全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

無人機(jī)操控與維護(hù)賽項(xiàng)

（賽題第6套）

任

務(wù)

書

選手號(hào)：

競(jìng)賽須知

1.全部書面文件及電子版文件按任務(wù)書所規(guī)定的命名規(guī)

則命名，不得填寫指定內(nèi)容之外的任何識(shí)別性標(biāo)記。如果出現(xiàn)

地區(qū)、校名、人名等其他任何與參賽隊(duì)有關(guān)的識(shí)別信息，一經(jīng)

發(fā)現(xiàn)，任務(wù)書和作品作廢，比賽按零分處理，并且提請(qǐng)賽項(xiàng)

執(zhí)委會(huì)進(jìn)行處罰。

2.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，一經(jīng)發(fā)

現(xiàn)，任務(wù)書和作品作廢，比賽按零分處理，并且提請(qǐng)賽項(xiàng)執(zhí)委

會(huì)進(jìn)行處罰。

3.選手在競(jìng)賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守

則，比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，裁判有權(quán)

立即停止比賽，情節(jié)嚴(yán)重的將取消其參賽資格。

4.選手如有擅自離開本參賽隊(duì)賽位，或者與其他賽位選手

交流，或在賽場(chǎng)大聲喧嘩等嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序行為，將取消其

參賽資格。

5.選手要在抽簽的賽位上進(jìn)行比賽，按要求在任務(wù)書封面

上填寫好選手號(hào)，選手務(wù)必在比賽開始前，認(rèn)真閱讀各比賽任

務(wù)的重要提示。

6.選手在比賽開始前，認(rèn)真對(duì)照設(shè)備工具清單進(jìn)行檢查，

確認(rèn)后無誤后開始比賽；選手完成任務(wù)后的工具、儀器和物料，

現(xiàn)場(chǎng)由裁判統(tǒng)一收回。

7.競(jìng)賽場(chǎng)地分兩部分，競(jìng)賽模塊一和模塊二在室內(nèi)競(jìng)賽場(chǎng)

地比賽，競(jìng)賽模塊三在室外競(jìng)賽場(chǎng)地進(jìn)行。

—1—

8.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工

位計(jì)算機(jī)桌面的“競(jìng)賽資料”文件夾中。

9.任務(wù)書中要求的備份文件，選手需要保存到計(jì)算機(jī)桌面

的“競(jìng)賽成果_選手號(hào)”文件夾中（文件夾由選手自建，如A01

號(hào)選手文件名為：競(jìng)賽成果_A01），即使選手沒有任何備份文

件也要求建立文件夾。裁判只依據(jù)文件夾中的內(nèi)容進(jìn)行評(píng)分，

未按要求保存者不得分。

10.裁判評(píng)分節(jié)點(diǎn)在任務(wù)書中有明確提示，需要裁判驗(yàn)收

的各項(xiàng)任務(wù)，選手完成相應(yīng)的任務(wù)后請(qǐng)示意裁判進(jìn)行評(píng)判，裁

判在各評(píng)分節(jié)點(diǎn)僅驗(yàn)收評(píng)判1次。請(qǐng)選手根據(jù)任務(wù)書說明，確

認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，

應(yīng)當(dāng)先舉手示意，等待裁判前來處理。

11.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競(jìng)賽完成后所有文檔按

頁碼順序一并上交。賽場(chǎng)提供的任何物品，不得帶離賽場(chǎng)。

—2—

模塊一無人機(jī)組裝調(diào)試

選手根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供的競(jìng)賽材料檢查確認(rèn)單，仔細(xì)檢查賽位

上的設(shè)備、工具及材料，并核對(duì)數(shù)量，核對(duì)完成后簽字確認(rèn)，

做好無人機(jī)裝配前的準(zhǔn)備工作。

任務(wù)一：無人機(jī)組裝與調(diào)試

選手需要從大賽提供的無人機(jī)組裝調(diào)試平臺(tái)的物料庫中取

出無人機(jī)物料部件，該款多旋翼無人機(jī)部分物料部件如表1所示。

表1無人機(jī)部分物料表

序號(hào)部件參數(shù)

1機(jī)架H布局機(jī)架

2軸距450mm

3電機(jī)2312、1100KV

4電調(diào)30A

5電池4S

選手使用工具及儀器分別完成：

1.無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)裝配。完成無人機(jī)腳架、機(jī)身、機(jī)臂等

結(jié)構(gòu)裝配，要求位置正確，螺絲連接緊固，工具使用規(guī)范。

2.無人機(jī)部件焊接。要求焊接規(guī)范，焊點(diǎn)美觀，焊接牢固，

符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范。

3.無人機(jī)電子元件裝配。安裝飛控、連接接收機(jī)、電源模

塊、GPS、分電板等電子元件。要求安裝方向正確，各電子元

件分布位置合理。

4.無人機(jī)通信系統(tǒng)調(diào)試。設(shè)置遙控器，并與接收機(jī)對(duì)頻。

5.無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試。根據(jù)調(diào)參軟件內(nèi)H型四旋翼無人機(jī)

—3—

電機(jī)轉(zhuǎn)向，正確區(qū)分正轉(zhuǎn)電機(jī)和反轉(zhuǎn)電機(jī)的安裝位置。使用適

當(dāng)工具和儀器，測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)向使其方向正確。

6.無人機(jī)飛控調(diào)試。依次完成機(jī)架類型設(shè)置、電調(diào)校準(zhǔn)、

飛控安裝、飛控羅盤校準(zhǔn)、飛控陀螺儀校準(zhǔn)、飛控的加速度計(jì)

校準(zhǔn)和水平校準(zhǔn)、電池參數(shù)設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)、飛行模式設(shè)置、

電機(jī)緊急停止開關(guān)設(shè)置、姿態(tài)穩(wěn)定參數(shù)設(shè)置等內(nèi)容。

任務(wù)二：無人機(jī)飛行測(cè)試

選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入飛行測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行飛控參數(shù)調(diào)整和

自測(cè)。選手自測(cè)完成后，示意裁判進(jìn)行無人機(jī)狀態(tài)飛行測(cè)試，

要求無人機(jī)在起飛點(diǎn)停機(jī)坪上方1.5m±0.3m高度懸停40秒，完

成順時(shí)針或逆時(shí)針?biāo)?60°旋轉(zhuǎn)，然后選手目視無人機(jī)對(duì)尾平

穩(wěn)降落至停機(jī)坪上。

注意事項(xiàng)：

1.無人機(jī)組裝調(diào)試比賽時(shí)，禁止在飛行測(cè)試區(qū)以外安裝螺

旋槳，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將取消比賽資格。

2.無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)之后，選手不得進(jìn)入飛行場(chǎng)地；飛行

測(cè)試結(jié)束后，選手需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)才允許進(jìn)入飛行場(chǎng)地，

并立即斷開飛機(jī)電源，拆卸螺旋槳后，方能把無人機(jī)帶出飛行

場(chǎng)地；無人機(jī)通電過程中不得關(guān)閉遙控器，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況

本模塊記作零分，并根據(jù)實(shí)際情況扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。

3.選手在完成組裝調(diào)試后，向裁判示意，裁判對(duì)選手該任

務(wù)進(jìn)行打分。一旦進(jìn)入裁判測(cè)試環(huán)節(jié)，選手不得再次進(jìn)行無人

機(jī)裝配調(diào)試等操作。

—4—

4.選手自測(cè)完成后，須示意裁判進(jìn)行測(cè)試評(píng)分，每組參與

評(píng)測(cè)的無人機(jī)僅有一次起飛機(jī)會(huì)。

—5—

模塊二無人機(jī)檢測(cè)維修

無人機(jī)裝調(diào)檢修平臺(tái)配備有一架真實(shí)的無人機(jī)、故障判斷

分析的人機(jī)交互界面和無人機(jī)故障設(shè)置及故障排除判定系統(tǒng)。

平臺(tái)可設(shè)置接收機(jī)類、電源類、電機(jī)類、電調(diào)類、參數(shù)類

等故障。通過平臺(tái)隨機(jī)抽取設(shè)置10個(gè)故障，要求參賽選手針對(duì)

無人機(jī)裝調(diào)檢修平臺(tái)設(shè)備上的無人機(jī)供電后，觀察其故障現(xiàn)象，

使用相關(guān)工具儀器進(jìn)行故障的檢測(cè)診斷，根據(jù)診斷檢測(cè)的數(shù)據(jù)

進(jìn)行故障分析判斷，得出判定結(jié)論后通過人機(jī)交互界面、飛控

調(diào)參軟件或遙控器進(jìn)行故障解除。

選手依次解除10個(gè)故障后，并填寫表2故障檢修單，要求文

件名為：選手號(hào)_故障檢修單，并生成pdf文件保存到指定文件

夾（A01號(hào)選手命名為：A01_故障檢修單）。

最后通過遙控器解鎖后控制無人機(jī)完成前傾、后傾、左傾、

右傾的測(cè)試。

表2故障檢修單

無人機(jī)故障檢修單

選手號(hào)：競(jìng)賽工位：

序號(hào)無人機(jī)故障名稱故障排除方法

1

2

3

4

5

—6—

6

7

8

9

10

注意事項(xiàng)：

1.選手需在競(jìng)賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)

備狀態(tài)異常應(yīng)舉手示意裁判。

2.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競(jìng)賽內(nèi)容無法完

成，競(jìng)賽總時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未完成任務(wù)內(nèi)容后續(xù)內(nèi)容不得分。

—7—

模塊三無人機(jī)操控應(yīng)用

本模塊主要考核選手利用無人機(jī)操控應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行無人

機(jī)操控、目標(biāo)物影像信息獲取和目標(biāo)物資搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用能力。

任務(wù)一：無人機(jī)操控飛行

選手利用無人機(jī)操控應(yīng)用平臺(tái)按照?qǐng)D1中所標(biāo)識(shí)的飛行軌

跡路線，完成操控飛行。操控飛行要求無人機(jī)軌跡水平偏移不

超過±0.5m，飛行高度3.1m，誤差不超過±0.3m，航向偏移誤

差不超過±30°。

圖1無人機(jī)操控飛行路線圖

選手檢查好無人機(jī)以及精準(zhǔn)操控記錄模塊設(shè)備狀態(tài)后示

意裁判開始計(jì)時(shí)，選手操控?zé)o人機(jī)起飛，目視無人機(jī)沿著軌跡

路線按照進(jìn)入飛行軌跡后的高度，勻速飛行完所有的軌跡路線，

—8—

無人機(jī)降落停槳裁判停止計(jì)時(shí)。

注意事項(xiàng)：

1.執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)均需得到裁判允許。

2.選手需在競(jìng)賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)

備狀態(tài)異常應(yīng)舉手示意裁判。

3.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競(jìng)賽內(nèi)容無法完

成，時(shí)間分記為0分。

4.無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)之后，選手不得進(jìn)入飛行場(chǎng)地；飛行

結(jié)束后，需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)才能進(jìn)入飛行場(chǎng)地。斷開無人機(jī)

電源后，方可將無人機(jī)帶出飛行場(chǎng)地；無人機(jī)通電過程中不得

關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況，該項(xiàng)記作0分。

5.選手操控?zé)o人機(jī)飛行時(shí)禁止出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，若出現(xiàn)危險(xiǎn)

操作，現(xiàn)場(chǎng)裁判有權(quán)根據(jù)危險(xiǎn)程度中斷比賽，該項(xiàng)計(jì)0分。

6.任務(wù)實(shí)施時(shí)選手離開指定區(qū)域，該項(xiàng)記0分。

任務(wù)二：無人機(jī)圖像信息采集

選手利用無人機(jī)操控應(yīng)用平臺(tái)超視距飛行，完成圖2中所

標(biāo)識(shí)的“熱源目標(biāo)采集區(qū)”處多個(gè)目標(biāo)物的信息采集。

熱源目標(biāo)區(qū)共有9個(gè)箱子，部分箱子內(nèi)部有熱源，外部有二

維碼圖像。選手需搜尋熱源目標(biāo)物，并按照順序依次拍攝“清

晰完整”的熱成像照片以及箱子外部具有的二維碼圖像信息。

選手檢查設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)正常后，示意裁判，當(dāng)聽到裁判的

“開始”口令后，選手解鎖起飛時(shí)裁判開始計(jì)時(shí)，完成后操控?zé)o

人機(jī)降落，螺旋槳停轉(zhuǎn)后停止計(jì)時(shí)。

—9—

圖2圖像信息采集示意圖

注意事項(xiàng)：

1.執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)均需得到裁判允許。

2.選手需在競(jìng)賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)

備狀態(tài)異常，應(yīng)舉手示意裁判。

3.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競(jìng)賽內(nèi)容無法完

成，該項(xiàng)記作0分。

4.無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)之后，選手不得進(jìn)入飛行場(chǎng)地；飛行

結(jié)束后，需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)才能進(jìn)入飛行場(chǎng)地。斷開無人機(jī)

電源后，方可將無人機(jī)帶出飛行場(chǎng)地；無人機(jī)通電過程中不得

關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況，該項(xiàng)記作0分。

5.選手操控?zé)o人機(jī)飛行時(shí)禁止出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，若出現(xiàn)危險(xiǎn)

—10—

操作，現(xiàn)場(chǎng)裁判有權(quán)根據(jù)危險(xiǎn)程度中斷比賽，該項(xiàng)計(jì)0分。

6.任務(wù)實(shí)施時(shí)選手離開指定區(qū)域，該項(xiàng)記0分。

任務(wù)三：無人機(jī)物資拋投

本任務(wù)在競(jìng)賽場(chǎng)地上設(shè)置投放區(qū)，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)A、B、C三

個(gè)投放箱分別設(shè)置了直徑為20cm、30cm、40cm的投入口。每

支參賽隊(duì)拋投3次，每次只能掛載1個(gè)。

圖3無人機(jī)物資拋投示意圖

選手檢查設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)正常后，示意裁判，當(dāng)聽到裁判的

“開始”口令后，選手解鎖起飛同時(shí)裁判開始計(jì)時(shí)。

選手將拋投物掛至無人機(jī)上，操作無人機(jī)飛至目標(biāo)桶上方。

選手可以自行選擇任意一個(gè)目標(biāo)桶作為救援物資拋投區(qū)，目標(biāo)

桶的口徑不同得分不同（口徑越小，得分越高），將物資投放

至目標(biāo)桶內(nèi)，拋投過程中無人機(jī)不得觸碰目標(biāo)桶，拋投物與投

入口的距離不低于1.5m，所有物資拋投完畢后將無人機(jī)返航至

—11—

起降區(qū)，關(guān)閉無人機(jī)電源開關(guān)。

注意事項(xiàng)：

1.選手需在競(jìng)賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)

備狀態(tài)異常，應(yīng)舉手示意裁判。

2.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競(jìng)賽內(nèi)容無法完

成，該項(xiàng)記作0分。

3.無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)之后，選手不得進(jìn)入飛行場(chǎng)地；飛行

結(jié)束后，需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)才能進(jìn)入飛行場(chǎng)地。斷開無人機(jī)

電源后，方可將無人機(jī)帶出飛行場(chǎng)地；無人機(jī)通電過程中不得

關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況，該項(xiàng)記作0分。

4.選手操控?zé)o人機(jī)飛行時(shí)禁止出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，若出現(xiàn)危險(xiǎn)

操作，現(xiàn)場(chǎng)裁判有權(quán)根據(jù)危險(xiǎn)程度中斷比賽，該項(xiàng)計(jì)0分。

5.任務(wù)實(shí)施時(shí)選手離開指定區(qū)域，該項(xiàng)記0分。

6.選手任務(wù)執(zhí)行期間無人機(jī)不允許觸碰地面或者任何物品，

否則扣除本任務(wù)所有分?jǐn)?shù)。

—12—

附件賽項(xiàng)記錄單

附表1無人機(jī)操控飛行記錄表

無人機(jī)操控飛行記錄表

選手號(hào)：競(jìng)賽工位：

序號(hào)項(xiàng)目數(shù)據(jù)記錄

1飛行完成時(shí)長(zhǎng)

2操控規(guī)范性記錄

選手簽字：

裁判簽字：

—13—

附表2無人機(jī)圖像信息采集記錄表

無人機(jī)圖像信息采集記錄表

選手號(hào)：競(jìng)賽工位：

序號(hào)項(xiàng)目數(shù)據(jù)記錄

1飛行完成時(shí)長(zhǎng)

2操控規(guī)范性記錄

3目標(biāo)信