飛行器件維修方法手冊(cè)一、飛行器件維修概述

維修飛行器件是確保飛行安全與性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本手冊(cè)旨在提供系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的維修方法指導(dǎo)，涵蓋常用飛行器件的檢查、維護(hù)與修復(fù)流程。維修人員需嚴(yán)格遵循以下原則與步驟，確保維修質(zhì)量。

（一）維修基本原則

1.安全第一：維修前必須完成安全隔離與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

2.工具規(guī)范：使用經(jīng)校準(zhǔn)的工具與設(shè)備，避免因工具問(wèn)題導(dǎo)致器件損壞。

3.記錄完整：詳細(xì)記錄維修過(guò)程、更換部件及測(cè)試數(shù)據(jù)。

（二）維修前準(zhǔn)備

1.**器件檢查**：

-外觀(guān)檢查：確認(rèn)器件表面無(wú)裂紋、變形或腐蝕。

-連接確認(rèn)：檢查所有接口、緊固件是否牢固。

2.**技術(shù)文件查閱**：

-下載最新維修手冊(cè)，核對(duì)器件型號(hào)與規(guī)格。

-標(biāo)注需更換的部件編號(hào)及批次信息。

3.**環(huán)境要求**：

-維修區(qū)域需清潔、防靜電，溫度控制在18–25℃。

二、典型飛行器件維修方法

（一）傳感器維修

1.**步驟**：

(1)斷開(kāi)電源，釋放殘余電壓。

(2)拆卸傳感器外殼，檢查內(nèi)部元件磨損情況。

(3)使用專(zhuān)用校準(zhǔn)儀測(cè)試靈敏度與響應(yīng)時(shí)間，偏差超過(guò)±5%需更換。

2.**注意事項(xiàng)**：

-避免使用有機(jī)溶劑清潔，推薦無(wú)水乙醇。

-校準(zhǔn)數(shù)據(jù)需存檔備查。

（二）執(zhí)行器維修

1.**步驟**：

(1)檢查液壓/氣壓管路是否漏油/漏氣，修復(fù)后加壓測(cè)試（壓力范圍0.5–2MPa）。

(2)潤(rùn)滑關(guān)鍵軸承，確保轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

(3)測(cè)試行程與響應(yīng)速度，偏差超過(guò)±10%需重新標(biāo)定。

2.**關(guān)鍵點(diǎn)**：

-更換密封件時(shí)，材質(zhì)需與原件匹配（如硅橡膠或氟橡膠）。

（三）控制面板維修

1.**步驟**：

(1)焊下故障模塊，使用示波器檢測(cè)信號(hào)完整性。

(2)更換損壞的電容或晶振，型號(hào)需嚴(yán)格對(duì)應(yīng)（如C0805或X7R系列）。

(3)軟件重置：通過(guò)串口上傳最新固件版本。

2.**預(yù)防措施**：

-定期清潔觸點(diǎn)，減少接觸電阻。

三、維修后測(cè)試與驗(yàn)收

（一）功能驗(yàn)證

1.**傳感器**：輸入模擬信號(hào)，核對(duì)輸出誤差是否≤2%。

2.**執(zhí)行器**：執(zhí)行全行程測(cè)試，確認(rèn)動(dòng)作平穩(wěn)無(wú)卡滯。

3.**控制面板**：模擬極限操作，檢查響應(yīng)時(shí)間是否≤50ms。

（二）文檔歸檔

1.整理維修記錄，包括更換部件清單、測(cè)試結(jié)果及校準(zhǔn)證書(shū)。

2.更新器件維護(hù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，標(biāo)注下次保養(yǎng)周期（如傳感器建議每年校準(zhǔn)一次）。

（三）常見(jiàn)問(wèn)題排查

1.**故障代碼P0501**（執(zhí)行器響應(yīng)超時(shí)）：

-檢查管路堵塞或壓力不足。

-重置控制單元參數(shù)。

2.**傳感器數(shù)據(jù)漂移**：

-重新焊接引腳，確保接觸面積≥0.5mm2。

四、維修安全與質(zhì)量控制

（一）安全操作規(guī)范

1.靜電防護(hù)：維修前佩戴防靜電手環(huán)，設(shè)備接地電阻≤1Ω。

2.高壓作業(yè)：液壓系統(tǒng)維修時(shí)需卸壓，確認(rèn)壓力表讀數(shù)為0MPa。

（二）質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)

1.**部件一致性**：所有替換件需通過(guò)批次抽檢，合格率≥98%。

2.**返修率控制**：?jiǎn)蝹€(gè)器件返修次數(shù)≤2次，超出需分析根本原因。

本手冊(cè)內(nèi)容基于行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)制定，具體機(jī)型需結(jié)合制造商手冊(cè)執(zhí)行。維修人員應(yīng)持續(xù)學(xué)習(xí)，確保技能與設(shè)備同步更新。

**二、典型飛行器件維修方法**

（一）傳感器維修

1.**步驟**：

(1)**安全斷電與隔離**：

*確認(rèn)傳感器所屬的子系統(tǒng)已完全斷電。對(duì)于電控傳感器，需關(guān)閉相關(guān)設(shè)備的電源或斷開(kāi)傳感器電源連接器。對(duì)于部分需在線(xiàn)校準(zhǔn)的傳感器，需遵循制造商的特定斷電程序，并確保有備用電源或電池支持，防止數(shù)據(jù)丟失。

*使用合適的鎖具或標(biāo)簽隔離傳感器電源或信號(hào)線(xiàn)，防止誤操作。

(2)**拆卸與外觀(guān)檢查**：

*記錄傳感器在機(jī)體上的安裝位置和固定方式（如螺絲規(guī)格、卡扣位置）。

*使用制造商推薦的工具拆卸傳感器。避免使用蠻力，防止損壞安裝座或傳感器本體。對(duì)于卡扣式連接，需輕輕按下卡扣釋放。

*將傳感器放置在防靜電工作臺(tái)或墊上。使用干凈的無(wú)絨布和指定的清潔劑（如異丙醇，需確認(rèn)兼容傳感器材料）清潔傳感器外殼，去除污垢、油漬或標(biāo)簽殘留。特別注意清潔傳感器窗口（如有）、散熱孔和電氣連接端口。

*使用10倍放大鏡或內(nèi)窺鏡檢查傳感器內(nèi)部元件，重點(diǎn)關(guān)注：

***線(xiàn)繞電阻/電感**：是否存在斷線(xiàn)、燒毀、霉變或絕緣層破損。

***電容**：是否有鼓包、漏液或變色。

***半導(dǎo)體元件**：如二極管、三極管、集成電路（IC），檢查有無(wú)裂痕、燒焦痕跡、引腳彎曲或氧化。

***機(jī)械結(jié)構(gòu)**（如位移、壓力、流量傳感器）：檢查活動(dòng)部件是否卡滯、磨損、變形，密封件是否老化、破損。

(3)**電氣連接與線(xiàn)路檢查**：

*檢查傳感器所有連接器、插針、線(xiàn)束是否有物理?yè)p傷、絕緣層破損、退色或進(jìn)水。使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量線(xiàn)路通斷，確認(rèn)無(wú)短路或斷路。注意區(qū)分電源線(xiàn)、地線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)，并核對(duì)顏色或標(biāo)記是否符合圖紙要求。

*檢查屏蔽線(xiàn)是否完整，并確保其正確接地，以防止電磁干擾。

(4)**功能性測(cè)試（離線(xiàn)）**：

***電源測(cè)試**：使用萬(wàn)用表電壓檔，在斷開(kāi)負(fù)載的情況下測(cè)量傳感器電源輸入電壓，確認(rèn)在制造商規(guī)定的范圍內(nèi)（例如，+12V±0.5V）。

***開(kāi)路/短路測(cè)試**：分別測(cè)量信號(hào)輸出端對(duì)電源正負(fù)極的電阻，判斷是否存在開(kāi)路或低阻路故障。參考制造商手冊(cè)中的典型電阻值。

***信號(hào)模擬測(cè)試（如適用）**：對(duì)于某些傳感器，可用信號(hào)發(fā)生器模擬輸入信號(hào)（如溫度變化模擬），觀(guān)察輸出信號(hào)是否按預(yù)期變化。注意信號(hào)類(lèi)型（電壓、電流、頻率、數(shù)字脈沖等）和范圍。

(5)**內(nèi)部元件測(cè)試與更換**：

*根據(jù)離線(xiàn)測(cè)試結(jié)果，確定損壞的具體元件。使用萬(wàn)用表、示波器、LCR表、穩(wěn)壓電源等專(zhuān)用儀器進(jìn)行精確測(cè)量。

*記錄損壞元件的型號(hào)、規(guī)格、批次。更換時(shí)，務(wù)必使用功能相同或經(jīng)過(guò)認(rèn)證兼容的替代件。確保新元件的極性正確，安裝牢固。

*使用細(xì)砂紙或無(wú)絨布清潔焊盤(pán)或引腳，確保接觸良好。使用焊接工具（電烙鐵、回流焊臺(tái)）進(jìn)行焊接，遵循“熱、快、準(zhǔn)”原則，避免虛焊、冷焊或相鄰引腳短路。焊接后進(jìn)行清潔，去除助焊劑殘留。

(6)**軟件重置或校準(zhǔn)（如適用）**：

*部分電子傳感器在更換關(guān)鍵元件后可能需要軟件重置。參考制造商手冊(cè)，通過(guò)串口、網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ密浖?zhí)行重置或重新標(biāo)定程序。記錄校準(zhǔn)參數(shù)和日期。

(7)**重新組裝與連接**：

*按拆卸的逆序組裝傳感器，確保所有緊固件按規(guī)定力矩?cái)Q緊。檢查連接器是否插接到位，卡扣是否鎖緊。

*重新連接傳感器電源和信號(hào)線(xiàn)，確保連接牢固、無(wú)松動(dòng)。

2.**注意事項(xiàng)**：

***清潔要求**：清潔時(shí)嚴(yán)禁使用腐蝕性強(qiáng)的溶劑（如強(qiáng)酸、強(qiáng)堿），以免損壞傳感器表面涂層或內(nèi)部元件。清潔后需確保完全干燥。

***靜電防護(hù)（ESD）**：整個(gè)維修過(guò)程必須嚴(yán)格遵守靜電防護(hù)措施。接觸敏感元件前需觸摸金屬接地點(diǎn)釋放身體靜電，或佩戴防靜電手環(huán)并連接到接地端。

***工具選擇**：使用非導(dǎo)電、非磁性工具。扭矩工具需校準(zhǔn)，確保擰緊力矩符合要求。

***測(cè)試環(huán)境**：測(cè)試儀器應(yīng)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，并放置在穩(wěn)定、無(wú)強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。

***數(shù)據(jù)記錄**：詳細(xì)記錄每一步的檢查結(jié)果、測(cè)試數(shù)據(jù)、更換的元件信息以及最終維修結(jié)論。這對(duì)于后續(xù)故障分析和維護(hù)規(guī)劃至關(guān)重要。

（二）執(zhí)行器維修

1.**步驟**：

(1)**安全隔離與能源切斷**：

*確認(rèn)執(zhí)行器所屬的動(dòng)力系統(tǒng)（液壓、氣壓、電動(dòng)）已安全隔離。對(duì)于液壓系統(tǒng)，需關(guān)閉相關(guān)泵站，并按照制造商規(guī)程泄壓，確保操作區(qū)域壓力為零（使用經(jīng)校準(zhǔn)的壓力表確認(rèn)）。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)，需關(guān)閉氣源閥門(mén)，并釋放管路余壓。電動(dòng)執(zhí)行器需斷開(kāi)電源。

*標(biāo)記所有相關(guān)閥門(mén)、開(kāi)關(guān)和斷路器狀態(tài)，防止恢復(fù)操作時(shí)誤操作。

(2)**拆卸與部件檢查**：

*記錄執(zhí)行器的安裝方式、連接接口類(lèi)型和尺寸。

*使用制造商推薦的工具拆卸執(zhí)行器。對(duì)于液壓缸，通常需拆卸兩端的螺母或法蘭，注意保護(hù)活塞桿和導(dǎo)向套。對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器，需拆卸外殼螺絲，并小心斷開(kāi)電機(jī)與齒輪箱的連接。

*將拆卸的部件分類(lèi)放置，做好標(biāo)識(shí)。依次檢查：

***液壓缸**：檢查活塞桿表面是否有劃傷、銹蝕、磨損，測(cè)量圓度和直線(xiàn)度。檢查導(dǎo)向套內(nèi)壁是否磨損、拉傷，測(cè)量?jī)?nèi)徑間隙。檢查密封件（O型圈、密封墊）是否老化、破損、變形。檢查活塞頭、導(dǎo)向靴是否完好。

***氣缸**：檢查氣缸筒內(nèi)壁是否有劃傷、銹蝕，測(cè)量圓度和直線(xiàn)度。檢查活塞桿密封圈（通常為U型或V型）是否漏氣、老化。檢查緩沖墊是否磨損。

***齒輪箱/電機(jī)**：檢查齒輪嚙合是否均勻，有無(wú)噪音、卡滯。檢查軸承是否磨損、發(fā)熱。檢查電機(jī)繞組絕緣電阻（使用兆歐表），測(cè)量線(xiàn)圈電阻。檢查潤(rùn)滑油脂類(lèi)型、顏色和粘稠度。

***閥體**：檢查閥芯移動(dòng)是否順暢，有無(wú)卡滯、劃傷。檢查閥體通道是否有堵塞，可用專(zhuān)用通針清理。檢查密封件（閥芯密封圈、閥座密封圈）是否完好。

(3)**管路/線(xiàn)路檢查（如適用）**：

***液壓管路**：檢查軟管是否有鼓包、裂紋、老化，連接卡箍是否松動(dòng)。檢查硬管是否有凹痕、劃傷、腐蝕，管接頭是否密封良好。

***氣管路**：檢查軟管是否有龜裂、老化，接口是否牢固。檢查金屬管路是否有銹蝕、變形，接頭是否漏氣。

***電氣線(xiàn)路**：檢查電機(jī)、閥體等處的接線(xiàn)端子是否松動(dòng)、氧化，線(xiàn)束是否有磨損、破損，屏蔽層是否完好。

(4)**性能測(cè)試（部件級(jí)）**：

***液壓缸**：在清潔的介質(zhì)中（或制造商指定的測(cè)試臺(tái)）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，檢查速度、平穩(wěn)性，測(cè)量行程是否準(zhǔn)確。檢查密封性能（如使用壓縮空氣法）。

***氣缸**：進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，檢查速度、緩沖效果，測(cè)量行程是否準(zhǔn)確。檢查泄漏情況。

***齒輪箱/電機(jī)**：在測(cè)試臺(tái)上空載運(yùn)行，測(cè)量噪音水平（dB）、振動(dòng)值（mm/s），檢查運(yùn)行是否平穩(wěn)。測(cè)量電機(jī)空載電流，是否在正常范圍內(nèi)。

***閥體**：在測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)關(guān)測(cè)試，檢查切換時(shí)間、壓力損失，檢查是否有泄漏。

(5)**部件更換**：

*根據(jù)檢查和測(cè)試結(jié)果，更換磨損、損壞或性能不達(dá)標(biāo)的部件。更換原則同傳感器維修部分，確保型號(hào)、規(guī)格、材質(zhì)兼容。對(duì)于液壓密封件，需使用制造商推薦的類(lèi)型和尺寸。對(duì)于電機(jī)，需確保電壓等級(jí)、功率、安裝尺寸匹配。

*更換時(shí)注意清潔安裝表面，確保無(wú)油污、雜質(zhì)。涂抹適量的制造商指定潤(rùn)滑脂或密封脂（如適用）。

(6)**重新組裝**：

*按拆卸的逆序組裝執(zhí)行器。確保所有部件安裝到位，方向正確（如活塞桿、閥芯）。

*對(duì)于液壓系統(tǒng)，組裝后需進(jìn)行排氣操作，排出管路和執(zhí)行器內(nèi)的空氣。通常通過(guò)打開(kāi)排氣閥或利用系統(tǒng)壓力差進(jìn)行。

*對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)，需確保管路連接牢固，無(wú)泄漏。

*對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器，需確保電機(jī)與齒輪箱連接可靠。

(7)**系統(tǒng)復(fù)位與功能測(cè)試**：

***液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)**：緩慢恢復(fù)系統(tǒng)壓力，觀(guān)察執(zhí)行器是否有異常聲音、振動(dòng)或泄漏。檢查壓力是否達(dá)到設(shè)定值。

***電動(dòng)執(zhí)行器**：接通電源，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，檢查方向是否正確，有無(wú)卡滯、異響。測(cè)試行程終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)是否可靠動(dòng)作。

***綜合測(cè)試**：在模擬或?qū)嶋H工作條件下，測(cè)試執(zhí)行器的響應(yīng)時(shí)間、精度、重復(fù)定位精度、負(fù)載能力等關(guān)鍵性能指標(biāo)。記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。

2.**關(guān)鍵點(diǎn)**：

***介質(zhì)兼容性**：更換液壓油或潤(rùn)滑脂時(shí)，必須使用與原系統(tǒng)兼容的介質(zhì)，避免化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致性能下降或損壞其他部件。

***清潔度**：液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)的清潔度至關(guān)重要。更換密封件、O型圈等時(shí)，工作區(qū)域和雙手必須清潔，避免雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。

***潤(rùn)滑**：根據(jù)制造商推薦，在規(guī)定位置和周期添加適量的、正確的潤(rùn)滑劑。過(guò)量或過(guò)少潤(rùn)滑都會(huì)影響性能。

***力矩控制**：安裝螺母、法蘭等緊固件時(shí)，必須使用扭矩扳手，按照制造商規(guī)定的力矩值操作，防止損壞部件或連接失效。

***環(huán)境適應(yīng)性**：選擇的替代部件應(yīng)考慮工作環(huán)境的溫度、濕度、腐蝕性等因素。

（三）控制面板維修

1.**步驟**：

(1)**安全斷電與信息備份**：

*確認(rèn)控制面板已完全斷電。關(guān)閉面板電源開(kāi)關(guān)或斷開(kāi)主電源連接器。

*如果面板帶有可編程存儲(chǔ)器（如Flash存儲(chǔ)器、EEPROM），在斷電前必須備份所有配置參數(shù)、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)或用戶(hù)程序。按照制造商手冊(cè)指導(dǎo)進(jìn)行備份，通常通過(guò)USB接口或?qū)Ｓ猛ㄐ啪€(xiàn)連接到電腦。

(2)**物理檢查與連接器處理**：

*檢查面板外殼是否有物理?yè)p傷、變形、裂紋。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

*打開(kāi)面板外殼（如有必要），檢查內(nèi)部電路板是否有燒毀、短路、元件損壞跡象。檢查元器件是否松動(dòng)、虛焊。

*仔細(xì)檢查所有連接器：電源連接器、I/O接口（數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出）、通信接口（RS485/232、以太網(wǎng)）、傳感器/執(zhí)行器連接器等。檢查插針是否彎曲、氧化、斷裂，線(xiàn)束是否破損、絕緣層是否老化。使用壓縮空氣或軟刷清理連接器灰塵。如有氧化，可用細(xì)砂紙或?qū)Ｓ们鍧崉┨幚怼?/p>

(3)**模塊識(shí)別與更換**：

*如果面板模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)故障現(xiàn)象和制造商手冊(cè)，判斷是哪個(gè)或哪些功能模塊（如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、通信模塊）出現(xiàn)故障。

*使用專(zhuān)用扳手或螺絲刀，按照規(guī)定的順序和力矩松開(kāi)模塊固定螺絲/卡扣，小心地從安裝槽中拔出故障模塊。注意模塊的極性方向。

*記錄更換的模塊型號(hào)、序列號(hào)。更換時(shí)，必須使用功能完全相同或經(jīng)過(guò)制造商認(rèn)證兼容的模塊。確保新模塊安裝到位，固定牢固，接口對(duì)齊。

(4)**靜態(tài)測(cè)試**：

*將更換后的面板重新上電。觀(guān)察是否有異常指示燈閃爍、異味、冒煙。檢查電源指示燈、通信指示燈狀態(tài)是否正常。

*使用萬(wàn)用表測(cè)量關(guān)鍵電路點(diǎn)的電壓，與制造商提供的參考值進(jìn)行比較（如+5V、+12V、GND），確認(rèn)供電正常。

(5)**動(dòng)態(tài)測(cè)試與軟件恢復(fù)**：

***軟件加載**：如果更換了CPU模塊或需要恢復(fù)備份的軟件，按照制造商手冊(cè)操作?？赡苄枰ㄟ^(guò)通信接口（如以太網(wǎng)）連接電腦，使用專(zhuān)用軟件加載固件或配置文件。確保加載過(guò)程完整、無(wú)誤。

***基本功能測(cè)試**：檢查面板前面板按鍵是否響應(yīng)正常，顯示屏顯示是否清晰、無(wú)亂碼。

***I/O測(cè)試**：手動(dòng)觸發(fā)數(shù)字量輸入點(diǎn)（如按下按鈕），檢查對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出點(diǎn)是否按預(yù)期點(diǎn)亮或觸發(fā)。檢查模擬量輸入通道是否能正確讀取連接的傳感器信號(hào)（如使用信號(hào)發(fā)生器模擬）。檢查模擬量輸出通道是否能按設(shè)定值輸出電壓/電流。

***通信測(cè)試**：嘗試與連接的傳感器、執(zhí)行器或其他設(shè)備建立通信，檢查數(shù)據(jù)交換是否正常。

(6)**系統(tǒng)集成測(cè)試**：

*將控制面板重新接入整個(gè)系統(tǒng)，連接傳感器和執(zhí)行器。

*模擬實(shí)際工作場(chǎng)景，測(cè)試控制面板能否按預(yù)期邏輯控制設(shè)備運(yùn)行。

*測(cè)試故障診斷功能，看面板能否正確識(shí)別并顯示故障代碼。

*測(cè)試安全功能，如緊急停止按鈕、限位開(kāi)關(guān)等是否有效。

2.**注意事項(xiàng)**：

***靜電防護(hù)（ESD）**：處理電路板和集成電路（IC）時(shí)，必須嚴(yán)格遵守靜電防護(hù)措施，如佩戴防靜電手環(huán)、使用防靜電墊。

***軟件備份**：備份是關(guān)鍵，一旦丟失，可能需要重新配置或長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)。備份文件應(yīng)妥善保存，并標(biāo)記版本號(hào)和日期。

***軟件兼容性**：加載軟件或固件前，務(wù)必確認(rèn)版本與面板型號(hào)、硬件配置以及系統(tǒng)其他部分兼容。

***連接器清潔**：臟污或氧化是導(dǎo)致接觸不良、信號(hào)錯(cuò)誤的常見(jiàn)原因，必須徹底清潔。

***模塊安裝**：確保模塊安裝到位，避免接觸不良或短路。緊固螺絲力矩需適中。

***測(cè)試順序**：先進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試（電源、電壓），再進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試（功能、I/O、通信），最后進(jìn)行系統(tǒng)集成測(cè)試。逐步排查，提高效率。

**三、維修后測(cè)試與驗(yàn)收**

（一）功能驗(yàn)證

1.**傳感器**：

***輸入范圍覆蓋測(cè)試**：將傳感器置于其測(cè)量范圍的極限點(diǎn)（如溫度傳感器最低和最高工作溫度），記錄輸出信號(hào)。重復(fù)多次，計(jì)算最大偏差。要求：最大偏差≤2%FS（滿(mǎn)量程值）。

***線(xiàn)性度測(cè)試**：在測(cè)量范圍內(nèi)選取至少5個(gè)均勻分布的點(diǎn)，記錄輸入值和對(duì)應(yīng)輸出值。繪制輸入-輸出特性曲線(xiàn)，計(jì)算與理想直線(xiàn)的最大偏差。要求：最大偏差≤1.5%FS。

***重復(fù)性測(cè)試**：在相同條件下，對(duì)同一測(cè)量點(diǎn)重復(fù)測(cè)量3次，記錄輸出值。計(jì)算最大與最小輸出值的差值。要求：差值≤1%FS。

***響應(yīng)時(shí)間測(cè)試**：施加一個(gè)階躍輸入信號(hào)，測(cè)量輸出信號(hào)從初始值（或10%FS）上升到最終值（或90%FS）所需的時(shí)間。要求：響應(yīng)時(shí)間≤50ms。

***零點(diǎn)與滿(mǎn)量程校準(zhǔn)**：使用高精度標(biāo)準(zhǔn)器，在室溫下對(duì)傳感器進(jìn)行零點(diǎn)和滿(mǎn)量程校準(zhǔn)，記錄校準(zhǔn)系數(shù)或修正值。將修正值寫(xiě)入傳感器或控制系統(tǒng)。

2.**執(zhí)行器**：

***行程測(cè)試**：記錄執(zhí)行器從起始位置到終止位置的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，與標(biāo)稱(chēng)行程進(jìn)行比較。允差通常為±1%。使用激光測(cè)距儀或標(biāo)定過(guò)的卡尺進(jìn)行測(cè)量。

***速度測(cè)試**：在空載或額定負(fù)載下，測(cè)量執(zhí)行器從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需時(shí)間，計(jì)算平均速度。或測(cè)量特定區(qū)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。與制造商標(biāo)稱(chēng)速度范圍比較。

***定位精度測(cè)試**：在執(zhí)行器的行程內(nèi)選擇至少5個(gè)點(diǎn)，記錄目標(biāo)位置和實(shí)際到達(dá)位置。計(jì)算最大定位誤差。要求：定位誤差≤±0.5mm。

***重復(fù)定位精度測(cè)試**：在同一個(gè)目標(biāo)位置上，連續(xù)啟動(dòng)執(zhí)行器5次，記錄每次實(shí)際到達(dá)位置。計(jì)算最大與最小位置偏差。要求：偏差≤±0.3mm。

***力/扭矩測(cè)試（如適用）**：對(duì)于需要輸出力的執(zhí)行器（如電動(dòng)推桿），使用力傳感器測(cè)量輸出力。對(duì)于需要輸出扭矩的執(zhí)行器（如電動(dòng)執(zhí)行器），使用扭矩傳感器測(cè)量輸出扭矩。檢查輸出是否穩(wěn)定，是否在額定范圍內(nèi)。

***響應(yīng)時(shí)間測(cè)試**：接收到控制信號(hào)后，測(cè)量執(zhí)行器從靜止到達(dá)到穩(wěn)定速度（或特定行程）所需的時(shí)間。要求：響應(yīng)時(shí)間≤100ms。

***堵轉(zhuǎn)測(cè)試（如適用）**：在執(zhí)行器行程末端或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下施加最大控制信號(hào)，測(cè)量電機(jī)電流和執(zhí)行器反應(yīng)。檢查是否有過(guò)載保護(hù)動(dòng)作。記錄堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)小于額定電流的1.5倍。

3.**控制面板**：

***基本功能測(cè)試**：按鍵響應(yīng)、顯示功能、指示燈狀態(tài)。

***I/O點(diǎn)測(cè)試**：對(duì)所有輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行至少3次通斷測(cè)試，檢查其邏輯關(guān)系和穩(wěn)定性。模擬輸入點(diǎn)使用信號(hào)發(fā)生器，模擬輸出點(diǎn)使用萬(wàn)用表測(cè)量。

***通信測(cè)試**：與所有連接的設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、其他控制器）進(jìn)行通信測(cè)試，驗(yàn)證數(shù)據(jù)交換的正確性和穩(wěn)定性。記錄通信速率、數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤率等指標(biāo)。

***控制邏輯驗(yàn)證**：在模擬或?qū)嶋H環(huán)境下，驗(yàn)證控制面板能否按照預(yù)設(shè)的控制程序正確響應(yīng)輸入，并驅(qū)動(dòng)輸出執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

***故障診斷測(cè)試**：人為模擬一些常見(jiàn)故障（如斷線(xiàn)、超量程、通信錯(cuò)誤），檢查控制面板能否正確檢測(cè)并顯示故障代碼。

（二）文檔歸檔

1.**維修記錄單**：完整填寫(xiě)維修記錄單，包括：

*設(shè)備編號(hào)、名稱(chēng)、型號(hào)

*維修日期、維修人員

*故障現(xiàn)象描述、故障代碼（如有）

*檢查過(guò)程與發(fā)現(xiàn)

*更換的部件清單（名稱(chēng)、規(guī)格、批號(hào)、序列號(hào)）

*測(cè)試結(jié)果（包括關(guān)鍵性能指標(biāo)數(shù)據(jù)）

*維修結(jié)論（修復(fù)、建議）

*維修后預(yù)計(jì)使用壽命或下次保養(yǎng)建議

2.**技術(shù)文件更新**：根據(jù)維修情況，更新相關(guān)技術(shù)文件：

*設(shè)備維修歷史記錄

*設(shè)備狀態(tài)報(bào)告

*如果更換了關(guān)鍵部件，更新部件履歷卡

3.**備件管理**：將更換下來(lái)的舊件（如有價(jià)值或需要分析）與新件分開(kāi)存放，做好標(biāo)識(shí)。更新備件庫(kù)存記錄。對(duì)于有故障的舊件，按廢品或分析流程處理。

4.**知識(shí)庫(kù)貢獻(xiàn)**：如果發(fā)現(xiàn)新的故障模式或有效的維修技巧，記錄并分享到團(tuán)隊(duì)的知識(shí)庫(kù)中，供其他人員參考。

（三）常見(jiàn)問(wèn)題排查

1.**故障代碼P0501（執(zhí)行器響應(yīng)超時(shí)）**：

***檢查線(xiàn)路**：測(cè)量執(zhí)行器電源電壓是否穩(wěn)定且在規(guī)格內(nèi)。檢查從控制面板到執(zhí)行器的信號(hào)線(xiàn)、電源線(xiàn)是否有斷路、短路或嚴(yán)重干擾。使用示波器檢查信號(hào)質(zhì)量。

***檢查執(zhí)行器本身**：執(zhí)行器是否卡滯？負(fù)載是否過(guò)大？檢查執(zhí)行器內(nèi)部元件（如電機(jī)、閥芯）是否有故障。

***檢查控制面板**：控制面板CPU模塊或相關(guān)I/O模塊是否故障？控制算法是否存在問(wèn)題？嘗試復(fù)位控制面板或交換相關(guān)模塊進(jìn)行測(cè)試。

***檢查系統(tǒng)配置**：控制面板與執(zhí)行器之間的地址、波特率等參數(shù)設(shè)置是否一致且正確？

2.**傳感器數(shù)據(jù)漂移**：

***檢查安裝**：傳感器安裝是否牢固？是否存在振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良？檢查安裝螺紋是否擰緊。

***檢查環(huán)境因素**：傳感器是否處于適宜的工作溫度、濕度范圍內(nèi)？是否存在電磁干擾源靠近傳感器？嘗試改變傳感器位置或增加屏蔽措施。

***檢查密封性**：對(duì)于需要防水或防塵的傳感器，檢查密封圈是否老化、破損。

***檢查內(nèi)部元件**：傳感器內(nèi)部元件（如敏感元件、放大器）可能隨時(shí)間老化導(dǎo)致性能變化。必要時(shí)進(jìn)行內(nèi)部清潔或更換關(guān)鍵元件。

***重新校準(zhǔn)**：如果以上檢查均無(wú)問(wèn)題，可能是校準(zhǔn)數(shù)據(jù)失效或漂移。使用標(biāo)準(zhǔn)器對(duì)傳感器進(jìn)行重新校準(zhǔn)。如果漂移量超出允許范圍，可能需要更換傳感器。

3.**控制面板無(wú)法啟動(dòng)/上電**：

***檢查電源**：確認(rèn)電源線(xiàn)連接牢固，電源插座供電正常。檢查電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)。使用萬(wàn)用表測(cè)量電源輸入端電壓。

***檢查保險(xiǎn)絲**：檢查控制面板內(nèi)部或外部是否有熔斷的保險(xiǎn)絲。更換同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。

***檢查模塊**：是哪個(gè)模塊導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)？嘗試斷開(kāi)所有擴(kuò)展模塊，僅使用基本模塊啟動(dòng)。檢查CPU模塊指示燈狀態(tài)。

***檢查啟動(dòng)電路**：根據(jù)電路圖，檢查啟動(dòng)繼電器、接觸器等元件是否正常工作。

***軟件問(wèn)題**：如果硬件檢查正常，可能是軟件損壞或配置錯(cuò)誤。嘗試恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置或重新加載系統(tǒng)軟件。

4.**I/O信號(hào)錯(cuò)誤（如輸入不讀數(shù)，輸出不動(dòng)作）**：

***檢查接線(xiàn)**：確認(rèn)連接器是否插接到位，線(xiàn)束是否斷裂、破損。檢查接線(xiàn)端子是否松動(dòng)、氧化。

***檢查線(xiàn)路**：測(cè)量輸入信號(hào)電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。測(cè)量輸出端是否有電壓/電流輸出。

***檢查極性**：確認(rèn)接線(xiàn)極性是否正確。

***檢查配置**：控制面板或相關(guān)模塊的I/O配置（地址、類(lèi)型、范圍等）是否設(shè)置正確？

***檢查隔離**：如果系統(tǒng)使用了光耦隔離，檢查隔離模塊是否工作正常。

***檢查對(duì)地/電源**：輸入信號(hào)是否懸浮或接地？輸出是否短路或開(kāi)路？

**四、維修安全與質(zhì)量控制**

（一）安全操作規(guī)范

1.**靜電防護(hù)（ESD）**：

*所有接觸敏感電子元件（尤其是CMOS、FET等）前，必須使用防靜電手環(huán)，并確保其有效接地（電阻≤1kΩ）。觸摸金屬接地點(diǎn)釋放靜電。

*工作臺(tái)面鋪設(shè)防靜電墊（電阻率1×10?Ω至1×1011Ω）。

*使用防靜電工具（塑料、絕緣材料制成）。

*存放敏感元件的容器應(yīng)為防靜電袋或防靜電盒。

*維修環(huán)境需定期檢測(cè)靜電環(huán)境水平。

2.**能源隔離**：

*維修任何帶電設(shè)備前，必須從電源上斷開(kāi)，并掛牌警示“有人工作，禁止合閘”。

*對(duì)于液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)，必須泄壓，并鎖定相關(guān)閥門(mén)。

*對(duì)于旋轉(zhuǎn)設(shè)備，必須執(zhí)行“掛牌上鎖”（Lockout/Tagout,LOTO）程序，確保設(shè)備無(wú)法意外啟動(dòng)。

3.**化學(xué)品安全**：

*使用清潔劑、潤(rùn)滑劑、溶劑等化學(xué)品時(shí)，需了解其安全數(shù)據(jù)表（SDS），并在通風(fēng)良好的區(qū)域操作。

*佩戴適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)裝備（如護(hù)目鏡、手套）。

*廢棄化學(xué)品需按環(huán)保規(guī)定處理。

4.**工具使用**：

*使用合適的工具，避免使用蠻力。

*定期檢查工具（如扳手、鉗子）是否完好，有無(wú)損壞。

*使用扭矩工具時(shí)，確保力矩值準(zhǔn)確，并按規(guī)定力矩操作。

5.**個(gè)人防護(hù)**：

*根據(jù)需要佩戴安全帽、防護(hù)眼鏡、防護(hù)服等。

*在有粉塵、油污的環(huán)境中工作時(shí)，佩戴合適的呼吸防護(hù)或手套。

（二）質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)

1.**維修流程符合性**：維修過(guò)程必須嚴(yán)格遵守制造商的維修手冊(cè)和程序。對(duì)于未手冊(cè)化但關(guān)鍵的維修步驟，需經(jīng)技術(shù)負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)。

2.**部件管理**：

*所有使用的維修部件（包括替換件和消耗品）必須具有合格證或符合規(guī)格要求。優(yōu)先使用原廠(chǎng)或認(rèn)證兼容件。

*部件入庫(kù)需檢驗(yàn)，確保型號(hào)、規(guī)格、批號(hào)正確無(wú)誤。

*部件存儲(chǔ)環(huán)境需適宜（溫度、濕度、防靜電），并有明確的標(biāo)識(shí)。

3.**維修質(zhì)量檢驗(yàn)**：

***過(guò)程檢驗(yàn)**：在關(guān)鍵步驟（如焊接、安裝、校準(zhǔn)）后進(jìn)行檢驗(yàn)。例如，焊接點(diǎn)需目視檢查，確認(rèn)無(wú)虛焊、短路。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)需復(fù)核。

***最終檢驗(yàn)**：維修完成后，必須按照本手冊(cè)“功能驗(yàn)證”部分的要求進(jìn)行測(cè)試，確保所有性能指標(biāo)達(dá)標(biāo)。

***首件檢驗(yàn)**：對(duì)于同類(lèi)型器件的批量維修，首件需嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行后續(xù)維修。

***見(jiàn)證檢驗(yàn)**：對(duì)于關(guān)鍵或復(fù)雜的維修，可安排質(zhì)檢人員或技術(shù)專(zhuān)家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證和測(cè)試。

4.**維修記錄準(zhǔn)確性**：維修記錄必須真實(shí)、完整、清晰、及時(shí)。字跡工整，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，無(wú)涂改（如需修改，應(yīng)劃線(xiàn)簽名注明）。記錄需簽字確認(rèn)。

5.**返修控制**：

*建立維修返修機(jī)制。單個(gè)器件的返修次數(shù)通常限制為1-2次。

*對(duì)于返修件，需分析返修原因，是人為失誤、部件問(wèn)題還是技術(shù)方案問(wèn)題？并采取糾正措施。

*返修件需重新進(jìn)行全部測(cè)試，確認(rèn)合格后方可放行。

6.**文件與資料管理**：

*維修手冊(cè)、技術(shù)圖紙、標(biāo)準(zhǔn)器校準(zhǔn)證書(shū)、維修記錄等需分類(lèi)存檔，便于查閱。

*文件版本需受控，確保使用的是最新有效版本。

7.**人員資質(zhì)**：維修人員必須經(jīng)過(guò)相應(yīng)的技術(shù)培訓(xùn)，并具備操作相關(guān)工具和設(shè)備的資質(zhì)。定期進(jìn)行技能復(fù)訓(xùn)和考核。

本手冊(cè)內(nèi)容基于行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)踐制定，旨在提供系統(tǒng)化的指導(dǎo)。對(duì)于特定型號(hào)的飛行器件，必須結(jié)合制造商提供的詳細(xì)維修手冊(cè)和圖紙執(zhí)行。維修人員應(yīng)不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)、新工藝，并嚴(yán)格遵守安全規(guī)程，以確保維修質(zhì)量和飛行安全。

一、飛行器件維修概述

維修飛行器件是確保飛行安全與性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本手冊(cè)旨在提供系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的維修方法指導(dǎo)，涵蓋常用飛行器件的檢查、維護(hù)與修復(fù)流程。維修人員需嚴(yán)格遵循以下原則與步驟，確保維修質(zhì)量。

（一）維修基本原則

1.安全第一：維修前必須完成安全隔離與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

2.工具規(guī)范：使用經(jīng)校準(zhǔn)的工具與設(shè)備，避免因工具問(wèn)題導(dǎo)致器件損壞。

3.記錄完整：詳細(xì)記錄維修過(guò)程、更換部件及測(cè)試數(shù)據(jù)。

（二）維修前準(zhǔn)備

1.**器件檢查**：

-外觀(guān)檢查：確認(rèn)器件表面無(wú)裂紋、變形或腐蝕。

-連接確認(rèn)：檢查所有接口、緊固件是否牢固。

2.**技術(shù)文件查閱**：

-下載最新維修手冊(cè)，核對(duì)器件型號(hào)與規(guī)格。

-標(biāo)注需更換的部件編號(hào)及批次信息。

3.**環(huán)境要求**：

-維修區(qū)域需清潔、防靜電，溫度控制在18–25℃。

二、典型飛行器件維修方法

（一）傳感器維修

1.**步驟**：

(1)斷開(kāi)電源，釋放殘余電壓。

(2)拆卸傳感器外殼，檢查內(nèi)部元件磨損情況。

(3)使用專(zhuān)用校準(zhǔn)儀測(cè)試靈敏度與響應(yīng)時(shí)間，偏差超過(guò)±5%需更換。

2.**注意事項(xiàng)**：

-避免使用有機(jī)溶劑清潔，推薦無(wú)水乙醇。

-校準(zhǔn)數(shù)據(jù)需存檔備查。

（二）執(zhí)行器維修

1.**步驟**：

(1)檢查液壓/氣壓管路是否漏油/漏氣，修復(fù)后加壓測(cè)試（壓力范圍0.5–2MPa）。

(2)潤(rùn)滑關(guān)鍵軸承，確保轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

(3)測(cè)試行程與響應(yīng)速度，偏差超過(guò)±10%需重新標(biāo)定。

2.**關(guān)鍵點(diǎn)**：

-更換密封件時(shí)，材質(zhì)需與原件匹配（如硅橡膠或氟橡膠）。

（三）控制面板維修

1.**步驟**：

(1)焊下故障模塊，使用示波器檢測(cè)信號(hào)完整性。

(2)更換損壞的電容或晶振，型號(hào)需嚴(yán)格對(duì)應(yīng)（如C0805或X7R系列）。

(3)軟件重置：通過(guò)串口上傳最新固件版本。

2.**預(yù)防措施**：

-定期清潔觸點(diǎn)，減少接觸電阻。

三、維修后測(cè)試與驗(yàn)收

（一）功能驗(yàn)證

1.**傳感器**：輸入模擬信號(hào)，核對(duì)輸出誤差是否≤2%。

2.**執(zhí)行器**：執(zhí)行全行程測(cè)試，確認(rèn)動(dòng)作平穩(wěn)無(wú)卡滯。

3.**控制面板**：模擬極限操作，檢查響應(yīng)時(shí)間是否≤50ms。

（二）文檔歸檔

1.整理維修記錄，包括更換部件清單、測(cè)試結(jié)果及校準(zhǔn)證書(shū)。

2.更新器件維護(hù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，標(biāo)注下次保養(yǎng)周期（如傳感器建議每年校準(zhǔn)一次）。

（三）常見(jiàn)問(wèn)題排查

1.**故障代碼P0501**（執(zhí)行器響應(yīng)超時(shí)）：

-檢查管路堵塞或壓力不足。

-重置控制單元參數(shù)。

2.**傳感器數(shù)據(jù)漂移**：

-重新焊接引腳，確保接觸面積≥0.5mm2。

四、維修安全與質(zhì)量控制

（一）安全操作規(guī)范

1.靜電防護(hù)：維修前佩戴防靜電手環(huán)，設(shè)備接地電阻≤1Ω。

2.高壓作業(yè)：液壓系統(tǒng)維修時(shí)需卸壓，確認(rèn)壓力表讀數(shù)為0MPa。

（二）質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)

1.**部件一致性**：所有替換件需通過(guò)批次抽檢，合格率≥98%。

2.**返修率控制**：?jiǎn)蝹€(gè)器件返修次數(shù)≤2次，超出需分析根本原因。

本手冊(cè)內(nèi)容基于行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)制定，具體機(jī)型需結(jié)合制造商手冊(cè)執(zhí)行。維修人員應(yīng)持續(xù)學(xué)習(xí)，確保技能與設(shè)備同步更新。

**二、典型飛行器件維修方法**

（一）傳感器維修

1.**步驟**：

(1)**安全斷電與隔離**：

*確認(rèn)傳感器所屬的子系統(tǒng)已完全斷電。對(duì)于電控傳感器，需關(guān)閉相關(guān)設(shè)備的電源或斷開(kāi)傳感器電源連接器。對(duì)于部分需在線(xiàn)校準(zhǔn)的傳感器，需遵循制造商的特定斷電程序，并確保有備用電源或電池支持，防止數(shù)據(jù)丟失。

*使用合適的鎖具或標(biāo)簽隔離傳感器電源或信號(hào)線(xiàn)，防止誤操作。

(2)**拆卸與外觀(guān)檢查**：

*記錄傳感器在機(jī)體上的安裝位置和固定方式（如螺絲規(guī)格、卡扣位置）。

*使用制造商推薦的工具拆卸傳感器。避免使用蠻力，防止損壞安裝座或傳感器本體。對(duì)于卡扣式連接，需輕輕按下卡扣釋放。

*將傳感器放置在防靜電工作臺(tái)或墊上。使用干凈的無(wú)絨布和指定的清潔劑（如異丙醇，需確認(rèn)兼容傳感器材料）清潔傳感器外殼，去除污垢、油漬或標(biāo)簽殘留。特別注意清潔傳感器窗口（如有）、散熱孔和電氣連接端口。

*使用10倍放大鏡或內(nèi)窺鏡檢查傳感器內(nèi)部元件，重點(diǎn)關(guān)注：

***線(xiàn)繞電阻/電感**：是否存在斷線(xiàn)、燒毀、霉變或絕緣層破損。

***電容**：是否有鼓包、漏液或變色。

***半導(dǎo)體元件**：如二極管、三極管、集成電路（IC），檢查有無(wú)裂痕、燒焦痕跡、引腳彎曲或氧化。

***機(jī)械結(jié)構(gòu)**（如位移、壓力、流量傳感器）：檢查活動(dòng)部件是否卡滯、磨損、變形，密封件是否老化、破損。

(3)**電氣連接與線(xiàn)路檢查**：

*檢查傳感器所有連接器、插針、線(xiàn)束是否有物理?yè)p傷、絕緣層破損、退色或進(jìn)水。使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量線(xiàn)路通斷，確認(rèn)無(wú)短路或斷路。注意區(qū)分電源線(xiàn)、地線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)，并核對(duì)顏色或標(biāo)記是否符合圖紙要求。

*檢查屏蔽線(xiàn)是否完整，并確保其正確接地，以防止電磁干擾。

(4)**功能性測(cè)試（離線(xiàn)）**：

***電源測(cè)試**：使用萬(wàn)用表電壓檔，在斷開(kāi)負(fù)載的情況下測(cè)量傳感器電源輸入電壓，確認(rèn)在制造商規(guī)定的范圍內(nèi)（例如，+12V±0.5V）。

***開(kāi)路/短路測(cè)試**：分別測(cè)量信號(hào)輸出端對(duì)電源正負(fù)極的電阻，判斷是否存在開(kāi)路或低阻路故障。參考制造商手冊(cè)中的典型電阻值。

***信號(hào)模擬測(cè)試（如適用）**：對(duì)于某些傳感器，可用信號(hào)發(fā)生器模擬輸入信號(hào)（如溫度變化模擬），觀(guān)察輸出信號(hào)是否按預(yù)期變化。注意信號(hào)類(lèi)型（電壓、電流、頻率、數(shù)字脈沖等）和范圍。

(5)**內(nèi)部元件測(cè)試與更換**：

*根據(jù)離線(xiàn)測(cè)試結(jié)果，確定損壞的具體元件。使用萬(wàn)用表、示波器、LCR表、穩(wěn)壓電源等專(zhuān)用儀器進(jìn)行精確測(cè)量。

*記錄損壞元件的型號(hào)、規(guī)格、批次。更換時(shí)，務(wù)必使用功能相同或經(jīng)過(guò)認(rèn)證兼容的替代件。確保新元件的極性正確，安裝牢固。

*使用細(xì)砂紙或無(wú)絨布清潔焊盤(pán)或引腳，確保接觸良好。使用焊接工具（電烙鐵、回流焊臺(tái)）進(jìn)行焊接，遵循“熱、快、準(zhǔn)”原則，避免虛焊、冷焊或相鄰引腳短路。焊接后進(jìn)行清潔，去除助焊劑殘留。

(6)**軟件重置或校準(zhǔn)（如適用）**：

*部分電子傳感器在更換關(guān)鍵元件后可能需要軟件重置。參考制造商手冊(cè)，通過(guò)串口、網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ密浖?zhí)行重置或重新標(biāo)定程序。記錄校準(zhǔn)參數(shù)和日期。

(7)**重新組裝與連接**：

*按拆卸的逆序組裝傳感器，確保所有緊固件按規(guī)定力矩?cái)Q緊。檢查連接器是否插接到位，卡扣是否鎖緊。

*重新連接傳感器電源和信號(hào)線(xiàn)，確保連接牢固、無(wú)松動(dòng)。

2.**注意事項(xiàng)**：

***清潔要求**：清潔時(shí)嚴(yán)禁使用腐蝕性強(qiáng)的溶劑（如強(qiáng)酸、強(qiáng)堿），以免損壞傳感器表面涂層或內(nèi)部元件。清潔后需確保完全干燥。

***靜電防護(hù)（ESD）**：整個(gè)維修過(guò)程必須嚴(yán)格遵守靜電防護(hù)措施。接觸敏感元件前需觸摸金屬接地點(diǎn)釋放身體靜電，或佩戴防靜電手環(huán)并連接到接地端。

***工具選擇**：使用非導(dǎo)電、非磁性工具。扭矩工具需校準(zhǔn)，確保擰緊力矩符合要求。

***測(cè)試環(huán)境**：測(cè)試儀器應(yīng)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，并放置在穩(wěn)定、無(wú)強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。

***數(shù)據(jù)記錄**：詳細(xì)記錄每一步的檢查結(jié)果、測(cè)試數(shù)據(jù)、更換的元件信息以及最終維修結(jié)論。這對(duì)于后續(xù)故障分析和維護(hù)規(guī)劃至關(guān)重要。

（二）執(zhí)行器維修

1.**步驟**：

(1)**安全隔離與能源切斷**：

*確認(rèn)執(zhí)行器所屬的動(dòng)力系統(tǒng)（液壓、氣壓、電動(dòng)）已安全隔離。對(duì)于液壓系統(tǒng)，需關(guān)閉相關(guān)泵站，并按照制造商規(guī)程泄壓，確保操作區(qū)域壓力為零（使用經(jīng)校準(zhǔn)的壓力表確認(rèn)）。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)，需關(guān)閉氣源閥門(mén)，并釋放管路余壓。電動(dòng)執(zhí)行器需斷開(kāi)電源。

*標(biāo)記所有相關(guān)閥門(mén)、開(kāi)關(guān)和斷路器狀態(tài)，防止恢復(fù)操作時(shí)誤操作。

(2)**拆卸與部件檢查**：

*記錄執(zhí)行器的安裝方式、連接接口類(lèi)型和尺寸。

*使用制造商推薦的工具拆卸執(zhí)行器。對(duì)于液壓缸，通常需拆卸兩端的螺母或法蘭，注意保護(hù)活塞桿和導(dǎo)向套。對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器，需拆卸外殼螺絲，并小心斷開(kāi)電機(jī)與齒輪箱的連接。

*將拆卸的部件分類(lèi)放置，做好標(biāo)識(shí)。依次檢查：

***液壓缸**：檢查活塞桿表面是否有劃傷、銹蝕、磨損，測(cè)量圓度和直線(xiàn)度。檢查導(dǎo)向套內(nèi)壁是否磨損、拉傷，測(cè)量?jī)?nèi)徑間隙。檢查密封件（O型圈、密封墊）是否老化、破損、變形。檢查活塞頭、導(dǎo)向靴是否完好。

***氣缸**：檢查氣缸筒內(nèi)壁是否有劃傷、銹蝕，測(cè)量圓度和直線(xiàn)度。檢查活塞桿密封圈（通常為U型或V型）是否漏氣、老化。檢查緩沖墊是否磨損。

***齒輪箱/電機(jī)**：檢查齒輪嚙合是否均勻，有無(wú)噪音、卡滯。檢查軸承是否磨損、發(fā)熱。檢查電機(jī)繞組絕緣電阻（使用兆歐表），測(cè)量線(xiàn)圈電阻。檢查潤(rùn)滑油脂類(lèi)型、顏色和粘稠度。

***閥體**：檢查閥芯移動(dòng)是否順暢，有無(wú)卡滯、劃傷。檢查閥體通道是否有堵塞，可用專(zhuān)用通針清理。檢查密封件（閥芯密封圈、閥座密封圈）是否完好。

(3)**管路/線(xiàn)路檢查（如適用）**：

***液壓管路**：檢查軟管是否有鼓包、裂紋、老化，連接卡箍是否松動(dòng)。檢查硬管是否有凹痕、劃傷、腐蝕，管接頭是否密封良好。

***氣管路**：檢查軟管是否有龜裂、老化，接口是否牢固。檢查金屬管路是否有銹蝕、變形，接頭是否漏氣。

***電氣線(xiàn)路**：檢查電機(jī)、閥體等處的接線(xiàn)端子是否松動(dòng)、氧化，線(xiàn)束是否有磨損、破損，屏蔽層是否完好。

(4)**性能測(cè)試（部件級(jí)）**：

***液壓缸**：在清潔的介質(zhì)中（或制造商指定的測(cè)試臺(tái)）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，檢查速度、平穩(wěn)性，測(cè)量行程是否準(zhǔn)確。檢查密封性能（如使用壓縮空氣法）。

***氣缸**：進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，檢查速度、緩沖效果，測(cè)量行程是否準(zhǔn)確。檢查泄漏情況。

***齒輪箱/電機(jī)**：在測(cè)試臺(tái)上空載運(yùn)行，測(cè)量噪音水平（dB）、振動(dòng)值（mm/s），檢查運(yùn)行是否平穩(wěn)。測(cè)量電機(jī)空載電流，是否在正常范圍內(nèi)。

***閥體**：在測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)關(guān)測(cè)試，檢查切換時(shí)間、壓力損失，檢查是否有泄漏。

(5)**部件更換**：

*根據(jù)檢查和測(cè)試結(jié)果，更換磨損、損壞或性能不達(dá)標(biāo)的部件。更換原則同傳感器維修部分，確保型號(hào)、規(guī)格、材質(zhì)兼容。對(duì)于液壓密封件，需使用制造商推薦的類(lèi)型和尺寸。對(duì)于電機(jī)，需確保電壓等級(jí)、功率、安裝尺寸匹配。

*更換時(shí)注意清潔安裝表面，確保無(wú)油污、雜質(zhì)。涂抹適量的制造商指定潤(rùn)滑脂或密封脂（如適用）。

(6)**重新組裝**：

*按拆卸的逆序組裝執(zhí)行器。確保所有部件安裝到位，方向正確（如活塞桿、閥芯）。

*對(duì)于液壓系統(tǒng)，組裝后需進(jìn)行排氣操作，排出管路和執(zhí)行器內(nèi)的空氣。通常通過(guò)打開(kāi)排氣閥或利用系統(tǒng)壓力差進(jìn)行。

*對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)，需確保管路連接牢固，無(wú)泄漏。

*對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器，需確保電機(jī)與齒輪箱連接可靠。

(7)**系統(tǒng)復(fù)位與功能測(cè)試**：

***液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)**：緩慢恢復(fù)系統(tǒng)壓力，觀(guān)察執(zhí)行器是否有異常聲音、振動(dòng)或泄漏。檢查壓力是否達(dá)到設(shè)定值。

***電動(dòng)執(zhí)行器**：接通電源，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，檢查方向是否正確，有無(wú)卡滯、異響。測(cè)試行程終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)是否可靠動(dòng)作。

***綜合測(cè)試**：在模擬或?qū)嶋H工作條件下，測(cè)試執(zhí)行器的響應(yīng)時(shí)間、精度、重復(fù)定位精度、負(fù)載能力等關(guān)鍵性能指標(biāo)。記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。

2.**關(guān)鍵點(diǎn)**：

***介質(zhì)兼容性**：更換液壓油或潤(rùn)滑脂時(shí)，必須使用與原系統(tǒng)兼容的介質(zhì)，避免化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致性能下降或損壞其他部件。

***清潔度**：液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)的清潔度至關(guān)重要。更換密封件、O型圈等時(shí)，工作區(qū)域和雙手必須清潔，避免雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。

***潤(rùn)滑**：根據(jù)制造商推薦，在規(guī)定位置和周期添加適量的、正確的潤(rùn)滑劑。過(guò)量或過(guò)少潤(rùn)滑都會(huì)影響性能。

***力矩控制**：安裝螺母、法蘭等緊固件時(shí)，必須使用扭矩扳手，按照制造商規(guī)定的力矩值操作，防止損壞部件或連接失效。

***環(huán)境適應(yīng)性**：選擇的替代部件應(yīng)考慮工作環(huán)境的溫度、濕度、腐蝕性等因素。

（三）控制面板維修

1.**步驟**：

(1)**安全斷電與信息備份**：

*確認(rèn)控制面板已完全斷電。關(guān)閉面板電源開(kāi)關(guān)或斷開(kāi)主電源連接器。

*如果面板帶有可編程存儲(chǔ)器（如Flash存儲(chǔ)器、EEPROM），在斷電前必須備份所有配置參數(shù)、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)或用戶(hù)程序。按照制造商手冊(cè)指導(dǎo)進(jìn)行備份，通常通過(guò)USB接口或?qū)Ｓ猛ㄐ啪€(xiàn)連接到電腦。

(2)**物理檢查與連接器處理**：

*檢查面板外殼是否有物理?yè)p傷、變形、裂紋。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

*打開(kāi)面板外殼（如有必要），檢查內(nèi)部電路板是否有燒毀、短路、元件損壞跡象。檢查元器件是否松動(dòng)、虛焊。

*仔細(xì)檢查所有連接器：電源連接器、I/O接口（數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出）、通信接口（RS485/232、以太網(wǎng)）、傳感器/執(zhí)行器連接器等。檢查插針是否彎曲、氧化、斷裂，線(xiàn)束是否破損、絕緣層是否老化。使用壓縮空氣或軟刷清理連接器灰塵。如有氧化，可用細(xì)砂紙或?qū)Ｓ们鍧崉┨幚怼?/p>

(3)**模塊識(shí)別與更換**：

*如果面板模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)故障現(xiàn)象和制造商手冊(cè)，判斷是哪個(gè)或哪些功能模塊（如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、通信模塊）出現(xiàn)故障。

*使用專(zhuān)用扳手或螺絲刀，按照規(guī)定的順序和力矩松開(kāi)模塊固定螺絲/卡扣，小心地從安裝槽中拔出故障模塊。注意模塊的極性方向。

*記錄更換的模塊型號(hào)、序列號(hào)。更換時(shí)，必須使用功能完全相同或經(jīng)過(guò)制造商認(rèn)證兼容的模塊。確保新模塊安裝到位，固定牢固，接口對(duì)齊。

(4)**靜態(tài)測(cè)試**：

*將更換后的面板重新上電。觀(guān)察是否有異常指示燈閃爍、異味、冒煙。檢查電源指示燈、通信指示燈狀態(tài)是否正常。

*使用萬(wàn)用表測(cè)量關(guān)鍵電路點(diǎn)的電壓，與制造商提供的參考值進(jìn)行比較（如+5V、+12V、GND），確認(rèn)供電正常。

(5)**動(dòng)態(tài)測(cè)試與軟件恢復(fù)**：

***軟件加載**：如果更換了CPU模塊或需要恢復(fù)備份的軟件，按照制造商手冊(cè)操作?？赡苄枰ㄟ^(guò)通信接口（如以太網(wǎng)）連接電腦，使用專(zhuān)用軟件加載固件或配置文件。確保加載過(guò)程完整、無(wú)誤。

***基本功能測(cè)試**：檢查面板前面板按鍵是否響應(yīng)正常，顯示屏顯示是否清晰、無(wú)亂碼。

***I/O測(cè)試**：手動(dòng)觸發(fā)數(shù)字量輸入點(diǎn)（如按下按鈕），檢查對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出點(diǎn)是否按預(yù)期點(diǎn)亮或觸發(fā)。檢查模擬量輸入通道是否能正確讀取連接的傳感器信號(hào)（如使用信號(hào)發(fā)生器模擬）。檢查模擬量輸出通道是否能按設(shè)定值輸出電壓/電流。

***通信測(cè)試**：嘗試與連接的傳感器、執(zhí)行器或其他設(shè)備建立通信，檢查數(shù)據(jù)交換是否正常。

(6)**系統(tǒng)集成測(cè)試**：

*將控制面板重新接入整個(gè)系統(tǒng)，連接傳感器和執(zhí)行器。

*模擬實(shí)際工作場(chǎng)景，測(cè)試控制面板能否按預(yù)期邏輯控制設(shè)備運(yùn)行。

*測(cè)試故障診斷功能，看面板能否正確識(shí)別并顯示故障代碼。

*測(cè)試安全功能，如緊急停止按鈕、限位開(kāi)關(guān)等是否有效。

2.**注意事項(xiàng)**：

***靜電防護(hù)（ESD）**：處理電路板和集成電路（IC）時(shí)，必須嚴(yán)格遵守靜電防護(hù)措施，如佩戴防靜電手環(huán)、使用防靜電墊。

***軟件備份**：備份是關(guān)鍵，一旦丟失，可能需要重新配置或長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)。備份文件應(yīng)妥善保存，并標(biāo)記版本號(hào)和日期。

***軟件兼容性**：加載軟件或固件前，務(wù)必確認(rèn)版本與面板型號(hào)、硬件配置以及系統(tǒng)其他部分兼容。

***連接器清潔**：臟污或氧化是導(dǎo)致接觸不良、信號(hào)錯(cuò)誤的常見(jiàn)原因，必須徹底清潔。

***模塊安裝**：確保模塊安裝到位，避免接觸不良或短路。緊固螺絲力矩需適中。

***測(cè)試順序**：先進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試（電源、電壓），再進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試（功能、I/O、通信），最后進(jìn)行系統(tǒng)集成測(cè)試。逐步排查，提高效率。

**三、維修后測(cè)試與驗(yàn)收**

（一）功能驗(yàn)證

1.**傳感器**：

***輸入范圍覆蓋測(cè)試**：將傳感器置于其測(cè)量范圍的極限點(diǎn)（如溫度傳感器最低和最高工作溫度），記錄輸出信號(hào)。重復(fù)多次，計(jì)算最大偏差。要求：最大偏差≤2%FS（滿(mǎn)量程值）。

***線(xiàn)性度測(cè)試**：在測(cè)量范圍內(nèi)選取至少5個(gè)均勻分布的點(diǎn)，記錄輸入值和對(duì)應(yīng)輸出值。繪制輸入-輸出特性曲線(xiàn)，計(jì)算與理想直線(xiàn)的最大偏差。要求：最大偏差≤1.5%FS。

***重復(fù)性測(cè)試**：在相同條件下，對(duì)同一測(cè)量點(diǎn)重復(fù)測(cè)量3次，記錄輸出值。計(jì)算最大與最小輸出值的差值。要求：差值≤1%FS。

***響應(yīng)時(shí)間測(cè)試**：施加一個(gè)階躍輸入信號(hào)，測(cè)量輸出信號(hào)從初始值（或10%FS）上升到最終值（或90%FS）所需的時(shí)間。要求：響應(yīng)時(shí)間≤50ms。

***零點(diǎn)與滿(mǎn)量程校準(zhǔn)**：使用高精度標(biāo)準(zhǔn)器，在室溫下對(duì)傳感器進(jìn)行零點(diǎn)和滿(mǎn)量程校準(zhǔn)，記錄校準(zhǔn)系數(shù)或修正值。將修正值寫(xiě)入傳感器或控制系統(tǒng)。

2.**執(zhí)行器**：

***行程測(cè)試**：記錄執(zhí)行器從起始位置到終止位置的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，與標(biāo)稱(chēng)行程進(jìn)行比較。允差通常為±1%。使用激光測(cè)距儀或標(biāo)定過(guò)的卡尺進(jìn)行測(cè)量。

***速度測(cè)試**：在空載或額定負(fù)載下，測(cè)量執(zhí)行器從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需時(shí)間，計(jì)算平均速度?；驕y(cè)量特定區(qū)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。與制造商標(biāo)稱(chēng)速度范圍比較。

***定位精度測(cè)試**：在執(zhí)行器的行程內(nèi)選擇至少5個(gè)點(diǎn)，記錄目標(biāo)位置和實(shí)際到達(dá)位置。計(jì)算最大定位誤差。要求：定位誤差≤±0.5mm。

***重復(fù)定位精度測(cè)試**：在同一個(gè)目標(biāo)位置上，連續(xù)啟動(dòng)執(zhí)行器5次，記錄每次實(shí)際到達(dá)位置。計(jì)算最大與最小位置偏差。要求：偏差≤±0.3mm。

***力/扭矩測(cè)試（如適用）**：對(duì)于需要輸出力的執(zhí)行器（如電動(dòng)推桿），使用力傳感器測(cè)量輸出力。對(duì)于需要輸出扭矩的執(zhí)行器（如電動(dòng)執(zhí)行器），使用扭矩傳感器測(cè)量輸出扭矩。檢查輸出是否穩(wěn)定，是否在額定范圍內(nèi)。

***響應(yīng)時(shí)間測(cè)試**：接收到控制信號(hào)后，測(cè)量執(zhí)行器從靜止到達(dá)到穩(wěn)定速度（或特定行程）所需的時(shí)間。要求：響應(yīng)時(shí)間≤100ms。

***堵轉(zhuǎn)測(cè)試（如適用）**：在執(zhí)行器行程末端或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下施加最大控制信號(hào)，測(cè)量電機(jī)電流和執(zhí)行器反應(yīng)。檢查是否有過(guò)載保護(hù)動(dòng)作。記錄堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)小于額定電流的1.5倍。

3.**控制面板**：

***基本功能測(cè)試**：按鍵響應(yīng)、顯示功能、指示燈狀態(tài)。

***I/O點(diǎn)測(cè)試**：對(duì)所有輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行至少3次通斷測(cè)試，檢查其邏輯關(guān)系和穩(wěn)定性。模擬輸入點(diǎn)使用信號(hào)發(fā)生器，模擬輸出點(diǎn)使用萬(wàn)用表測(cè)量。

***通信測(cè)試**：與所有連接的設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、其他控制器）進(jìn)行通信測(cè)試，驗(yàn)證數(shù)據(jù)交換的正確性和穩(wěn)定性。記錄通信速率、數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤率等指標(biāo)。

***控制邏輯驗(yàn)證**：在模擬或?qū)嶋H環(huán)境下，驗(yàn)證控制面板能否按照預(yù)設(shè)的控制程序正確響應(yīng)輸入，并驅(qū)動(dòng)輸出執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

***故障診斷測(cè)試**：人為模擬一些常見(jiàn)故障（如斷線(xiàn)、超量程、通信錯(cuò)誤），檢查控制面板能否正確檢測(cè)并顯示故障代碼。

（二）文檔歸檔

1.**維修記錄單**：完整填寫(xiě)維修記錄單，包括：

*設(shè)備編號(hào)、名稱(chēng)、型號(hào)

*維修日期、維修人員

*故障現(xiàn)象描述、故障代碼（如有）

*檢查過(guò)程與發(fā)現(xiàn)

*更換的部件清單（名稱(chēng)、規(guī)格、批號(hào)、序列號(hào)）

*測(cè)試結(jié)果（包括關(guān)鍵性能指標(biāo)數(shù)據(jù)）

*維修結(jié)論（修復(fù)、建議）

*維修后預(yù)計(jì)使用壽命或下次保養(yǎng)建議

2.**技術(shù)文件更新**：根據(jù)維修情況，更新相關(guān)技術(shù)文件：

*設(shè)備維修歷史記錄

*設(shè)備狀態(tài)報(bào)告

*如果更換了關(guān)鍵部件，更新部件履歷卡

3.**備件管理**：將更換下來(lái)的舊件（如有價(jià)值或需要分析）與新件分開(kāi)存放，做好標(biāo)識(shí)。更新備件庫(kù)存記錄。對(duì)于有故障的舊件，按廢品或分析流程處理。

4.**知識(shí)庫(kù)貢獻(xiàn)**：如果發(fā)現(xiàn)新的故障模式或有效的維修技巧，記錄并分享到團(tuán)隊(duì)的知識(shí)庫(kù)中，供其他人員參考。

（三）常見(jiàn)問(wèn)題排查

1.**故障代碼P0501（執(zhí)行器響應(yīng)超時(shí)）**：

***檢查線(xiàn)路**：測(cè)量執(zhí)行器電源電壓是否穩(wěn)定且在規(guī)格內(nèi)。檢查從控制面板到執(zhí)行器的信號(hào)線(xiàn)、電源線(xiàn)是否有斷路、短路或嚴(yán)重干擾。使用示波器檢查信號(hào)質(zhì)量。

***檢查執(zhí)行器本身**：執(zhí)行器是否卡滯？負(fù)載是否過(guò)大？檢查執(zhí)行器內(nèi)部元件（如電機(jī)、閥芯）是否有故障。

***檢查控制面板**：控制面板CPU模塊或相關(guān)I/O模塊是否故障？控制算法是否存在問(wèn)題？嘗試復(fù)位控制面板或交換相關(guān)模塊進(jìn)行測(cè)試。

***檢查系統(tǒng)配置**：控制面板與執(zhí)行器之間的地址、波特率等參數(shù)設(shè)置是否一致且正確？

2.**傳感器數(shù)據(jù)漂移**：

***檢查安裝**：傳感器安裝是否牢固？是否存在振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良？檢查安裝螺紋是否擰緊。

***檢查環(huán)境因素**：傳感器是否處于適宜的工作溫度、濕度范圍內(nèi)？是否存在電磁干擾源靠近傳感器？嘗試改變傳感器位置或增加屏蔽措施。

***檢查密封性**：對(duì)于需要防水或防塵的傳感器，檢查密封圈是否老化、破損。

***檢查內(nèi)部元件*