ICS33.060.01

CCSM37

DB50

重慶市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB50/T1652.1—2024

山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南

第1部分：總體框架

2024-07-15發(fā)布2024-10-15實施

重慶市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB50/T1652.1—2024

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

本文件是DB50/T1652《山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南》的第1部分。DB50/T1652已經(jīng)發(fā)

布了以下部分：

——第1部分：總體框架。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由重慶明月湖協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司提出。

本文件由重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會歸口并組織實施。

本文件起草單位：重慶市質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化研究院、重慶明月湖協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司、重慶市信息

通信咨詢設(shè)計院有限公司、湖南省交通規(guī)劃勘察設(shè)計院有限公司、招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司、

中國汽車工程研究院股份有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)建設(shè)投資發(fā)展

有限公司。

本文件主要起草人：楊洋、楊斐、張曉華、李鵬鵬、趙甜甜、謝冰、汪世豪、王戡、陳浩、趙小松、

龍飄、杜志紅、施濤、徐聯(lián)祺、董維。

I

DB50/T1652.1—2024

引??言

車聯(lián)網(wǎng)是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)跨界深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)，代表著我國

戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。隨著產(chǎn)業(yè)各方的不斷探索及國家政策的積極引導(dǎo)，車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展

逐漸增速，國家相關(guān)指導(dǎo)性文件也陸續(xù)發(fā)布。重慶市作為第四個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，由于特殊的地形地貌和

氣候環(huán)境，需要更符合山地城市的文件指導(dǎo)車路協(xié)同路系統(tǒng)建設(shè)和實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。DB50/T1652《山地

城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南》是山地城市車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和云控平臺建設(shè)的指導(dǎo)性標(biāo)

準(zhǔn)。DB50/T1652旨在指導(dǎo)山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計、建設(shè)、研發(fā)，擬由四個部分構(gòu)成。

——第1部分：總體框架。目的在于規(guī)定山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)的總體架構(gòu)以及總體原則。

——第1部分：路側(cè)系統(tǒng)。目的在于明確路側(cè)系統(tǒng)的基本組成和相關(guān)建設(shè)要求。

——第3部分：融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互。目的在于明確融合網(wǎng)絡(luò)的基本組成和特征以及數(shù)據(jù)交互要求。

——第4部分：云控平臺和外部數(shù)據(jù)交互。目的在于確立云控平臺架構(gòu)體系以及應(yīng)當(dāng)具備的同外部

數(shù)據(jù)交互的能力。

本文件是DB50/T1652《山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南》的第1部分。通過在已頒布的國家標(biāo)

準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，針對山地城市場景下的車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)提出了指導(dǎo)方案，確立了系統(tǒng)整體框架以及各部

分的建設(shè)原則和指導(dǎo)意見。

II

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山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南

第1部分：總體框架

1范圍

本文件規(guī)定了山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)的總體架構(gòu)、路側(cè)系統(tǒng)、融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互、云控平臺和外

部數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)安全的組成及功能。

本文件適用于山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)的設(shè)計、建設(shè)和管理。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T33565網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)無線局域網(wǎng)接入系統(tǒng)安全技術(shù)要求

GB/T37025信息安全技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸安全技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

山地城市mountainouscity

建設(shè)土地在以山坡、山丘為主的城市。

3.2

智能網(wǎng)聯(lián)場景intelligentandconnectedscenario

通過新型信息傳輸技術(shù)，實現(xiàn)車、路、云等智能信息共享互通，涵蓋交通安全、交通效率、交通管

理、高級智能駕駛等應(yīng)用場景。

3.3

車路協(xié)同系統(tǒng)vehicle-infrastructurecooperativesystem

采用無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全方位實施車車、車路信息實時交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集

與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，實現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同，提供交通信息服

務(wù)，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

3.4

云控平臺cloudcontrolplatform

以云計算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為手段，以網(wǎng)絡(luò)化控制、信息物理系統(tǒng)、復(fù)雜大系統(tǒng)等理論為依托，實現(xiàn)大

規(guī)模和扁平化接入，具有自主和智能控制功能的平臺。

1

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3.5

智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentandconnectedvehicle

利用車載傳感器、控制器、執(zhí)行器、通信裝置等，實現(xiàn)環(huán)境感知、智能決策和/或自動控制、協(xié)同

控制、信息交互等功能的汽車總稱。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

MEC多接入邊緣計算（Multi-accessEdgeComputing）

RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）

C-V2X基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)（CellularVehicle-to-Everything）

V2V表示車輛與車輛之間的通信（Vehicle-to-Vehicle）

V2I表示車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信（Vehicle-to-Infrastructure）

V2V-Event表示車輛與車輛之間發(fā)生的事件（Vehicle-to-VehicleEvent）

P2X表示點對一切的通信，包括設(shè)備、人、網(wǎng)絡(luò)等（Peer-to-Everything）

V2P表示車輛與行人之間的通信（Vehicle-to-Pedestrian）

5總體架構(gòu)

5.1山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)由路側(cè)系統(tǒng)、融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互、云控平臺和外部數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)安全

四部分組成，總體架構(gòu)見圖1。

5.2應(yīng)用場景見附錄A。

圖1山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構(gòu)

2

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6路側(cè)系統(tǒng)

6.1路側(cè)系統(tǒng)要求

6.1.1宜具備對道路、橋梁、隧道、邊坡等山地城市道路基礎(chǔ)設(shè)施狀況進(jìn)行監(jiān)測的功能。

6.1.2宜具備對交通運(yùn)行進(jìn)行感知的功能。

6.1.3宜具備信息傳輸與處理的功能。

6.1.4具備與運(yùn)行車輛、交通安全與管理設(shè)施數(shù)據(jù)交互的功能。

6.2路側(cè)系統(tǒng)設(shè)備

6.2.1應(yīng)遵循先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性、適用性等原則。

6.2.2宜結(jié)合道路環(huán)境和現(xiàn)有設(shè)施，采用多桿合一、多感合一等布設(shè)方式。

6.2.3宜包含感知設(shè)備、計算設(shè)備、傳輸設(shè)備等。

7融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互

7.1融合網(wǎng)絡(luò)

融合網(wǎng)絡(luò)應(yīng)適應(yīng)車—路—云通信需求，宜包含C-V2X網(wǎng)絡(luò)、移動網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)等，

滿足各個部分之間標(biāo)準(zhǔn)化信息傳輸與交互的要求。

7.2數(shù)據(jù)交互

7.2.1數(shù)據(jù)交互應(yīng)以融合網(wǎng)絡(luò)為載體，統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。

7.2.2承載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互應(yīng)滿足不同業(yè)務(wù)應(yīng)用下功能安全和信息安全要求，承載網(wǎng)絡(luò)交互的數(shù)據(jù)宜

具備高安全、高可靠、高完整、可追溯能力。

8云控平臺和外部數(shù)據(jù)交互

8.1云控平臺

8.1.1平臺架構(gòu)

云控平臺宜采用邊緣云、區(qū)域云和中心云三級分層式架構(gòu)。平臺可支撐網(wǎng)聯(lián)駕駛類、交通管控類、

產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)類等應(yīng)用。

8.1.2邊緣云

8.1.2.1通過標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通協(xié)議，實現(xiàn)對車路數(shù)據(jù)的實時接入。

8.1.2.2宜具備路側(cè)設(shè)備、車端、外部系統(tǒng)等數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入能力。

8.1.2.3宜具備數(shù)據(jù)預(yù)處理、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換能力。

8.1.3區(qū)域云

8.1.3.1宜具備與邊緣云、中心云數(shù)據(jù)交互的能力。

8.1.3.2作為多邊緣云的匯聚點，提供區(qū)域云控應(yīng)用功能服務(wù)。

3

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8.1.4中心云

8.1.4.1可進(jìn)行多維度基礎(chǔ)數(shù)據(jù)匯聚，提供對外數(shù)據(jù)服務(wù)。

8.1.4.2提供山地特色的車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)。

9系統(tǒng)安全

系統(tǒng)安全應(yīng)符合GB/T33565和GB/T37025的規(guī)定。

4

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AA

附錄A

（資料性）

應(yīng)用場景

A.1常規(guī)智能網(wǎng)聯(lián)場景

包括車用通信基礎(chǔ)應(yīng)用以及車用通信系統(tǒng)第二階段應(yīng)用場景。見表A.1。

表A.1常規(guī)智能網(wǎng)聯(lián)場景

序號場景名稱實現(xiàn)方式場景分類

1前向碰撞預(yù)警V2V安全

2交叉口碰撞預(yù)警V2V/V2I安全

3左轉(zhuǎn)輔助V2V/V2I安全

4盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警V2V安全

5逆向超車預(yù)警V2V安全

6緊急制動預(yù)警V2V-Event安全

7異常車輛提醒V2V-Event安全

8車輛失控預(yù)警V2V-Event安全

9道路危險狀況提示V2I安全

10限速預(yù)警V2I安全

11闖紅燈預(yù)警V2I安全

12弱勢交通參與者碰撞預(yù)警V2P/V2I安全

13綠波車速引導(dǎo)V2I效率

14車內(nèi)標(biāo)牌V2I效率

15前方擁堵提醒V2I效率

16緊急車輛提醒V2V效率

17汽車近場支付V2I信息服務(wù)

18感知數(shù)據(jù)共享V2V/V2I安全

19協(xié)作式變道V2V/V2I安全

20協(xié)作式車輛匯入V2I安全/效率

21協(xié)作式交叉口通行V2I安全/效率

22差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)V2I信息服務(wù)

23動態(tài)車道管理V2I效率/交通管理

24協(xié)作式優(yōu)先車輛通行V2I效率

25場站路徑引導(dǎo)服務(wù)V2I信息服務(wù)

26浮動車數(shù)據(jù)采集V2I交通管理

27弱勢交通參與者安全通行P2X安全

28協(xié)作式車輛編隊管理V2V高級智能駕駛

29道路收費(fèi)服務(wù)V2I效率/信息服務(wù)

5

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A.2山地城市智能網(wǎng)聯(lián)場景

包括但不限于應(yīng)對邊坡落石、邊坡塌陷、團(tuán)霧、積水、暴雨等因素的危險預(yù)警場景以及山地城

市道路特有交通組織場景。見表A.2。

表A.2山地城市智能網(wǎng)聯(lián)場景

序號場景名稱實現(xiàn)方式場景分類

1能見度預(yù)警V2I安全

2邊坡預(yù)警V2I安全