2025年高職工業(yè)機(jī)器人（故障診斷）中期檢測卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的第一步是（）A.故障檢測B.故障隔離C.故障識別D.故障預(yù)測2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.加速度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動，可能是（）故障。A.電氣B.機(jī)械C.軟件D.傳感器4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個軸運(yùn)動速度異常緩慢時，首先應(yīng)檢查（）A.電機(jī)B.減速器C.控制器D.編碼器5.若工業(yè)機(jī)器人示教器顯示報警信息，應(yīng)首先查看（）A.操作手冊B.維修手冊C.報警代碼含義D.說明書6.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷中，邏輯分析法適用于（）故障。A.硬件B.軟件C.綜合D.機(jī)械7.對于工業(yè)機(jī)器人的電氣故障，常用的檢測工具是（）A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人的某個關(guān)節(jié)無法轉(zhuǎn)動，可能是（）損壞。A.驅(qū)動器B.聯(lián)軸器C.制動器D.以上都有可能9.在工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，經(jīng)驗(yàn)法主要依靠（）A.維修人員的經(jīng)驗(yàn)B.設(shè)備說明書C.故障數(shù)據(jù)統(tǒng)計D.先進(jìn)檢測設(shè)備10.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的最終目的是（）A.找出故障原因B.修復(fù)故障C.提高設(shè)備可靠性D.降低維修成本二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題至少有兩個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有（）A.直接觀察法B.功能測試法C.故障代碼分析法D.替換法2.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械故障可能表現(xiàn)為（）A.運(yùn)動精度下降B.振動異常C.噪聲過大D.電氣短路3.以下屬于工業(yè)機(jī)器人電氣故障的有（）A.電機(jī)故障B.控制器故障C.線路故障D.傳感器故障4.工業(yè)機(jī)器人故障診斷時，需要收集的信息包括（）A.故障現(xiàn)象B.運(yùn)行參數(shù)C.維護(hù)記錄D.操作人員反饋5.為了提高工業(yè)機(jī)器人故障診斷的效率，可以采用（）A.建立故障數(shù)據(jù)庫B.采用智能診斷技術(shù)C.定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)D.減少設(shè)備使用頻率三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打√，錯誤的打×）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只需要關(guān)注硬件故障，軟件故障可以忽略。（）2.傳感器故障一定會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法正常工作。（）3.直接觀察法是最準(zhǔn)確的工業(yè)機(jī)器人故障診斷方法。（）4.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷可以不考慮設(shè)備的使用環(huán)境。（）5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即進(jìn)行拆卸檢查。（）6.定期對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)可以減少故障發(fā)生的概率。（）7.故障代碼分析法只能用于電氣故障的診斷。（）8.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械故障通常比電氣故障更容易診斷。（）9.維修人員的經(jīng)驗(yàn)對工業(yè)機(jī)器人故障診斷沒有太大幫助。（）10.工業(yè)機(jī)器人故障診斷后，只要修復(fù)故障就可以了，不需要進(jìn)行后續(xù)跟蹤。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.工業(yè)機(jī)器人常見的電氣故障有哪些？如何進(jìn)行初步排查？3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，如何與操作人員進(jìn)行有效的溝通？五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例進(jìn)行分析并回答問題）案例：某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中突然停止運(yùn)動，示教器顯示報警信息“E012”。問題1：請根據(jù)報警代碼含義，初步分析可能的故障原因。問題2：針對可能的故障原因，應(yīng)采取哪些診斷步驟？答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.C3.B4.D5.C6.B7.D8.D9.A10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、簡答題1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷一般流程：首先進(jìn)行故障檢測，通過觀察、測試等手段確定故障是否存在；然后進(jìn)行故障隔離，找出故障所在的具體部件或模塊；接著進(jìn)行故障識別，明確故障的類型和原因；最后進(jìn)行故障預(yù)測和預(yù)防，采取措施避免類似故障再次發(fā)生。2.常見電氣故障有電機(jī)故障、控制器故障、線路故障、傳感器故障等。初步排查：檢查電機(jī)外觀有無損壞、測量電機(jī)電阻；查看控制器指示燈狀態(tài)、檢查控制器程序；檢查線路連接是否松動、破損；檢測傳感器輸出信號是否正常。3.與操作人員溝通時應(yīng)保持耐心和專業(yè)，詢問故障發(fā)生前機(jī)器人的具體操作步驟、運(yùn)行狀態(tài)、是否有異常聲音或現(xiàn)象等。記錄操作人員提供的信息，仔細(xì)分析，確保準(zhǔn)確了解故障情況，以便更有效地進(jìn)行故障診斷。五、案例分析題問題1：報警代碼“E012”可能表示編碼器故障。原因可能是編碼器損