城市測量無人機規(guī)定流程一、城市測量無人機操作流程概述

城市測量無人機操作需遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、安全性與合規(guī)性。本流程涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及成果交付等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于城市規(guī)劃、建設(shè)管理等領(lǐng)域。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機設(shè)備配置

1.選擇符合測量要求的無人機平臺，建議起飛重量不超過5kg，續(xù)航時間不低于30分鐘。

2.配備高精度GNSS接收機，支持RTK/PPK差分定位，平面精度≤2cm，高程精度≤3cm。

3.搭載傾斜攝影相機或激光雷達，分辨率不低于5MP，掃描范圍覆蓋±30°。

4.備用電池至少2塊，充電設(shè)備1套，地面控制站（GCS）1套。

（二）設(shè)備檢查要點

1.檢查電池電量及連接狀態(tài)，確保滿電使用。

2.校準(zhǔn)IMU（慣性測量單元）與RTK模塊，誤差值≤0.01°。

3.測試相機曝光參數(shù)（如ISO100、快門速度1/500s），避免過曝或欠曝。

三、現(xiàn)場作業(yè)流程

（一）航線規(guī)劃與優(yōu)化

1.根據(jù)測區(qū)范圍（如500m×500m）設(shè)定飛行高度（建議50-100m），重疊率設(shè)定為80%。

2.使用專業(yè)軟件（如QGIS/ContextCapture）生成均勻分布的網(wǎng)格航線，航向間距≤20m。

3.預(yù)判障礙物（如建筑物、樹木），預(yù)留繞飛路徑。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動前檢查無人機姿態(tài)，確保無異常振動。

2.啟動RTK模式，等待固定解（PDOP值≤3.0）。

3.按照預(yù)設(shè)航線勻速飛行，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)（如高度、速度）。

4.采集過程中避免人為干擾，關(guān)閉手機Wi-Fi信號。

（三）數(shù)據(jù)采集要求

1.傾斜影像采集：曝光時間固定（如1/200s），避免直射陽光。

2.激光點云采集：掃描速度≤5Hz，點密度≥200點/m2。

3.記錄飛行日志，包括時間、位置、天氣參數(shù)（風(fēng)速≤3m/s）。

四、數(shù)據(jù)處理與成果輸出

（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理

1.導(dǎo)入影像與點云至空三解算軟件（如AgisoftMetashape）。

2.生成加密點云（點云密度≥300點/m2），誤差≤5cm。

3.生成正射影像圖（DOM），分辨率≥10cm/m2。

（二）成果檢查與輸出

1.檢查正射影像拼接縫隙，確保≤0.5mm。

2.輸出標(biāo)準(zhǔn)格式的成果文件（如GeoTIFF、LAS）。

3.生成竣工圖紙，標(biāo)注測量范圍、比例尺（1:500）。

五、安全注意事項

（一）空域合規(guī)

1.使用無人機管理系統(tǒng)（UAM）申請臨時空域，避開禁飛區(qū)域。

2.飛行前查詢氣象條件，風(fēng)力＞5級時中止作業(yè)。

（二）設(shè)備維護

1.每次飛行后清潔相機鏡頭，校準(zhǔn)IMU參數(shù)。

2.儲存設(shè)備于干燥環(huán)境，避免金屬部件生銹。

（三）應(yīng)急措施

1.設(shè)定返航點，低電量（20%）時自動降落。

2.準(zhǔn)備備用RTK基站，保障連續(xù)作業(yè)。

一、城市測量無人機操作流程概述

城市測量無人機操作需遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、安全性與合規(guī)性。本流程涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及成果交付等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于城市規(guī)劃、建設(shè)管理等領(lǐng)域。操作人員應(yīng)具備相應(yīng)的專業(yè)技能，熟悉無人機性能及測量原理，并嚴(yán)格遵守安全規(guī)范。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機設(shè)備配置

1.選擇符合測量要求的無人機平臺，建議起飛重量不超過5kg，續(xù)航時間不低于30分鐘。優(yōu)先選用具有高穩(wěn)定性和抗風(fēng)能力的型號，如固定翼無人機在5級以下風(fēng)況可作業(yè)，多旋翼無人機在3級以下風(fēng)況可作業(yè)。

2.配備高精度GNSS接收機，支持RTK/PPK差分定位，平面精度≤2cm，高程精度≤3cm。推薦使用兼容多頻GNSS（如GPS、GLONASS、北斗）的接收機，以提升在復(fù)雜遮擋環(huán)境下的定位性能。

3.搭載傾斜攝影相機或激光雷達，分辨率不低于5MP，掃描范圍覆蓋±30°。傾斜相機建議采用M形或N形航線，減少重疊區(qū)域，提高拼接精度。激光雷達建議選擇掃描距離≥200m，點密度≥200點/m2的型號。

4.備用電池至少2塊，充電設(shè)備1套，地面控制站（GCS）1套。GCS應(yīng)具備實時圖傳、RTK解算和飛行控制功能，并安裝專業(yè)測量軟件（如ContextCapture、AgisoftMetashape）。

（二）設(shè)備檢查要點

1.檢查電池電量及連接狀態(tài)，確保滿電使用。使用專業(yè)充電器，避免過充或過放。檢查電池接口是否有腐蝕，電池外殼是否完好。

2.校準(zhǔn)IMU（慣性測量單元）與RTK模塊，誤差值≤0.01°。校準(zhǔn)前需將無人機放置在水平地面，使用校準(zhǔn)軟件進行自動校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成后保存設(shè)置。

3.測試相機曝光參數(shù)（如ISO100、快門速度1/500s），避免過曝或欠曝。在室內(nèi)光線條件下，拍攝一張標(biāo)準(zhǔn)白板照片，調(diào)整曝光補償和增益，確保圖像亮度均勻。

4.檢查相機云臺是否靈活，轉(zhuǎn)動是否平穩(wěn)，無卡頓現(xiàn)象。檢查云臺角度讀數(shù)是否準(zhǔn)確，誤差≤0.1°。

5.檢查無人機機身是否有損傷，特別是電機、螺旋槳和電機臂。確保所有緊固件已擰緊，無松動現(xiàn)象。

6.檢查RTK基站與無人機之間的數(shù)據(jù)鏈路，確保連接穩(wěn)定。使用專業(yè)調(diào)試工具測試數(shù)據(jù)傳輸速率和誤碼率。

三、現(xiàn)場作業(yè)流程

（一）航線規(guī)劃與優(yōu)化

1.根據(jù)測區(qū)范圍（如500m×500m）設(shè)定飛行高度（建議50-100m），重疊率設(shè)定為80%。飛行高度的選擇需考慮測區(qū)大小、地形復(fù)雜度和相機傳感器性能。高度越高，單張照片覆蓋范圍越大，但細(xì)節(jié)精度會降低。

2.使用專業(yè)軟件（如QGIS/ContextCapture）生成均勻分布的網(wǎng)格航線，航向間距≤20m。航向間距的設(shè)定需考慮相機傳感器分辨率和飛行高度，確保相鄰航線之間有足夠的重疊區(qū)域，以保證影像拼接質(zhì)量。

3.預(yù)判障礙物（如建筑物、樹木），預(yù)留繞飛路徑。在航線規(guī)劃時，應(yīng)充分考慮測區(qū)內(nèi)的障礙物，避免無人機碰撞。對于高大建筑物，可規(guī)劃繞飛路徑或分區(qū)域作業(yè)。

4.設(shè)置安全起降點，確保起降區(qū)域平整、開闊，無障礙物。安全起降點應(yīng)選擇在測區(qū)邊緣，方便后續(xù)數(shù)據(jù)下載和設(shè)備回收。

5.生成飛行計劃文件，包含航線坐標(biāo)、飛行高度、飛行速度等信息，并導(dǎo)出為無人機可識別的格式（如.kml或.xml）。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動前檢查無人機姿態(tài)，確保無異常振動。啟動無人機后，觀察電機轉(zhuǎn)速和云臺狀態(tài)，確保所有部件正常工作。

2.啟動RTK模式，等待固定解（PDOP值≤3.0）。啟動RTK模式后，需等待系統(tǒng)收斂到固定解，此時PDOP值應(yīng)小于3.0，否則會影響測量精度。

3.按照預(yù)設(shè)航線勻速飛行，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)（如高度、速度）。飛行過程中，應(yīng)密切關(guān)注無人機的飛行狀態(tài)，特別是高度和速度，確保無人機按照預(yù)設(shè)航線飛行。

4.實時監(jiān)控影像采集質(zhì)量，避免過曝或欠曝。在飛行過程中，應(yīng)實時查看實時圖傳畫面，確保影像采集質(zhì)量符合要求。

5.避免人為干擾，關(guān)閉手機Wi-Fi信號。無人機作業(yè)時，應(yīng)關(guān)閉手機Wi-Fi信號，避免對RTK信號造成干擾。

6.記錄飛行日志，包括時間、位置、天氣參數(shù)（風(fēng)速≤3m/s）。飛行日志應(yīng)詳細(xì)記錄每次飛行的起降時間、飛行時長、飛行高度、飛行速度、天氣狀況等信息。

（三）數(shù)據(jù)采集要求

1.傾斜影像采集：曝光時間固定（如1/200s），避免直射陽光。傾斜攝影對光照條件要求較高，應(yīng)避免在直射陽光下拍攝，以免產(chǎn)生過曝或陰影。

2.激光點云采集：掃描速度≤5Hz，點密度≥200點/m2。激光點云采集時，應(yīng)根據(jù)測區(qū)大小和復(fù)雜度調(diào)整掃描速度和點密度，確保點云數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3.記錄飛行日志，包括時間、位置、天氣參數(shù)（風(fēng)速≤3m/s）。飛行日志應(yīng)詳細(xì)記錄每次飛行的起降時間、飛行時長、飛行高度、飛行速度、天氣狀況等信息。

4.影像采集過程中，應(yīng)保持相機穩(wěn)定，避免劇烈抖動。輕微抖動會影響影像質(zhì)量，嚴(yán)重抖動會導(dǎo)致影像模糊。

5.影像采集完成后，應(yīng)及時下載數(shù)據(jù)至電腦，并進行初步檢查，確保數(shù)據(jù)完整性。

（四）安全注意事項

1.空域合規(guī)：使用無人機管理系統(tǒng)（UAM）申請臨時空域，避開禁飛區(qū)域。在飛行前，應(yīng)使用無人機管理系統(tǒng)查詢測區(qū)附近的禁飛區(qū)域，并避開這些區(qū)域。

2.飛行前查詢氣象條件，風(fēng)力＞5級時中止作業(yè)。無人機作業(yè)對天氣條件要求較高，風(fēng)力過大時會影響飛行安全，應(yīng)中止作業(yè)。

3.設(shè)備維護：每次飛行后清潔相機鏡頭，校準(zhǔn)IMU參數(shù)。飛行結(jié)束后，應(yīng)清潔相機鏡頭，并校準(zhǔn)IMU參數(shù)，確保設(shè)備狀態(tài)良好。

4.儲存設(shè)備于干燥環(huán)境，避免金屬部件生銹。無人機設(shè)備應(yīng)存放在干燥、通風(fēng)的環(huán)境中，避免潮濕和高溫，以免損壞設(shè)備。

5.設(shè)定返航點，低電量（20%）時自動降落。在飛行前，應(yīng)設(shè)置返航點，并確保無人機在低電量時能自動降落，避免設(shè)備丟失。

6.準(zhǔn)備備用RTK基站，保障連續(xù)作業(yè)。對于長時間作業(yè)，應(yīng)準(zhǔn)備備用RTK基站，以保障連續(xù)作業(yè)。

四、數(shù)據(jù)處理與成果輸出

（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理

1.導(dǎo)入影像與點云至空三解算軟件（如AgisoftMetashape）。將采集的影像和點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入空三解算軟件，并進行格式轉(zhuǎn)換，確保軟件能識別數(shù)據(jù)格式。

2.生成加密點云（點云密度≥300點/m2），誤差≤5cm。使用空三解算軟件對點云數(shù)據(jù)進行加密，并設(shè)置點云密度和誤差范圍，確保點云數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3.生成正射影像圖（DOM），分辨率≥10cm/m2。使用空三解算軟件生成正射影像圖，并設(shè)置分辨率和投影信息，確保正射影像圖質(zhì)量。

4.生成數(shù)字表面模型（DSM）和數(shù)字高程模型（DEM），分辨率≥10cm/m2。使用空三解算軟件生成數(shù)字表面模型和數(shù)字高程模型，并設(shè)置分辨率和投影信息，確保數(shù)字表面模型和數(shù)字高程模型質(zhì)量。

（二）成果檢查與輸出

1.檢查正射影像拼接縫隙，確?！?.5mm。檢查正射影像圖的拼接縫隙，確?？p隙寬度符合要求，否則需重新進行空三解算。

2.輸出標(biāo)準(zhǔn)格式的成果文件（如GeoTIFF、LAS）。將處理后的成果文件輸出為標(biāo)準(zhǔn)格式，方便后續(xù)使用和共享。

3.生成竣工圖紙，標(biāo)注測量范圍、比例尺（1:500）。使用專業(yè)繪圖軟件生成竣工圖紙，并標(biāo)注測量范圍、比例尺、坐標(biāo)系等信息。

4.編制成果報告，說明數(shù)據(jù)采集方法、數(shù)據(jù)處理流程、成果質(zhì)量等信息。成果報告應(yīng)詳細(xì)說明數(shù)據(jù)采集方法、數(shù)據(jù)處理流程、成果質(zhì)量等信息，并附上成果文件清單。

五、安全注意事項

（一）空域合規(guī)

1.使用無人機管理系統(tǒng)（UAM）申請臨時空域，避開禁飛區(qū)域。在飛行前，應(yīng)使用無人機管理系統(tǒng)查詢測區(qū)附近的禁飛區(qū)域，并避開這些區(qū)域。

2.飛行前查詢氣象條件，風(fēng)力＞5級時中止作業(yè)。無人機作業(yè)對天氣條件要求較高，風(fēng)力過大時會影響飛行安全，應(yīng)中止作業(yè)。

（二）設(shè)備維護

1.每次飛行后清潔相機鏡頭，校準(zhǔn)IMU參數(shù)。飛行結(jié)束后，應(yīng)清潔相機鏡頭，并校準(zhǔn)IMU參數(shù)，確保設(shè)備狀態(tài)良好。

2.儲存設(shè)備于干燥環(huán)境，避免金屬部件生銹。無人機設(shè)備應(yīng)存放在干燥、通風(fēng)的環(huán)境中，避免潮濕和高溫，以免損壞設(shè)備。

（三）應(yīng)急措施

1.設(shè)定返航點，低電量（20%）時自動降落。在飛行前，應(yīng)設(shè)置返航點，并確保無人機在低電量時能自動降落，避免設(shè)備丟失。

2.準(zhǔn)備備用RTK基站，保障連續(xù)作業(yè)。對于長時間作業(yè)，應(yīng)準(zhǔn)備備用RTK基站，以保障連續(xù)作業(yè)。

3.飛行過程中如遇突發(fā)情況，應(yīng)立即停止飛行，并采取應(yīng)急措施。飛行過程中如遇突發(fā)情況，應(yīng)立即停止飛行，并根據(jù)情況采取應(yīng)急措施，確保人員和設(shè)備安全。

4.飛行結(jié)束后，應(yīng)檢查無人機狀態(tài)，如有損壞應(yīng)立即進行維修。飛行結(jié)束后，應(yīng)檢查無人機狀態(tài)，如有損壞應(yīng)立即進行維修，并做好維修記錄。

一、城市測量無人機操作流程概述

城市測量無人機操作需遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、安全性與合規(guī)性。本流程涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及成果交付等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于城市規(guī)劃、建設(shè)管理等領(lǐng)域。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機設(shè)備配置

1.選擇符合測量要求的無人機平臺，建議起飛重量不超過5kg，續(xù)航時間不低于30分鐘。

2.配備高精度GNSS接收機，支持RTK/PPK差分定位，平面精度≤2cm，高程精度≤3cm。

3.搭載傾斜攝影相機或激光雷達，分辨率不低于5MP，掃描范圍覆蓋±30°。

4.備用電池至少2塊，充電設(shè)備1套，地面控制站（GCS）1套。

（二）設(shè)備檢查要點

1.檢查電池電量及連接狀態(tài)，確保滿電使用。

2.校準(zhǔn)IMU（慣性測量單元）與RTK模塊，誤差值≤0.01°。

3.測試相機曝光參數(shù)（如ISO100、快門速度1/500s），避免過曝或欠曝。

三、現(xiàn)場作業(yè)流程

（一）航線規(guī)劃與優(yōu)化

1.根據(jù)測區(qū)范圍（如500m×500m）設(shè)定飛行高度（建議50-100m），重疊率設(shè)定為80%。

2.使用專業(yè)軟件（如QGIS/ContextCapture）生成均勻分布的網(wǎng)格航線，航向間距≤20m。

3.預(yù)判障礙物（如建筑物、樹木），預(yù)留繞飛路徑。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動前檢查無人機姿態(tài)，確保無異常振動。

2.啟動RTK模式，等待固定解（PDOP值≤3.0）。

3.按照預(yù)設(shè)航線勻速飛行，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)（如高度、速度）。

4.采集過程中避免人為干擾，關(guān)閉手機Wi-Fi信號。

（三）數(shù)據(jù)采集要求

1.傾斜影像采集：曝光時間固定（如1/200s），避免直射陽光。

2.激光點云采集：掃描速度≤5Hz，點密度≥200點/m2。

3.記錄飛行日志，包括時間、位置、天氣參數(shù)（風(fēng)速≤3m/s）。

四、數(shù)據(jù)處理與成果輸出

（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理

1.導(dǎo)入影像與點云至空三解算軟件（如AgisoftMetashape）。

2.生成加密點云（點云密度≥300點/m2），誤差≤5cm。

3.生成正射影像圖（DOM），分辨率≥10cm/m2。

（二）成果檢查與輸出

1.檢查正射影像拼接縫隙，確?！?.5mm。

2.輸出標(biāo)準(zhǔn)格式的成果文件（如GeoTIFF、LAS）。

3.生成竣工圖紙，標(biāo)注測量范圍、比例尺（1:500）。

五、安全注意事項

（一）空域合規(guī)

1.使用無人機管理系統(tǒng)（UAM）申請臨時空域，避開禁飛區(qū)域。

2.飛行前查詢氣象條件，風(fēng)力＞5級時中止作業(yè)。

（二）設(shè)備維護

1.每次飛行后清潔相機鏡頭，校準(zhǔn)IMU參數(shù)。

2.儲存設(shè)備于干燥環(huán)境，避免金屬部件生銹。

（三）應(yīng)急措施

1.設(shè)定返航點，低電量（20%）時自動降落。

2.準(zhǔn)備備用RTK基站，保障連續(xù)作業(yè)。

一、城市測量無人機操作流程概述

城市測量無人機操作需遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、安全性與合規(guī)性。本流程涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及成果交付等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于城市規(guī)劃、建設(shè)管理等領(lǐng)域。操作人員應(yīng)具備相應(yīng)的專業(yè)技能，熟悉無人機性能及測量原理，并嚴(yán)格遵守安全規(guī)范。

二、設(shè)備準(zhǔn)備與檢查

（一）無人機設(shè)備配置

1.選擇符合測量要求的無人機平臺，建議起飛重量不超過5kg，續(xù)航時間不低于30分鐘。優(yōu)先選用具有高穩(wěn)定性和抗風(fēng)能力的型號，如固定翼無人機在5級以下風(fēng)況可作業(yè)，多旋翼無人機在3級以下風(fēng)況可作業(yè)。

2.配備高精度GNSS接收機，支持RTK/PPK差分定位，平面精度≤2cm，高程精度≤3cm。推薦使用兼容多頻GNSS（如GPS、GLONASS、北斗）的接收機，以提升在復(fù)雜遮擋環(huán)境下的定位性能。

3.搭載傾斜攝影相機或激光雷達，分辨率不低于5MP，掃描范圍覆蓋±30°。傾斜相機建議采用M形或N形航線，減少重疊區(qū)域，提高拼接精度。激光雷達建議選擇掃描距離≥200m，點密度≥200點/m2的型號。

4.備用電池至少2塊，充電設(shè)備1套，地面控制站（GCS）1套。GCS應(yīng)具備實時圖傳、RTK解算和飛行控制功能，并安裝專業(yè)測量軟件（如ContextCapture、AgisoftMetashape）。

（二）設(shè)備檢查要點

1.檢查電池電量及連接狀態(tài)，確保滿電使用。使用專業(yè)充電器，避免過充或過放。檢查電池接口是否有腐蝕，電池外殼是否完好。

2.校準(zhǔn)IMU（慣性測量單元）與RTK模塊，誤差值≤0.01°。校準(zhǔn)前需將無人機放置在水平地面，使用校準(zhǔn)軟件進行自動校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成后保存設(shè)置。

3.測試相機曝光參數(shù)（如ISO100、快門速度1/500s），避免過曝或欠曝。在室內(nèi)光線條件下，拍攝一張標(biāo)準(zhǔn)白板照片，調(diào)整曝光補償和增益，確保圖像亮度均勻。

4.檢查相機云臺是否靈活，轉(zhuǎn)動是否平穩(wěn)，無卡頓現(xiàn)象。檢查云臺角度讀數(shù)是否準(zhǔn)確，誤差≤0.1°。

5.檢查無人機機身是否有損傷，特別是電機、螺旋槳和電機臂。確保所有緊固件已擰緊，無松動現(xiàn)象。

6.檢查RTK基站與無人機之間的數(shù)據(jù)鏈路，確保連接穩(wěn)定。使用專業(yè)調(diào)試工具測試數(shù)據(jù)傳輸速率和誤碼率。

三、現(xiàn)場作業(yè)流程

（一）航線規(guī)劃與優(yōu)化

1.根據(jù)測區(qū)范圍（如500m×500m）設(shè)定飛行高度（建議50-100m），重疊率設(shè)定為80%。飛行高度的選擇需考慮測區(qū)大小、地形復(fù)雜度和相機傳感器性能。高度越高，單張照片覆蓋范圍越大，但細(xì)節(jié)精度會降低。

2.使用專業(yè)軟件（如QGIS/ContextCapture）生成均勻分布的網(wǎng)格航線，航向間距≤20m。航向間距的設(shè)定需考慮相機傳感器分辨率和飛行高度，確保相鄰航線之間有足夠的重疊區(qū)域，以保證影像拼接質(zhì)量。

3.預(yù)判障礙物（如建筑物、樹木），預(yù)留繞飛路徑。在航線規(guī)劃時，應(yīng)充分考慮測區(qū)內(nèi)的障礙物，避免無人機碰撞。對于高大建筑物，可規(guī)劃繞飛路徑或分區(qū)域作業(yè)。

4.設(shè)置安全起降點，確保起降區(qū)域平整、開闊，無障礙物。安全起降點應(yīng)選擇在測區(qū)邊緣，方便后續(xù)數(shù)據(jù)下載和設(shè)備回收。

5.生成飛行計劃文件，包含航線坐標(biāo)、飛行高度、飛行速度等信息，并導(dǎo)出為無人機可識別的格式（如.kml或.xml）。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動前檢查無人機姿態(tài)，確保無異常振動。啟動無人機后，觀察電機轉(zhuǎn)速和云臺狀態(tài)，確保所有部件正常工作。

2.啟動RTK模式，等待固定解（PDOP值≤3.0）。啟動RTK模式后，需等待系統(tǒng)收斂到固定解，此時PDOP值應(yīng)小于3.0，否則會影響測量精度。

3.按照預(yù)設(shè)航線勻速飛行，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)（如高度、速度）。飛行過程中，應(yīng)密切關(guān)注無人機的飛行狀態(tài)，特別是高度和速度，確保無人機按照預(yù)設(shè)航線飛行。

4.實時監(jiān)控影像采集質(zhì)量，避免過曝或欠曝。在飛行過程中，應(yīng)實時查看實時圖傳畫面，確保影像采集質(zhì)量符合要求。

5.避免人為干擾，關(guān)閉手機Wi-Fi信號。無人機作業(yè)時，應(yīng)關(guān)閉手機Wi-Fi信號，避免對RTK信號造成干擾。

6.記錄飛行日志，包括時間、位置、天氣參數(shù)（風(fēng)速≤3m/s）。飛行日志應(yīng)詳細(xì)記錄每次飛行的起降時間、飛行時長、飛行高度、飛行速度、天氣狀況等信息。

（三）數(shù)據(jù)采集要求

1.傾斜影像采集：曝光時間固定（如1/200s），避免直射陽光。傾斜攝影對光照條件要求較高，應(yīng)避免在直射陽光下拍攝，以免產(chǎn)生過曝或陰影。

2.激光點云采集：掃描速度≤5Hz，點密度≥200點/m2。激光點云采集時，應(yīng)根據(jù)測區(qū)大小和復(fù)雜度調(diào)整掃描速度和點密度，確保點云數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3.記錄飛行日志，包括時間、位置、天氣參數(shù)（風(fēng)速≤3m/s）。飛行日志應(yīng)詳細(xì)記錄每次飛行的起降時間、飛行時長、飛行高度、飛行速度、天氣狀況等信息。

4.影像采集過程中，應(yīng)保持相機穩(wěn)定，避免劇烈抖動。輕微抖動會影響影像質(zhì)量，嚴(yán)重抖動會導(dǎo)致影像模糊。

5.影像采集完成后，應(yīng)及時下載數(shù)據(jù)至電腦，并進行初步檢查，確保數(shù)據(jù)完整性。

（四）安全注意事項

1.空域合規(guī)：使用無人機管理系統(tǒng)（UAM）申請臨時空域，避開禁飛區(qū)域。在飛行前，應(yīng)使用無人機管理系統(tǒng)查詢測區(qū)附近的禁飛區(qū)域，并避開這些區(qū)域。

2.飛行前查詢氣象條件，風(fēng)力＞5級時中止作業(yè)。無人機作業(yè)對天氣條件要求較高，風(fēng)力過大時會影響飛行安全，應(yīng)中止作業(yè)。

3.設(shè)備維護：每次飛行后清潔相機鏡頭，校準(zhǔn)IMU參數(shù)。飛行結(jié)束后，應(yīng)清潔相機鏡頭，并校準(zhǔn)IMU參數(shù)，確保設(shè)備狀態(tài)良好。

4.儲存設(shè)備于干燥環(huán)境，避免金屬部件生銹。無人機設(shè)備應(yīng)存放在干燥、通風(fēng)的環(huán)境中，避免潮濕和高溫，以免損壞設(shè)備。

5.設(shè)定返航點，低電量（20%）時自動降落。在飛行前，應(yīng)設(shè)置返航點，并確保無人機在低電量時能自動降落，避免設(shè)備丟失。

6.準(zhǔn)備備用RTK基站，保障連續(xù)作業(yè)。對于長時間作業(yè)，應(yīng)準(zhǔn)備備用RTK基站，以保障連續(xù)作業(yè)。

四、數(shù)據(jù)處理與成果輸出

（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理

1.導(dǎo)入影像與點云至空三解算軟件（如AgisoftMetashape）。將采集的影像和點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入空三解算軟件，并進行格式轉(zhuǎn)換，確保軟件能識別數(shù)據(jù)格式。

2.生成加密點云（點云密度≥300點/m2），誤差≤5cm。使用空三解算軟件對點云數(shù)據(jù)進行加密，并設(shè)置點云密度和誤差范圍，確保點云數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3.生成