2025秋招：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維題目及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，“點(diǎn)動”模式用于（）。A.快速移動機(jī)器人B.精確控制機(jī)器人單軸或線性運(yùn)動C.自動執(zhí)行程序D.更改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確程度B.機(jī)器人多次重復(fù)執(zhí)行同一任務(wù)時，到達(dá)同一位置的一致程度C.機(jī)器人運(yùn)動的最大速度D.機(jī)器人負(fù)載能力3.工業(yè)機(jī)器人常用的減速器類型是（）。A.圓柱齒輪減速器B.行星齒輪減速器C.RV減速器和諧波減速器D.蝸輪蝸桿減速器4.工業(yè)機(jī)器人的控制柜主要功能不包括（）。A.控制機(jī)器人運(yùn)動B.存儲程序和數(shù)據(jù)C.提供動力給機(jī)器人本體D.與外部設(shè)備通信5.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置中，（）是一種非接觸式防護(hù)裝置。A.安全圍欄B.安全光幕C.門鎖開關(guān)D.急停按鈕6.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)主要研究（）。A.機(jī)器人的力和力矩B.機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和位置C.機(jī)器人的動力學(xué)特性D.機(jī)器人的控制系統(tǒng)7.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人所能承受的最大扭矩C.機(jī)器人所能承受的最大功率D.機(jī)器人所能承受的最大速度8.工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括（）。A.示教編程B.離線編程C.遠(yuǎn)程編程D.手動編程9.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要作用是（）。A.檢測機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)B.識別和定位工件C.控制機(jī)器人的速度D.監(jiān)測機(jī)器人的溫度10.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)周期通常根據(jù)（）確定。A.機(jī)器人的使用時間B.機(jī)器人的運(yùn)行次數(shù)C.機(jī)器人的工作環(huán)境D.以上都是二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的組成部分包括（）。A.機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軸類型有（）。A.旋轉(zhuǎn)軸B.直線軸C.擺動軸D.復(fù)合軸3.工業(yè)機(jī)器人的常見應(yīng)用領(lǐng)域有（）。A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂4.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施包括（）。A.安全圍欄B.安全光幕C.急停按鈕D.門鎖開關(guān)5.工業(yè)機(jī)器人的編程指令通常包括（）。A.運(yùn)動指令B.邏輯指令C.輸入輸出指令D.數(shù)據(jù)處理指令6.工業(yè)機(jī)器人的減速器維護(hù)要點(diǎn)有（）。A.定期檢查油位B.檢查密封情況C.更換磨損的齒輪D.清潔減速器表面7.工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)維護(hù)內(nèi)容包括（）。A.檢查電纜連接B.清潔電氣元件C.測試絕緣電阻D.更換損壞的保險(xiǎn)絲8.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)組成部分有（）。A.相機(jī)B.鏡頭C.光源D.圖像處理軟件9.工業(yè)機(jī)器人的故障類型有（）。A.機(jī)械故障B.電氣故障C.軟件故障D.傳感器故障10.工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試內(nèi)容包括（）。A.零點(diǎn)校準(zhǔn)B.運(yùn)動參數(shù)設(shè)置C.負(fù)載測試D.程序調(diào)試三、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）2.工業(yè)機(jī)器人的控制柜可以直接安裝在潮濕的環(huán)境中。（）3.工業(yè)機(jī)器人的示教編程只能在機(jī)器人停止運(yùn)行時進(jìn)行。（）4.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以完全替代人工檢測。（）5.工業(yè)機(jī)器人的減速器不需要定期維護(hù)。（）6.工業(yè)機(jī)器人的安全光幕只要安裝正確，就可以完全保證操作人員的安全。（）7.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，運(yùn)動指令是最基本的指令。（）8.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力只與機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）9.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷可以通過觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和讀取故障代碼來進(jìn)行。（）10.工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試完成后，就不需要再進(jìn)行任何維護(hù)了。（）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人示教編程的基本步驟。先開啟機(jī)器人并初始化，用示教器控制機(jī)器人運(yùn)動到各關(guān)鍵點(diǎn)，記錄位置；再編寫運(yùn)動、邏輯等指令；最后對程序進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化。2.工業(yè)機(jī)器人減速器維護(hù)的重要性是什么？減速器是機(jī)器人關(guān)鍵部件，維護(hù)可保證其傳動精度和穩(wěn)定性，減少磨損、延長使用壽命，降低故障發(fā)生概率，保障機(jī)器人正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。3.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置有哪些作用？可防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，避免與運(yùn)動的機(jī)器人發(fā)生碰撞；在異常情況時及時停止機(jī)器人運(yùn)行，減少事故發(fā)生，保護(hù)人員生命安全和設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全。4.簡述工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作原理。相機(jī)獲取工件圖像，鏡頭調(diào)整圖像質(zhì)量，光源提供合適光照。圖像處理軟件對圖像分析處理，識別特征、位置等信息，將數(shù)據(jù)傳至機(jī)器人控制系統(tǒng)以引導(dǎo)操作。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來制造業(yè)中的發(fā)展趨勢。未來工業(yè)機(jī)器人將更智能化，具備更強(qiáng)自主決策能力；協(xié)作性增強(qiáng)，與人安全高效協(xié)作；小型化、輕量化便于靈活部署；應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，如醫(yī)療、物流等。2.分析工業(yè)機(jī)器人故障診斷與排除的難點(diǎn)及解決方法。難點(diǎn)在于故障原因復(fù)雜難判斷，部分故障需專業(yè)知識和設(shè)備檢測?？山⒐收蠑?shù)據(jù)庫，積累經(jīng)驗(yàn)；培訓(xùn)技術(shù)人員，提升專業(yè)水平；采用智能診斷系統(tǒng)輔助檢測。3.探討工業(yè)機(jī)器人編程方式的優(yōu)缺點(diǎn)。示教編程簡單直觀，現(xiàn)場操作易上手，但效率低、精度有限。離線編程可提前規(guī)劃，不影響生產(chǎn)，但對編程人員要求高，需準(zhǔn)確建模。4.如何提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性？定期維護(hù)保養(yǎng)，保證各部件性能良好；優(yōu)化編程，規(guī)劃合理運(yùn)動軌跡；采用先進(jìn)傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)時監(jiān)測調(diào)整；加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)，規(guī)范操作。答案一、單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.C4.C5.B6.B7.A8.D9.B10.D