ICS67.120.20

CCSB45

DB42

湖北省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB42/T1650.1—2021

禽蛋自動(dòng)化分揀方法圖像識(shí)別

第1部分：清潔度要求

Automaticsortingmethodforeggsimagerecognition

Part1:Cleanlinessrequirements

2021-03-03發(fā)布2021-05-03實(shí)施

湖北省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB42/T1650.1—2021

目次

前言.................................................................................II

引言................................................................................III

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4機(jī)器視覺檢測(cè)法.....................................................................1

基本要求.......................................................................1

檢測(cè)步驟.......................................................................2

數(shù)據(jù)處理.......................................................................2

5檢測(cè)分級(jí)指標(biāo).......................................................................2

附錄A（資料性）數(shù)據(jù)處理部分實(shí)現(xiàn)代碼.................................................3

I

DB42/T1650.1—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由華中農(nóng)業(yè)大學(xué)提出。

本文件由湖北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳歸口。

本文件起草單位：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)、湖北神丹健康食品有限公司。

本文件主要起草人：王巧華、馬美湖、祝志慧、王樹才、金永國(guó)、劉華橋、黃茜、蔡朝霞、王彩云。

本文件實(shí)施應(yīng)用中的疑問，可咨詢湖北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，聯(lián)系電話郵箱：

hbsnab@126.com；對(duì)本文件的有關(guān)修改意見建議請(qǐng)反饋至華中農(nóng)業(yè)大學(xué)，聯(lián)系電話郵

箱：jml8328@126.com。

II

DB42/T1650.1—2021

引言

禽蛋表面粘附的污漬不僅影響禽蛋的外觀質(zhì)量和商品價(jià)值，還是潛在的食品污染源。當(dāng)前我省禽蛋

銷售仍以污殼蛋為主。這種銷售方式和發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在巨大差距，隨著人民生活水平的提高，人們對(duì)

禽蛋品質(zhì)要求越來越高，追求新鮮、衛(wèi)生和營(yíng)養(yǎng)是消費(fèi)的必然趨勢(shì)。

禽蛋表面越臟，其微生物病菌就越多，這樣的禽蛋就更容易被污染。儲(chǔ)存禽蛋時(shí)，若根據(jù)其表面情

清潔程度將禽蛋分級(jí)分揀，區(qū)別對(duì)待，可以有效避免禽蛋之間的交叉感染。其次，清洗禽蛋時(shí)，根據(jù)清

潔度分級(jí)分揀，可以更好確定不同污殼蛋所需的不同清洗工序；銷售流通時(shí)也可按質(zhì)論價(jià)。但是，目前

缺少禽蛋清潔度的自動(dòng)化分揀標(biāo)準(zhǔn)。因此，禽蛋自動(dòng)化分揀方法的制訂，對(duì)促進(jìn)我省禽蛋業(yè)的快速高效

發(fā)展有積極意義。

III

DB42/T1650.1—2021

禽蛋自動(dòng)化分揀方法圖像識(shí)別

第1部分：清潔度要求

1范圍

本文件規(guī)定了污殼禽蛋的術(shù)語和定義、機(jī)器視覺檢測(cè)法、檢測(cè)分級(jí)指標(biāo)。

本文件適用于雞蛋、鴨蛋和鵝蛋，其它禽蛋的表面臟污程度分級(jí)也可參照此標(biāo)準(zhǔn)。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

污殼禽蛋eggwithdirtyshell

表面有未處理的污物，如糞便、血斑、蛋液、羽毛、飼料、泥土等的禽蛋。

污漬塊stainblock

污殼禽蛋表面相對(duì)集中、非連續(xù)的污漬、污斑。

污漬塊數(shù)numberofstains

指用機(jī)器視覺統(tǒng)計(jì)到的污殼禽蛋表面污漬塊的塊數(shù)，單位：塊/枚。

機(jī)器視覺machinevision

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)

轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色

等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)

果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

4機(jī)器視覺檢測(cè)法

基本要求

4.1.1人員要求

會(huì)使用MATLAB等軟件。

4.1.2裝置要求

1

DB42/T1650.1—2021

機(jī)器視覺裝置由光源、光箱、工業(yè)相機(jī)、計(jì)算機(jī)等組成，應(yīng)滿足如下要求：

a)光源：普通光源，如1W的LED黃色單筒光源；

b)光箱：光箱內(nèi)壁為深色，光箱分兩層，下層放光源，上層頂部裝相機(jī)，中間有開孔（孔徑30

mm）的隔板，隔板上放置刻度尺進(jìn)行標(biāo)定；

c)裝有MATLAB等軟件的計(jì)算機(jī)；

d)普通工業(yè)相機(jī)，相機(jī)與計(jì)算機(jī)相連；

e)該檢測(cè)裝置可靜態(tài)設(shè)置，亦可動(dòng)態(tài)設(shè)置（適用于流水線檢測(cè)）。

檢測(cè)步驟

靜態(tài)檢測(cè)：把待測(cè)禽蛋置于光箱暗小孔中，打開光源，啟動(dòng)相機(jī)，正反各拍一次圖像，相機(jī)的輸出

信號(hào)通過數(shù)據(jù)線被傳送到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)按照已經(jīng)設(shè)置好的程序進(jìn)行編輯處理并判斷，給出檢測(cè)結(jié)果。

動(dòng)態(tài)檢測(cè)：群體禽蛋隨著蛋輥輸送線不斷翻滾前行，相機(jī)連續(xù)采集禽蛋的雙面圖像，相機(jī)的輸出信

號(hào)通過數(shù)據(jù)線被傳送到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)按照已經(jīng)設(shè)置好的圖像分割等程序進(jìn)行編輯處理并判斷，給出

檢測(cè)結(jié)果。

數(shù)據(jù)處理

4.3.1圖像面積計(jì)算

表面污漬面積即圖像中禽蛋表面污漬區(qū)域的所有像素點(diǎn)之和，整蛋面積即禽蛋完整邊緣內(nèi)的所有

像素點(diǎn)之和。

通過有效的圖像處理方法，得到禽蛋的整蛋面積S1和禽蛋表面除去臟污后所剩下的面積S2。

4.3.2統(tǒng)計(jì)表面污漬面積占整蛋面積比

公式（1）為計(jì)算每一枚禽蛋的臟污面積與整蛋面積比M:

???

M=12×100%·····································································(1)

?1

式中：

S1——禽蛋的整蛋面積；

S2——禽蛋表面除去臟污后所剩下的面積。

4.3.3統(tǒng)計(jì)蛋殼表面污漬塊數(shù)

通過圖像處理算法，得到蛋殼表面污漬塊數(shù)N。

以上部分程序代碼見附錄A。

5檢測(cè)分級(jí)指標(biāo)

將禽蛋根據(jù)表面清潔度或臟污程度分為3個(gè)等級(jí)，具體判別指標(biāo)依據(jù)總結(jié)如表1所示。

表1機(jī)器視覺法判別禽蛋表面臟污指標(biāo)

一級(jí)二級(jí)三級(jí)

蛋殼表面污漬塊數(shù)N=0；表面污漬蛋殼表面污漬塊數(shù)N≤5；表面污漬蛋殼表面污漬塊數(shù)N＞5；表面污漬面積

面積占整蛋面積比M=0（兩條件同面積占整蛋面積比M≤15（兩條件占整蛋面積比M＞15（兩條件滿足一個(gè)

時(shí)滿足）同時(shí)滿足）即可）

2

DB42/T1650.1—2021

A

A

附錄A

（資料性）

數(shù)據(jù)處理部分實(shí)現(xiàn)代碼

圖A.1為MATLAB編程語言下的數(shù)據(jù)處理部分實(shí)現(xiàn)代碼。

圖A.1數(shù)據(jù)處理部分實(shí)現(xiàn)代碼（第1頁(yè)/共4頁(yè)）