板形檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述振動(dòng)等各方面不確定因素的影響，從而使板形儀檢測(cè)到的信號(hào)不夠準(zhǔn)確影響板形精接觸式板形儀它能夠讓帶鋼與板形儀接觸，檢測(cè)到板形信1.2非接觸式板形儀研究2激光板形檢測(cè)儀、西安建筑科技學(xué)院鐘春生教授研制的測(cè)振式板1.3接觸式板形儀研究接觸式板形檢測(cè)儀因?yàn)槭侵苯咏佑|，信號(hào)靈敏度高在應(yīng)用上得到了比較廣的應(yīng)用，關(guān)于它的研究國(guó)外一直處于領(lǐng)先地位，國(guó)外開段式板形儀、分片式板形儀、空氣軸承式板形儀和整體輥式式帶鋼板形檢測(cè)輥、動(dòng)態(tài)板形檢測(cè)輥和多輥式張力高等教育學(xué)府，在經(jīng)歷重重困難和拼搏刻苦的國(guó)外瑞典的公司ASEA(也就是如今的ABB公司)研制的張力分段式板形檢測(cè)裝置如圖1-1所展示的示意圖，由三大部分組成。其中有分割輥、滑環(huán)、光電保護(hù)裝置。分段式板形儀是將各個(gè)測(cè)量分段測(cè)得的帶為張力的分布，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出信號(hào)確度高；缺點(diǎn)是容易對(duì)輥面造成損傷，而且由于滑環(huán)數(shù)量較多平原西德鋼鐵工藝研究所(BFI)研制的分片式檢測(cè)輥如圖1-2所示，軸承座圈在零部件輥片的外面，因?yàn)橥斜P不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所其各零件之間在拆裝以及需要保養(yǎng)時(shí)十分方便。在缺點(diǎn)這一方面上對(duì)于檢測(cè)到的板形信號(hào)處理會(huì)變得十分復(fù)雜和繁瑣，再有就是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)相較于其他板形儀比較復(fù)雜，再制造它所需零件上耗費(fèi)的時(shí)間，維修頻繁，在發(fā)生磨損這種情況還需要我們的工作人員對(duì)它及時(shí)維護(hù)校準(zhǔn)。由英國(guó)洛威-羅伯遜公司開發(fā)研究并設(shè)計(jì)的空氣軸承式檢測(cè)輥，與傳統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器測(cè)得張力不同，它采用了利用氣體壓力測(cè)帶鋼的張力，這個(gè)氣體壓力是空氣軸承中產(chǎn)生的。如圖1-3所示，在這個(gè)結(jié)構(gòu)圖中，檢測(cè)張力的檢測(cè)元件在軸里面，軸的位置分布在檢測(cè)輥中心處，軸被輥環(huán)所包裹，二者之間存有間隙，形成具有氣墊作用的高壓空氣。正是由于這種高壓空氣的存在使得輥環(huán)可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且能夠懸停在空氣中。在工作過程中通過對(duì)輥環(huán)壓力變化的測(cè)量，也就是說內(nèi)部的高壓也發(fā)生了我們?nèi)庋塾^察不到的變化。再通過安裝在內(nèi)部的檢測(cè)元件測(cè)得我們需要的張力數(shù)據(jù)。41-心軸；2-壓力傳感器；3-空氣噴嘴；4-轉(zhuǎn)子；5-軸向止推軸承；6-沖壓腔；7-壓力信號(hào)管圖1-3空氣軸承式板形檢測(cè)輥結(jié)構(gòu)在圖1-4所示的整體實(shí)心式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中有許多小孔，這些小孔在實(shí)心輥體圓柱上是用來放置傳感器的，對(duì)于傳感器的選用我們采用壓電晶體的傳感器作為檢測(cè)元器件，選它的目的在于能夠精準(zhǔn)的測(cè)量我們需要的數(shù)據(jù)，不易被其它外界因素影響，再一個(gè)就是它的測(cè)量有效范圍相較于其它傳感器廣，能夠?qū)τ行盘?hào)進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量，對(duì)其它信號(hào)屏蔽能力強(qiáng)，不會(huì)受到干擾。1-實(shí)心輥體；2-放傳感器的小孔圖1-4整體實(shí)心式檢測(cè)輥結(jié)構(gòu)燕山大學(xué)開展研究并設(shè)計(jì)的分片內(nèi)孔壓磁式板形儀，結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單明了，對(duì)一些影響工作的不確定因素有一定的抗干擾能力，在檢測(cè)我們需要的板形信號(hào)時(shí)能夠提供精準(zhǔn)的信號(hào)，而且這個(gè)信號(hào)還十分穩(wěn)定，這是本次設(shè)計(jì)研發(fā)的一大重要成果。在拆裝維護(hù)這個(gè)不可少的環(huán)節(jié)中也比較方便，從一定程度上來說對(duì)帶鋼板形的檢測(cè)有了很大提高，也提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而也帶來了一部分利潤(rùn)。這種檢測(cè)輥的示意圖如圖1-5所示，在它具有優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，它的缺點(diǎn)也比較明顯，有時(shí)可能因?yàn)闊崤蛎洀亩鸶鬏伷g的相對(duì)移動(dòng)，此時(shí)對(duì)帶鋼和檢測(cè)輥都是會(huì)產(chǎn)生不必要的損傷。6[1]吳海淼.整輥內(nèi)嵌式板形檢測(cè)輥熱變形研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].燕山大學(xué)，2015.[3]杜鑫.接觸式熱軋帶鋼板形檢測(cè)輥檢測(cè)單元設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D].燕山大學(xué)，2018.[4]武幸華.分段式壓電板形輥輥環(huán)間隙設(shè)計(jì)及板形缺陷的研究[D].燕山大學(xué)，2016.[5]王亞圣.冷軋卷板板形在線監(jiān)測(cè)與缺陷識(shí)別評(píng)價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].燕山大學(xué)，2016.[6]李志明.整輥鑲塊式板形儀信號(hào)處理及板形閉環(huán)控制方法研究[D].燕山大學(xué)，2012.中國(guó)鋼鐵年會(huì)論文集一—S17.冶金設(shè)備與工程技術(shù)[C].中國(guó)金屬學(xué)會(huì)：[8]于丙強(qiáng).整輥智能型冷軋帶鋼板形儀研制及工業(yè)應(yīng)用[D].燕山大學(xué)，2010.[11]王志爽.接觸式板形儀動(dòng)態(tài)標(biāo)定及信號(hào)補(bǔ)償模型[D].燕山[13]陳飛.基于GAPSO-BP算法的高階板形在線模式識(shí)別及其檢測(cè)系統(tǒng)[D].燕山大學(xué)，2016.[14]曹忠華.冷軋光整機(jī)板形控制系統(tǒng)研究與開發(fā)[D].大連理工大學(xué)，2016.[16]HasanTiba,ZhengyiJiangmethodsincoldstriprolling.InternationalJournalofMetals,2017:1-10.[17]BaumgartnerU,IEEETransactionsonMagnetics,2004,40(2):1172-1175.[18]YUBingqiang,SUNYabo,LIUHongmin,eColdStripRolling[J].JournalofIronandSteelResearch(International),2010,17(6):21-26.[19]Jouet.J.DevelopmentofaShTechnologyofFlatRolling,1987,(8):24-27.[20]YangLipo,YuBingqi