激光雷達(dá)的應(yīng)用躍遷：從馳騁公路到賦能萬物——智能駕駛行業(yè)深度報(bào)告請參閱附注免責(zé)聲明2投資要點(diǎn)設(shè)計(jì)，芯片集成化已推動(dòng)激光雷達(dá)顯著降本下，激光雷達(dá)覆蓋車型價(jià)格帶下沉，20-25萬車型成為激光雷達(dá)銷量主力，10–15萬元價(jià)位車型開始具備“可買可國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應(yīng)加速，龍頭格局穩(wěn)健。受益于國內(nèi)智駕平權(quán)發(fā)展，芯片化&規(guī)模光雷達(dá)快速上車，國內(nèi)主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)份額趕超。汽車智駕的行業(yè)變革機(jī)會(huì)下，不論是從市場份額還是能力角度，國內(nèi)四巨頭”-禾賽、速騰、華為、圖達(dá)通格局逐漸清晰。龍頭格局穩(wěn)固，前四位中國車企24年CR4近100%。投資建議：激光雷達(dá)作為感知層的必要傳感器，同時(shí)具備安全冗余屬性，在高階智駕、機(jī)器人的雙輪驅(qū)動(dòng)下，滲透率有望加速提升，市場空間不斷擴(kuò)容，建議關(guān)注國內(nèi)頭部廠商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)。目錄定性上車需求機(jī)器人多場景應(yīng)用擴(kuò)容機(jī)器人之眼：激光雷達(dá)第二引擎，開啟感知新時(shí)代競爭格局：國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應(yīng)加速，龍頭格局穩(wěn)健相關(guān)標(biāo)的：關(guān)注禾賽科技、速騰聚創(chuàng)風(fēng)險(xiǎn)提示3Why激光雷達(dá)？高精度感知的必要傳感器Why激光雷達(dá)？高精度感知的必要傳感器1.2標(biāo)配意愿：從“功能件”切換至“安全件”一4Auto研析室1.1技術(shù)：激光雷達(dá)為高精度感知的必要傳感器n智能駕駛從輔助決策（L2）向自動(dòng)決策（L3及以上）演進(jìn)，車輛的環(huán)境感知系統(tǒng)從“可行”到達(dá)雖構(gòu)成了當(dāng)前ADAS系統(tǒng)的主流組合，但二者在復(fù)雜環(huán)境下的感知局限日益顯現(xiàn)：攝像頭對光照、天氣敏感，夜間與能力顯著衰減；毫米波雷達(dá)雖具穿透性，卻難以精確刻畫障礙物輪廓和靜態(tài)場景特征。這種感知缺陷成為自動(dòng)駕駛‘安全冗余’體系中圖表1：車載攝像頭顯像圖表1：車載攝像頭顯像資料來源：盛泰精密光學(xué)，中郵證券研究所圖表2：毫米波雷達(dá)工作原理圖表2：毫米波雷達(dá)工作原理資料來源：新能源汽車知識，中郵證券研究所請參閱附注免責(zé)聲明1.1技術(shù)：激光雷達(dá)為高精度感知的必要傳感器關(guān)鍵組件，是攝像頭、毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)的有效補(bǔ)充。其通過主動(dòng)發(fā)射與接收激光脈沖，以厘米級精度生成點(diǎn)云信息，在距離、形態(tài)與動(dòng)態(tài)檢測中表現(xiàn)出遠(yuǎn)超其他傳感器的分辨能力。相較于攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)在空間精度與幾何確定性方面優(yōu)勢顯著，且無需依賴大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型即可直接輸出物理維度的“真值感知”結(jié)果，為決策層提供穩(wěn)定、可圖表3：激光雷達(dá)工作示例圖圖表3：激光雷達(dá)工作示例圖資料來源：Auto研析室，中郵證券研究所圖表4：多傳感體系中的雷達(dá)對比參數(shù)項(xiàng)超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)最大距離近遠(yuǎn)遠(yuǎn)一般很強(qiáng)強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性易受天氣影響易受天氣影響不受環(huán)境影響成本低高中優(yōu)點(diǎn)便宜，低功耗、功能簡單高分辨率、高精度探測距離遠(yuǎn)，抗環(huán)境干擾強(qiáng)缺點(diǎn)只能做近距離探測價(jià)格貴、惡劣天氣表現(xiàn)差分辨率精度低、國產(chǎn)化率低:請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：汽車電子產(chǎn)業(yè)上下游，中郵證券研究所61.1智駕方案對比：多傳感器融合方案仍是主流實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的全天候、高可靠、高安全的感知能力。這一方案具備冗余特性，可在單一傳感器失效時(shí)保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，符合高圖表5：純視覺方案與多傳感器融合方案對比特斯拉、小鵬、蔚來理想、零跑、長安、小米、比亞迪、極越、奧迪等大部分主流車企基于攝像頭圖像識別與深度學(xué)習(xí)建模成本低、規(guī)模量產(chǎn)可行、結(jié)構(gòu)簡潔、可快速迭代感知全面、使用場景更多、容錯(cuò)性高成本較高、系統(tǒng)復(fù)雜度大冗余設(shè)計(jì)強(qiáng)，單一傳感器失效可容錯(cuò)激光雷達(dá)成本持續(xù)下降資料來源：中國汽車報(bào)，中郵證券研究所7請參閱附注免責(zé)聲明71.1智駕方案對比：多傳感器融合方案仍是主流能的車型普遍有搭載激光雷達(dá)。2025年1-8月，單顆主激光雷達(dá)方案占比高達(dá)97.1%；補(bǔ)光雷達(dá)聚焦車身周邊與近距離感知，與圖表6：2025年1-8月激光雷達(dá)車型搭載量排名及布局方案圖表7：圖表6：2025年1-8月激光雷達(dá)車型搭載量排名及布局方案車型標(biāo)配激光雷達(dá)車型銷量（萬輛）車型標(biāo)配激光雷達(dá)車型銷量（萬輛）激光雷達(dá)方案小米SU7理想L6理想L7智界R7Zeekre7X蔚來ES6理想L94.94激光雷達(dá)受1顆主激光雷達(dá)/1顆主激光雷達(dá)+1顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)u1顆主激光雷達(dá)+1顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)a3顆資料來源：蓋世汽車，中郵證券研究所8請參閱附注免責(zé)聲明81.2標(biāo)配意愿：激光雷達(dá)從“功能件”切換至“安全件”車企：政策推動(dòng)+商業(yè)模型下的‘必選項(xiàng)’-L2：政策推動(dòng)。在自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB功能中，相比無激光雷達(dá)車型，裝有激光雷達(dá)的車型AEB速度上限能夠提升約50%。工信部的政策推動(dòng)將加速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求的標(biāo)準(zhǔn)化，政策提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、以及消費(fèi)者對自動(dòng)駕駛功能的安全性和可靠性關(guān)注增加，激光雷-L3+：高線束+固態(tài)補(bǔ)盲，背后是責(zé)任主體轉(zhuǎn)移帶動(dòng)的硬件升級。L3以上智能駕駛帶來最直接的是責(zé)任主體的轉(zhuǎn)移，責(zé)任主體從輔助駕駛?cè)宿D(zhuǎn)移到車企與供應(yīng)商時(shí)，投入更高成本的感知硬件，遠(yuǎn)比承擔(dān)事故責(zé)任更為經(jīng)濟(jì)。主視角的高線全向、全時(shí)」無盲區(qū)的感知方案。圖表8：補(bǔ)盲激光雷達(dá)能夠探測到致密的點(diǎn)云，增強(qiáng)近車身區(qū)域的感知能力消費(fèi)者：激光雷達(dá)從“創(chuàng)新賣點(diǎn)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤鞍踩珮?biāo)配”-對于消費(fèi)者而言，無論是城市擁堵場景中的識別冗余，還是高速行駛時(shí)的防御冗余，都被視為智能駕駛的“隱形安全氣囊”，消費(fèi)者請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：HiEV大蒜粒車研所，中郵證券研究所9智駕：量升價(jià)平，激光雷達(dá)成為感知架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配置智駕：量升價(jià)平，激光雷達(dá)成為感知架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配置二請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：佐思汽研，索尼官網(wǎng)，摩爾芯光官網(wǎng)，中郵證券研究所11請參閱附注免責(zé)聲明2.1價(jià)：技術(shù)&規(guī)模下的摩爾定律，價(jià)格通縮接近尾聲期機(jī)械式激光雷達(dá)，禾賽AT128已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了99.5%的降本，按照禾賽在招股書中披露的數(shù)據(jù)，其自研芯片讓發(fā)射端驅(qū)動(dòng)電路成本降低了70%，接收端模擬電路成本降低了約80%。直連接實(shí)現(xiàn)像素級信號處理，提升光子 兼容CMOS工藝，支持晶圓級測試與得益于硅基工藝的高可制造性，該方案2.1價(jià)：技術(shù)&規(guī)模下的摩爾定律，價(jià)格通縮接近尾聲發(fā)射端：從機(jī)械掃描向VCSEL陣列固態(tài)化發(fā)展硅光芯片取得突破性進(jìn)展資料來源：佐思汽研，中郵證券研究所請參閱附注免責(zé)聲明請參閱附注免責(zé)聲明132.1價(jià)：技術(shù)&規(guī)模下的摩爾定律，價(jià)格通縮接近尾聲n價(jià)格：芯片的集成化是激光雷達(dá)降本的主要途徑，當(dāng)前ADAS激光雷達(dá)價(jià)格通縮已接近尾聲。行業(yè)產(chǎn)品均價(jià)在逐漸，下降供給端優(yōu)化SoC、VCSEL、SPAD等芯片化平臺實(shí)現(xiàn)降本，使激光雷達(dá)方案在主機(jī)廠BOM成本中占比下降至2–3%。n價(jià)格拐點(diǎn)基本形成：禾賽把主力ADAS激光雷達(dá)價(jià)格推向<$200，通過自研芯片與工廠效率優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)，意在拉動(dòng)中低價(jià)位車型采用；速騰聚創(chuàng)其ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格通縮幅度收窄，預(yù)計(jì)到2025年產(chǎn)品均價(jià)約為2千元。資料來源：觀研天下，中郵證券研究所資料來源：蓋世汽車研究院，中郵證券研究所請參閱附注免責(zé)聲明 2.2量：激光雷達(dá)滲透率破10%，下探至主流價(jià)格帶 3545%態(tài)在10%左右。覆蓋車型價(jià)格帶下沉。分價(jià)格帶看，20-25萬車型成為激光雷達(dá)銷3040%10–15萬元價(jià)位開始具備“可買可配”屬性，10–15萬元價(jià)位開始具備“可買可配”屬性，L2級智駕不再局限于中高端。2530%20n自主品牌主導(dǎo)國內(nèi)激光雷達(dá)市場。截至2025年6月，激光雷達(dá)在新能源乘用車中的1520%滲透率已達(dá)17%，并已連續(xù)三個(gè)月保持在16%以上，正式進(jìn)入主流階段。從202210年不足5%的起點(diǎn)到如今近1/5新車標(biāo)配，激光雷達(dá)的普及速度顯著超出行業(yè)預(yù)期。55%0激光雷達(dá)應(yīng)用已從高端車型向主流市場快速擴(kuò)散，成為智能駕駛配置體系中最具確10-15萬15-20萬20-25萬25-30萬30-35萬35-40萬40-45萬45-50萬50萬以上2024年1-8月標(biāo)配激光雷達(dá)車型銷量2025年1-8月標(biāo)配激光雷達(dá)車型銷量激光雷達(dá)滲透率50 2023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q220請參閱附注免責(zé)聲明152.2增量：L3單車配套4-5顆激光雷達(dá)nL3：從技術(shù)上升至責(zé)任層面，成為L3級感知架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)配置。其背后是責(zé)任主體轉(zhuǎn)移帶動(dòng)的硬件升級，L3以上智能駕駛帶來最搭載高線束+補(bǔ)盲激光雷達(dá)。為了達(dá)到“全域、全向、全時(shí)”無盲區(qū)的感知方案，多款瞄準(zhǔn)L3級智駕的豪華高端旗艦車型，已圖表13：高階智駕車企硬件預(yù)埋，搭載多顆激光雷達(dá)車企車型前向激光雷達(dá)側(cè)向激光雷達(dá)激光雷達(dá)數(shù)量蔚來汽車超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)*1側(cè)邊廣角激光雷達(dá)*2江淮汽車192線激光雷達(dá)*14個(gè)極氪520線超視距激光雷達(dá)*1資料來源：各車企官網(wǎng)，中郵證券研究所請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：Waymo官網(wǎng)，IMC新聞，齊魯壹點(diǎn)，小馬智行官網(wǎng)，百度Apollo官網(wǎng)，中郵證券研究所162.2增量：L4單車配置激光雷達(dá)在7-10顆干預(yù)，所以感知系統(tǒng)必須具備超高可靠性、精準(zhǔn)度和冗余保障。大部分L4企業(yè)選擇“硬件冗余n國內(nèi)外Robotaxi廠商普遍采用多激光雷達(dá)方案，加速激光雷達(dá)放量。Waymo第六代傳感器套件擁有13顆攝像頭，6顆雷達(dá)和4顆激光雷達(dá)，車上還裝載了一系列外部音頻接收器。小馬智行最新第七代Robotaxi則裝備了9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆雷圖表14：Robotaxi車企搭載多激光雷達(dá)總激光雷達(dá)數(shù)量車頂固態(tài)激光雷達(dá)*4，補(bǔ)盲激光雷達(dá)*377激光雷達(dá)*22激光雷達(dá)*445請參閱附注免責(zé)聲明172.3市場空間：車載激光雷達(dá)市場持續(xù)擴(kuò)容n2025年激光雷達(dá)在車載領(lǐng)域應(yīng)用占比超60%。高階智能駕駛滲透率的持續(xù)增長將帶動(dòng)車載激光雷達(dá)持續(xù)擴(kuò)容，預(yù)計(jì)到2029年全L5級別自動(dòng)駕駛汽車?yán)碚撋享毰鋫涓鄶?shù)量的激光雷達(dá)以具備更為全面且敏捷的外部環(huán)境感知能。圖表15：車載激光雷達(dá)市場持續(xù)擴(kuò)容，29年將達(dá)到36.32億美元（單位：億美元）50資料來源：觀研天下，中郵證券研究所激光雷達(dá)第二引擎：機(jī)器人開啟感知新時(shí)代3.1激光雷達(dá)第二引擎：機(jī)器人開啟感知新時(shí)代3.1割草機(jī)智能化催生激光雷達(dá)百億市場空間3.2機(jī)器人感知新時(shí)代，市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容三請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：雪嶺飛花，深圳機(jī)器人公司招股書，中郵證券研究所193.1割草機(jī)智能化催生激光雷達(dá)百億市場空間n割草機(jī)智能化催生激光雷達(dá)百億市場空間。根據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，2024年全球智能割草機(jī)器人的銷量約為38.35萬臺，市場規(guī)模達(dá)到61億元人民幣，在全球草坪修剪機(jī)械市場的滲透率不到2%。（智能割草機(jī)器人滲透率=全球智能割草機(jī)器人銷量╱全球割草機(jī)械需求n技術(shù)：激光雷達(dá)有望替代RTK方案。目前割草機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的主方案。QYResearch調(diào)研顯示，2024年全球激光雷達(dá)割草機(jī)器人市場規(guī)模大約為5.5億美元（約合39.5億元人民幣預(yù)計(jì)2031年將達(dá)到22.1億美元（約合158.7億元人民幣激光雷達(dá)有機(jī)會(huì)再次突破一個(gè)0智能割草機(jī)器人（千臺）智能割草機(jī)器人滲透率%3.2機(jī)器人感知新時(shí)代，市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容n具身智能是自動(dòng)駕駛的延伸，機(jī)器人終端應(yīng)用穩(wěn)定釋放激光雷達(dá)需求。激光雷達(dá)作為感知系統(tǒng)的核心傳感器，一定程度上決定了機(jī)器人整體的智能化程度。服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等正不斷加速激光雷達(dá)的應(yīng)用。n機(jī)器人下游垂類場景較多，帶動(dòng)激光雷達(dá)市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機(jī)器人（包括割草機(jī)器人、人形/四足機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人四大類）領(lǐng)是100億的市場規(guī)模。50乘用車勘探配送乘用車勘探配送安防清掃安防清掃軍事軍事巡檢請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：觀研天下，智能車參考，中郵證券研究所20四四請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：YOLE，中郵證券研究所224.1國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應(yīng)加速n受益于國內(nèi)智駕平權(quán)發(fā)展，芯片化&規(guī)模效應(yīng)下持續(xù)降本，激光雷達(dá)快速上車，國內(nèi)主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)份額趕超。北美和歐洲地區(qū)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)起步較早，發(fā)展過程中涌現(xiàn)一批領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造廠商，包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Valeo、Innoviz、Ibeo等。伴隨著激烈的市場競爭，部分海外激光雷達(dá)廠商面臨衰退，國內(nèi)激光雷達(dá)廠商在政策支持和市場需求雙重驅(qū)以及其他（2%）。其中，中國廠商占據(jù)了主導(dǎo)地位，合計(jì)取得全球車載激光雷達(dá)市場的88%的份額。相較2022年，禾賽科技和24%請參閱附注免責(zé)聲明資料來源：YOLE，中郵證券研究所234.1國內(nèi)企業(yè)后發(fā)先至，馬太效應(yīng)加速度，國內(nèi)四巨頭”-禾賽、速騰、華為、圖達(dá)通格局逐漸清晰。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年單年激光雷達(dá)裝機(jī)量首次突破百萬臺，四巨頭-禾賽、速騰、華為、圖達(dá)通占據(jù)行業(yè)幾乎全部份額。持在100萬左右。而海外企業(yè)法雷奧的市場份額大幅萎縮超過50相關(guān)標(biāo)的相關(guān)標(biāo)的五5.1禾賽：多元化發(fā)展，前裝量產(chǎn)與機(jī)器人雙輪驅(qū)動(dòng)n產(chǎn)品覆蓋多元場景。禾賽產(chǎn)品覆蓋乘用車、商用車ADAS及自動(dòng)駕駛汽車、配送機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等多元場景。系列產(chǎn)品定位測距（m）系列產(chǎn)品定位測距（m）點(diǎn)頻（點(diǎn)/秒）視場角角分辨率ADASATJTATXAT128AT360AT1440OT12828QT128JT16JT128XT16XT32遠(yuǎn)距激光雷達(dá)車規(guī)級遠(yuǎn)距主激光雷達(dá)超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)艙內(nèi)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)近距激光雷達(dá)高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)車規(guī)級近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)迷你型近距激光雷達(dá)迷你型超半球近距激光雷達(dá)200-300400200-2302002040-600.05-1200.05-12028500003400000056000004920006912000（雙回波）/320000640000360x40360x40360x105360x40360x189360x30360x310.08x0.1250.6x2.670.4x0.740.18x20.18x1 2M中距激光雷達(dá)0.05-300640000360x40.30.18x1.3圖表23：禾賽連續(xù)7個(gè)月保持裝機(jī)量領(lǐng)先圖表23：禾賽連續(xù)7個(gè)月保持裝機(jī)量領(lǐng)先資料來源：公司官網(wǎng)，禾賽公眾號，中郵證券研究所5.1禾賽：機(jī)器人&Robotaxi打開第二增長曲線n機(jī)器人領(lǐng)域收獲大量訂單，打開第二增長曲線。25年二季度禾賽機(jī)器人激光雷達(dá)交付量為4.85萬臺，同比增長743.6%，25年上半年的交付量為9.83萬臺，同比增長文遠(yuǎn)知行等全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司。割草機(jī)：與MOVA簽署一年30萬臺JT系列激光雷達(dá)供貨。禾賽JT系列已在割草機(jī)器人市場取得顯著突破，憑借小巧的體型和卓越的三維環(huán)境感知能力，讓智機(jī)器人：產(chǎn)品已應(yīng)用于國內(nèi)某頭部具身智能公司。廣和通機(jī)器人解決方案已搭載圖表24：禾賽圖表24：禾賽ADAS交付量提升，機(jī)器人打開第二增長曲線0機(jī)器人領(lǐng)域交付量（臺）ADAS領(lǐng)域交付量（臺）請參閱附注免責(zé)聲明26資料來源：禾賽公眾號，中郵證券研究所5.1禾賽：國內(nèi)首家盈利廠商，以價(jià)換量-雙輪驅(qū)動(dòng)的盈利蛻變n銷量帶動(dòng)營收利潤高增。第二季度，禾賽激光雷達(dá)總交付量達(dá)352,095臺，同比增長306.9%，延續(xù)高速增長態(tài)勢。其中，ADAS產(chǎn)品交付量為303,564臺，同比增長275.8%。機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品交付量為48,531臺，同比大幅增長743.6%。n禾賽為國內(nèi)首家盈利的激光雷達(dá)廠商。25Q2禾賽實(shí)現(xiàn)營收7.1億元人民幣，同比勁增超50%，凈利潤突破4,000萬元人民幣，遠(yuǎn)超GAAP層面盈利轉(zhuǎn)正目標(biāo)。毛利率大幅提升，禾賽科技的毛利率從2023年的35.2%增長至2024年的42.6%，主要由于公司對機(jī)器人激光雷達(dá)和ADAS激光雷達(dá)的有效成本和規(guī)模優(yōu)化。圖表25：銷量帶動(dòng)營收利潤高增，成為國內(nèi)首家盈利的激光雷達(dá)廠商50禾賽科技營業(yè)收入0資料來源：禾賽公眾號，Ifind,中郵證券研究所資料來源：禾賽公眾號，Ifind,中郵證券研究所請參閱附注免責(zé)聲明285.2速騰聚創(chuàng)：AI驅(qū)動(dòng)構(gòu)建機(jī)器人新增長極上半年公司營收7.83億元，同比+7.70%，其中機(jī)器人業(yè)務(wù)收入2.21億元，同比+184.割草機(jī)器人：公司已與庫狛等客戶簽訂三年120萬無人配送：與美團(tuán)、