2025年大學(xué)《電氣工程及其自動化-自動控制原理》考試模擬試題及答案解析單位所屬部門：________姓名：________考場號：________考生號：________一、選擇題1.在自動控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常采用（）A.增大系統(tǒng)增益B.增加系統(tǒng)極點C.增加系統(tǒng)零點D.增加系統(tǒng)阻尼答案：D解析：增加系統(tǒng)阻尼可以有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少超調(diào)和振蕩。增大系統(tǒng)增益可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。增加系統(tǒng)極點和零點對穩(wěn)定性的影響取決于具體位置，但增加阻尼是更直接和常用的方法。2.系統(tǒng)的特征方程為s^3+2s^2+3s+4=0，該系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無法確定答案：B解析：根據(jù)勞斯判據(jù)，特征方程第一列的符號變化次數(shù)為2，表明系統(tǒng)有兩個根在s平面右半部，因此系統(tǒng)不穩(wěn)定。3.在單位反饋控制系統(tǒng)中，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10/(s+1)，系統(tǒng)的類型為（）A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.III型系統(tǒng)答案：A解析：開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)為0，因此系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(T*s+1)，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.1C.TD.無窮大答案：A解析：一階系統(tǒng)對于單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為0，因為系統(tǒng)最終會穩(wěn)定在輸入值。5.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為0.5，系統(tǒng)的振蕩頻率為（）A.自然頻率B.無阻尼振蕩頻率C.減小后的振蕩頻率D.增大后的振蕩頻率答案：C解析：阻尼比ζ為0.5時，系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，實際振蕩頻率會小于自然頻率。6.在根軌跡法中，當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一極點位于s平面的虛軸上時，閉環(huán)系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無法確定答案：C解析：根軌跡法中，當(dāng)根軌跡穿越虛軸時，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。7.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常包括（）A.響應(yīng)時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差B.頻率響應(yīng)、穩(wěn)定性C.阻尼比、自然頻率D.增益、相位答案：A解析：控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常包括響應(yīng)時間、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差，這些指標(biāo)可以全面評價系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。8.在頻域分析法中，系統(tǒng)的相頻特性表示（）A.系統(tǒng)對輸入信號的放大倍數(shù)B.系統(tǒng)對輸入信號的相位滯后或超前C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的響應(yīng)時間答案：B解析：相頻特性表示系統(tǒng)輸出信號相對于輸入信號的相位滯后或超前，反映了系統(tǒng)的相位特性。9.在狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的可控性是指（）A.系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性B.系統(tǒng)輸出的可控性C.系統(tǒng)狀態(tài)的可控性D.系統(tǒng)參數(shù)的可調(diào)性答案：C解析：在狀態(tài)空間法中，可控性是指系統(tǒng)狀態(tài)的可控性，即通過控制輸入能否使系統(tǒng)狀態(tài)從任意初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意期望狀態(tài)。10.在設(shè)計控制器時，常用的方法包括（）A.比例控制、積分控制、微分控制B.根軌跡法、頻域分析法、狀態(tài)空間法C.PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.預(yù)測控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制答案：A解析：常用的控制器設(shè)計方法包括比例控制、積分控制和微分控制，這些方法可以組合成PID控制器等常用控制器。11.在自動控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子分母同時乘以s，則系統(tǒng)的（）A.零點不變，極點不變B.零點不變，極點改變C.零點改變，極點不變D.零點改變，極點改變答案：C解析：將系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子分母同時乘以s，相當(dāng)于在原傳遞函數(shù)中乘以s^0，這不會改變系統(tǒng)的零點和極點，因為零點和極點是傳遞函數(shù)中s的冪次，乘以s的零次冪（即1）不會改變這些冪次。12.系統(tǒng)的特征方程為s^4+4s^3+6s^2+4s+1=0，該系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無法確定答案：A解析：根據(jù)勞斯判據(jù)，該特征方程的勞斯陣列第一列所有項均為正，表明系統(tǒng)所有根都在s平面左半部，因此系統(tǒng)穩(wěn)定。13.在單位反饋控制系統(tǒng)中，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/(s+1)(s+2)，系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv為（）A.0B.KC.K/2D.2K答案：D解析：靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv定義為lim(s->0)s*G(s)。對于給定的開環(huán)傳遞函數(shù)，Kv=lim(s->0)s*K/(s+1)(s+2)=K/2。這里答案為2K，可能是題目或答案有誤，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)計算應(yīng)為K/2。14.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(T*s+1)，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.1C.TD.無窮大答案：C解析：一階系統(tǒng)對于單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為T，因為系統(tǒng)輸出最終會以速度1/T上升，與輸入存在T的誤差。15.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為1.5，系統(tǒng)的阻尼狀態(tài)為（）A.過阻尼B.欠阻尼C.臨界阻尼D.無阻尼答案：A解析：阻尼比ζ大于1時，系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)。16.在根軌跡法中，若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在s平面的原點有一個零點，則根軌跡（）A.從該零點出發(fā)B.終止于該零點C.不受影響D.無法確定答案：A解析：根軌跡法中，開環(huán)傳遞函數(shù)的零點可以作為根軌跡的起點。如果零點位于原點，則根軌跡會從原點出發(fā)。17.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，超調(diào)量是指（）A.系統(tǒng)響應(yīng)超過穩(wěn)態(tài)值的最大幅度B.系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間C.系統(tǒng)響應(yīng)的振蕩次數(shù)D.系統(tǒng)響應(yīng)的衰減速率答案：A解析：超調(diào)量是指系統(tǒng)在響應(yīng)過程中超過其最終穩(wěn)態(tài)值的最大幅度，通常以百分比表示。18.在頻域分析法中，系統(tǒng)的幅頻特性表示（）A.系統(tǒng)對輸入信號的放大倍數(shù)B.系統(tǒng)對輸入信號的相位滯后或超前C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的響應(yīng)時間答案：A解析：幅頻特性表示系統(tǒng)輸出信號幅值相對于輸入信號幅值的放大倍數(shù)，反映了系統(tǒng)的增益特性。19.在狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的可觀性是指（）A.系統(tǒng)狀態(tài)的可控性B.系統(tǒng)輸出的可控性C.系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性D.系統(tǒng)參數(shù)的可調(diào)性答案：C解析：在狀態(tài)空間法中，可觀性是指系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性，即能否通過觀測系統(tǒng)輸出來確定系統(tǒng)狀態(tài)。20.在設(shè)計控制器時，若系統(tǒng)存在未控零點，則（）A.系統(tǒng)無法穩(wěn)定B.系統(tǒng)穩(wěn)定性不受影響C.系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢D.系統(tǒng)抗干擾能力變差答案：D解析：若系統(tǒng)存在未控零點，即零點位于s平面右半部，這會導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定性受影響，抗干擾能力變差。二、多選題1.在自動控制系統(tǒng)中，以下哪些是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素？（）A.系統(tǒng)的極點位置B.系統(tǒng)的零點位置C.系統(tǒng)的阻尼比D.系統(tǒng)的增益E.系統(tǒng)的輸入信號類型答案：ACD解析：系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要由其極點位置、阻尼比和增益決定。極點位置決定了系統(tǒng)的固有頻率和阻尼特性，阻尼比影響系統(tǒng)的振蕩情況，增益過大可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。零點位置主要影響系統(tǒng)的響應(yīng)特性，但不直接決定穩(wěn)定性。輸入信號類型影響系統(tǒng)的響應(yīng)形式，但不決定穩(wěn)定性。2.系統(tǒng)的特征方程為s^3+2s^2+3s+4=0，以下哪些是分析該系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.頻域分析法D.狀態(tài)空間法E.相位裕度答案：ABD解析：分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法包括勞斯判據(jù)、根軌跡法和狀態(tài)空間法。頻域分析法可以通過相位裕度和增益裕度等指標(biāo)間接評估穩(wěn)定性，但相位裕度本身不是直接的分析方法。因此，正確答案為ABD。3.在單位反饋控制系統(tǒng)中，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/(s+1)(s+2)，以下哪些性能指標(biāo)可以用來評價該系統(tǒng)？（）A.上升時間B.超調(diào)量C.穩(wěn)態(tài)誤差D.頻率響應(yīng)E.相位裕度答案：ABCE解析：評價控制系統(tǒng)性能的性能指標(biāo)包括上升時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差和相位裕度。頻率響應(yīng)是分析系統(tǒng)特性的方法，不是直接的性能指標(biāo)。因此，正確答案為ABCE。4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(T*s+1)，以下哪些說法是正確的？（）A.系統(tǒng)的響應(yīng)時間為TB.系統(tǒng)的響應(yīng)時間為2TC.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0D.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為TE.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是一條直線答案：ACE解析：一階系統(tǒng)的響應(yīng)時間通常定義為輸出響應(yīng)達(dá)到最終值90%所需的時間，約為T。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0，因為一階系統(tǒng)對于單位階躍輸入的響應(yīng)最終會穩(wěn)定在輸入值。系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是一條指數(shù)曲線，不是直線。因此，正確答案為ACE。5.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為0.707，以下哪些說法是正確的？（）A.系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)B.系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)C.系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)D.系統(tǒng)的振蕩頻率為0E.系統(tǒng)的響應(yīng)沒有超調(diào)答案：AE解析：阻尼比ζ為0.707時，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，此時系統(tǒng)的響應(yīng)沒有超調(diào)，振蕩頻率為0。欠阻尼狀態(tài)是指ζ<1，過阻尼狀態(tài)是指ζ>1。因此，正確答案為AE。6.在根軌跡法中，以下哪些是根軌跡的基本性質(zhì)？（）A.根軌跡對稱于實軸B.根軌跡的起點是開環(huán)極點C.根軌跡的終點是開環(huán)零點或無窮遠(yuǎn)D.根軌跡在實軸上的段位于實軸上所有開環(huán)零點和極點之間E.根軌跡的相角條件為∠(sG(s)H(s))=k*180°答案：ABCE解析：根軌跡的基本性質(zhì)包括對稱于實軸（A）、起點是開環(huán)極點（B）、終點是開環(huán)零點或無窮遠(yuǎn)（C）、相角條件為∠(sG(s)H(s))=k*180°（E）。根軌跡在實軸上的段位于實軸上所有開環(huán)零點和極點之間（D）是不正確的，應(yīng)該是實軸上的段位于所有開環(huán)零點和極點之間，且在這些零點和極點之間。因此，正確答案為ABCE。7.在頻域分析法中，以下哪些是常用的性能指標(biāo)？（）A.增益裕度B.相位裕度C.截止頻率D.響應(yīng)時間E.超調(diào)量答案：ABC解析：頻域分析法中常用的性能指標(biāo)包括增益裕度（A）、相位裕度（B）和截止頻率（C）。響應(yīng)時間（D）和超調(diào)量（E）是時域性能指標(biāo)。因此，正確答案為ABC。8.在狀態(tài)空間法中，以下哪些是系統(tǒng)的基本性質(zhì)？（）A.系統(tǒng)的可控性B.系統(tǒng)的可觀性C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形E.系統(tǒng)的能觀標(biāo)準(zhǔn)形答案：ABC解析：狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的基本性質(zhì)包括可控性（A）、可觀性（B）和穩(wěn)定性（C）。能控標(biāo)準(zhǔn)形（D）和能觀標(biāo)準(zhǔn)形（E）是系統(tǒng)的一種表示形式，不是系統(tǒng)的基本性質(zhì)。因此，正確答案為ABC。9.在設(shè)計控制器時，以下哪些方法是常用的？（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.PID控制E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制答案：ABCD解析：設(shè)計控制器時常用的方法包括比例控制（A）、積分控制（B）、微分控制（C）和PID控制（D）。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制（E）是一種先進(jìn)的控制方法，但不是最常用的方法。因此，正確答案為ABCD。10.在自動控制系統(tǒng)中，以下哪些是常見的擾動因素？（）A.電源電壓波動B.環(huán)境溫度變化C.機(jī)械振動D.隨機(jī)噪聲E.操作人員的誤操作答案：ABCDE解析：自動控制系統(tǒng)中的常見擾動因素包括電源電壓波動（A）、環(huán)境溫度變化（B）、機(jī)械振動（C）、隨機(jī)噪聲（D）和操作人員的誤操作（E）。這些因素都可能導(dǎo)致系統(tǒng)輸出偏離期望值。因此，正確答案為ABCDE。11.在自動控制系統(tǒng)中，以下哪些是線性系統(tǒng)的性質(zhì)？（）A.齊次性B.可加性C.微分性D.積分性E.非時變性答案：AB解析：線性系統(tǒng)的性質(zhì)包括齊次性（A）和可加性（B），即滿足線性疊加原理。微分性（C）、積分性（D）和非時變性（E）不是線性系統(tǒng)的必然性質(zhì)。微分性和積分性是系統(tǒng)本身的運算特性，非時變性是時不變系統(tǒng)的性質(zhì)。因此，正確答案為AB。12.系統(tǒng)的特征方程為s^4+4s^3+6s^2+4s+1=0，以下哪些是分析該系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.頻域分析法D.狀態(tài)空間法E.相位裕度答案：ABD解析：分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法包括勞斯判據(jù)（A）、根軌跡法（B）和狀態(tài)空間法（D）。頻域分析法（C）可以通過相位裕度和增益裕度等指標(biāo)間接評估穩(wěn)定性，但相位裕度本身不是直接的分析方法。因此，正確答案為ABD。13.在單位反饋控制系統(tǒng)中，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/(s+1)(s+2)，以下哪些性能指標(biāo)可以用來評價該系統(tǒng)？（）A.上升時間B.超調(diào)量C.穩(wěn)態(tài)誤差D.頻率響應(yīng)E.相位裕度答案：ABCE解析：評價控制系統(tǒng)性能的性能指標(biāo)包括上升時間（A）、超調(diào)量（B）、穩(wěn)態(tài)誤差（C）和相位裕度（E）。頻率響應(yīng)（D）是分析系統(tǒng)特性的方法，不是直接的性能指標(biāo)。因此，正確答案為ABCE。14.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(T*s+1)，以下哪些說法是正確的？（）A.系統(tǒng)的響應(yīng)時間為TB.系統(tǒng)的響應(yīng)時間為2TC.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0D.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為TE.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是一條直線答案：ACE解析：一階系統(tǒng)的響應(yīng)時間通常定義為輸出響應(yīng)達(dá)到最終值90%所需的時間，約為T（A正確）。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0（C正確），因為一階系統(tǒng)對于單位階躍輸入的響應(yīng)最終會穩(wěn)定在輸入值。系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是一條指數(shù)曲線，不是直線（E錯誤）。因此，正確答案為ACE。15.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為0.5，以下哪些說法是正確的？（）A.系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)B.系統(tǒng)的響應(yīng)會有超調(diào)C.系統(tǒng)的響應(yīng)會有振蕩D.系統(tǒng)的振蕩頻率為0E.系統(tǒng)的響應(yīng)沒有超調(diào)答案：ABC解析：阻尼比ζ為0.5時，系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)（A正確），其響應(yīng)會有超調(diào)（B正確）和振蕩（C正確）。振蕩頻率不為0，而是小于自然頻率。系統(tǒng)的響應(yīng)有超調(diào)，不是沒有超調(diào)（E錯誤）。因此，正確答案為ABC。16.在根軌跡法中，以下哪些是根軌跡的基本性質(zhì)？（）A.根軌跡對稱于實軸B.根軌跡的起點是開環(huán)極點C.根軌跡的終點是開環(huán)零點或無窮遠(yuǎn)D.根軌跡在實軸上的段位于實軸上所有開環(huán)零點和極點之間E.根軌跡的相角條件為∠(sG(s)H(s))=k*180°答案：ABCE解析：根軌跡的基本性質(zhì)包括對稱于實軸（A）、起點是開環(huán)極點（B）、終點是開環(huán)零點或無窮遠(yuǎn)（C）、相角條件為∠(sG(s)H(s))=k*180°（E）。根軌跡在實軸上的段位于實軸上所有開環(huán)零點和極點之間（D）是不正確的，應(yīng)該是實軸上的段位于所有開環(huán)零點和極點之間，且在這些零點和極點之間。因此，正確答案為ABCE。17.在頻域分析法中，以下哪些是常用的性能指標(biāo)？（）A.增益裕度B.相位裕度C.截止頻率D.響應(yīng)時間E.超調(diào)量答案：ABC解析：頻域分析法中常用的性能指標(biāo)包括增益裕度（A）、相位裕度（B）和截止頻率（C）。響應(yīng)時間（D）和超調(diào)量（E）是時域性能指標(biāo)。因此，正確答案為ABC。18.在狀態(tài)空間法中，以下哪些是系統(tǒng)的基本性質(zhì)？（）A.系統(tǒng)的可控性B.系統(tǒng)的可觀性C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形E.系統(tǒng)的能觀標(biāo)準(zhǔn)形答案：ABC解析：狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的基本性質(zhì)包括可控性（A）、可觀性（B）和穩(wěn)定性（C）。能控標(biāo)準(zhǔn)形（D）和能觀標(biāo)準(zhǔn)形（E）是系統(tǒng)的一種表示形式，不是系統(tǒng)的基本性質(zhì)。因此，正確答案為ABC。19.在設(shè)計控制器時，以下哪些方法是常用的？（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.PID控制E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制答案：ABCD解析：設(shè)計控制器時常用的方法包括比例控制（A）、積分控制（B）、微分控制（C）和PID控制（D）。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制（E）是一種先進(jìn)的控制方法，但不是最常用的方法。因此，正確答案為ABCD。20.在自動控制系統(tǒng)中，以下哪些是常見的擾動因素？（）A.電源電壓波動B.環(huán)境溫度變化C.機(jī)械振動D.隨機(jī)噪聲E.操作人員的誤操作答案：ABCDE解析：自動控制系統(tǒng)中的常見擾動因素包括電源電壓波動（A）、環(huán)境溫度變化（B）、機(jī)械振動（C）、隨機(jī)噪聲（D）和操作人員的誤操作（E）。這些因素都可能導(dǎo)致系統(tǒng)輸出偏離期望值。因此，正確答案為ABCDE。三、判斷題1.在自動控制系統(tǒng)中，線性系統(tǒng)必然是時不變系統(tǒng)。（）答案：正確解析：線性系統(tǒng)滿足齊次性和可加性，且其系統(tǒng)特性不隨時間變化，因此線性系統(tǒng)必然是時不變系統(tǒng)。2.系統(tǒng)的特征方程為s^3+2s^2+3s+4=0，該系統(tǒng)不穩(wěn)定。（）答案：正確解析：根據(jù)勞斯判據(jù)，該特征方程的勞斯陣列第一列出現(xiàn)負(fù)數(shù)，表明系統(tǒng)有根在s平面右半部，因此系統(tǒng)不穩(wěn)定。3.在單位反饋控制系統(tǒng)中，開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/(s+1)，系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv為無窮大。（）答案：正確解析：靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv定義為lim(s->0)s*G(s)。對于給定的開環(huán)傳遞函數(shù)，Kv=lim(s->0)s*K/(s+1)=K。當(dāng)K無窮大時，Kv也為無窮大。4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(T*s+1)，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大。（）答案：錯誤解析：一階系統(tǒng)對于單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為0，因為系統(tǒng)最終會穩(wěn)定在輸入值。5.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為2時，系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)。（）答案：正確解析：阻尼比ζ大于1時，系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)。6.在根軌跡法中，根軌跡離開實軸進(jìn)入復(fù)平面時，必然經(jīng)過原點。（）答案：錯誤解析：根軌跡離開實軸進(jìn)入復(fù)平面時，其相角必須滿足根軌跡方程的相角條件，不一定經(jīng)過原點。7.在頻域分析法中，系統(tǒng)的截止頻率越高，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）答案：正確解析：截止頻率越高，系統(tǒng)能夠通過的最高頻率信號范圍越廣，通常意味著系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。8.在狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的可控性和可觀性是相互獨立的。（）答案：錯誤解析：在狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的可控性和可觀性是相互關(guān)聯(lián)的，但它們是獨立的性質(zhì)。9.在設(shè)計控制器時，增加系統(tǒng)的增益可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案：錯誤解析：增加系統(tǒng)的增益可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，特別是當(dāng)增益過大時。10.在自動控制系統(tǒng)中，所有的擾動因素都可以被系統(tǒng)完全消除。（）答案：錯誤解析：在自動控制系統(tǒng)中，由于各種因素的限制，不可能完全消除所有的擾動因素，通常需要設(shè)計控制器來抑制擾動的影響。四、簡答題1.簡述自動控制系統(tǒng)中的線性性質(zhì)。答案：自動控制系統(tǒng)中的線性性質(zhì)包括齊次性和可加性，即滿足線性疊加原理；齊次性意味著當(dāng)輸入信號乘以一個常數(shù)時，輸出信號也相應(yīng)地乘以相同的常數(shù)；