ICS53.020.01

CCSJ80

41

河南省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB41/T2260—2022

橋架型起重機(jī)自動化等級劃分

2022-04-07發(fā)布2022-07-05實(shí)施

河南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB41/T2260—2022

目次

前言.................................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4縮略語..............................................................................1

5等級劃分............................................................................1

參考文獻(xiàn)..............................................................................4

I

DB41/T2260—2022

橋架型起重機(jī)自動化等級劃分

1范圍

本文件規(guī)定了橋架型起重機(jī)自動化程度的術(shù)語和定義、等級劃分。

本文件適用于GB/T20776規(guī)定的橋架型起重機(jī)自動化程度的等級劃分。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T20776起重機(jī)械分類

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

抑?jǐn)[

抑制各機(jī)構(gòu)動作引起的加（減）速度和負(fù)載的提升動作以及風(fēng)力、摩擦引起的擾動、水平力及結(jié)構(gòu)

變形導(dǎo)致重物擺動。

3.2

起重機(jī)自學(xué)習(xí)

起重機(jī)通過獲取新知識或技能或通過重組現(xiàn)有知識或技能來改善其性能的過程。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

AGV：自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（AutomatedGuidedVehicle）

ERP：企業(yè)資源計(jì)劃（EnterpriseResourcePlanning）

IRS：信息檢索系統(tǒng)（InformationRetrievalSystem）

MES：制造執(zhí)行系統(tǒng)（ManufacturingExecutionSystem）

WMS：倉儲管理系統(tǒng)（WarehouseManagementSystem）

5等級劃分

5.1基于橋架型起重機(jī)控制系統(tǒng)的自動化程度，橋架型起重機(jī)自動化等級宜劃分為0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、

Ⅳ、Ⅴ六個級別，見表1。

5.2橋架型起重機(jī)自動化等級具備的基本功能配置及功能實(shí)現(xiàn)應(yīng)符合表1要求。

1

DB41/T2260—2022

表1起重機(jī)自動化等級劃分

自動化等級基本功能配置功能實(shí)現(xiàn)

0級具有跟隨式操縱裝置或無線遙控裝置或聯(lián)動臺完全通過人工手動操縱，完成起重機(jī)各機(jī)構(gòu)

（無自動化起重機(jī)）等手動操縱裝置的一種或多種工作

1.通過機(jī)械、電動、氣動、液壓或電磁等方式控

制吊具（包含但不限于集裝箱吊具、抓斗、電磁吸

盤、空氣吸盤等）或夾具工作；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將工作指令通過有線或者無

Ⅰ級

2.定位和抑?jǐn)[；線傳輸至起重機(jī)控制系統(tǒng)，按照接收到的工作

（部分自動化起重機(jī)）

3.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本操控；指令實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)指定工作流程

4.手動優(yōu)先功能，即在任何情況下手動操縱均可

替代自動運(yùn)行

1.定時從預(yù)定位置吊運(yùn)指定物品至預(yù)定地點(diǎn)；

2.定位和抑?jǐn)[；

3.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本操控；

Ⅱ級4.手動優(yōu)先功能，即在任何情況下手動操縱均可

替代自動運(yùn)行；通過人機(jī)交互操作，確認(rèn)提示的可選擇指

（有條件自動化起重

5.一鍵式啟動；令，操縱起重機(jī)自動完成指定工作流程

機(jī)）

6.位置信息反饋及控制；

7.多臺起重機(jī)協(xié)同工作；

8.手動優(yōu)先功能，即在任何情況下手動操縱均可

替代自動運(yùn)行

1.自帶或兼容IRS，可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)

無縫兼容對接；

2.定位和抑?jǐn)[；

通過自帶或兼容的IRS系統(tǒng)自動識別分析

3.位置信息反饋及控制；

出相應(yīng)的預(yù)設(shè)工作指令，準(zhǔn)確抵達(dá)指定位置完

III級4.多臺起重機(jī)協(xié)同工作；

成相應(yīng)工作；使用單位的ERP、MES、WMS系統(tǒng)

（全自動化起重機(jī)）5.與其它自動化設(shè)備的協(xié)同工作能力（如AGV

可直接對起重機(jī)發(fā)出工作指令，起重機(jī)按照指

小車等）；

令完成相應(yīng)工作

6.倉儲用起重機(jī)，具備自我存儲吊運(yùn)物品的入

倉數(shù)量、出倉數(shù)量、庫存數(shù)量數(shù)據(jù)；

7.起重機(jī)調(diào)度分配、危險(xiǎn)區(qū)域管理

1.自學(xué)習(xí)；

2.作業(yè)對象識別；

3.定位和抑?jǐn)[；通過感知起重機(jī)作業(yè)工況、作業(yè)環(huán)境，結(jié)合

4.智能避撞；自學(xué)習(xí)，能夠在工作空間中找到一條從起始狀

Ⅴ級

5.路徑規(guī)劃；態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑或

（智能起重機(jī)）

6.速度智能控制；次優(yōu)路徑，制定合理的起重機(jī)調(diào)度計(jì)劃、實(shí)現(xiàn)

7.起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、預(yù)知性維修；智能避障，自主完成預(yù)設(shè)工作

8.能夠主動適應(yīng)工作；

9.運(yùn)行軌道綜合誤差自動化檢測及糾正

2

DB41/T2260—2022

表1起重機(jī)自動化等級劃分（續(xù)）

自動化等級基本功能配置功能實(shí)現(xiàn)

1.自學(xué)習(xí)和情感感知功能；

2.作業(yè)對象識別；

3.定位和抑?jǐn)[；

4.智能避撞；通過情感感知系統(tǒng)對操作人員的表情、體溫

Ⅵ級

5.路徑規(guī)劃；和視線焦點(diǎn)等生理變化的判