“2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”

中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

一、競(jìng)賽名稱

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

二、競(jìng)賽目的

通過(guò)技能大賽促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培育和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探究

培育企業(yè)須要的機(jī)器人運(yùn)用、維護(hù)的高素養(yǎng)技能型人才新途徑、新方法。

本方案以機(jī)器人技術(shù)為背景，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)裙I(yè)化現(xiàn)場(chǎng)模擬為載

體，提煉競(jìng)賽內(nèi)容；依據(jù)技術(shù)應(yīng)用要求和安裝調(diào)試（反映動(dòng)手實(shí)力和基本

技能要求）的實(shí)際過(guò)程編排競(jìng)賽過(guò)程；檢閱參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、

工作效率、質(zhì)量與成本限制、平安意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；引導(dǎo)職業(yè)學(xué)校關(guān)注行

業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用；物化競(jìng)賽結(jié)果,

提高競(jìng)賽成果評(píng)定的客觀性，增加欣賞性和擴(kuò)大宣揚(yáng)效應(yīng)。

促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)、運(yùn)用）的普及。

三、競(jìng)賽方式與內(nèi)容

（一）競(jìng)賽方式

本項(xiàng)目為團(tuán)隊(duì)競(jìng)賽，每個(gè)省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、

單列市選派4支代表隊(duì)，每個(gè)參賽隊(duì)由3名選手（設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)一名）和2

名指導(dǎo)老師組成。

參賽隊(duì)組成專業(yè)類型包括：信息技術(shù)、電子信息技術(shù)、加工制造專業(yè)

類（含計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、自動(dòng)限制、機(jī)電、微電子技術(shù)、電子電氣應(yīng)用、

電力應(yīng)用、光伏發(fā)電技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用）等。

（二）競(jìng)賽內(nèi)容

1.競(jìng)賽場(chǎng)地

5號(hào)工位區(qū)（位冒不耍）

此區(qū)域標(biāo)示線為可放工位區(qū)（1?4號(hào)工位區(qū)

可在有此標(biāo)示線的地方隨最安放，圖上工位號(hào)工位區(qū)（位置可委）

安放狀態(tài)僅為示意）。注意實(shí)際場(chǎng)地上無(wú)此4

圖1場(chǎng)地立體效果圖

6000

R600/忖00|_700_13720（白條間隔310mm）」邛2P一

700

圖2場(chǎng)地立體效果圖

本場(chǎng)地模擬了一個(gè)自動(dòng)裝配線的布局。

(1)尺寸：大小為4米*6米。其中外圍檔板高10cm,材質(zhì)為木工板。

(2)工位區(qū)：共有5個(gè)，競(jìng)賽起先后，機(jī)器人將在指定工位上擺放指

定數(shù)量工件，工位區(qū)編號(hào)從「5,其中5號(hào)工位區(qū)位置不變，廣4號(hào)工位區(qū)

位置、方向可變，圖1中區(qū)域標(biāo)示線標(biāo)注的是「4號(hào)工位在場(chǎng)地上可能擺放

的位置。

(3)動(dòng)身區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停岸的區(qū)域。

(4)工件：運(yùn)用尼龍材料，8個(gè)工件，二件編號(hào)從1號(hào)?8號(hào)。

(5)工件存放區(qū)：競(jìng)賽起先時(shí)，工件存放區(qū)疊加放置了8個(gè)工件，共

分2列，一列工件廠工件4從下到上依次疊放，另一列工件5~工件8從下到

上依次疊放(如圖1所示)。

競(jìng)賽場(chǎng)地上工位的位置、工位的朝向、每個(gè)工位上須要放置的工件數(shù)

量、工件編號(hào)都是隨機(jī)的，在大賽起先時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)公布。

(6)終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人結(jié)束全部任務(wù)后所停岸的區(qū)域。

全部競(jìng)賽道具的圖紙請(qǐng)見(jiàn)附件，各參賽學(xué)?？梢砸罁?jù)圖紙自行制作,

也可以向大賽合作企業(yè)購(gòu)買。

2.競(jìng)賽機(jī)器人

大賽的機(jī)器人設(shè)備采納北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的ZKRT-300型機(jī)

器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，每個(gè)參賽隊(duì)必需運(yùn)用指定的機(jī)器人平臺(tái)，否則不得參

與競(jìng)賽。

正式競(jìng)賽所用的機(jī)器人設(shè)備必需以零件方式由各個(gè)參賽隊(duì)帶到競(jìng)賽

現(xiàn)場(chǎng)。

3.競(jìng)賽運(yùn)用工具和量具

競(jìng)賽運(yùn)用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考：

(1)內(nèi)六角扳手1套

(2)孔用卡簧鉗1把、軸用卡簧鉗1把

(3)6”活絡(luò)扳手1把

(4)尖嘴鉗2把

(5)十字螺絲刀2把

(6)一字螺絲刀1把

(7)小錘子1把

(8)平口鉗(80mm)1臺(tái)

(9)⑦25、①34銅棒各一根

(10)潤(rùn)滑油槍1把

(11)剝線鉗1把

(12)壓線鉗1把

(13)萬(wàn)用表1只

(14)電輅鐵1把

(15)呆扳手1套

(16)工位器具和工裝

(17)其它協(xié)助工具和材料

禁止運(yùn)用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。

四、競(jìng)賽規(guī)則

(一)任務(wù)要求

參賽隊(duì)的競(jìng)賽包括3個(gè)階段

1.機(jī)器人的裝配階段

參賽隊(duì)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)在安裝工位從零件起先組裝機(jī)器人，并進(jìn)行

現(xiàn)場(chǎng)編程。

(1)依據(jù)機(jī)械裝配圖組裝機(jī)器人設(shè)備

主要裝配任務(wù)是：

①行走輪組件裝配

②槽輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配

③絲杠升降機(jī)構(gòu)裝配

④同步帶平移機(jī)構(gòu)裝配

⑤雙曲線槽輪手爪機(jī)構(gòu)裝配

⑥總裝

(2)依據(jù)電路圖連接機(jī)器人電路

主要裝配任務(wù)是：

①電機(jī)線走線

②傳感器安裝、走線

③電路板走線

④壓線端子、穿線號(hào)

⑤接線

⑥電纜拖鏈安裝

機(jī)器人的部分電路連接線在競(jìng)賽時(shí)將由參賽隊(duì)利用現(xiàn)場(chǎng)供應(yīng)的導(dǎo)線

重新接線(包括確定線長(zhǎng)、壓線端子、穿線號(hào))

(3)依據(jù)賽前公布的場(chǎng)地布置圖和詳細(xì)任務(wù)編寫機(jī)器人工作程序，并

進(jìn)行調(diào)試。

(4)參賽隊(duì)機(jī)器人裝配完成后，就可以向裁判申請(qǐng)進(jìn)行功能測(cè)試，功

能測(cè)試完畢，裁判將記錄裝配時(shí)間，以后，參賽隊(duì)不允許再進(jìn)行任何裝配

工作。

(5)本階段競(jìng)賽時(shí)間為4小時(shí)，參賽隊(duì)可以提前向裁判提請(qǐng)裝配結(jié)束,

并進(jìn)行功能測(cè)試。

2.機(jī)器人試運(yùn)行階段

(1)此階段由裁判支配到競(jìng)賽場(chǎng)地上調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序。

(2)本階段時(shí)間為30分鐘。

(3)本階段，參賽隊(duì)不允許再進(jìn)行任何裝配工作，若機(jī)器人發(fā)生故障,

經(jīng)裁判允許，可以進(jìn)行修理。

(4)運(yùn)行程序調(diào)試完畢，就可以向裁判申請(qǐng)進(jìn)行任務(wù)運(yùn)行測(cè)試。

3.機(jī)器人運(yùn)行階段

此階段，機(jī)器人在競(jìng)賽場(chǎng)地上完成任務(wù)。

(1)讓機(jī)器人從動(dòng)身區(qū)啟動(dòng)運(yùn)行；

(2)機(jī)器人沿白色引導(dǎo)線前進(jìn)，運(yùn)行至工件存放區(qū)抓取工件；

(3)沿白色引導(dǎo)線接著運(yùn)行至第一個(gè)指定工位，向工位上擺放指定編

號(hào)的工件；

(4)機(jī)器人接著運(yùn)行至下一個(gè)指定工位擺放指定編號(hào)工件；

(5)依此類推，直到指定工位上都有相應(yīng)工件擺放；

(6)機(jī)器人在每個(gè)工位上須要擺放的工件編號(hào)在賽前公布；

(7)機(jī)器人接著運(yùn)行直至任務(wù)完成后回到終點(diǎn)區(qū)停止，裁判記錄最終

得分和完成時(shí)間。

(8)本階段競(jìng)賽時(shí)間為30分鐘。

(9)機(jī)器人在動(dòng)身區(qū)放置完畢后，操作機(jī)器人的隊(duì)員必需馬上退出賽

地，站在木質(zhì)圍欄外。

(10)一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。

（11）當(dāng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，參賽隊(duì)可以向裁判申請(qǐng)“重試”

機(jī)器人，“重試”的申請(qǐng)被裁判允許后，參賽隊(duì)員必需把機(jī)器人搬回到機(jī)

器人啟動(dòng)區(qū)，并盡快啟動(dòng)。

（12）“重試”時(shí)，機(jī)器人的任何部件均不能更換，機(jī)器人的能源也不

能補(bǔ)充或增加，工件狀態(tài)可保持不變，也可將工件全部復(fù)原至競(jìng)賽起先狀

態(tài)。

五、評(píng)分方式與獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

（一）評(píng)分方式

依據(jù)參賽隊(duì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)的狀況，結(jié)合修理電工國(guó)家

職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)工的技能要求進(jìn)行評(píng)分，滿分為100分。參賽隊(duì)的成果由運(yùn)

行任務(wù)分（占總分38%）、運(yùn)行任務(wù)時(shí)間分（占總分10%）、功能實(shí)現(xiàn)分（占

總分22%）、裝配時(shí)間分（占總分10%）、裝配二藝分（占總分15%）和職業(yè)

與平安意識(shí)分（占總分5%）組成。

1.運(yùn)行任務(wù)分38分

機(jī)器人須要依據(jù)任務(wù)要求在指定的工位上擺放8個(gè)工件，每一個(gè)工位

上須要放置指定編號(hào)的工件，正確放置的工件4分/個(gè)；在一個(gè)工位上放置

2個(gè)工件時(shí)，可以并排放置，也可以堆疊放置，若實(shí)現(xiàn)堆疊，則上部工件

得6分。

2.功能實(shí)現(xiàn)分22分

裝配完成的機(jī)器人具備了下列幾種功能，則獲得相應(yīng)得分：

（1）機(jī)械手實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能，得3分；

測(cè)試方法：機(jī)械手先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，停止5秒，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180

度后停止。

（2）機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上升、下降功能，各得4分；

測(cè)試方法：

①上升：機(jī)械手從最低位上升，分別在4個(gè)位置處停止5秒，直至最高

位停止。

②下降：機(jī)械手從最高位下降，分別在4個(gè)位置處停止5秒，直至最低

位停止。

（3）機(jī)械手實(shí)現(xiàn)平移功能，得3分；

測(cè)試方法：機(jī)械手從最前端起先向后移動(dòng)，直至最終端停止5秒，再

反向運(yùn)動(dòng)，直至最前端停止。

(4)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)功能，各得2分；

測(cè)試方法：機(jī)械手夾緊一個(gè)工件后持續(xù)5秒，再松開(kāi)到位。

(5)機(jī)器人底盤實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能，各得1分c

測(cè)試方法：機(jī)器人以恒定速度前進(jìn)5秒，停止3秒，再以同樣速度后

退5秒，停止3秒，左轉(zhuǎn)90度，停止3秒，右轉(zhuǎn)90度后停止。

3.裝配時(shí)間分10分

將全部參賽隊(duì)的裝配完成時(shí)間，依據(jù)從外到大依次排列，再以10%間

隔分成第卜第10個(gè)區(qū)間，第1區(qū)間的參賽隊(duì)得10分，第2區(qū)間的參賽隊(duì)得9

分，以后各區(qū)間以此類推。

4.任務(wù)運(yùn)行時(shí)間分10分

將全部參賽隊(duì)的任務(wù)運(yùn)行完成時(shí)間，依據(jù)從小到大依次排列，再以10%

間隔分成第1-第10個(gè)區(qū)間，第1區(qū)間的參賽隊(duì)得10分，第2區(qū)間的參賽隊(duì)得

9分，以后各區(qū)間以此類推。

5.裝配工藝分15分

設(shè)備組裝與調(diào)試的工藝步驟合理，方法正確，測(cè)量工具的運(yùn)用符合規(guī)

范；電路與氣路連接、布線符合工藝要求、平安要求和技術(shù)要求，整齊、

美觀、牢靠。

主要從以下幾個(gè)指標(biāo)考核：

(1)零件表面無(wú)銹跡、油污、毛刺、損傷的現(xiàn)象

(2)零件堆放整齊規(guī)范，場(chǎng)地整齊，布局合理

(3)裝配文件齊全、裝配工藝文件制訂規(guī)范

(4)嚴(yán)格執(zhí)行操作平安規(guī)程

(5)依據(jù)裝配工藝文件要求進(jìn)行裝配

(6)過(guò)盈協(xié)作面、滑動(dòng)部件表面裝配加潤(rùn)滑油

(7)軸承精確定位，裝配工藝正確

(8)帶輪裝配方法正確，同步帶松緊合適

(9)裝配流程合理

(10)裝配過(guò)程中無(wú)損傷零件

(11)裝配后外形美觀整齊，排線整齊

(12)機(jī)械零件連接緊固，正確，電氣接線符合要求

(13)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)敏捷，無(wú)卡阻、爬行現(xiàn)象；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，電線

不與其它零件發(fā)生碰擦

(14)調(diào)試過(guò)程中無(wú)失控現(xiàn)象，沒(méi)有碰撞、過(guò)載或其它損傷機(jī)械零

件的行為，電氣零件無(wú)燒壞現(xiàn)象

6.職業(yè)與平安意識(shí)5分

完成工作任務(wù)的全部操作符合平安操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、

導(dǎo)線線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);遵守賽場(chǎng)紀(jì)律,

敬重賽場(chǎng)工作人員，疼惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整齊。

7.違規(guī)扣分

選手有下列情形，需從競(jìng)賽成果中扣分：

(1)在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)破壞賽場(chǎng)供應(yīng)的設(shè)備，

視情節(jié)扣570分；

(2)出現(xiàn)污染賽場(chǎng)環(huán)境，工具遺忘在賽場(chǎng)等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，

視情節(jié)扣3-6分。

(3)在機(jī)器人裝配結(jié)束功能測(cè)試完成后，若更換零件，則視情節(jié)扣

2To分。

8.成果評(píng)定方式

競(jìng)賽成果依據(jù)總得分從高究竟排列，若總得分相同，則依據(jù)完成運(yùn)行

任務(wù)的得分排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若得分相同，則依據(jù)完成運(yùn)行

任務(wù)的時(shí)間排名，用時(shí)少的隊(duì)伍排名在前；若用時(shí)相同，則由裁判組綜合

評(píng)定。

(二)獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

競(jìng)賽設(shè)參賽選手團(tuán)體獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)?wù)急?0%,二等獎(jiǎng)?wù)急?0%,三等獎(jiǎng)

占比30%o

獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)指導(dǎo)老師由組委會(huì)頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)老師證書。

六、申訴與仲裁

(一)申訴

1.參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、

嘉獎(jiǎng)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

2.申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí),

應(yīng)依據(jù)規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)

告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事務(wù)的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與

理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申

訴將不予受理。申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。

3.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)依據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小

時(shí)內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。如受理申訴，要通知申訴方舉

辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)；如不受理申訴，要說(shuō)明理由。

4.申訴人不得無(wú)故拒不接受處理結(jié)果，不允許實(shí)行過(guò)激行為刁難、攻

擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿足賽項(xiàng)仲裁工作組的處理結(jié)

果的，可向大賽賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出復(fù)議申請(qǐng)。

（二）仲裁

大賽采納兩級(jí)仲裁機(jī)制。賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組，賽區(qū)設(shè)仲裁委員會(huì)。賽

項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。大賽執(zhí)委會(huì)辦

公室選派人員參與賽區(qū)仲裁委員會(huì)工作。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的

2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并剛好反饋復(fù)議結(jié)果。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，

可由省（市）領(lǐng)隊(duì)向賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)

果為最終結(jié)果。

七、備注

本規(guī)則說(shuō)明權(quán)歸機(jī)器人項(xiàng)目專家組。

“2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”

中職組機(jī)器人賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)范

一、賽場(chǎng)環(huán)境

（一）競(jìng)賽用場(chǎng)館

競(jìng)賽場(chǎng)館分為正式場(chǎng)地和打算場(chǎng)地。

1.正式競(jìng)賽場(chǎng)地

競(jìng)賽場(chǎng)館須要大約1600-2000平方米空間，須要供應(yīng)足夠的的燈光設(shè)

備。包括一些以下部分：

（1）4米*6米的正式競(jìng)賽場(chǎng)地4個(gè)。

（2）大屏幕計(jì)時(shí)裝置，用于倒計(jì)時(shí)。

2.競(jìng)賽打算場(chǎng)地

主要用于參賽隊(duì)機(jī)器人的打算、修理、調(diào)試場(chǎng)地。每個(gè)參賽隊(duì)擁有一

個(gè)大約9平方米的安裝工位，內(nèi)部配有電源5孔插座1個(gè)，參賽隊(duì)標(biāo)牌。

（二）競(jìng)賽場(chǎng)地及道具

1.場(chǎng)地示意圖

甘位區(qū)（位笠不孌）

此區(qū)域標(biāo)示線為可放工位區(qū)（1?4號(hào)工位區(qū)5_L

可在有此標(biāo)示線的地方隨意安放，圖上工位

號(hào)工位區(qū)（位置可口）

安放狀態(tài)僅為示意）。注意實(shí)際場(chǎng)地上無(wú)此4

3號(hào)工位區(qū)（位置可變）

2號(hào)工位區(qū)（位置可變）

/1號(hào)工位區(qū)（位置可變）

工件二放區(qū)（位置不整）

A

從下至上5—8號(hào)工件

機(jī)器人出發(fā)區(qū)

如四人治占反

6000

競(jìng)賽場(chǎng)地的地板是20nlm厚的木板，表層為深綠色貼面板（刷乳膠漆）。

3.競(jìng)賽道具

（1）工位存放區(qū)：疊加放置了8個(gè)工件°

（2）動(dòng)身區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停岸的區(qū)域，上鋪設(shè)藍(lán)色貼紙。

（3）終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人任務(wù)完成后所停岸的區(qū)域，上鋪設(shè)藍(lán)色貼紙。

（4）工位區(qū)：共有5個(gè)，競(jìng)賽起先后，機(jī)器人將在工位區(qū)上擺放指定

編號(hào)的工件。

（5）工件：運(yùn)用尼龍，8個(gè)工件，工件編號(hào)從1號(hào)、8號(hào)。

二、競(jìng)賽設(shè)備技術(shù)平臺(tái)

（一）競(jìng)賽機(jī)器人

競(jìng)賽機(jī)器人采納北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的ZKRT-300型機(jī)器人綜

合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是面對(duì)中職和高職院校的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室所開(kāi)發(fā)

的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以針對(duì)中高職院校的機(jī)電、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子

信息等專業(yè)供應(yīng)綜合性實(shí)訓(xùn)教學(xué)。包括一臺(tái)自動(dòng)堆垛式載運(yùn)機(jī)器人，以及

用于進(jìn)一步擴(kuò)展的電機(jī)、機(jī)械臂、輸送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，光電、超聲、紅

外等傳感器，擴(kuò)展限制電路，實(shí)訓(xùn)用教材等。

該機(jī)器人由限制電路、各種傳感器、運(yùn)動(dòng)底盤、回轉(zhuǎn)部件、平移部件、

升降部件、夾緊部件等組成。

機(jī)械部件中涵蓋了工業(yè)上常用的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、同步帶機(jī)

構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)以及矩形線性滾動(dòng)導(dǎo)軌、圓柱導(dǎo)桿式線性滾動(dòng)導(dǎo)軌等，工業(yè)

化、精密化設(shè)計(jì)。

底盤由表面氧化處理鋁板加工而成，是安裝其它工作部件的平臺(tái)。底

盤下方安裝有巡線傳感器用于感知場(chǎng)地上所貼的白色引導(dǎo)條信息，在限制

電路限制下可以沿著白條巡線前進(jìn)，并通過(guò)對(duì)十字交叉點(diǎn)的計(jì)數(shù)駕馭機(jī)器

人在場(chǎng)地上的詳細(xì)位置，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)定位。底盤采納后輪驅(qū)動(dòng)的3輪式車體,

行走性能較好，限制便利敏捷。兩個(gè)后輪由兩個(gè)直流減速電機(jī)通過(guò)同步帶

機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)，可便利地限制機(jī)器人的行駛路徑，并且轉(zhuǎn)彎半徑小,

轉(zhuǎn)向敏捷。循線傳感器裝在前輪旁邊，保證機(jī)器人良好的循線性能。

回轉(zhuǎn)部件由90度槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，每次動(dòng)作回轉(zhuǎn)90度，可連續(xù)回轉(zhuǎn)兩

次實(shí)現(xiàn)180度回轉(zhuǎn)。槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高精度回轉(zhuǎn)定位。

前后平移部件采納同步帶傳動(dòng)方式，線性滾動(dòng)導(dǎo)軌組件導(dǎo)向，運(yùn)動(dòng)速

度高、噪音低、行程長(zhǎng)。

升降部件由直流電機(jī)、絲杠螺母和線性流淌導(dǎo)軌組件等組成，利用接

近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的限制。

平行夾緊機(jī)構(gòu)采納雙曲線槽凸輪機(jī)構(gòu)，保證夾緊機(jī)構(gòu)有良好的適應(yīng)性

和對(duì)中性能，夾緊牢靠便利。

（二）競(jìng)賽用器材

1.6米*4米的競(jìng)賽場(chǎng)地：數(shù)量4；

2.工件存放區(qū)：采納鋁合金型材，詳細(xì)尺寸見(jiàn)附件，數(shù)量1;

3.工位區(qū)：采納鋁合金型材，詳細(xì)尺寸見(jiàn)附件，數(shù)量5；

4.工件：采納尼龍，數(shù)量8；

5.測(cè)試儀器：臺(tái)式電腦、優(yōu)利德萬(wàn)用表、優(yōu)利德示波器（含頻率計(jì)）；

6.精密電子秤1臺(tái)：最大稱重100kg,精確到小數(shù)點(diǎn)后2位。

“2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”

中職組機(jī)器人賽項(xiàng)須知

一、參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，

選手因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說(shuō)明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充

人員并接受審核；競(jìng)賽起先后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席

競(jìng)賽。

2.參賽隊(duì)自帶計(jì)算機(jī)、競(jìng)賽機(jī)器人（以散件方式）、設(shè)備附件和工具

等，但不能運(yùn)用存在擔(dān)心全因素的工具；大賽統(tǒng)一供應(yīng)每隊(duì)一路電源，供

應(yīng)肯定數(shù)量計(jì)算機(jī)和儀器設(shè)備作為參賽隊(duì)?wèi)?yīng)急運(yùn)用。

3.參賽隊(duì)運(yùn)用的仝部機(jī)器人部件及所用二具隨身攜帶、運(yùn)用貨運(yùn)卡車

或者托運(yùn)方式運(yùn)到承辦校。

4.參賽隊(duì)在報(bào)到時(shí)將機(jī)器人和配件以散件方式運(yùn)到競(jìng)賽安裝工位，并

接受裁判檢查。

5.各參賽隊(duì)正式競(jìng)賽在正式競(jìng)賽期間，禁止運(yùn)用通訊工具，準(zhǔn)時(shí)進(jìn)場(chǎng)、

準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng)，不得無(wú)故拖延。

6.參賽隊(duì)攜帶機(jī)器人到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地后，必需聽(tīng)從工作人員指揮。

7.參賽隊(duì)對(duì)大賽組委會(huì)以后發(fā)布的全部文件都要細(xì)致閱讀，準(zhǔn)確了解

大賽時(shí)間支配、評(píng)判組微環(huán)節(jié)等，以保證順當(dāng)參與大賽。

8.對(duì)于本規(guī)則沒(méi)有規(guī)定的行為，裁判組有全權(quán)做出裁決。在有爭(zhēng)議的

狀況下，裁判的裁決是最終裁決，任何媒體資料都不做參考。

9.對(duì)規(guī)則的任何修改將由組委會(huì)以“常見(jiàn)問(wèn)題FAQ”的形式發(fā)布。

10.競(jìng)賽所用的平臺(tái)統(tǒng)一由賽項(xiàng)組委會(huì)及主辦方供應(yīng)，不得運(yùn)用非指

定平臺(tái)，如有違反，以舞弊論處，取消該隊(duì)參賽資格。

11.本規(guī)程中未說(shuō)明的道具重量和尺寸的允許誤差均為±5虬

12.本競(jìng)賽項(xiàng)目的說(shuō)明權(quán)歸大賽組委會(huì)。

二、指導(dǎo)老師須知

1.每個(gè)參賽隊(duì)可配主、副指導(dǎo)老師各一名，指導(dǎo)老師經(jīng)報(bào)名、審核后

確定，一經(jīng)確定不得更換。允許指導(dǎo)老師缺席競(jìng)賽。

2.在正式競(jìng)賽階段，不允許指導(dǎo)老師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止運(yùn)用通訊工具。

準(zhǔn)時(shí)進(jìn)場(chǎng)、準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng)，不得無(wú)故拖延。

三、競(jìng)賽選手須知

1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，保證人身及

設(shè)備平安，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競(jìng)賽。

2.選手憑證入場(chǎng)，在賽場(chǎng)內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。

3.上場(chǎng)競(jìng)賽期間，選手禁止攜帶運(yùn)用通訊工具。

4.競(jìng)賽過(guò)程中，因嚴(yán)峻操作失誤或平安事故不能進(jìn)行競(jìng)賽的（例如因

所設(shè)計(jì)的電路板發(fā)生短路導(dǎo)致機(jī)器人起火的），現(xiàn)場(chǎng)裁判員有權(quán)中止該隊(duì)

競(jìng)賽。

5.競(jìng)賽階段，參賽選手在安裝工位內(nèi)活動(dòng)，不得影響其他參賽隊(duì)的工

作、不得進(jìn)入其他參賽隊(duì)的工作區(qū)域，違者取消參賽隊(duì)競(jìng)賽資格。

6.參賽選手在安裝工位內(nèi)組裝、調(diào)試機(jī)器人時(shí)，不能破壞打算場(chǎng)地內(nèi)

的任何器材和地面，否則取消參賽隊(duì)競(jìng)賽資格。

7.在參賽期間，選手應(yīng)當(dāng)留意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)

“5S”的原則。

四、賽場(chǎng)管理須知

1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)現(xiàn)場(chǎng)裁判組，負(fù)責(zé)監(jiān)督檢查參賽隊(duì)平安有序競(jìng)賽。如遇

疑問(wèn)或爭(zhēng)議，須請(qǐng)示裁判長(zhǎng)，裁判長(zhǎng)的確定為現(xiàn)場(chǎng)最終裁定。

2.裁判工作實(shí)行回避制度。有組隊(duì)參與競(jìng)賽的院校，其老師不得參與

裁判工作。

3.參賽隊(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)，裁判員及賽場(chǎng)工作人員應(yīng)按規(guī)定審查允許帶入賽

場(chǎng)的物品，經(jīng)審查后如發(fā)覺(jué)不允許帶入賽場(chǎng)的物品，交由參賽隊(duì)隨行人員

保管，賽場(chǎng)不供應(yīng)保管服務(wù)。

五、賽場(chǎng)紀(jì)律

符合下列情形之一的參賽隊(duì)，經(jīng)裁判組裁定后取消其競(jìng)賽資格：

1.不聽(tīng)從裁判、工作人員、擾亂賽場(chǎng)秩序、干擾其他參賽隊(duì)競(jìng)賽狀況,

裁判組應(yīng)提出警告。累計(jì)警告2次，或情節(jié)特殊嚴(yán)峻，造成競(jìng)賽中止的,

經(jīng)裁判長(zhǎng)裁定后，中止競(jìng)賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成果。

2.競(jìng)賽過(guò)程中，產(chǎn)生重大平安事故、或有產(chǎn)生重大平安事故隱患，經(jīng)

裁判員提示無(wú)效的，裁判員可停止其競(jìng)賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成果。

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