廣東職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員三級(jí)實(shí)操試卷樣卷及答案一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查與維護(hù)（30分）1.關(guān)節(jié)間隙檢查（10分）題目：使用合適的工具檢查工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的間隙，并記錄檢查結(jié)果。操作步驟準(zhǔn)備塞尺、卡尺等測(cè)量工具。將機(jī)器人移動(dòng)到安全位置并斷電，確保機(jī)器人處于靜止?fàn)顟B(tài)。依次打開(kāi)各關(guān)節(jié)的防護(hù)蓋，使用塞尺測(cè)量關(guān)節(jié)的軸向和徑向間隙。記錄每個(gè)關(guān)節(jié)的間隙測(cè)量值。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)正確選擇測(cè)量工具（2分）。安全操作，正確斷電并使機(jī)器人靜止（3分）。準(zhǔn)確測(cè)量各關(guān)節(jié)間隙（4分）。完整記錄測(cè)量結(jié)果（1分）。2.傳動(dòng)部件潤(rùn)滑檢查與補(bǔ)充（10分）題目：檢查工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部件（如齒輪、鏈條等）的潤(rùn)滑情況，如有需要進(jìn)行潤(rùn)滑補(bǔ)充。操作步驟識(shí)別機(jī)器人的傳動(dòng)部件位置。觀察傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑狀態(tài)，查看是否有潤(rùn)滑脂干涸、缺失等情況。根據(jù)機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)的要求，選擇合適的潤(rùn)滑脂。使用專(zhuān)用的潤(rùn)滑工具，對(duì)需要補(bǔ)充潤(rùn)滑的部位進(jìn)行潤(rùn)滑。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確識(shí)別傳動(dòng)部件位置（2分）。正確判斷潤(rùn)滑狀態(tài)（3分）。選擇合適的潤(rùn)滑脂（3分）。正確進(jìn)行潤(rùn)滑補(bǔ)充操作（2分）。3.機(jī)械部件緊固檢查（10分）題目：檢查工業(yè)機(jī)器人各機(jī)械部件的緊固情況，對(duì)松動(dòng)的部件進(jìn)行緊固。操作步驟準(zhǔn)備扳手、螺絲刀等工具。按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)順序，檢查各連接螺栓、螺母、螺釘?shù)鹊木o固情況。使用工具對(duì)松動(dòng)的部件進(jìn)行緊固，注意緊固力度要適中。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)正確選擇工具（2分）。全面檢查各機(jī)械部件緊固情況（5分）。正確緊固松動(dòng)部件（3分）。二、工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)檢查與維護(hù)（30分）1.電纜檢查與整理（10分）題目：檢查工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜等，對(duì)損壞的電纜進(jìn)行標(biāo)記，對(duì)雜亂的電纜進(jìn)行整理。操作步驟觀察電纜的外觀，檢查是否有破損、老化、磨損等情況。檢查電纜的連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)、虛接現(xiàn)象。對(duì)損壞的電纜進(jìn)行標(biāo)記，并記錄損壞位置和情況。使用電纜扎帶等工具對(duì)雜亂的電纜進(jìn)行整理，使其排列整齊。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確檢查電纜外觀和連接情況（4分）。正確標(biāo)記損壞電纜（3分）。整齊整理電纜（3分）。2.電氣控制柜內(nèi)部檢查（10分）題目：打開(kāi)工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜，檢查內(nèi)部電氣元件的狀態(tài)，如接觸器、繼電器、熔斷器等。操作步驟斷開(kāi)控制柜電源，確保操作安全。打開(kāi)控制柜柜門(mén)，觀察電氣元件的外觀，檢查是否有過(guò)熱、燒焦、變形等現(xiàn)象。檢查電氣元件的連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)、脫落等情況。檢查熔斷器的狀態(tài)，如有熔斷及時(shí)更換。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)安全操作，正確斷開(kāi)電源（2分）。全面檢查電氣元件外觀（4分）。檢查電氣元件連接情況（3分）。正確處理熔斷器問(wèn)題（1分）。3.接地系統(tǒng)檢查（10分）題目：檢查工業(yè)機(jī)器人的接地系統(tǒng)，確保接地良好。操作步驟使用接地電阻測(cè)試儀測(cè)量接地電阻。檢查接地線路的連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)、腐蝕等情況。檢查接地極的安裝是否符合要求。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)正確使用接地電阻測(cè)試儀（3分）。準(zhǔn)確測(cè)量接地電阻（3分）。檢查接地線路和接地極情況（4分）。三、工業(yè)機(jī)器人示教編程（20分）1.簡(jiǎn)單軌跡編程（10分）題目：使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其完成一個(gè)簡(jiǎn)單的直線軌跡運(yùn)動(dòng)。操作步驟打開(kāi)機(jī)器人控制系統(tǒng)，進(jìn)入示教編程模式。選擇合適的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)指令。使用示教器手動(dòng)操作機(jī)器人，確定軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置。輸入運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)。運(yùn)行程序，檢查機(jī)器人是否按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)正確進(jìn)入示教編程模式（2分）。選擇合適的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)指令（3分）。準(zhǔn)確確定軌跡起點(diǎn)和終點(diǎn)位置（3分）。程序運(yùn)行正常，機(jī)器人按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)（2分）。2.復(fù)雜軌跡編程（10分）題目：編程使工業(yè)機(jī)器人完成一個(gè)包含圓弧和折線的復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。操作步驟分析復(fù)雜軌跡的組成，確定需要使用的運(yùn)動(dòng)指令。在示教編程模式下，依次確定軌跡上的關(guān)鍵點(diǎn)位置。編寫(xiě)程序，設(shè)置各段軌跡的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，修正軌跡偏差。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)正確分析軌跡并選擇指令（3分）。準(zhǔn)確確定關(guān)鍵點(diǎn)位置（3分）。程序編寫(xiě)正確，參數(shù)設(shè)置合理（2分）。調(diào)試后軌跡符合要求（2分）。四、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與排除（20分）1.常見(jiàn)故障診斷（10分）題目：模擬工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的常見(jiàn)故障現(xiàn)象，如報(bào)警信息顯示、運(yùn)動(dòng)異常等，要求考生診斷故障原因。操作步驟觀察故障現(xiàn)象，記錄報(bào)警信息和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)故障現(xiàn)象和機(jī)器人的工作原理，分析可能的故障原因。使用診斷工具（如萬(wàn)用表、示波器等）對(duì)相關(guān)電氣元件和線路進(jìn)行檢測(cè)。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確觀察和記錄故障現(xiàn)象（3分）。合理分析故障原因（4分）。正確使用診斷工具進(jìn)行檢測(cè)（3分）。2.故障排除（10分）題目：根據(jù)診斷出的故障原因，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行故障排除操作。操作步驟確定故障排除方案。按照方案進(jìn)行維修操作，如更換損壞的電氣元件、修復(fù)機(jī)械部件等。維修完成后，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，確保故障已排除。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定合理的故障排除方案（3分）。正確進(jìn)行維修操作（5分）。維修后機(jī)器人正常運(yùn)行（2分）。答案一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查與維護(hù)1.關(guān)節(jié)間隙檢查正確答案：按照操作步驟準(zhǔn)確完成各項(xiàng)操作，測(cè)量結(jié)果記錄清晰準(zhǔn)確。例如，關(guān)節(jié)1軸向間隙為0.05mm，徑向間隙為0.03mm等。評(píng)分示例：若考生正確選擇工具、安全操作、準(zhǔn)確測(cè)量并完整記錄，可得10分；若測(cè)量結(jié)果有部分不準(zhǔn)確，扣24分；若工具選擇錯(cuò)誤或未安全操作，酌情扣35分。2.傳動(dòng)部件潤(rùn)滑檢查與補(bǔ)充正確答案：準(zhǔn)確識(shí)別傳動(dòng)部件，判斷潤(rùn)滑狀態(tài)正確，選擇符合機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)要求的潤(rùn)滑脂，正確進(jìn)行潤(rùn)滑補(bǔ)充。評(píng)分示例：若各項(xiàng)操作均正確，可得10分；若潤(rùn)滑脂選擇錯(cuò)誤，扣3分；若判斷潤(rùn)滑狀態(tài)有誤，扣3分；若操作不規(guī)范，扣24分。3.機(jī)械部件緊固檢查正確答案：使用合適工具全面檢查，對(duì)松動(dòng)部件正確緊固。評(píng)分示例：若工具選擇正確、檢查全面且緊固正確，可得10分；若有部分部件未檢查到，扣23分；若緊固力度過(guò)大或過(guò)小，扣2分。二、工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)檢查與維護(hù)1.電纜檢查與整理正確答案：準(zhǔn)確檢查電纜外觀和連接，標(biāo)記損壞電纜，電纜整理整齊。評(píng)分示例：若各項(xiàng)操作正確，可得10分；若未標(biāo)記損壞電纜，扣3分；若電纜整理不整齊，扣23分。2.電氣控制柜內(nèi)部檢查正確答案：安全操作，全面檢查電氣元件外觀和連接，正確處理熔斷器問(wèn)題。評(píng)分示例：若操作安全、檢查全面且處理正確，可得10分；若未斷開(kāi)電源操作，扣2分；若有電氣元件未檢查到，扣23分；若熔斷器處理不當(dāng)，扣1分。3.接地系統(tǒng)檢查正確答案：正確使用接地電阻測(cè)試儀，準(zhǔn)確測(cè)量接地電阻，檢查接地線路和接地極符合要求。評(píng)分示例：若各項(xiàng)操作正確，可得10分；若接地電阻測(cè)量不準(zhǔn)確，扣3分；若未檢查接地線路或接地極，扣24分。三、工業(yè)機(jī)器人示教編程1.簡(jiǎn)單軌跡編程正確答案：正確進(jìn)入編程模式，選擇合適坐標(biāo)系和指令，準(zhǔn)確確定起點(diǎn)和終點(diǎn)，程序運(yùn)行正常。評(píng)分示例：若各項(xiàng)操作正確，可得10分；若坐標(biāo)系或指令選擇錯(cuò)誤，扣3分；若起點(diǎn)和終點(diǎn)位置不準(zhǔn)確，扣23分；若程序運(yùn)行異常，扣2分。2.復(fù)雜軌跡編程正確答案：正確分析軌跡選擇指令，準(zhǔn)確確定關(guān)鍵點(diǎn)，程序編寫(xiě)和參數(shù)設(shè)置合理，調(diào)試后軌跡符合要求。評(píng)分示例：若各項(xiàng)操作正確，可得10分；若指令選擇錯(cuò)誤，扣3分；若關(guān)鍵點(diǎn)位置不準(zhǔn)確，扣23分；若程序編寫(xiě)或參數(shù)設(shè)置不合理，扣2分；若調(diào)試后軌跡仍有偏差，扣2分。四、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與排除1.常見(jiàn)故障診斷正確答案：準(zhǔn)確觀察