學(xué)習(xí)單元4.2混合動(dòng)力車輛控制器ECU更換學(xué)習(xí)情境四：整車控制系統(tǒng)檢修課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能6單元小結(jié)任務(wù)導(dǎo)入一輛混動(dòng)卡羅拉轎車經(jīng)檢查確定混合動(dòng)力車輛控制器ECU出現(xiàn)故障，請(qǐng)按照正確操作規(guī)范進(jìn)行更換。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 能正確識(shí)別車輛混合動(dòng)力系統(tǒng)的類型2. 能在實(shí)車上識(shí)別豐田THS-II系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件并敘述其功能3. 能正確敘述THS-II系統(tǒng)的主要控制功能4. 能按照正確操作規(guī)范進(jìn)行混合動(dòng)力車輛控制ECU更換5. 能按照正確操作規(guī)范進(jìn)行竣工質(zhì)量檢驗(yàn)理論知識(shí)4.2.1混合動(dòng)力汽車分類4.2.2豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II組成4.2.3豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理4.2.4豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)通常有3種混合動(dòng)力系統(tǒng):串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)、并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)和混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。在串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)使用發(fā)電機(jī)為電動(dòng)機(jī)供電。4.2.1混合動(dòng)力汽車分類*1-發(fā)動(dòng)機(jī)*2-發(fā)電機(jī)

*3-逆變器 *4-HV蓄電池*5-電動(dòng)機(jī)理論知識(shí)在并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)均直接驅(qū)動(dòng)車輪。在車輛行駛過程中，除了補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力外，電動(dòng)機(jī)還可作為發(fā)電機(jī)為HV蓄電池充電。也可僅使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。理論知識(shí)*1-發(fā)動(dòng)機(jī)*2-變速器*3-HV蓄電池*4-逆變器*5-電動(dòng)機(jī)4.2.1混合動(dòng)力汽車分類理論知識(shí)混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)合了串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)和并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的特征。該系統(tǒng)有2個(gè)電動(dòng)機(jī)。1號(hào)電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)機(jī)使用，可利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力發(fā)電，產(chǎn)生的電能為HV蓄電池充電，同時(shí)為2號(hào)電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。2號(hào)電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)車輛行駛。理論知識(shí)*1-發(fā)動(dòng)機(jī)*2-動(dòng)力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)*3-HV蓄電池*4-逆變器*5-1號(hào)電動(dòng)機(jī)*6-2號(hào)電動(dòng)機(jī)4.2.1混合動(dòng)力汽車分類理論知識(shí)1.概述該混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力系統(tǒng)采用豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)-II(THS-II)，該系統(tǒng)為混聯(lián)式，體現(xiàn)了“混合動(dòng)力協(xié)同驅(qū)動(dòng)”的理念?；旌蟿?dòng)力車輛使用2種動(dòng)力源(如發(fā)動(dòng)機(jī)和HV蓄電池)的組合，以利用各動(dòng)力源提供的優(yōu)勢(shì)并彌補(bǔ)各自的劣勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行。與現(xiàn)有的純電動(dòng)車輛不同，混合動(dòng)力車輛無需使用外部設(shè)備對(duì)其蓄電池充電。因此，使用混合動(dòng)力車輛無需專門的基礎(chǔ)設(shè)施。理論知識(shí)4.2.2豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II組成理論知識(shí)2.THS-II控制系統(tǒng)特征怠速停止：自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(怠速停止)以減少能量損失。EV行駛（高效行駛控制）：發(fā)動(dòng)機(jī)效率低時(shí)，可以僅由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛；發(fā)動(dòng)機(jī)效率高時(shí)可發(fā)電，這樣可以使車輛的總效率達(dá)到最高。EV行駛模式：如果駕駛員操作EV模式開關(guān)且滿足工作條件，車輛即可僅依靠電動(dòng)機(jī)行駛。電動(dòng)機(jī)輔助：加速時(shí)電動(dòng)機(jī)補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。再生制動(dòng)（能量再生）：減速期間和踩下制動(dòng)踏板時(shí)，收集以熱量形式損失的部分能量并作為電能重新使用，如用作電動(dòng)機(jī)動(dòng)力。理論知識(shí)4.2.2豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II組成理論知識(shí)3.THS-II系統(tǒng)組成THS-II主要由相關(guān)傳感器、混合動(dòng)力車輛控制ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)、HV蓄電池、帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成、混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)橋總成組成。理論知識(shí)4.2.2豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II組成*1-發(fā)動(dòng)機(jī)*2-混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)橋總成*3-1號(hào)電動(dòng)機(jī)(MG1)*4-2號(hào)電動(dòng)機(jī)(MG2)*5-動(dòng)力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)(復(fù)合齒輪裝置)*6-電動(dòng)機(jī)減速行星齒輪機(jī)構(gòu)(復(fù)合齒輪裝置)*7-帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成*8-HV蓄電池理論知識(shí)理論知識(shí)4.2.2豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II組成*1-8ZR-FXE發(fā)動(dòng)機(jī)*2-P410混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)橋總成*3-帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成*4-HV蓄電池總成*5-輔助蓄電池理論知識(shí)系統(tǒng)有2個(gè)蓄電池，分別用于不同用途。一個(gè)是存儲(chǔ)電能以驅(qū)動(dòng)車輛的HV蓄電池（動(dòng)力電池：公稱電壓為直流201.6V），另一個(gè)是為電氣部件供電的輔助蓄電池（低壓電池：公稱電壓為直流12V）。此外，采用了可變電壓系統(tǒng)，包括將MG1和MG2的工作電壓增至最高電壓直流650V的增壓轉(zhuǎn)換器和將直流轉(zhuǎn)換為交流的逆變器。理論知識(shí)4.2.2豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II組成理論知識(shí)由于混合動(dòng)力車輛未配備常規(guī)交流發(fā)電機(jī)，因此，使用DC-DC轉(zhuǎn)換器將來自HV蓄電池的高電壓降至約直流14V以對(duì)輔助蓄電池充電。此外，車輛行駛期間，HV蓄電池定期地在恒定的充電狀態(tài)（SOC）范圍內(nèi)充電和放電，因此，不需要使用外部電源對(duì)車輛進(jìn)行再次充電。采用獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)對(duì)帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成、MG1和MG2進(jìn)行冷卻。理論知識(shí)4.2.2豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II組成理論知識(shí)1.THS-II控制原理圖理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)1.THS-II控制原理圖理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)2.混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要零部件功能理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理*1-帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成 *2-電源電纜（線束組）*3-帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成*4-混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)橋總成*5-HV蓄電池總成理論知識(shí)2.混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要零部件功能理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理*1-帶主缸的制動(dòng)助力器總成（防滑控制ECU）*2-ECM*3-帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成（MGECU、增壓轉(zhuǎn)換器、DC-DC轉(zhuǎn)換器、逆變器）*4-逆變器水泵總成*5-帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成理論知識(shí)2.混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要零部件功能理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理*1-維修塞把手*2-蓄電池智能單元（蓄電池電壓傳感器）*3-蓄電池冷卻鼓風(fēng)機(jī)總成*4-混合動(dòng)力蓄電池接線盒總成*5-輔助蓄電池溫度傳感器（熱敏電阻總成）*6-輔助蓄電池*7-電源電纜（線束組）*8-HV蓄電池總成*9-混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)橋總成*10-電動(dòng)機(jī)解析器（MG2）*11-電動(dòng)機(jī)溫度傳感器（MG2）*12-發(fā)電機(jī)解析器（MG1）、發(fā)電機(jī)溫度傳感器（MG1）理論知識(shí)2.混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要零部件功能理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理*A-帶導(dǎo)航系統(tǒng)的車型*B-帶寬屏顯音響系統(tǒng)的車型*1-組合儀表總成*2-DLC3*3-加速踏板傳感器總成*4-空氣囊傳感器總成*5-換擋桿總成（換擋桿位置傳感器）*6-導(dǎo)航接收器總成*7-收音機(jī)和顯示屏總成 *8-混合動(dòng)力車輛控制ECU總成*9-組合開關(guān)總成*10-EV行駛模式開關(guān)*11-環(huán)保模式開關(guān)*12-動(dòng)力模式開關(guān)*a-混合動(dòng)力系統(tǒng)指示儀*b-故障指示燈（MIL）*c-READY指示燈*d-主警告燈*e-多信息顯示屏（能量監(jiān)視器）理論知識(shí)（1）混合動(dòng)力車輛控制ECU混合動(dòng)力車輛控制ECU對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制。主要功能有：接收來自各種傳感器和ECU（如ECM、MGECU、蓄電池智能單元、防滑控制ECU等）的信息，并據(jù)此計(jì)算所需扭矩及輸出功率?；旌蟿?dòng)力車輛控制ECU總成將計(jì)算結(jié)果傳輸至ECM、MGECU和防滑控制ECU。另外還監(jiān)視HV蓄電池的SOC、控制DC-DC轉(zhuǎn)換器、控制逆變器水泵總成及控制蓄電池冷卻鼓風(fēng)機(jī)總成。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（2）混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)橋總成1號(hào)電動(dòng)機(jī)MG1：由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的MG1產(chǎn)生高壓電，以驅(qū)動(dòng)MG2并為HV蓄電池充電。同時(shí)，它還可作為起動(dòng)機(jī)以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。2號(hào)電動(dòng)機(jī)MG2：MG2由MG1和HV蓄電池的電能驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪原動(dòng)力；制動(dòng)期間或未踩下加速踏板時(shí)，產(chǎn)生高壓電為HV蓄電池再充電。發(fā)電機(jī)解析器（MG1）：檢測(cè)MG1的轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)解析器（MG2）：檢測(cè)MG2的轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)發(fā)電機(jī)溫度傳感器（MG1）：檢測(cè)MG1的溫度。電動(dòng)機(jī)溫度傳感器（MG2）：檢測(cè)MG2的溫度，復(fù)合齒輪裝置包括動(dòng)力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)減速行星齒輪機(jī)構(gòu)。動(dòng)力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)：合理分配發(fā)動(dòng)機(jī)原動(dòng)力以直接驅(qū)動(dòng)車輛及MG1；電動(dòng)機(jī)減速行星齒輪機(jī)構(gòu)：根據(jù)行星齒輪的特點(diǎn)降低MG2的轉(zhuǎn)速以增大扭矩。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（3）帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成逆變器總成中包含以下部件：增壓轉(zhuǎn)換器：將HV蓄電池公稱電壓直流201.6V增至最高電壓直流650V，反之亦然（將直流650V逐步降至直流201.6V）。逆變器：將增壓轉(zhuǎn)換器的單項(xiàng)直流電轉(zhuǎn)換為用于MG1和MG2的三項(xiàng)交流電，反之亦然（從交流至直流）。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)DC-DC轉(zhuǎn)換器：將HV蓄電池公稱電壓直流201.6V逐步降至約直流14V，以為電氣部件供電，并為輔助蓄電池再充電，MGECU：根據(jù)接收自混合動(dòng)力車輛控制ECU總成的信號(hào)控制增壓轉(zhuǎn)換器和逆變器，從而將MG1和MG2作為發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。大氣壓力傳感器：檢測(cè)大氣壓力。帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成溫度傳感器：檢測(cè)帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成零件內(nèi)的溫度及HV冷卻液溫度。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（4）HV蓄電池總成HV蓄電池：根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，向MG1和MG2供電；根據(jù)SOC和車輛行駛狀態(tài)，由MG1和MG2對(duì)其再充電。HV蓄電池溫度傳感器：檢測(cè)HV蓄電池零件內(nèi)的溫度。HV蓄電池進(jìn)氣溫度傳感器：檢測(cè)蓄電池冷卻鼓風(fēng)機(jī)總成的進(jìn)氣溫度。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（5）混合動(dòng)力蓄電池接線盒總成 系統(tǒng)主繼電器：利用混合動(dòng)力車輛控制ECU的信號(hào)，連接和斷開HV蓄電池和帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成之間的高壓電路。蓄電池電流傳感器：檢測(cè)HV蓄電池的輸入和輸出電流。（6）蓄電池智能單元（蓄電池電壓傳感器）監(jiān)視HV蓄電池的狀態(tài)（如電壓、電流和溫度）并將該信息傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU；監(jiān)視高壓系統(tǒng)的絕緣故障。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（7）維修塞把手 進(jìn)行車輛檢查或保養(yǎng)時(shí)拆下維修塞把手，切斷HV蓄電池的高壓電路。（8）互鎖開關(guān)（維修塞把手/電源電纜連接器）確認(rèn)已安裝維修塞把手和逆變器電源電纜連接器。（9）電源電纜（線束組） 連接HV蓄電池、帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成、混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)橋總成和帶電動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)總成。（10）逆變器水泵總成在混合動(dòng)力車輛控制ECU的控制下運(yùn)行，以冷卻帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成、MG1和MG2。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（11）蓄電池冷卻鼓風(fēng)機(jī)總成在混合動(dòng)力車輛控制ECU的控制下運(yùn)行，以冷卻HV蓄電池。（12）輔助蓄電池 為電氣部件供電。（13）輔助蓄電池溫度傳感器（熱敏電阻總成） 檢測(cè)輔助蓄電池的溫度。（14）電源開關(guān)啟動(dòng)和停止混合動(dòng)力系統(tǒng)。（15）加速踏板傳感器總成將加速踏板位置轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并將其發(fā)送至混合動(dòng)力車輛控制ECU。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（16）換檔鎖止控制單元總成 換檔桿位置傳感器：將換檔桿位器（橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將其發(fā)送至混合動(dòng)力車輛控制ECU。（17）P位置開關(guān)（變速器換檔主開關(guān)）駕駛員操作P位置開關(guān)時(shí)，將P位置開關(guān)信號(hào)輸出至混合動(dòng)力車輛控制ECU。（18）剎車燈開關(guān) 檢測(cè)踩下制動(dòng)踏板。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（19）組合開關(guān)總成動(dòng)力模式開關(guān)EV行駛模式開關(guān)：駕駛員操作EV行駛模式開關(guān)時(shí)，將EV行駛模式開關(guān)信號(hào)發(fā)送至混合動(dòng)力車輛控制ECU。動(dòng)力模式開關(guān)：駕駛員操作動(dòng)力模式開關(guān)時(shí)，通過ECM將動(dòng)力模式開關(guān)信號(hào)發(fā)送至混合動(dòng)力車輛控制ECU。環(huán)保模式開關(guān)：駕駛員操作環(huán)保模式開關(guān)時(shí)，通過空調(diào)放大器總成將環(huán)保模式開關(guān)信號(hào)發(fā)送至混合動(dòng)力車輛控制ECU。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（20）防滑控制ECU（帶主缸的制動(dòng)助力器總成）制動(dòng)期間，其計(jì)算所需再生制動(dòng)力并將其傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU；TRC或VSC運(yùn)行期間，將請(qǐng)求傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU總成以限制原動(dòng)力。（21）空調(diào)放大器總成 將各種空調(diào)狀態(tài)信號(hào)傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU。（22）空氣囊傳感器總成碰撞過程中，將空氣囊展開信號(hào)傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU總成。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（23）組合儀表總成 混合動(dòng)力系統(tǒng)指示儀：顯示混合動(dòng)力系統(tǒng)的系統(tǒng)動(dòng)力輸出和再生充電。READY指示燈：告知駕駛員車輛可以行駛。主警告燈：根據(jù)多信息顯示屏上提示的信息點(diǎn)亮或閃爍且蜂鳴器可能鳴響。EV行駛指示燈：EV行駛期間點(diǎn)亮EV模式指示燈：告知駕駛員已選擇EV行駛模式。動(dòng)力模式指示燈：告知駕駛員已選擇動(dòng)力模式。環(huán)保模式指示燈：告知駕駛員已選擇環(huán)保模式。故障指示燈（MIL）：混合動(dòng)力控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)（24）導(dǎo)航接收器總成*1接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)。（25）收音機(jī)和顯示屏接收器總成*2接收廣播信號(hào)并播放。理論知識(shí)4.2.3混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II工作原理理論知識(shí)1.混合動(dòng)力車輛控制混合動(dòng)力車輛控制ECU總成利用來自加速踏板傳感器總成的信號(hào)檢測(cè)加速踏板踩下角度，并檢測(cè)換檔桿位置傳感器的換檔桿位置信號(hào)?；旌蟿?dòng)力車輛控制ECU總成通過MGECU接收來自MG1和MG2解析器的轉(zhuǎn)速信號(hào)。混合動(dòng)力車輛控制ECU總成根據(jù)此信息確定車輛行駛狀態(tài)，并對(duì)MG1、MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化控制。此外混合動(dòng)力車輛控制ECU總成對(duì)MG1、MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率和扭矩進(jìn)行最佳控制，以實(shí)現(xiàn)更低的燃油消耗和更清潔的廢氣排放。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)混合動(dòng)力車輛控制ECU總成根據(jù)計(jì)算的目標(biāo)原動(dòng)力并結(jié)合HV蓄電池的SOC和溫度來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)原動(dòng)力。從目標(biāo)原動(dòng)力中減去發(fā)動(dòng)機(jī)原動(dòng)力所得的值即為MG2原動(dòng)力。ECM根據(jù)接收自混合動(dòng)力車輛控制ECU總成的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所需發(fā)動(dòng)機(jī)原動(dòng)力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。此外，混合動(dòng)力車輛控制ECU總成合理運(yùn)行MG1和MG2，以提供所需的MG1發(fā)電力和MG2原動(dòng)力。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)2.SOC控制混合動(dòng)力車輛控制ECU總成通過估算HV蓄電池的充電和放電安培數(shù)計(jì)算Soc?；旌蟿?dòng)力車輛控制ECU總成根計(jì)算出的Soc持續(xù)執(zhí)行充電/放電控制,以將Soc控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。車輛行駛過程中，HV蓄電池經(jīng)過反復(fù)的充電/放電循環(huán)，因?yàn)槠湓诩铀龠^程中由MG2放電，在減速過程中由再生制動(dòng)充電。SOC過低時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制ECU總成提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率來操作MG1以對(duì)HV蓄電池充電。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)蓄電池智能單元(蓄電池電壓傳感器)將HV蓄電池的相關(guān)信號(hào)(電壓、電流和溫度)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過串行通信將其傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU總成?；旌蟿?dòng)力車輛控制ECU總成通過計(jì)算確定SOC時(shí)需要這些信號(hào)。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECM接收混合動(dòng)力車控制ECU總成發(fā)出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)原動(dòng)力,控制ETCS-i、燃油噴射量、點(diǎn)火正時(shí)、VVT-i和EGR。ECM將發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU總成。接收到混合動(dòng)力車輛控制ECU總成根據(jù)基本混合動(dòng)力車輛控制發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)停止信號(hào)后，ECM停止發(fā)動(dòng)機(jī)。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)4.MG1和MG2主控制由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的MG1產(chǎn)生高壓電,以驅(qū)動(dòng)MG2并為HV蓄電池充電,同時(shí),它還可作為起動(dòng)機(jī)以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。MG2由MG1和HV蓄電池的電能驅(qū)動(dòng),產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪原動(dòng)力。制動(dòng)期間（再生制動(dòng)協(xié)同控制）或未踩下加速踏板時(shí)（能量再生）,MG2產(chǎn)生高壓電為HV蓄電池充電。選擇空檔（N）時(shí),MG1和MG2基本關(guān)閉,為停止提供原動(dòng)力,需要停止驅(qū)動(dòng)MG1和MG2。因?yàn)镸G1和MG2與驅(qū)動(dòng)輪是機(jī)械連接的。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)5.逆變器控制MGECU根據(jù)來自混合動(dòng)力車輛控制ECU的原動(dòng)力信號(hào),控制逆變器將HV蓄電池的直流轉(zhuǎn)換為用于MG1和MG2的交流,反之亦然。此外,逆交器用于將電能從MG1傳送至MG2。如果通過MGECU接收到來自逆交器的過熱、過電流或電壓異常信號(hào),則混合動(dòng)力車輛控制ECU總成會(huì)切斷逆變器。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)6.增壓轉(zhuǎn)換器控制MGECU根據(jù)來自混合動(dòng)力車輛控制ECU的控制信號(hào),增壓轉(zhuǎn)換器將HV蓄電池的公稱電壓直流201.6V升至最高電壓直流650V。MGECU根據(jù)來自混合動(dòng)力車輛控制ECU的控制信號(hào),逆變器將MG1或MG2產(chǎn)生的交流轉(zhuǎn)換為直流，增壓轉(zhuǎn)換器將產(chǎn)生的電壓從直流650V(最高電壓)逐步降至約直流201.6V。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)7.DC-DC轉(zhuǎn)換器控制DC-DC轉(zhuǎn)換器將HV蓄電池的公稱電壓直流201.6V步降至約直流14V，以向電氣部件供電,并為輔助蓄電池再充電。8.系統(tǒng)繼電器控制為確保能夠可靠地連接和斷開高壓電路，混合動(dòng)力控制ECU控制3個(gè)系統(tǒng)主繼電器連接和斷開來自HV蓄電池的高壓電路?；旌蟿?dòng)力車輛控制ECU總成還利用3個(gè)系統(tǒng)主繼電器的工作監(jiān)視繼電器觸點(diǎn)工作情況。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)9.帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成的冷卻系統(tǒng)控制為了冷卻帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成、MG1和MG2，混合動(dòng)力車輛控制ECU總成根據(jù)來自帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成的溫度傳感器、MG1溫度傳感器和MG2溫度傳感器的信號(hào)控制逆變器水泵總成。10.HV蓄電池冷卻系統(tǒng)控制防了使HV電池的溫度保持在最佳水平，混合動(dòng)力車輛控制ECU總成根據(jù)來HV蓄電池溫度傳感器和HV蓄電池進(jìn)氣溫度傳感器的信號(hào)控制蓄電池冷卻鼓風(fēng)機(jī)總成。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)11.再生制動(dòng)協(xié)同控制駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，防滑控制ECU根據(jù)制動(dòng)調(diào)節(jié)器壓力和制動(dòng)踏板行程計(jì)算所需總制動(dòng)力。防滑控制ECU將再生制動(dòng)力請(qǐng)求發(fā)送至混合動(dòng)力車輛控制ECU。混合動(dòng)力車輛控制ECU回復(fù)實(shí)際再生制動(dòng)力（再生制動(dòng)控制值）。混合動(dòng)力車輛控制ECU總成使用MG2產(chǎn)生負(fù)扭矩（減速力），從而執(zhí)行再生制動(dòng)。防滑控制ECU控制制動(dòng)執(zhí)行器電磁閥并產(chǎn)生輪缸壓力。產(chǎn)生的壓力是從所需總制動(dòng)力中減去實(shí)際再生制動(dòng)控制值后剩余的值。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)12.TRC/VSC協(xié)同控制TRC或VSC工作時(shí),防滑控制ECU將請(qǐng)求傳輸至混合動(dòng)力車輛控制ECU以限制原動(dòng)力?；旌蟿?dòng)力車輛控制ECU根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和MG2以限制原動(dòng)力。13.碰撞時(shí)控制碰撞期間,如果混合動(dòng)力車輛控制ECU總成接收到來自空氣囊傳感器總成的空氣囊展開信號(hào),將斷開系統(tǒng)主繼電器以切斷HV電池的高壓。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)14.巡航控制系統(tǒng)運(yùn)行控制混合動(dòng)力車輛控制ECU總成接收到巡航控制開信號(hào)時(shí),將發(fā)動(dòng)機(jī)和MG2的原動(dòng)力控制為最佳組合以獲得駕駛員所需的日標(biāo)車速。15.換擋控制混合助力車輛控制ECU總成根據(jù)換檔桿位置傳感器和P位置開關(guān)提供的信號(hào)檢測(cè)駕駛員所需檔位（P、R、N、D或S），根據(jù)這些輸入和車輛工作狀態(tài)，混合動(dòng)力車輛控制ECU控制MG1、MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)以符合所選檔位。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)16.EV行駛模式控制駕駛員操作EV行駛模式開關(guān)（組合開關(guān)總成）時(shí)，如果滿足操作條件,則混合動(dòng)力車輛控制ECU總成將僅使用MG2來驅(qū)動(dòng)車輛。17.動(dòng)力模式控制駕駛員操作動(dòng)力模式開關(guān)（組合開關(guān)總成）時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制ECU調(diào)節(jié)加速踏板操作的響應(yīng)以優(yōu)化加速。18.環(huán)保模式控制駛員操作環(huán)保模式開關(guān)（組合開關(guān)總成）時(shí),混合動(dòng)力車輛控制ECU總成調(diào)節(jié)加速踏板操作的響應(yīng)以支持環(huán)保駕駛。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識(shí)19.制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)同時(shí)踩下加速踏板和制動(dòng)踏板時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩受到限制。20.發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)系統(tǒng) 在試圖使用無效鑰匙啟動(dòng)混合動(dòng)力控制系統(tǒng)時(shí)禁止燃油輸送、點(diǎn)火和啟動(dòng)混合動(dòng)力控制系統(tǒng)。理論知識(shí)4.2.4混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-II控制功能拓展閱讀豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)故障癥狀表見表5-2-1所示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可根據(jù)故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)的可疑部位進(jìn)行重點(diǎn)檢查，以提高診斷效率。4.2.5豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)故障癥狀表實(shí)踐技能安全提示在進(jìn)行混合動(dòng)力車輛控制器ECU更換時(shí)，應(yīng)注意安全操作問題。由于混合動(dòng)力車輛控制器ECU由低壓供電系統(tǒng)進(jìn)行供電，因此首先需要拆下低壓蓄電池負(fù)極連接線束，并進(jìn)行可靠搭鐵；雖然混合動(dòng)力車輛控制器ECU獨(dú)立于整車高壓系統(tǒng)，但為了避免誤操作導(dǎo)致的高壓觸電，需要確保整車無絕緣故障。即應(yīng)