汽車底盤電控系統(tǒng)檢修

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油氣懸架系統(tǒng)檢修3

電控懸架系統(tǒng)認知

空氣懸架系統(tǒng)檢修

電控懸架系統(tǒng)檢修

電控懸架系統(tǒng)認知011.電子控制懸架系統(tǒng)的分類

電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，改變傳統(tǒng)被動懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性。其基本功能有：(1)車高調(diào)整(2)減振器阻尼力控制(3)彈簧剛度控制

電控懸架系統(tǒng)認知011.電子控制懸架系統(tǒng)的分類按控制理論不同電子控制懸架系統(tǒng)分為半主動式、主動式兩大類。其中半主動式又分為有級半主動式（阻尼力有級可調(diào)）和無級半主動式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）兩種。

主動式懸架根據(jù)頻帶和能量消耗的不同，分為全主動式（頻帶寬大于15Hz）和慢全主動式（頻帶寬3~6Hz）；而根據(jù)驅(qū)動機構和介質(zhì)的不同，可分為電磁閥驅(qū)動的油氣主動式懸架和由步進電動機驅(qū)動的空氣主動式懸架。

電控懸架系統(tǒng)認知011.電子控制懸架系統(tǒng)的分類1）

半主動懸架

是指懸架元件中的彈簧剛度或減振器阻尼系數(shù)可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。半主動懸架系統(tǒng)又分為有級式和無級式兩種。在有級式半主動懸架中，將減振器的阻尼分為三級，由駕駛員根據(jù)道路條件和汽車行駛狀況選擇所需要的阻尼級。半主動懸架是無源控制，因此，汽車在轉(zhuǎn)向、啟動、制動等工況時不能對剛度和阻尼進行有效的控制。

電控懸架系統(tǒng)認知1.電子控制懸架系統(tǒng)的分類2）阻尼調(diào)節(jié)方式

阻尼可調(diào)減振器分為有級可調(diào)減振器和連續(xù)可調(diào)減振器，有級可調(diào)減振器的阻尼系數(shù)只能取幾個離散的阻尼值，而連續(xù)可調(diào)減振器的阻尼系數(shù)在一定的范圍內(nèi)可連續(xù)變化。

有級可調(diào)減振器：有級可調(diào)減振器實際上是在減振器結(jié)構中采用較為簡單的控制閥，使通流面積在最大、中等或最小之間進行有級調(diào)節(jié)。通過減振器頂部的電機控制旋轉(zhuǎn)閥的旋轉(zhuǎn)位置，使減振器的阻尼在“軟、中、硬”三擋之間變化。

連續(xù)可調(diào)減振器的阻尼調(diào)節(jié)可以采取兩種方式，節(jié)流孔徑調(diào)節(jié)和減振液粘性調(diào)節(jié)。01

電控懸架系統(tǒng)認知1.電子控制懸架系統(tǒng)的分類01圖5-3

行程自適應可變阻尼減振器

電控懸架系統(tǒng)認知1.電子控制懸架系統(tǒng)的分類01圖5-4MRC減振器

減振器活塞桿中有一種名為MR的磁流變液體，并帶有電磁線圈。當線圈未通電流時，懸浮液的性能和普通的減振器一樣稀釋；通電后，磁場使鐵顆粒沿流體方向重新排列，懸浮液變得黏稠起來。結(jié)構中粒子之間結(jié)合的強度與磁場強度成正比，改變電流就改變阻尼性能，變化范圍很寬，MRC減震器的反饋和調(diào)整頻率可以達到1000次/秒。

電控懸架系統(tǒng)認知1.電子控制懸架系統(tǒng)的分類

主動懸架是具有做功能力的懸架，通常包括產(chǎn)生力和轉(zhuǎn)矩的主動作用器（液壓缸、氣缸、伺服電動機、電磁鐵等）、測量元件（加速度、位移和力傳感器等）和反饋控制器等。當汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時，主動懸架系統(tǒng)能夠自動調(diào)整懸架剛度和阻尼。01創(chuàng)新精神我國的主動懸架技術還比較落后。實踐反復告訴我們，關鍵核心技術是要不來、買不來、討不來的。只有把關鍵核心技術掌握在自己手中，才能從根本上保障國家經(jīng)濟安全、國防安全和其他安全。要增強“四個自信”，以關鍵共性技術、前沿引領技術、現(xiàn)代工程技術、顛覆性技術創(chuàng)新為突破口，敢于走前人沒走過的路，努力實現(xiàn)關鍵核心技術自主可控，把創(chuàng)新主動權、發(fā)展主動權牢牢掌握在自己手中。只有自信的國家和民族，才能在通往未來科技的道路上行穩(wěn)致遠。

電控懸架系統(tǒng)認知1.電子控制懸架系統(tǒng)的分類

主動懸架系統(tǒng)包括電控空氣懸架和電控油氣懸架。

電控空氣懸架如圖5-5，是指在螺旋彈簧外面加裝一個氣囊或內(nèi)部建立一個氣室的懸架系統(tǒng)。通過調(diào)節(jié)減振氣囊或氣室內(nèi)的氣體，起到改變減振狀態(tài)、穩(wěn)定車身水平的作用。01

電控懸架系統(tǒng)認知1.電子控制懸架系統(tǒng)的分類

電控油氣懸架系統(tǒng)以氣體作為彈性介質(zhì)，而用油液作為傳力介質(zhì)，一般由氣體彈簧和相當于液力減振器的液壓缸組成。通過油液壓縮氣室中的空氣實現(xiàn)剛度特性，通過電磁閥控制油液管路中的小孔節(jié)流實現(xiàn)變阻尼特性。01

電控懸架系統(tǒng)概述【任務實施】1.電控懸架的初步檢查

1）電控懸架初步檢查02

電控懸架系統(tǒng)概述【任務實施】2）電控懸架基本檢查（1）汽車高度調(diào)整功能的檢查

在輪胎充氣壓力滿足要求、汽車處于正常高度調(diào)整狀態(tài)下，啟動發(fā)動機，將高度控制開關從“NORM”位置轉(zhuǎn)換到“HIGH”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時間和汽車高度的變化量。從操作高度控制開關到壓縮機啟動所需時間約2s，從壓縮機啟動到完成高度調(diào)整所需時間20~40s，汽車高度的變化量為10~30mm。02

電控懸架系統(tǒng)認知2.電控懸架的基本檢修

（1）汽車高度調(diào)整功能的檢查

在汽車處于“HIGH”高度調(diào)整狀態(tài)下，啟動發(fā)動機，將高度控制開關從“HIGH”位置轉(zhuǎn)換到“NORM”位置，檢查完成高度調(diào)整所需的時間和汽車高度的變化量。從操作高度控制開關到開始排氣所需時間約2s，從開始排氣到完成高度調(diào)整20~40s，汽車高度的變化量10~30mm。其次，看是否漏氣，主要檢查懸架系統(tǒng)所有管路連接處，不應有漏氣現(xiàn)象。檢查方法：發(fā)動機不工作時，將車身升高，“HIGH”控制模式下，將肥皂水涂抹在軟、硬管連接處，檢查是否有漏氣的現(xiàn)象。02

電控懸架系統(tǒng)認知2.電控懸架基本檢修

（2）車高初始調(diào)整

檢測調(diào)整時，汽車需停在平坦路面，懸架高度控制開關位于常規(guī)位置。檢測時，測量高度傳感器控制桿長度，標準值為：前：59.3mm，后：35mm。如果不在標準值范圍之內(nèi)，需要進行車高調(diào)整，可以通過調(diào)整控制桿上的鎖緊螺母改變、調(diào)整長度，從而使車身高度發(fā)生改變。調(diào)整時，標準長度不得超過10-14mm。02

電控懸架系統(tǒng)認知2.電控懸架基本檢修。

（3）輸入信號的檢查

該檢查的目的是檢查來自轉(zhuǎn)向傳感器和停車燈開關的信號是否正常地輸入ECU。輸入信號檢查的每個項目檢查，首先要按表中規(guī)定的操作進行。檢查項目操作一發(fā)動機狀態(tài)操作二發(fā)動機狀態(tài)停機運轉(zhuǎn)停機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向直前閃爍常亮轉(zhuǎn)向角45°以上常亮閃爍停車燈開關OFF(制動踏板不踩下)閃爍常亮ON(制動踏板踩下)常亮閃爍門控燈開關閃爍常亮ON(所有車門開啟)常亮閃爍節(jié)氣門位置傳感器不踩加速踏板閃爍常亮加速路板全部踩下常亮閃爍1號汽車車速傳感器車速低于20km/h閃爍常亮車速20km/h以上常亮閃爍高度控制開關NORM位置閃爍常亮HIGH位置常亮閃爍懸架控制開關NORM位置閃爍常亮SPORT位置常亮閃爍高度控制ON/OFF開關ON位置閃爍常亮OFF位置常亮閃爍02

電控懸架系統(tǒng)認知2.電控懸架基本檢修（4）汽車高度調(diào)整

為了保證車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)正常工作，必須進行汽車高度調(diào)整。首先將汽車停在水平地面上，檢查汽車高度。若汽車的高度處在標準值范圍以內(nèi)，就不必進行汽車的高度調(diào)整：

①擰松高度控制傳感器連接桿上的兩只鎖緊螺母；

②