《智能糧食轉(zhuǎn)運車》編制說明

1工作簡況（包括任務來源、協(xié)作單位、主要工作過程、標準主要起草人及其所

做的工作等）

1.1任務來源（包括標準下達計劃、標準計劃項目調(diào)整、標準制修訂的背景、必

要性和重要性）

《智能糧食轉(zhuǎn)運車》團體標準是中國糧油學會提出。

1.1.1標準下達計劃（包括標準下達計劃文件、標準名稱、第一起草單位等）

標準名稱為智能糧食轉(zhuǎn)運車，第一起草單位為河南工業(yè)大學。

1.1.2標準計劃項目調(diào)整（如有，請寫明申請調(diào)整的具體內(nèi)容、理由和依據(jù)等）

無。

1.1.3標準制修訂的背景、必要性和重要性

2021年中國糧食總產(chǎn)量已經(jīng)達到13657億斤，實現(xiàn)糧食產(chǎn)量連續(xù)9年超過

1.3萬億斤；另外，2021年我國累計進口糧食1.6億噸。糧倉在糧食儲存中具有

重要的作用，這意味著巨大數(shù)量的糧倉被用于儲存糧食。十四五規(guī)劃綱要中提出

要完善重要農(nóng)產(chǎn)品供給保障體系和糧食產(chǎn)購儲加銷體系；《河南省“十四五”糧食

和物資儲備發(fā)展規(guī)劃》提出全面增強糧食流通和物資儲備基礎設施支撐能力；《江

蘇省“十四五”糧食流通和物資儲備發(fā)展規(guī)劃》提出了設施設備現(xiàn)代化、倉儲管理

精準化的發(fā)展目標。

糧食轉(zhuǎn)運工作是糧倉轉(zhuǎn)運中的重要一環(huán)，而由于工作環(huán)境惡劣，人力成本的

上漲，企業(yè)招工困難，市場對能夠替代人工完成糧食轉(zhuǎn)運的車輛有著很大的需求。

目前，無人駕駛的相關技術有著迅速的發(fā)展，包括感知、SLAM、路徑規(guī)劃

和控制等多方面技術，現(xiàn)有的路徑規(guī)劃和控制的技術能夠支撐之智能糧食轉(zhuǎn)運車

在糧倉環(huán)境中的應用。制定相關的標準能夠填補行業(yè)空白并為行業(yè)發(fā)展做出前瞻

性的指導，起到保障我國糧食安全和促進糧食產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要作用。

1.2協(xié)作單位（除第一起草單位外的其他主要起草單位）

協(xié)作單位為中糧工科迎春智能裝備(湖南)有限公司、江西工業(yè)貿(mào)易職業(yè)技術

學院、昆山同日機器人智能科技有限公司、上海交通大學、中糧工科迎春農(nóng)牧機

械(山東)有限公司、廣東福滿倉智能裝備有限公司。

1.3主要工作過程（應包括標準起草階段、征求意見階段、審查階段、報批階段

1

等）

（1）成立標準編制工作組

根據(jù)2022年中國糧油學會團體標準制修訂計劃和要求，2022年10月成立

標準編制工作組，制定各單位的工作職責、工作規(guī)劃、溝通機制，啟動了標準研

究及編制工作。

（2）調(diào)查研究，收集資料

本標準起草小組深入研究了大量國內(nèi)外的科技文獻和相關標準，了解國內(nèi)外

研究現(xiàn)狀，通過對資料的嚴格篩選和分析，為本標準的制定提供參考和依據(jù)。

（3）標準草案編制及修改完善

本標準在大量調(diào)研工作的基礎上，標準編制工作組編制了標準草案的初稿。

初稿完成后，組織內(nèi)部專家進行了詳細的評審，標準編制工作組對專家的意見進

行了仔細的分析和整合，根據(jù)反饋對草案進行了多輪修訂，每一輪修訂都旨在使

標準更加完善和精確。

（4）形成征求意見稿

2024年6月初，標準編制工作組召開了標準草案研討會，項目組各單位通

過視頻會議等方式進行討論交流，對于再次智能糧食轉(zhuǎn)運車的指標進行了逐條梳

理。會上專家及企業(yè)技術負責人對標準內(nèi)容進行了討論，標準編制工作組按照專

家意見對標準進行了完善，形成了征求意見稿。

1.4標準主要起草人及其所做的工作等

《智能糧庫轉(zhuǎn)運車》團體標準的主編單位由河南工業(yè)大學承擔，參編單位有

中糧工科迎春智能裝備(湖南)有限公司、江西工業(yè)貿(mào)易職業(yè)技術學院、昆山同日

機器人智能科技有限公司、上海交通大學、中糧工科迎春農(nóng)牧機械(山東)有限公

司、廣東福滿倉智能裝備有限公司。根據(jù)起草工作需要，由河南工業(yè)大學牽頭成

立了編寫工作組，并進行了分工。第一起草人負責研究確定標準編制方案、關鍵

技術問題的解決及主要技術內(nèi)容，其他起草人參與完成《智能糧庫轉(zhuǎn)運車》標準

草案文本編寫、關鍵技術參數(shù)驗證、標準編制說明和征求意見處理等工作。

2．標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容（如技術指標、參數(shù)、公式、性能要求、

試驗方法、檢驗規(guī)則等）的論據(jù)（包括試驗、統(tǒng)計數(shù)據(jù)）。修訂標準時，應列出

與原標準的主要差異和水平對比.

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2.1編制原則

本標準本著先進性、科學性和可操作性的原則，按照統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用

性和規(guī)范性要求來開展制定工作。

本標準起草過程中主要按照《標準化工作導則·第1部分：標準的結(jié)構和編

寫》（GB/T1.1-2009）進行編寫。

2.2標準主要內(nèi)容

2.2.1標準適用范圍

本文件適用于對各類倉儲糧的智能糧庫轉(zhuǎn)運車。

本標準規(guī)定了智能糧庫轉(zhuǎn)運車的術語和定義、型號編制方法及參數(shù)、工作原

理、技術要求、檢測方式以及標志、隨車文件、運輸和貯存。

2.2.2規(guī)范性引用文件

本標準主要采用了相關國家標準。

2.2.3術語和定義

本標準的術語和定義按照GB/T20001.1《標準編寫規(guī)則第1部分：術語》中

3.1的規(guī)定，制定術語標準的目的是獲得一種標準化的術語集，其中概念和術語

一一對應，以避免歧義和誤解。

2.2.4產(chǎn)品型號的編制

智能糧庫轉(zhuǎn)運車型號由五個部分的字碼組成，分別為企業(yè)名稱代號、只能糧

庫轉(zhuǎn)運車類別代號、總質(zhì)量代號、最高行駛速度代號、無人駕駛等級代號。

2.2.5工作原理

對智能糧庫轉(zhuǎn)運車的工作原理做了相關規(guī)定。

2.2.6一般技術要求

對智能糧庫轉(zhuǎn)運車所用材料、外購件、板件、制造要求、外觀等提出了規(guī)范

和要求。

2.2.7作業(yè)流程要求

對智能糧庫轉(zhuǎn)運車的工作流程等提出了規(guī)范和要求。

2.2.8系統(tǒng)功能要求

對智能糧庫轉(zhuǎn)運車每個系統(tǒng)模塊的功能提出了規(guī)范和要求。

2.2.9硬件要求

3

對智能糧庫轉(zhuǎn)運車硬件設備的選用及其功能提出了規(guī)范和要求。

3．主要試驗（或驗證）情況的分析、綜述報告，技術經(jīng)濟論證，預期的經(jīng)濟效

果

3.1檢驗方法的選定

依據(jù)相關標準規(guī)定的方法進行檢驗，其中參考的標準有：GB4785-2019《汽

車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定》、GB7258《機動車運行安全技術

條件》、GB/T9969-2008《工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則》、GB/T12539《汽車爬

陡坡試驗方法》、GB/T12540《汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法》、GB12676《商

用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》、GB17761-2018《電動自行車安

全技術規(guī)范》、GB/T18411《機動車產(chǎn)品標牌》等相關國家標準。

3.2驗證情況綜述報告

車輛性能實驗為《智能糧庫轉(zhuǎn)運車》標準的關鍵技術內(nèi)容，標準所提及的試

驗方法，大多數(shù)來自現(xiàn)有的國家標準或行業(yè)標準，試驗方法成熟，具備很強的操

作性。最小轉(zhuǎn)彎直徑、爬坡能力、制動性能測試的實驗分別依據(jù)的為GB/T12540

《汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法》、GB/T12539《汽車爬陡坡試驗方法》、GB12676

《商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》，連續(xù)作業(yè)時間、障礙通過能

力、側(cè)傾穩(wěn)定性、可靠性試驗則是則是參考相似的同類標準，已經(jīng)成為行業(yè)和社

會的共識。測試方法經(jīng)過標準驗證證明了方法的合理性與可執(zhí)行性。

3.3技術經(jīng)濟論證，預期的經(jīng)濟效果

本標準具有科學性、先進性、針對性、適用性和可操作性，標準的發(fā)布實施，

填補了國內(nèi)外智能糧庫轉(zhuǎn)運車技術和安全方面的空白，必將為提高智能糧庫轉(zhuǎn)運

車的本質(zhì)安全性，提升運輸車輛行業(yè)的整體技術水平，提高糧食轉(zhuǎn)運效率，推動

糧庫的自動化、智能化和科技化的發(fā)展，保障了我國糧食安全和促進糧食產(chǎn)業(yè)發(fā)

展，具有重要社會效益和經(jīng)濟效益。

4．與國際、國外對比情況（采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、

國外同類標準水平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機的有關數(shù)據(jù)的對比情

況等）

目前尚未有相關產(chǎn)品國際標準和國外標準。

4

5．與有關的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標準的關系（簡要說明標準與法律、

法規(guī)、標準的協(xié)調(diào)性）

《智能糧庫轉(zhuǎn)運車》標準的編制非常注重與現(xiàn)行法律、法規(guī)以及相關標準的

銜接，如

（1）車輛自動駕駛等級注重與《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）

的銜接。

（2）車輛信號和照明裝置注重與《汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安

裝規(guī)定》（GB4785-2019）的銜接。

（3）車輛整車標牌注重與《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的銜

接。

（4）車輛產(chǎn)品使用說明書注重與《工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則》（GB/T

9969-2008）的銜接。

（5）車輛爬坡性能測試注重與《汽車爬陡坡試驗方法》（GB/T12539）的

銜接。

（6）車輛最小轉(zhuǎn)彎直徑測試注重與《汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法》（GB/T

12540）的銜接。

（7）車輛制動性能測試注重與《商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術要求及試驗

方法》（GB12676）的銜接。

6．重大分歧意見的處理