2025年高職工業(yè)機器人技術(shù)（機器人操作）單元測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人示教器上的“JOG”按鍵用于（）。A.手動操縱機器人關(guān)節(jié)運動B.執(zhí)行程序C.切換模式D.示教編程2.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機器人重復(fù)到達(dá)目標(biāo)位置的精確程度B.機器人工作范圍的大小C.機器人負(fù)載能力D.機器人運動速度3.以下哪種坐標(biāo)系不是工業(yè)機器人常用的坐標(biāo)系（）。A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系4.工業(yè)機器人在自動運行模式下，要暫停程序運行應(yīng)按下示教器上的（）按鍵。A.STOPB.RESETC.EMERGENCYSTOPD.PLAY5.工業(yè)機器人手部的主要功能是（）。A.握持工件B.驅(qū)動機器人運動C.檢測工件位置D.控制機器人姿態(tài)6.工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)中，用于定義機器人工具中心點位置的是（）。A.TOOLB.TCPC.LOADD.SPEED7.在工業(yè)機器人編程中，用于條件判斷的指令是（）。A.IFB.WHILEC.FORD.GOTO8.工業(yè)機器人的防護等級IP54中，數(shù)字5表示（）。A.防塵等級B.防水等級C.防固體異物等級D.防爆等級9.工業(yè)機器人的最大工作半徑是指（）。A.機器人手臂能夠到達(dá)的最遠(yuǎn)點與基座中心的距離B.機器人手腕能夠轉(zhuǎn)動的最大角度C.機器人負(fù)載能夠承受的最大重量D.機器人運行的最高速度10.工業(yè)機器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時，通常使用的工具是（）。A.吸盤B.焊槍C.夾爪D.噴槍二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機器人的主要組成部分包括（）。A.機器人本體B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器E.傳感器2.工業(yè)機器人常用的編程方式有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形化編程E.語音編程3.工業(yè)機器人的安全保護裝置有（）。A.光幕傳感器B.碰撞檢測傳感器C.急停按鈕D.門鎖E.過載保護裝置4.工業(yè)機器人在搬運作業(yè)中，需要考慮的因素有（）。A.工件重量B.工件形狀C.搬運路徑D.機器人速度E.機器人精度5.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)工作包括（）。A.機械部件檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.軟件系統(tǒng)更新D.潤滑E.清潔三、判斷題（總共10題，每題2分，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.使用工業(yè)機器人時必須先進(jìn)行回零操作。（）2.工業(yè)機器人的負(fù)載越大，運行速度越快。（）3.示教編程時只能通過示教器上的按鍵操作。（）4.工業(yè)機器人的程序可以無限循環(huán)執(zhí)行。（）5.機器人的精度越高，其重復(fù)定位精度也一定越高。（）6.工業(yè)機器人的防護等級越高越好。（）7.工業(yè)機器人在運行過程中可以隨時修改程序。（）8.機器人的工具中心點（TCP）位置可以隨意設(shè)定。（）9.工業(yè)機器人的工作范圍是一個立體空間。（）10.對工業(yè)機器人進(jìn)行維護保養(yǎng)可以延長其使用壽命。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述工業(yè)機器人手動操縱的三種模式及特點。2.說明工業(yè)機器人編程中常用的運動指令及其作用。3.闡述工業(yè)機器人在安裝調(diào)試過程中需要注意的事項。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）某工廠需要使用工業(yè)機器人對一批零件進(jìn)行搬運作業(yè)。已知零件形狀規(guī)則，重量為5kg，搬運路徑為直線，距離為2m。請設(shè)計一個簡單的工業(yè)機器人搬運程序，包括機器人的初始位置、運動軌跡、抓取和放置動作等，并說明程序中使用的主要指令及參數(shù)設(shè)置。答案：一、單項選擇題1.A2.A3.D4.A5.A6.B7.A8.C9.A10.B二、多項選擇題1.ABCDE2.AB3.ABCE4.ABCDE5.ABCDE三、判斷題1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×（運行中修改程序可能影響運行安全，需謹(jǐn)慎）8.×（TCP位置需根據(jù)工具和作業(yè)要求合理設(shè)定）9.√10.√四、簡答題1.工業(yè)機器人手動操縱的三種模式及特點分別為：-關(guān)節(jié)坐標(biāo)系：可單獨操縱機器人的各個關(guān)節(jié)，實現(xiàn)精細(xì)運動，用于調(diào)整機器人姿態(tài)。-直角坐標(biāo)系：按X、Y、Z軸方向直線運動，便于快速定位到目標(biāo)點，常用于大范圍的位置調(diào)整。-圓柱坐標(biāo)系：能沿圓柱方向直線運動及繞軸旋轉(zhuǎn)，適用于一些特定形狀的作業(yè)空間。2.工業(yè)機器人編程中常用的運動指令及其作用：-MoveJ：關(guān)節(jié)運動指令，使機器人各關(guān)節(jié)以最快速度運動到目標(biāo)位置，常用于快速定位。-MoveL：直線運動指令，機器人末端沿直線運動到目標(biāo)位置，路徑可控，常用于搬運、焊接等作業(yè)。-MoveC：圓弧運動指令，使機器人末端沿圓弧運動到目標(biāo)位置，用于一些復(fù)雜軌跡作業(yè)。3.工業(yè)機器人在安裝調(diào)試過程中需要注意的事項：-安裝環(huán)境：確保安裝場地平整、清潔，有足夠的空間，避免振動源和強電磁干擾。-機械安裝：按說明書正確安裝機器人本體各部件，保證連接牢固，各關(guān)節(jié)運動順暢。-電氣連接：正確連接控制柜、示教器、電源等電氣部件，檢查線路是否正確、牢固，避免短路。-零點標(biāo)定：準(zhǔn)確進(jìn)行回零操作，確定機器人零點位置，保證后續(xù)運動精度。-調(diào)試運行：先進(jìn)行手動操縱，檢查各關(guān)節(jié)運動范圍和精度，再逐步調(diào)試自動程序，確保運行穩(wěn)定、安全。五、綜合應(yīng)用題程序如下：初始位置：機器人位于零件放置位置上方，TCP對準(zhǔn)零件中心，姿態(tài)合適。MoveLP1；機器人直線運動到零件抓取位置SetDO1；打開夾爪MoveLP2；抓取零件SetDO2；關(guān)閉夾爪MoveLP3；直線運動到零件放置位置