)后視鏡盲區(qū)

后視鏡盲區(qū)是指在車身兩側(cè)或車內(nèi)，通過后視鏡觀察不到的地方。

常見的后視潦盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)有駕駛視覺盲區(qū)信息系統(tǒng)、側(cè)面盲區(qū)監(jiān)

測系統(tǒng)、紅外側(cè)向監(jiān)測系統(tǒng)等。

3.應(yīng)用舉例

沃爾沃汽車

■【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶

第二節(jié)課

■【教師】復(fù)習(xí)提問

通過復(fù)習(xí)提問，

問題導(dǎo)入1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用的先進駕駛輔助系統(tǒng)有哪些？

檢查學(xué)生對上節(jié)

(3min)2.簡述前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組砌口工作原理。

課知識掌握情況

■【學(xué)生】聆聽、思考、討論

■【教師】總結(jié)同學(xué)們的回答，講解自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)

6.1.6自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(adaptivefrontlightingsystem,簡稱AFS)

是指根據(jù)天氣情況、外部光線、道路狀況及行駛信息等來自動控制

前照燈角度，為駕駛員提供更廣闊的視野，并避免燈光直射迎面汽

車的駕駛員，以保障行車安全的系統(tǒng)。

傳授新知1.組成

通過講解，使學(xué)

(15min)作用

用于采集汽車自身的動態(tài)信息(如車速、汽生掌握自適應(yīng)前

信息采集單元車方位、轉(zhuǎn)向角度等)和路況信息(如彎道照燈系統(tǒng)的組成、

角度、坡度、天氣等)

工作原理和應(yīng)用，

CAN總線傳用于將各傳感器采集的信息傳輸給電子控制

培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成腳

輸單元單元

用于對汽車行駛狀態(tài)做出綜合判斷，并傳輸踏實地、求真務(wù)實

電子控制單元

控制信號給執(zhí)行單元的職業(yè)素養(yǎng)

用于接收控制信號，通過電動機調(diào)整前照燈

執(zhí)行單元

的照射距離和角度

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

2.工作原理

1）根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、：氣車方位等信息進行計算,判斷前照

燈是否需要轉(zhuǎn)動，并確定轉(zhuǎn)動的角度。

2）通過前照燈開關(guān)信號和環(huán)境光照強度信號，判斷當前的環(huán)境光

照強度是否符合設(shè)定的光照閾值。

3）記錄前照燈處于初始化位置時的位置信號，以此判斷前照燈實

際轉(zhuǎn)動的角度與電子控制單元輸出信號對應(yīng)的角度是否存在偏差。

4）將車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車燈轉(zhuǎn)角等信息展示在儀表板上，方便

駕駛員進行決策。

3.應(yīng)用

工作模式應(yīng)對措施

針對環(huán)境光照強度的變化判斷應(yīng)該開啟還是關(guān)閉

基礎(chǔ)照明前照燈，以及針對路面坡度的變化判斷如何調(diào)整前

照燈在垂直方向上的角度

彎道照明根據(jù)彎道的角度，對前照燈進行水平方向上的調(diào)整

城市道路會減小前照燈的功率，同時使前照燈略向下轉(zhuǎn)動，

照明速用匕檄寬闊的光照角度

高速公路浸制前照燈隨著車速的增加，提高在垂直方向上的

照明冶升量

詹大前照燈的功率以補充環(huán)境照明的不足，并根據(jù)

鄉(xiāng)村道路

右側(cè)道路行駛的原則，控制右側(cè)的前照燈向右偏轉(zhuǎn)

照明

適當?shù)慕嵌?，拓寬照明范?/p>

密制前照燈在垂直方向上進行抬升，并調(diào)整前照燈

惡劣天氣

的功率，避免前照燈在60m范圍內(nèi)對迎面汽車的

照明

駕駛員造成眩目

■【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶

■教【師】播放自動泊車視頻，請同學(xué)們思考：自動泊車系統(tǒng)有

哪些組成？隨機邀請同學(xué)回答

■【學(xué)生】聆聽、思考、回答

■【教師】總結(jié)學(xué)生回答，講解自動泊車輔助系統(tǒng)

6.1.7自動泊車輔助系統(tǒng)

自動泊車輔助（autoparkingassist,簡稱APA）系統(tǒng)是指利用

傳感器探測有效泊車空間，并輔助控制汽車完成泊車操作的系統(tǒng)

工.蛆成

組成作用

通過視覺傳感器或雷達，對路面環(huán)境和汽車位

信息采集

置進行監(jiān)測，采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身

單元

的距離數(shù)據(jù)，并傳輸給電子控制單元

用于分析處理信息采集單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，得到

電子控制汽車的當前位置、目標位置及周圍環(huán)境參數(shù)

單元等，再以此制訂自動泊車策略，并向執(zhí)行單元

發(fā)送相應(yīng)的控制信號

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

根據(jù)控制信號，精確控制轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角、節(jié)氣

執(zhí)行單元

門的開度及制動力矩的大小，完成泊車操作

2.工作原理

(1)激活系統(tǒng)：汽車進入停車區(qū)域并開始緩慢行駛，駕駛員可人

工啟動自動泊車輔助系統(tǒng)，或者汽車根據(jù)車速等信息自行啟動自動通過講解，使學(xué)

泊車輔助系統(tǒng)。生掌握行人、車

(2)車位檢測：通過測距傳感器、視覺傳感器等獲取環(huán)境信息，輛、交通標志以及

確定目標車位。信號燈的識別方

(3)路徑規(guī)劃：根據(jù)汽車的自身信息和獲取的環(huán)境信息，規(guī)劃一法和原理,培養(yǎng)學(xué)

條安全的泊車路徑。生養(yǎng)成腳踏實地、

(4)路徑跟蹤：協(xié)調(diào)控制轉(zhuǎn)向盤、節(jié)氣門和制動踏板，使汽車按求真務(wù)實的職業(yè)

照規(guī)劃好的泊車路徑泊入目標車位。素養(yǎng)

3.應(yīng)用

1)奧迪自動泊車輔助系統(tǒng)

2)寶馬自動泊車輔助系統(tǒng)

■【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶

■【教師】講解創(chuàng)新強國一比亞迪漢升級視覺融合全自動泊車

輔助系統(tǒng)

■【學(xué)生】聆聽、思考、體會

■【教師】掃碼播放“抬頭顯示系統(tǒng)“，講解抬頭顯示系統(tǒng)

通過講解創(chuàng)新

6.1.8抬頭顯示系統(tǒng)

強國，網(wǎng)立學(xué)生科

抬頭顯示(head-updisplay,簡稱HUD)系統(tǒng)是指利用光學(xué)反

技報國的意識

射原理，將汽車駕駛輔助信息、導(dǎo)航信息、檢杳控制信息、警告信

息等以投影的形式顯示在前風(fēng)窗玻璃上、約2m遠的前方或發(fā)動機

罩尖端的上方，從而減少駕駛員在行車過程中低頭的次數(shù)，保證行

車安全的系統(tǒng)。

自動泊車輔助(autoparkingassist,簡彌APA)系統(tǒng)是指利用

傳感器探測有效泊車空間，并輔助控制汽車完成泊車操作的系統(tǒng)

1.組成

觸作用

圖像源通常為液晶顯示屏，可輸出視頻信號

用于投身颯頻信號，可調(diào)節(jié)圖像的大小和投

光學(xué)系統(tǒng)

射位置

通常為前風(fēng)窗玻璃其功能是將前方路況和

圖像合成器

內(nèi)部投射的視頻信號進行融合

2.工作原理

類別原理優(yōu)點缺點

風(fēng)窗玻璃由圖像源發(fā)出的視頻信使用最廣泛，駕投影圖像小，亮

映像式抬號經(jīng)過透鏡折射和前風(fēng)駛員在觀察投度低，視場角

頭顯示系窗玻璃反射，與外部的影圖像的同時，小，硬件設(shè)施的

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

統(tǒng)景象一同進入人眼觀察前方路況質(zhì)量和體積都

較大

避免了對前風(fēng)反射屏占據(jù)一

在駕駛室內(nèi)單獨設(shè)置一

前置反射窗玻璃的過多定的空間，且反

塊半反射半投射的反射

屏式抬頭加工，反射屏可射屏的視頻畫

屏，向駕駛員展示重要

顯示系統(tǒng)根據(jù)需要靈活面會干擾駕駛

信息

設(shè)置員的視線

圖像源發(fā)射的視頻信號制作成本高，且

自由曲面經(jīng)過折疊反射鏡和初級駕駛員透過曲

結(jié)構(gòu)簡單靈活，

式抬頭顯自由曲面反射，最終在面的前風(fēng)窗玻

成像質(zhì)量好

示系統(tǒng)前風(fēng)窗玻璃上成像，并璃查看的路況

反射進入人眼可能存在像差

菲涅爾透鏡分成上下兩

菲涅爾透塊，視頻信號透過下面可以消除前風(fēng)

系統(tǒng)的軸外視

鏡式抬頭一塊透鏡后，被上面一窗玻璃產(chǎn)生的

場像差較大

顯示系統(tǒng)塊透鏡放大，再通過前像差

風(fēng)窗玻璃反射到人眼

圖像源發(fā)出的光經(jīng)過分

光鏡分成投射部分和反儀表板和抬頭

射部分，投射部分的光顯示系統(tǒng)兩者

與儀表板

經(jīng)過平面反射鏡，將投顯示信息具有

相結(jié)合的

射圖像反射到儀表板上實時性，硬件體

抬頭顯小

作為顯示信息，反射部積較小，可以充

系統(tǒng)

分的光經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)折分利用駕駛臺

射和風(fēng)窗玻璃反射進入的可用空間

人眼

3.應(yīng)用

寶馬汽車

■【學(xué)生】聆聽、思考、理解、記憶

■【教師】掃碼播放“智能座艙系統(tǒng)“，講解智能座艙系統(tǒng)

6.1.9智能座艙系統(tǒng)

智能座艙系統(tǒng)是指從駕駛員的習(xí)慣、舒適度考慮，將車內(nèi)改造成

一個數(shù)字化平臺（如加裝顯示屏），將操作方法從傳統(tǒng)的按鍵操作

改為觸摸或語音操作，裝備多種傳感器和智能設(shè)備的系統(tǒng)。

1.組成

蒯部件

機械部分可變化車體和內(nèi)飾機構(gòu)

電子器件部分芯片、顯示屏、專用電器總成和傳感器

軟件部分操作系統(tǒng)和各種應(yīng)用軟件

2.工作原理

通過結(jié)合基于人工智能思維的云端計算，實現(xiàn)了人機交互。以中

控屏、儀表板、后座娛樂屏等硬件為載體，實現(xiàn)人臉識別、多音區(qū)

監(jiān)測、視線追蹤、疲勞分級、多模命令詞等核心智能化功能。另外，

該系統(tǒng)還衍生出音量自動調(diào)節(jié)、高速分心提醒、疲勞拯救等個性化

附加功能。

項目6先進駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛前瞻技術(shù)

3.應(yīng)用

1)吉利智能駕駛情景交互系統(tǒng)

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