2025年高職工業(yè)機(jī)器人（故障診斷）考核卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題的備選項(xiàng)中，只有1個最符合題意）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的首要步驟是（）A.故障現(xiàn)象觀察B.故障原因分析C.故障排除D.故障報告2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機(jī)器人的位置信息（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.接近傳感器3.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動，可能的故障原因是（）A.電機(jī)故障B.程序錯誤C.示教器損壞D.控制柜過熱4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個軸無法正常運(yùn)動時，應(yīng)首先檢查（）A.該軸的電機(jī)驅(qū)動器B.機(jī)器人的控制系統(tǒng)C.示教器的設(shè)置D.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)5.故障診斷中，通過對機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析來判斷故障的方法屬于（）A.直觀檢查法B.功能測試法C.數(shù)據(jù)分析方法D.替換法6.工業(yè)機(jī)器人的通信故障可能導(dǎo)致（）A.動作遲緩B.無法啟動C.位置偏差D.以上都有可能7.若工業(yè)機(jī)器人的某個關(guān)節(jié)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能是（）A.潤滑油不足B.編碼器故障C.控制器故障D.電源故障8.對于工業(yè)機(jī)器人的電氣故障，常用的檢測工具是（）A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，能快速定位故障點(diǎn)的方法是（）A.逐一排查法B.經(jīng)驗(yàn)判斷法C.專家系統(tǒng)法D.故障樹分析法10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)報警信息時，首先應(yīng)（）A.記錄報警內(nèi)容B.嘗試復(fù)位報警C.查找報警手冊D.關(guān)閉機(jī)器人電源二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題的備選項(xiàng)中，有2個或2個以上符合題意，至少有1個錯項(xiàng)。錯選，本題不得分；少選，所選的每個選項(xiàng)得1分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法包括（）A.直觀檢查法B.功能測試法C.故障代碼分析法D.替換法E.傳感器檢測法2.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)故障可能表現(xiàn)為（）A.關(guān)節(jié)松動B.絲桿磨損C.齒輪損壞D.電機(jī)過熱E.電纜破損3.工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)故障可能涉及（）A.電路板故障B.繼電器故障C.接觸器故障D.傳感器故障E.電源故障4.以下哪些情況可能導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動精度下降（）A.機(jī)械部件磨損B.編碼器故障C.控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.示教器操作失誤E.環(huán)境溫度變化5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，需要收集的信息有（）A.故障發(fā)生的時間B.故障發(fā)生的頻率C.故障發(fā)生時機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)D.操作人員的操作記錄E.機(jī)器人的維護(hù)記錄三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法的正誤）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只需關(guān)注硬件故障，軟件故障無需考慮。（）2.直觀檢查法是最準(zhǔn)確的故障診斷方法。（）3.工業(yè)機(jī)器人的故障都能通過故障代碼準(zhǔn)確判斷。（）4.傳感器故障不會影響工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行。（）5.定期對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)能有效減少故障發(fā)生。（）6.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即停機(jī)維修。（）7.更換工業(yè)機(jī)器人的零部件后無需進(jìn)行調(diào)試。（）8.故障診斷中，不需要了解機(jī)器人的工作原理。（）9.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷是一個動態(tài)的過程。（）10.只有專業(yè)維修人員才能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的故障診斷。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，簡要回答問題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.列舉三種常見的工業(yè)機(jī)器人電氣故障及排除方法。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)位置偏差故障時，可能的原因有哪些？五、案例分析題（總共1題，每題20分，根據(jù)給定案例回答問題）某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)動作異常，部分關(guān)節(jié)運(yùn)動不順暢，且伴有異常噪音。操作人員記錄了故障發(fā)生時機(jī)器人正在執(zhí)行的任務(wù)以及相關(guān)參數(shù)。請分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的故障診斷及排除步驟。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.D3.A4.A5.C6.D7.A8.D9.D10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABC3.ABCE4.ABCE5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.×四、簡答題1.首先觀察故障現(xiàn)象，包括機(jī)器人的動作、狀態(tài)、報警信息等；然后收集相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，如任務(wù)執(zhí)行情況、參數(shù)設(shè)置等；接著根據(jù)知識和經(jīng)驗(yàn)分析可能的故障原因；再通過各種檢測方法定位故障點(diǎn)；最后進(jìn)行故障排除并驗(yàn)證修復(fù)效果。2.（1）電機(jī)故障：檢查電機(jī)電源線、電機(jī)繞組電阻等，若損壞則更換電機(jī)。（2）電路板故障：檢查電路板上的元件是否有損壞、焊點(diǎn)是否松動等，可通過替換元件或維修電路板來解決。（3）傳感器故障：檢測傳感器的輸出信號，若異常則更換傳感器。3.可能原因有：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動或磨損，導(dǎo)致關(guān)節(jié)運(yùn)動精度下降；編碼器故障，無法準(zhǔn)確反饋位置信息；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，影響位置控制；外部干擾，如電磁干擾等影響信號傳輸；機(jī)器人安裝基礎(chǔ)不牢固，發(fā)生位移。五、案例分析題可能原因：機(jī)械部件磨損，導(dǎo)致關(guān)節(jié)運(yùn)動不順暢；潤滑不足，產(chǎn)生異常噪音；電機(jī)故障，影響關(guān)節(jié)動力輸出。故障診斷及排除步驟：首先進(jìn)行直觀檢查，查看機(jī)械結(jié)構(gòu)