2025廣東依頓電子科技股份有限公司招聘自動化工程師擬錄用人員筆試歷年難易錯考點試卷帶答案解析（第1套）一、單項選擇題下列各題只有一個正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項（共30題）1、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)且最常用于邏輯控制？A.梯形圖（LAD）B.匯編語言C.C++D.Python2、在伺服電機控制中，位置控制模式下，控制器通常通過哪種信號實現(xiàn)精確定位？A.模擬電壓信號B.脈沖+方向信號C.4-20mA電流信號D.以太網(wǎng)通信3、以下哪種傳感器適用于檢測金屬物體的有無，且無需直接接觸？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電感式接近開關(guān)D.電容式傳感器4、在自動化產(chǎn)線中，MES系統(tǒng)的主要功能是？A.控制電機轉(zhuǎn)速B.實時監(jiān)控生產(chǎn)過程C.設(shè)計機械結(jié)構(gòu)D.編寫PLC程序5、下列通信協(xié)議中，常用于PLC與HMI之間數(shù)據(jù)交換的是？A.HTTPB.ModbusTCPC.FTPD.SMTP6、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的元件是？A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.減壓閥7、以下哪種現(xiàn)場總線技術(shù)具有高實時性，適用于運動控制？A.CANopenB.ProfibusDPC.EtherCATD.ModbusRTU8、PLC的掃描周期不包括以下哪個階段？A.輸入采樣B.程序執(zhí)行C.輸出刷新D.編程下載9、在自動化設(shè)備安全設(shè)計中，急停按鈕應(yīng)采用哪種觸點形式？A.常開觸點B.常閉觸點C.轉(zhuǎn)換觸點D.雙聯(lián)觸點10、視覺系統(tǒng)中，用于定位工件精確位置的常用算法是？A.顏色識別B.OCRC.模板匹配D.二維碼識別11、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)且最常用于邏輯控制？A.梯形圖（LAD）B.匯編語言C.C++D.Python12、在伺服電機控制中，位置控制模式下，控制器通常通過哪種信號實現(xiàn)定位？A.模擬電壓信號B.脈沖+方向信號C.4-20mA電流信號D.網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議13、下列哪種傳感器適用于檢測金屬物體的有無，且無需接觸？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電感式接近開關(guān)D.熱電偶14、工業(yè)以太網(wǎng)相較于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線，最主要的優(yōu)勢是？A.成本更低B.傳輸速率高、兼容性強C.接線更簡單D.功耗更低15、在自動化產(chǎn)線中，急停按鈕應(yīng)接入PLC的哪個回路？A.普通輸入點B.高速計數(shù)器C.安全繼電器或安全PLCD.模擬量輸入16、下列哪種執(zhí)行器常用于精確控制氣動系統(tǒng)的流量？A.電磁閥B.氣缸C.節(jié)流閥D.空壓機17、在HMI與PLC通信中，下列哪種協(xié)議最常用于西門子設(shè)備？A.ModbusRTUB.ProfinetC.CANopenD.EtherNet/IP18、變頻器在驅(qū)動電機時，V/F控制方式主要適用于？A.高動態(tài)響應(yīng)場合B.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載C.精確定位控制D.多軸同步控制19、在自動化項目中，下列哪項屬于系統(tǒng)集成階段的核心工作？A.采購元器件B.編寫PLC程序C.設(shè)備聯(lián)調(diào)與通信測試D.繪制電路圖20、下列哪種情況可能導(dǎo)致光電傳感器誤動作？A.環(huán)境溫度過高B.周圍存在強電磁干擾C.被測物體反光性強D.供電電壓穩(wěn)定21、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)并最常用于邏輯控制？A.梯形圖（LAD）B.C語言C.PythonD.Java22、在伺服電機控制中，實現(xiàn)精確定位通常采用哪種控制模式？A.速度模式B.轉(zhuǎn)矩模式C.位置模式D.電壓模式23、以下哪種傳感器常用于檢測物體是否存在且無需物理接觸？A.光電傳感器B.熱電偶C.壓力傳感器D.編碼器24、工業(yè)機器人TCP點指的是什么？A.工具中心點B.基座中心點C.關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心D.控制柜接口點25、在自動化產(chǎn)線中，用于實現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交互的常用工業(yè)通信協(xié)議是？A.ModbusB.HTTPC.FTPD.SMTP26、以下哪種元件可用于實現(xiàn)電路的過載保護？A.熔斷器B.接觸器C.繼電器D.按鈕開關(guān)27、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的元件是？A.節(jié)流閥B.溢流閥C.換向閥D.過濾器28、HMI在自動化系統(tǒng)中的主要功能是？A.提供人機操作界面B.執(zhí)行邏輯控制C.驅(qū)動電機運行D.采集網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)29、以下哪種現(xiàn)場總線技術(shù)常用于高速實時控制？A.Profibus-DPB.CANC.Ethernet/IPD.RS-23230、在PLC編程中，使用“自鎖”電路主要實現(xiàn)什么功能？A.保持輸出持續(xù)導(dǎo)通B.實現(xiàn)定時控制C.實現(xiàn)互鎖D.實現(xiàn)脈沖輸出二、多項選擇題下列各題有多個正確答案，請選出所有正確選項（共15題）31、自動化控制系統(tǒng)中，常用的PLC編程語言包括以下哪些？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言32、在工業(yè)自動化中，以下哪些屬于常用現(xiàn)場總線通信協(xié)議？A.ModbusRTUB.CANopenC.ProfibusDPD.HTTP33、關(guān)于PLC掃描周期的描述，正確的有？A.掃描周期越短，系統(tǒng)響應(yīng)越快B.包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新階段C.程序長短不影響掃描周期D.中斷指令可縮短掃描周期34、伺服電機相比步進電機的優(yōu)勢包括？A.具備閉環(huán)控制B.不會丟步C.成本更低D.高速性能更好35、以下哪些是自動化設(shè)備中常用的傳感器類型？A.光電傳感器B.接近開關(guān)C.溫度傳感器D.壓力傳感器36、HMI在自動化系統(tǒng)中的作用包括？A.顯示設(shè)備運行狀態(tài)B.實現(xiàn)人機交互C.直接控制電機啟停D.存儲PLC程序37、關(guān)于變頻器的應(yīng)用，正確的說法有？A.可調(diào)節(jié)交流電機轉(zhuǎn)速B.能實現(xiàn)軟啟動C.提高電機功率因數(shù)D.僅適用于直流電機38、工業(yè)機器人常用坐標(biāo)系包括？A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系39、自動化產(chǎn)線中，安全回路設(shè)計常采用的元件有？A.急停按鈕B.安全門鎖C.光幕D.普通繼電器40、以下關(guān)于PID控制的描述，正確的有？A.P代表比例控制B.I可消除靜態(tài)誤差C.D能預(yù)測誤差變化趨勢D.適用于所有控制系統(tǒng)41、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-3）？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言42、以下哪些傳感器常用于工業(yè)自動化中的位置檢測？A.光電傳感器B.接近開關(guān)C.編碼器D.熱電偶43、在伺服控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于PID控制的組成部分？A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.延時環(huán)節(jié)44、以下哪些通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備間通信？A.ModbusB.TCP/IPC.ProfibusD.HTTP45、自動化產(chǎn)線中，以下哪些措施可提高系統(tǒng)可靠性？A.冗余電源設(shè)計B.故障報警機制C.定期維護保養(yǎng)D.降低生產(chǎn)節(jié)拍三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、在PLC編程中，梯形圖語言（LAD）是最常用的編程語言之一，適用于邏輯控制場景。A.正確B.錯誤47、伺服電機控制中，位置控制模式通常采用脈沖+方向信號實現(xiàn)定位。A.正確B.錯誤48、在氣動系統(tǒng)中，電磁閥的“三位五通”是指閥有三個工作位置和五個氣路接口。A.正確B.錯誤49、工業(yè)機器人示教編程是在實際設(shè)備運行時，通過手動操作完成軌跡記錄的方式。A.正確B.錯誤50、Modbus協(xié)議是一種并行通信協(xié)議，常用于PLC與上位機之間的數(shù)據(jù)交換。A.正確B.錯誤51、光電傳感器可分為對射式、反射式和漫反射式，其中對射式檢測精度最高。A.正確B.錯誤52、變頻器可以通過調(diào)節(jié)輸出頻率來控制交流電機的轉(zhuǎn)速。A.正確B.錯誤53、在自動化產(chǎn)線中，急停按鈕應(yīng)接入控制電路的常閉觸點。A.正確B.錯誤54、機器視覺系統(tǒng)中，CCD相機的圖像分辨率越高，檢測速度一定越快。A.正確B.錯誤55、PID控制器中的微分環(huán)節(jié)主要用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。A.正確B.錯誤

參考答案及解析1.【參考答案】A【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）以圖形化方式表示邏輯關(guān)系，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化中的繼電器邏輯控制，是自動化工程師最常用的編程語言之一。其他選項不屬于該標(biāo)準(zhǔn)或不適用于PLC主流編程。2.【參考答案】B【解析】伺服電機在位置控制模式下，通常接收脈沖信號控制移動步數(shù)，方向信號決定正反轉(zhuǎn)，二者結(jié)合實現(xiàn)高精度定位。該方式結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快，廣泛應(yīng)用于數(shù)控設(shè)備和自動化產(chǎn)線中。3.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，僅對金屬物體敏感，可在不接觸情況下檢測其位置，具有響應(yīng)快、壽命長的優(yōu)點，常用于自動化設(shè)備中的位置反饋。4.【參考答案】B【解析】制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）用于連接ERP與底層控制系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)排程、過程監(jiān)控、質(zhì)量追溯等功能，提升生產(chǎn)透明度與管理效率，是智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。5.【參考答案】B【解析】ModbusTCP基于以太網(wǎng)的Modbus協(xié)議，結(jié)構(gòu)簡單、兼容性強，廣泛用于工業(yè)設(shè)備間通信，尤其適合PLC與觸摸屏（HMI）之間的實時數(shù)據(jù)傳輸。6.【參考答案】B【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣體流量控制氣缸活塞運動速度，常安裝在換向閥兩端，實現(xiàn)氣缸的緩沖與平穩(wěn)運行，是氣動系統(tǒng)中重要的速度控制元件。7.【參考答案】C【解析】EtherCAT采用主從結(jié)構(gòu)和以太網(wǎng)物理層，數(shù)據(jù)傳輸延遲低、同步精度高，特別適合多軸伺服同步控制，是高端自動化設(shè)備主流總線技術(shù)。8.【參考答案】D【解析】PLC工作循環(huán)包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，循環(huán)往復(fù)。編程下載屬于離線配置操作，不參與運行時掃描周期。9.【參考答案】B【解析】急停按鈕必須使用常閉觸點串聯(lián)在安全回路中，確保斷線或松動時系統(tǒng)能自動停機，符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO13849），保障人員與設(shè)備安全。10.【參考答案】C【解析】模板匹配通過比對圖像局部與預(yù)存模板的相似度，實現(xiàn)工件位置和角度的精確識別，廣泛應(yīng)用于裝配、檢測等需要高定位精度的自動化場景。11.【參考答案】A【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）因圖形化、直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)邏輯控制。匯編、C++、Python不屬于該標(biāo)準(zhǔn)的核心語言，故選A。12.【參考答案】B【解析】伺服電機在位置控制模式下，常用“脈沖+方向”信號控制：脈沖數(shù)量決定位移量，方向信號決定運動方向。模擬信號多用于速度或轉(zhuǎn)矩控制，通信協(xié)議雖可實現(xiàn)但非最基礎(chǔ)方式，故選B。13.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，可非接觸檢測金屬物體，響應(yīng)快、抗干擾強。光電與超聲波可用于多種物體，但對金屬無特異性；熱電偶用于測溫，故選C。14.【參考答案】B【解析】工業(yè)以太網(wǎng)繼承以太網(wǎng)高帶寬、高速率優(yōu)勢，支持大數(shù)據(jù)量實時傳輸，且易于與上位系統(tǒng)集成，兼容性強。雖成本略高，但綜合性能優(yōu)越，故選B。15.【參考答案】C【解析】急停屬于安全功能，必須通過安全繼電器或安全PLC實現(xiàn)硬線安全回路，確保故障時可靠斷電。普通輸入點無法滿足功能安全等級（如SIL、PL），故選C。16.【參考答案】C【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)通流面積控制氣體流量，實現(xiàn)氣缸速度的精確調(diào)節(jié)。電磁閥控制通斷，氣缸為執(zhí)行元件，空壓機提供氣源，故選C。17.【參考答案】B【解析】Profinet是西門子主推的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，支持實時通信與IO設(shè)備集成。Modbus和EtherNet/IP雖通用，但非西門子首選，CANopen多用于運動控制，故選B。18.【參考答案】B【解析】V/F控制通過保持電壓與頻率比恒定，適用于風(fēng)機、泵類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。高動態(tài)或精確定位需矢量控制，故選B。19.【參考答案】C【解析】系統(tǒng)集成階段重點是將各子系統(tǒng)連接并進行聯(lián)合調(diào)試，確保PLC、HMI、驅(qū)動器等通信正常、邏輯協(xié)同。編程與繪圖屬前期，采購為準(zhǔn)備，故選C。20.【參考答案】C【解析】強反光物體可能引起光束反射干擾，導(dǎo)致傳感器誤判有無。電磁干擾影響信號傳輸，溫度過高影響壽命，但直接導(dǎo)致誤動作的常見原因是光學(xué)干擾，故選C。21.【參考答案】A【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）以圖形化方式表達(dá)邏輯關(guān)系，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。C語言、Python和Java雖可用于工業(yè)控制，但不屬于該標(biāo)準(zhǔn)的核心語言。22.【參考答案】C【解析】位置模式通過接收脈沖或通信指令控制電機轉(zhuǎn)動到指定位置，配合編碼器反饋實現(xiàn)高精度定位，廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備。速度和轉(zhuǎn)矩模式分別用于調(diào)速和力矩控制，不適用于精確定位需求。23.【參考答案】A【解析】光電傳感器利用光的發(fā)射與接收判斷物體有無，具有非接觸、響應(yīng)快、壽命長等優(yōu)點，廣泛用于自動化檢測。熱電偶測溫，壓力傳感器測力，編碼器測位置或速度，均不適用于非接觸式存在檢測。24.【參考答案】A【解析】TCP（ToolCenterPoint）是安裝在機器人末端執(zhí)行器上的工作點，用于編程和軌跡控制的基準(zhǔn)點。設(shè)定準(zhǔn)確的TCP可確保機器人動作精度，如焊接、抓取等操作均以此點為參考。25.【參考答案】A【解析】Modbus是一種廣泛應(yīng)用的串行通信協(xié)議，支持PLC、HMI、儀表等設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸，具有簡單可靠的特點。HTTP、FTP、SMTP主要用于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，不適用于實時性要求高的工業(yè)現(xiàn)場。26.【參考答案】A【解析】熔斷器在電流超過額定值時熔斷，切斷電路，起到過載和短路保護作用。接觸器用于通斷主電路，繼電器用于控制信號傳遞，按鈕開關(guān)用于人工操作，均不具備自動過載切斷功能。27.【參考答案】A【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣體流量控制氣缸活塞運動速度，常安裝在氣缸進排氣口。溢流閥用于穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，換向閥控制氣流方向，過濾器用于凈化壓縮空氣，均不直接調(diào)節(jié)速度。28.【參考答案】A【解析】HMI（人機界面）用于操作人員與控制系統(tǒng)交互，顯示設(shè)備狀態(tài)、報警信息并接收操作指令，提升系統(tǒng)可操作性。邏輯控制由PLC完成，電機由驅(qū)動器控制，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集依賴通信模塊。29.【參考答案】C【解析】Ethernet/IP基于以太網(wǎng)技術(shù)，支持高速數(shù)據(jù)傳輸和實時控制，適用于復(fù)雜自動化系統(tǒng)。Profibus-DP和CAN也用于工業(yè)通信，但速率較低；RS-232為串行通信，速率慢、距離短，不適合高速應(yīng)用。30.【參考答案】A【解析】自鎖電路通過輸出觸點并聯(lián)啟動按鈕，使輸出在啟動后保持導(dǎo)通狀態(tài)，即使按鈕釋放仍維持運行，常用于電機啟動控制?；ユi用于防止誤操作，定時和脈沖控制需使用特殊指令實現(xiàn)。31.【參考答案】ABC【解析】根據(jù)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，PLC主流編程語言包括梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）和順序功能圖（SFC）。匯編語言屬于底層硬件編程語言，不適用于常規(guī)PLC編程。因此正確答案為A、B、C。32.【參考答案】ABC【解析】ModbusRTU、CANopen和ProfibusDP均為工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線協(xié)議，支持設(shè)備間實時通信。HTTP是應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，主要用于Web通信，不適用于工業(yè)現(xiàn)場實時控制，故不選D。33.【參考答案】AB【解析】PLC掃描周期由輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三部分組成，周期越短響應(yīng)越快。程序越長執(zhí)行時間越久，掃描周期隨之延長。中斷可暫停主程序優(yōu)先執(zhí)行，提升響應(yīng)速度，但不直接縮短掃描周期，故D錯誤。34.【參考答案】ABD【解析】伺服電機采用閉環(huán)控制，能實時反饋位置和速度，避免丟步，高速高負(fù)載下性能穩(wěn)定。步進電機為開環(huán)控制，高速易失步。伺服系統(tǒng)成本通常高于步進電機，故C錯誤。35.【參考答案】ABCD【解析】光電傳感器用于檢測物體有無；接近開關(guān)檢測金屬位置；溫度與壓力傳感器用于環(huán)境或工藝參數(shù)監(jiān)控。四者均廣泛應(yīng)用于自動化產(chǎn)線，實現(xiàn)狀態(tài)感知與反饋控制。36.【參考答案】AB【解析】HMI（人機界面）用于顯示設(shè)備狀態(tài)、報警信息，支持操作員進行參數(shù)設(shè)置與啟停操作，但控制邏輯仍由PLC執(zhí)行。HMI不直接控制電機，也不存儲PLC主程序，故C、D錯誤。37.【參考答案】ABC【解析】變頻器通過改變輸出頻率調(diào)節(jié)交流電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)軟啟動減少電流沖擊，并具有改善功率因數(shù)的功能。其適用于交流異步電機，不用于直流電機，故D錯誤。38.【參考答案】ABCD【解析】工業(yè)機器人操作中常用四種坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用于單軸運動；直角坐標(biāo)系用于空間直線移動；工具坐標(biāo)系以末端執(zhí)行器為基準(zhǔn)；用戶坐標(biāo)系為自定義工作平面，均用于精確定位。39.【參考答案】ABC【解析】安全回路需使用安全等級元件，如急停按鈕、安全門鎖、安全光幕等，配合安全繼電器或PLC安全模塊。普通繼電器無強制斷開和自檢功能，不符合安全標(biāo)準(zhǔn)，故D錯誤。40.【參考答案】ABC【解析】PID中P響應(yīng)當(dāng)前誤差，I累積誤差消除穩(wěn)態(tài)偏差，D根據(jù)變化率提前調(diào)節(jié)，提升穩(wěn)定性。但PID不適用于非線性或強時變系統(tǒng)，需結(jié)合實際整定，故D錯誤。41.【參考答案】A、B、C【解析】IEC61131-3規(guī)定了五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）、指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）。匯編語言不屬于該標(biāo)準(zhǔn)，是低級語言，用于單片機等底層開發(fā)。42.【參考答案】A、B、C【解析】光電傳感器與接近開關(guān)用于檢測物體是否存在或位置，編碼器用于精確測量位移或角度。熱電偶用于溫度檢測，不屬于位置傳感器，故不選。43.【參考答案】A、B、C【解析】PID控制由比例（P）、積分（I）、微分（D）三部分構(gòu)成，用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)速度、消除穩(wěn)態(tài)誤差和抑制超調(diào)。延時環(huán)節(jié)不屬于PID控制器的基本組成。44.【參考答案】A、B、C【解析】Modbus、Profibus是工業(yè)現(xiàn)場常用通信協(xié)議，TCP/IP廣泛用于工業(yè)以太網(wǎng)。HTTP主要用于網(wǎng)頁通信，不適用于實時控制場景，故不選。45.【參考答案】A、B、C【解析】冗余設(shè)計、報警機制和定期維護能有效提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與故障響應(yīng)能力。降低節(jié)拍雖可減輕負(fù)載，但非可靠性提升的直接技術(shù)手段。46.【參考答案】A【解析】梯形圖語言直觀易懂，以繼電器邏輯為基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，尤其適合處理開關(guān)量邏輯控制，是PLC編程中最常用的語言之一。47.【參考答案】A【解析】伺服系統(tǒng)在位置控制模式下，控制器通過發(fā)送脈沖數(shù)量決定位移量，脈沖頻率決定速度，方向信號決定運動方向，是自動化設(shè)備中常見的控制方式。48.【參考答案】A【解析】“三位”指閥芯可處于左、中、右三個位置，“五通”指有五個接口，通常用于雙作用氣缸的控制，具備中位保壓、卸荷等不同功能。49.【參考答案】A【解析】示教編程是通過示教器手動引導(dǎo)機器人末端執(zhí)行器沿目標(biāo)路徑運動，并記錄各點位坐標(biāo)，適用于多品種、小批量生產(chǎn)場景。50.【參考答案】B【解析】Modbus是串行通信協(xié)議，常見于RS-485或RS-232接口，支持主從模式，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸。51.【參考答案】A【解析】對射式傳感器由發(fā)射器和接收器分離安裝，物體遮擋光路時觸發(fā)，響應(yīng)快、抗干擾強，檢測精度和穩(wěn)定性優(yōu)于其他類型。52.【參考答案】A【解析】變頻器通過改變輸入電源的頻率和電壓，實現(xiàn)對交流電機轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于風(fēng)機、泵類等節(jié)能控制場合。53.【參考答案】A【解析】急停按鈕使用常閉觸點，確保在按鈕被按下或線路斷開時，控制系統(tǒng)能立即斷電停機，符合安全設(shè)計規(guī)范。54.【參考答案】B【解析】分辨率提高會增加圖像數(shù)據(jù)量，可能導(dǎo)致處理時間延長，反而降低檢測速度，需在精度與效率之間權(quán)衡。55.【參考答案】B【解析】積分環(huán)節(jié)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)用于預(yù)測誤差變化趨勢，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度并抑制超調(diào)。

2025廣東依頓電子科技股份有限公司招聘自動化工程師擬錄用人員筆試歷年難易錯考點試卷帶答案解析（第2套）一、單項選擇題下列各題只有一個正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項（共30題）1、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言最常用于邏輯控制且符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)？A.C語言B.梯形圖（LAD）C.PythonD.Java2、在伺服電機控制中，位置控制模式下，控制精度主要取決于以下哪項？A.電機功率B.編碼器分辨率C.供電電壓D.負(fù)載重量3、以下哪種傳感器適用于檢測金屬物體的有無，且無需接觸？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電感式接近開關(guān)D.熱電偶4、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的元件是？A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.減壓閥5、工業(yè)機器人常用的坐標(biāo)系中，用于描述末端執(zhí)行器相對于基座的位置的是？A.工具坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系6、在自動化產(chǎn)線中，實現(xiàn)設(shè)備間通信的常用工業(yè)總線協(xié)議是？A.TCP/IPB.USBC.ModbusD.HDMI7、以下哪項是PLC掃描周期中最后一個階段？A.輸入采樣B.程序執(zhí)行C.輸出刷新D.自診斷8、在變頻器應(yīng)用中，V/F控制方式主要適用于哪種負(fù)載？A.恒功率負(fù)載B.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載C.高速主軸負(fù)載D.伺服定位負(fù)載9、以下哪種元件可用于實現(xiàn)電路的過載保護？A.熔斷器B.接觸器C.熱繼電器D.按鈕開關(guān)10、在視覺檢測系統(tǒng)中，以下哪個環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號？A.鏡頭B.光源C.圖像采集卡D.顯示器11、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言最常用于邏輯控制且符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)？A.梯形圖（LAD）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.功能塊圖（FBD）D.順序功能圖（SFC）12、在自動化產(chǎn)線中，伺服電機與步進電機的主要區(qū)別在于？A.控制精度B.是否具備反饋閉環(huán)C.供電電壓D.轉(zhuǎn)速范圍13、以下哪種傳感器適用于檢測金屬物體的有無，且無需接觸？A.光電傳感器B.電容式傳感器C.電感式傳感器D.超聲波傳感器14、在工業(yè)通信協(xié)議中，Modbus協(xié)議通常采用哪種傳輸模式？A.TCP/IPB.HTTPC.SMTPD.FTP15、HMI在自動化系統(tǒng)中的主要作用是？A.執(zhí)行邏輯控制B.數(shù)據(jù)存儲C.人機交互D.信號放大16、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的元件是？A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.過濾器17、以下哪種現(xiàn)場總線技術(shù)具有高實時性，常用于運動控制？A.CANopenB.ProfibusDPC.EtherCATD.ModbusRTU18、PLC的掃描周期不包括以下哪個階段？A.輸入采樣B.程序執(zhí)行C.輸出刷新D.網(wǎng)絡(luò)延遲19、在自動化設(shè)備中，急停按鈕應(yīng)接入控制系統(tǒng)的哪個回路？A.常開信號回路B.安全繼電器硬接點回路C.普通數(shù)字輸入模塊D.通信網(wǎng)絡(luò)20、使用變頻器控制三相異步電機時，實現(xiàn)調(diào)速的主要方式是改變？A.電源頻率B.電機極對數(shù)C.負(fù)載轉(zhuǎn)矩D.供電相序21、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言最常用于邏輯控制且符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)？A．C++語言；B．梯形圖（LAD）；C．Python語言；D．Java語言22、下列傳感器中，最適合用于檢測金屬物體有無且無需接觸的是？A．光電傳感器；B．超聲波傳感器；C．電容式傳感器；D．電感式傳感器23、在伺服電機控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)精確定位通常依賴于哪種反饋元件？A．熱電偶；B．光電編碼器；C．壓力傳感器；D．電流互感器24、工業(yè)機器人常用的坐標(biāo)系中，用于描述工具末端運動的是？A．大地坐標(biāo)系；B．基坐標(biāo)系；C．工具坐標(biāo)系；D．工件坐標(biāo)系25、以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)傳輸？A．HTTP；B．FTP；C．Modbus；D．SMTP26、在電氣控制電路中，實現(xiàn)電動機過載保護的主要元件是？A．熔斷器；B．接觸器；C．熱繼電器；D．按鈕開關(guān)27、下列哪項是PLC掃描周期中最后一個階段？A．輸入采樣；B．程序執(zhí)行；C．輸出刷新；D．自診斷28、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的元件是？A．溢流閥；B．減壓閥；C．節(jié)流閥；D．換向閥29、以下哪項不屬于工業(yè)自動化“三電一體化”中的“三電”？A．電氣；B．電子；C．電力；D．電信30、在PID控制中，若系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)嚴(yán)重，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整哪個參數(shù)？A．比例系數(shù)Kp；B．積分時間Ti；C．微分時間Td；D．設(shè)定值SP二、多項選擇題下列各題有多個正確答案，請選出所有正確選項（共15題）31、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-3）？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言32、自動化系統(tǒng)中，以下哪些傳感器常用于位置檢測？A.光電編碼器B.熱電偶C.接近開關(guān)D.超聲波傳感器33、以下哪些是工業(yè)機器人常見的坐標(biāo)系？A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.用戶坐標(biāo)系D.地球坐標(biāo)系34、關(guān)于變頻器的應(yīng)用，以下說法正確的有哪些？A.可實現(xiàn)電機軟啟動B.能調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速C.提高功率因數(shù)D.適用于直流電機調(diào)速35、在自動化產(chǎn)線中，以下哪些通信協(xié)議常用于設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸？A.ModbusB.TCP/IPC.CAND.HTTP36、以下哪些屬于自動化控制系統(tǒng)的基本組成部分？A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.顯示屏37、關(guān)于伺服系統(tǒng)，以下說法正確的有哪些？A.具有高精度定位能力B.通常采用閉環(huán)控制C.響應(yīng)速度快D.只能用于直線運動38、在電氣控制中，以下哪些元件可用于電機過載保護？A.熱繼電器B.熔斷器C.斷路器D.接觸器39、以下哪些是智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)？A.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)B.大數(shù)據(jù)分析C.人工智能D.手動裝配工藝40、在PLC程序設(shè)計中，以下哪些做法有助于提高系統(tǒng)可靠性？A.設(shè)置互鎖邏輯B.使用冗余電源C.添加故障報警程序D.頻繁重啟PLC41、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪些屬于常用的編程語言？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.順序功能圖（SFC）42、在工業(yè)自動化中，下列哪些是常用的現(xiàn)場總線通信協(xié)議？A.ModbusB.ProfibusC.CANopenD.Ethernet/IP43、自動化設(shè)備中伺服電機相比步進電機的優(yōu)勢包括？A.閉環(huán)控制，精度更高B.不會丟步C.低速扭矩大D.成本更低44、在氣動控制系統(tǒng)中，下列哪些元件屬于執(zhí)行元件？A.氣缸B.氣動馬達(dá)C.電磁閥D.空氣壓縮機45、下列哪些屬于工業(yè)機器人常見的坐標(biāo)系？A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.用戶坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、在PLC控制系統(tǒng)中，梯形圖編程語言屬于圖形化編程語言，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。A.正確B.錯誤47、伺服電機的控制精度高于步進電機，主要因其具備反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。A.正確B.錯誤48、在氣動系統(tǒng)中，電磁閥的作用是控制壓縮空氣的通斷與方向，屬于執(zhí)行元件。A.正確B.錯誤49、工業(yè)機器人在運行過程中，若出現(xiàn)急停信號，安全回路應(yīng)立即切斷動力輸出。A.正確B.錯誤50、Modbus是一種常用的工業(yè)通信協(xié)議，支持RS-485物理接口，采用主從模式通信。A.正確B.錯誤51、變頻器可以通過調(diào)節(jié)輸出頻率來控制交流電機的轉(zhuǎn)速，但不能改善電機的啟動性能。A.正確B.錯誤52、光電傳感器利用光的反射或遮擋來檢測物體存在，適用于金屬與非金屬物體的識別。A.正確B.錯誤53、在自動化設(shè)備中，原點傳感器通常采用接近開關(guān)，用于確定機械運動的基準(zhǔn)位置。A.正確B.錯誤54、PLC的掃描周期是指從程序開始執(zhí)行到結(jié)束所需的時間，與輸入輸出響應(yīng)無關(guān)。A.正確B.錯誤55、機器視覺系統(tǒng)可通過圖像處理技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)品尺寸測量、缺陷檢測和字符識別等功能。A.正確B.錯誤

參考答案及解析1.【參考答案】B【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）因其圖形化、直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)邏輯控制中。C語言和Python雖可用于部分控制器，但非主流PLC標(biāo)準(zhǔn)語言；Java極少用于PLC編程。2.【參考答案】B【解析】伺服電機的位置控制精度由編碼器反饋信號決定，編碼器分辨率越高，反饋越精細(xì)，控制精度越高。電機功率、電壓和負(fù)載影響動態(tài)性能，但不直接決定位置精度。3.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，可非接觸檢測金屬物體，響應(yīng)快、穩(wěn)定性高。光電傳感器易受灰塵干擾，超聲波主要用于距離檢測，熱電偶用于溫度測量。4.【參考答案】B【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣體流量控制氣缸運動速度。溢流閥用于壓力保護，換向閥控制氣流方向，減壓閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，均不直接調(diào)速。5.【參考答案】C【解析】基坐標(biāo)系是機器人運動的參考基準(zhǔn)，固定于機器人底座，用于描述末端執(zhí)行器在空間中的絕對位置。工具坐標(biāo)系以末端工具為基準(zhǔn)，工件坐標(biāo)系相對于工件設(shè)定。6.【參考答案】C【解析】Modbus是工業(yè)自動化中廣泛使用的串行通信協(xié)議，支持PLC、HMI等設(shè)備互聯(lián)。TCP/IP多用于網(wǎng)絡(luò)層，USB和HDMI非工業(yè)控制主流通信方式。7.【參考答案】C【解析】PLC工作周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新和自診斷。輸出刷新是將結(jié)果寫入輸出模塊，為周期最后一步，確保外部設(shè)備響應(yīng)最新邏輯。8.【參考答案】B【解析】V/F控制通過保持電壓與頻率比恒定，適用于風(fēng)機、泵類等恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。恒功率負(fù)載多采用矢量控制，伺服定位需更高精度控制方式。9.【參考答案】C【解析】熱繼電器通過檢測電流熱效應(yīng)實現(xiàn)過載保護，動作延時可調(diào)，適用于電機保護。熔斷器用于短路保護，接觸器用于通斷控制，按鈕為手動操作元件。10.【參考答案】C【解析】圖像采集卡將相機捕獲的模擬圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號供處理器分析。鏡頭和光源用于成像優(yōu)化，顯示器僅用于結(jié)果呈現(xiàn)，不參與信號轉(zhuǎn)換。11.【參考答案】A【解析】梯形圖（LAD）是PLC編程中最常用的圖形化語言，直觀反映繼電器邏輯，適合離散控制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化。IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)明確支持該語言，因其易讀性和工程普及性，成為自動化工程師首選。12.【參考答案】B【解析】伺服電機通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制，實時反饋位置與速度，精度高、響應(yīng)快；步進電機為開環(huán)控制，無反饋，易丟步。這是兩者核心區(qū)別，直接影響在高精度定位場景中的選型。13.【參考答案】C【解析】電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，對金屬物體敏感，可在不接觸情況下檢測其接近，常用于自動化設(shè)備中的位置檢測，抗粉塵干擾能力強，適合工業(yè)環(huán)境。14.【參考答案】A【解析】Modbus協(xié)議常見于ModbusRTU（串口）和ModbusTCP（以太網(wǎng)）兩種形式。其中ModbusTCP基于TCP/IP協(xié)議，廣泛應(yīng)用于PLC與上位機通信，兼容性強，適合現(xiàn)代自動化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。15.【參考答案】C【解析】HMI（人機界面）用于操作員與控制系統(tǒng)之間的信息交互，如參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控、報警提示等，提升操作便捷性與系統(tǒng)可視化，不參與底層邏輯運算。16.【參考答案】B【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣流通道截面積控制氣體流量，進而調(diào)節(jié)氣缸活塞運動速度。常采用單向節(jié)流閥實現(xiàn)雙向獨立調(diào)速，是氣動回路中的關(guān)鍵控制元件。17.【參考答案】C【解析】EtherCAT基于以太網(wǎng)，采用主從結(jié)構(gòu)與幀穿透技術(shù)，通信周期短、同步精度高，適用于多軸伺服同步控制，是高端自動化設(shè)備的主流總線選擇。18.【參考答案】D【解析】PLC工作周期由輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三部分組成，循環(huán)掃描。網(wǎng)絡(luò)延遲屬于外部通信因素，不計入標(biāo)準(zhǔn)掃描周期，影響響應(yīng)但非周期組成部分。19.【參考答案】B【解析】急停按鈕必須接入安全回路，通過安全繼電器或PLC安全模塊實現(xiàn)硬件級斷電保護，確保故障時快速切斷動力，符合IEC60204安全標(biāo)準(zhǔn)要求。20.【參考答案】A【解析】變頻器通過調(diào)節(jié)輸出電源頻率來改變電機同步轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)平滑調(diào)速。同時配合電壓調(diào)節(jié)保持磁通恒定，是交流調(diào)速中最高效、應(yīng)用最廣的技術(shù)。21.【參考答案】B【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）因其圖形化、直觀易懂，廣泛用于工業(yè)邏輯控制。C++、Python和Java不屬于該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的PLC專用語言，多用于上位機或高級計算，不適用于常規(guī)PLC邏輯編程。22.【參考答案】D【解析】電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，僅對金屬物體敏感，可在不接觸的情況下檢測金屬位置，抗粉塵、油污干擾能力強。光電傳感器易受灰塵影響，超聲波主要用于距離測量，電容式對非金屬也有響應(yīng)，因此D最適宜。23.【參考答案】B【解析】光電編碼器能實時反饋電機轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速，是伺服系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制、精確定位的核心元件。熱電偶用于測溫，壓力傳感器檢測壓力，電流互感器監(jiān)測電流，均不涉及位置反饋，故選B。24.【參考答案】C【解析】工具坐標(biāo)系以末端執(zhí)行器為基準(zhǔn)，描述其在空間中的位置和姿態(tài)，是編程和運動控制的關(guān)鍵。大地、基坐標(biāo)系用于機器人整體定位，工件坐標(biāo)系用于定位工件，但工具坐標(biāo)系直接影響操作精度，故選C。25.【參考答案】C【解析】Modbus是工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的串行通信協(xié)議，支持PLC、HMI、傳感器等設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，具有簡單、可靠、實時性強的特點。HTTP、FTP、SMTP主要用于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，不適用于工業(yè)實時控制場景。26.【參考答案】C【解析】熱繼電器通過檢測電流產(chǎn)生的熱量實現(xiàn)過載延時保護，避免電機因長時間過流損壞。熔斷器用于短路保護，反應(yīng)快但無法區(qū)分過載；接觸器用于通斷控制；按鈕為手動操作元件，不具備保護功能。27.【參考答案】C【解析】PLC工作周期按順序為：自診斷、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。輸出刷新將程序運算結(jié)果送至輸出端口，驅(qū)動外部設(shè)備，是周期的最后一步。其他選項順序錯誤，故選C。28.【參考答案】C【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣體流量控制氣缸活塞運動速度，實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。減壓閥用于穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，換向閥控制氣流方向，溢流閥用于過壓保護，均不直接調(diào)節(jié)速度，故選C。29.【參考答案】D【解析】“三電一體化”指電氣、電子和電力技術(shù)的融合，是工業(yè)自動化基礎(chǔ)。電信屬于通信領(lǐng)域，雖與自動化有關(guān)，但不屬“三電”范疇。該概念強調(diào)控制、驅(qū)動與能源的集成，故D為正確答案。30.【參考答案】A【解析】比例系數(shù)Kp過大將導(dǎo)致響應(yīng)過快、超調(diào)增加。減小Kp可降低系統(tǒng)靈敏度，抑制超調(diào)。積分作用主要消除靜差，微分用于預(yù)判調(diào)節(jié)，設(shè)定值不影響動態(tài)特性。因此，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整Kp，選A。31.【參考答案】A、B、C【解析】IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義了五種PLC編程語言，其中最常用的是梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）和順序功能圖（SFC）。匯編語言不屬于該標(biāo)準(zhǔn)范疇，是低級語言，用于單片機等場景。32.【參考答案】A、C、D【解析】光電編碼器用于檢測旋轉(zhuǎn)位置，接近開關(guān)檢測物體有無或位置，超聲波傳感器可用于非接觸式距離測量。熱電偶用于溫度檢測，不適用于位置測量，故排除。33.【參考答案】A、B、C【解析】工業(yè)機器人通常具備關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（控制各軸運動）、工具坐標(biāo)系（以末端執(zhí)行器為基準(zhǔn)）、用戶坐標(biāo)系（自定義工作平面）和世界坐標(biāo)系（固定基準(zhǔn)），地球坐標(biāo)系非工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。34.【參考答案】A、B、C【解析】變頻器主要用于交流異步電機調(diào)速，實現(xiàn)軟啟動、節(jié)能運行和精確控制。其內(nèi)置電容可改善功率因數(shù)。但不能用于直流電機調(diào)速，直流調(diào)速需使用直流調(diào)速器。35.【參考答案】A、B、C【解析】Modbus、TCP/IP、CAN均為工業(yè)自動化中常見通信協(xié)議。Modbus用于PLC與儀表通信，CAN用于車載或設(shè)備間實時通信，TCP/IP用于網(wǎng)絡(luò)連接。HTTP主要用于網(wǎng)頁訪問，非典型工業(yè)控制協(xié)議。36.【參考答案】A、B、C【解析】自動控制系統(tǒng)由傳感器（采集信號）、控制器（處理并決策）、執(zhí)行器（執(zhí)行動作）構(gòu)成閉環(huán)。顯示屏為輔助人機交互設(shè)備，非系統(tǒng)核心組成部分。37.【參考答案】A、B、C【解析】伺服系統(tǒng)通過編碼器反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制，具備高精度、快速響應(yīng)特點，廣泛應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)和直線運動控制。使用絲杠或直線