臨床康復(fù)工程考試試題及答案2025年版一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)最佳答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填入括號(hào)內(nèi)）1.對(duì)于C6完全性脊髓損傷患者，可優(yōu)先選用的上肢功能性電刺激系統(tǒng)通道數(shù)為（）A.2通道??B.4通道??C.8通道??D.16通道答案：B2.在步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室中，確定膝關(guān)節(jié)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心最常用的光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)組合是（）A.大腿前側(cè)與小腿前側(cè)??B.股骨內(nèi)外上髁與脛骨平臺(tái)??C.股骨大轉(zhuǎn)子與腓骨頭??D.髕骨中心與踝穴中心答案：B3.下列哪項(xiàng)不是表面肌電信號(hào)時(shí)域指標(biāo)（）A.RMS??B.MPF??C.MAV??D.iEMG答案：B4.3D打印康復(fù)手矯形器選用PLA材料時(shí)，為提高橫向?qū)娱g結(jié)合強(qiáng)度，最經(jīng)濟(jì)有效的后處理方式是（）A.紫外線固化??B.熱風(fēng)退火??C.環(huán)氧浸滲??D.液氮深冷答案：B5.經(jīng)顱直流電刺激（tDCS）陽極置于左側(cè)M1區(qū)，陰極置于右側(cè)眶上區(qū)，其電流密度安全閾值通常不超過（）A.0.05mA/cm2??B.0.1mA/cm2??C.0.29mA/cm2??D.0.8mA/cm2答案：C6.采用六分量測(cè)力臺(tái)計(jì)算關(guān)節(jié)力矩時(shí)，不需要的參數(shù)是（）A.地面反力矢量??B.壓力中心位置??C.關(guān)節(jié)角速度??D.環(huán)節(jié)慣性參數(shù)答案：C7.關(guān)于柔性應(yīng)變傳感器在康復(fù)手套中的應(yīng)用，下列說法正確的是（）A.靈敏度與泊松比無關(guān)??B.采用電容式結(jié)構(gòu)可提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)??C.金屬箔式比纖維基更適合長(zhǎng)期佩戴??D.溫度漂移主要來源于介電層答案：B8.對(duì)腦卒中后6個(gè)月、BrunnstromⅣ期患者實(shí)施機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練，優(yōu)先選擇的控制策略是（）A.位置-位置型??B.力-位置型??C.阻抗-導(dǎo)納型??D.軌跡強(qiáng)制型答案：C9.下列哪項(xiàng)不屬于ISO9999:2022中“1227矯形器”分類（）A.脊柱側(cè)彎矯形器??B.截癱步行矯形器??C.假肢接受腔??D.肩外展矯形器答案：C10.在sEMG特征提取中，采用小波包分解時(shí)，若采樣頻率為1000Hz，分解層數(shù)設(shè)為5，則最低頻段寬度為（）A.0–7.81Hz??B.0–15.63Hz??C.0–31.25Hz??D.0–62.5Hz答案：A11.對(duì)大腿假肢進(jìn)行對(duì)線調(diào)整時(shí)，增加假肢側(cè)外展角度將直接導(dǎo)致（）A.矢狀面屈曲力矩增大??B.冠狀面內(nèi)收力矩增大??C.冠狀面外展力矩增大??D.水平面內(nèi)旋力矩增大答案：B12.采用壓電式加速度計(jì)測(cè)量人體振動(dòng)時(shí)，為消除重力分量影響，信號(hào)調(diào)理環(huán)節(jié)必須包含（）A.電荷放大器??B.高通濾波器??C.低通濾波器??D.積分器答案：B13.關(guān)于功能性電刺激（FES）誘發(fā)肌肉收縮的“扭矩-時(shí)間”曲線，下列描述正確的是（）A.隨刺激頻率增加，融合頻率后扭矩持續(xù)線性上升??B.脈寬200μs時(shí)，扭矩達(dá)到平臺(tái)期所需電荷量最小??C.電極面積增大可降低電流密度，從而減少痛覺??D.雙相不對(duì)稱波形比單相波更易產(chǎn)生電解損傷答案：C14.在康復(fù)外骨骼安全評(píng)估中，ISO13482要求對(duì)“持續(xù)力”測(cè)試，其最大允許值為（）A.50N??B.100N??C.150N??D.200N答案：C15.對(duì)腦癱患兒實(shí)施踝足矯形器（AFO）設(shè)計(jì)時(shí)，若被動(dòng)背伸角度<0°，應(yīng)優(yōu)先采用（）A.柔性AFO??B.鉸鏈?zhǔn)紸FO??C.地面反力式AFO??D.螺旋式AFO答案：B16.采用有限元法分析坐姿減壓坐墊時(shí)，軟組織本構(gòu)模型通常選用（）A.線彈性??B.超彈性O(shè)gden??C.粘彈性Burgers??D.彈塑性答案：C17.在假肢接受腔設(shè)計(jì)軟件中，實(shí)現(xiàn)“全接觸”與“選擇性壓力”自動(dòng)切換的核心算法是（）A.布爾運(yùn)算??B.水平集方法??C.拉普拉斯平滑??D.Voronoi剖分答案：B18.對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行功能性電刺激騎行訓(xùn)練，若目標(biāo)功率為30W，刺激頻率30Hz，估算所需激活肌纖維數(shù)量約為（）A.10%??B.25%??C.50%??D.75%答案：B19.采用慣性測(cè)量單元（IMU）估算步長(zhǎng)時(shí)，為提高精度需融合的算法是（）A.零速修正（ZUPT）??B.卡爾曼濾波??C.互補(bǔ)濾波??D.以上均需答案：D20.關(guān)于經(jīng)顱磁刺激（TMS）安全指南，下列說法錯(cuò)誤的是（）A.癲癇史為絕對(duì)禁忌??B.刺激線圈表面溫度應(yīng)<41°C??C.佩戴心臟起搏器者可接受≤1Hz刺激??D.孕婦腰骶部刺激風(fēng)險(xiǎn)低于頸部答案：C21.在康復(fù)機(jī)器人“人機(jī)相容性”評(píng)價(jià)指標(biāo)中，反映“軌跡相似度”最常用的參數(shù)是（）A.均方根誤差??B.相關(guān)系數(shù)??C.動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整距離??D.最大Lyapunov指數(shù)答案：C22.對(duì)截肢者實(shí)施肌電控制假手，若采用模式識(shí)別算法，窗口長(zhǎng)度一般?。ǎ〢.50ms??B.150ms??C.300ms??D.500ms答案：B23.下列哪種3D打印技術(shù)最適合制作鏤空減重腕手矯形器（）A.SLA??B.SLS??C.FDM??D.MJF答案：C24.在康復(fù)工程中，“生物相容性”試驗(yàn)首選的細(xì)胞系是（）A.HeLa??B.L929??C.HEK293??D.PC12答案：B25.對(duì)偏癱患者實(shí)施鏡像療法，若采用VR頭顯，延遲時(shí)間需<（）A.5ms??B.20ms??C.50ms??D.100ms答案：B26.在假腳儲(chǔ)能性能測(cè)試中，能量返還率（ER）計(jì)算式為（）A.返還能量/輸入能量×100%??B.輸入能量/返還能量×100%??C.返還能量/滯后能量×100%??D.滯后能量/輸入能量×100%答案：A27.采用超聲成像測(cè)量肌肉厚度時(shí)，為保證信度，探頭施加壓力應(yīng)<（）A.10g/cm2??B.50g/cm2??C.100g/cm2??D.200g/cm2答案：B28.在康復(fù)外骨骼“意圖檢測(cè)”模塊中，采用EMG閾值觸發(fā)時(shí)，最需克服的干擾是（）A.心電偽跡??B.運(yùn)動(dòng)偽跡??C.眼電偽跡??D.電源干擾答案：B29.對(duì)T2完全性脊髓損傷患者，采用髖關(guān)節(jié)外骨骼實(shí)現(xiàn)站立，所需電機(jī)峰值扭矩約為（）A.10Nm??B.30Nm??C.60Nm??D.120Nm答案：C30.在康復(fù)工程倫理審查中，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為“中等”的標(biāo)準(zhǔn)是（）A.暫時(shí)不適≤48h??B.可逆性組織損傷??C.需侵入性采樣??D.涉及基因編輯答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列屬于康復(fù)機(jī)器人“自適應(yīng)阻抗控制”優(yōu)點(diǎn)的有（）A.降低人機(jī)交互力峰值??B.提高軌跡跟蹤精度??C.增強(qiáng)患者主動(dòng)參與??D.減少電機(jī)能耗??E.抑制抖動(dòng)答案：ACE32.關(guān)于功能性電刺激（FES）電極放置原則，正確的有（）A.避開神經(jīng)表淺處??B.陽極靠近近端??C.雙極間距≥陰極直徑2倍??D.避開瘢痕??E.電流方向與肌纖維平行答案：CDE33.下列哪些指標(biāo)可用于評(píng)價(jià)假肢接受腔舒適度（）A.峰值壓力??B.壓力-時(shí)間積分??C.剪切力??D.濕度??E.表面溫度答案：ABCDE34.在步態(tài)分析中，影響“步寬”測(cè)量精度的因素包括（）A.骨盆寬度??B.標(biāo)記點(diǎn)放置誤差??C.地面硬度??D.行走速度??E.鞋跟高度答案：BDE35.下列哪些屬于康復(fù)工程軟件“可用性”測(cè)試內(nèi)容（）A.任務(wù)完成時(shí)間??B.錯(cuò)誤率??C.眼動(dòng)追蹤熱圖??D.NASA-TLX量表??E.系統(tǒng)可用性量表（SUS）答案：ABDE36.關(guān)于3D打印康復(fù)輔件的后處理，正確的有（）A.超聲拋光可提高表面光潔度??B.環(huán)氧涂層可增加強(qiáng)度??C.退火可減小翹曲??D.染色前需脫脂??E.蒸汽平滑會(huì)降低尺寸精度答案：ABCDE37.在表面肌電信號(hào)采集中，可有效抑制50Hz工頻干擾的方法有（）A.驅(qū)動(dòng)右腿電路??B.屏蔽雙絞線??C.采樣頻率設(shè)為250Hz??D.數(shù)字陷波器??E.提高輸入阻抗答案：ABD38.下列哪些屬于康復(fù)機(jī)器人“故障安全”設(shè)計(jì)（）A.電機(jī)失電自鎖??B.急停按鈕??C.力矩限制器??D.軟件看門狗??E.冗余編碼器答案：ABCDE39.對(duì)腦癱患兒實(shí)施踝足矯形器（AFO）動(dòng)態(tài)評(píng)估，可采用的儀器有（）A.三維步態(tài)分析系統(tǒng)??B.壓力鞋墊??C.超聲成像??D.加速度計(jì)??E.紅外熱像儀答案：ABCD40.在康復(fù)外骨骼“輕量化”設(shè)計(jì)中，常用的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法有（）A.拓?fù)鋬?yōu)化??B.尺寸優(yōu)化??C.形狀優(yōu)化??D.復(fù)合材料鋪層優(yōu)化??E.多目標(biāo)遺傳算法答案：ABCDE三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.采用碳纖維假腳時(shí)，能量返還率越高則步態(tài)對(duì)稱性一定越好。（）答案：×42.在tDCS中，電流密度超過0.51mA/cm2時(shí)，皮膚灼傷風(fēng)險(xiǎn)顯著增加。（）答案：√43.康復(fù)機(jī)器人“透明度”越高，患者越難感知機(jī)器人存在。（）答案：√44.對(duì)大腿假肢接受腔進(jìn)行有限元分析時(shí)，可將骨簡(jiǎn)化為剛體。（）答案：√45.采用IMU進(jìn)行步態(tài)相位檢測(cè)時(shí)，陀螺儀比加速度計(jì)更易受軟組織偽影影響。（）答案：×46.在sEMG特征提取中，小波熵對(duì)噪聲魯棒性優(yōu)于樣本熵。（）答案：√47.3D打印TPU材料回彈率>55%，適合制作減震假腳。（）答案：√48.經(jīng)顱磁刺激線圈的冷卻方式與其最大刺激頻率無關(guān)。（）答案：×49.對(duì)腦癱患兒實(shí)施AFO設(shè)計(jì)時(shí)，若踝關(guān)節(jié)背伸肌力<2級(jí)，應(yīng)選用剛性鉸鏈。（）答案：√50.在康復(fù)工程倫理審查中，免除知情同意需滿足“風(fēng)險(xiǎn)極小”且“無法識(shí)別身份”兩項(xiàng)條件。（）答案：√四、填空題（每空1分，共20分）51.在步態(tài)分析中，定義“步速”為________與________的比值，單位通常為________。答案：行走距離，所需時(shí)間，m/s52.功能性電刺激（FES）常用的雙相波形包括________相與________相，其電荷平衡誤差應(yīng)<________%。答案：陰極，陽極，753.康復(fù)機(jī)器人“剛度”定義為________與________的比值，國(guó)際單位為________。答案：力，位移，N/m54.假腳動(dòng)態(tài)測(cè)試中，能量返還率（ER）≥________%被視為高儲(chǔ)能腳，滯后率（HR）≤________%被視為低阻尼腳。答案：75，1555.在sEMG信號(hào)處理中，采用50–150Hz帶通濾波可突出________電位，抑制________干擾。答案：運(yùn)動(dòng)單位，心電56.經(jīng)顱直流電刺激（tDCS）電極面積增大時(shí)，電流密度________，皮膚阻抗________。答案：減小，減小57.康復(fù)外骨骼“意圖檢測(cè)”模塊中，采用EMG閾值觸發(fā)時(shí)，閾值通常設(shè)為最大自主收縮（MVC）的________%–________%。答案：10，3058.3D打印康復(fù)輔件若采用FDM工藝，層厚0.2mm時(shí)，表面粗糙度Ra約為________μm，需后處理________以改善觸感。答案：20，拋光59.在假肢接受腔設(shè)計(jì)軟件中，實(shí)現(xiàn)“全接觸”需對(duì)殘肢模型進(jìn)行________運(yùn)算，再采用________算法優(yōu)化壓力分布。答案：布爾差，水平集60.康復(fù)工程倫理審查中，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分為________、________、________、________四級(jí)。答案：極小，低，中，高五、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）61.簡(jiǎn)述康復(fù)機(jī)器人“自適應(yīng)阻抗控制”原理，并給出其在腦卒中步態(tài)訓(xùn)練中的應(yīng)用示例。答案：自適應(yīng)阻抗控制通過實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人末端或關(guān)節(jié)的虛擬阻抗參數(shù)（剛度、阻尼、慣量），使系統(tǒng)對(duì)外力產(chǎn)生動(dòng)態(tài)響應(yīng)。算法核心為：F=K(x–x?)+Bv+Ma，其中K、B、M根據(jù)患者主動(dòng)參與程度在線更新。應(yīng)用示例：腦卒中患者步行訓(xùn)練時(shí)，若患側(cè)髖屈曲力矩<目標(biāo)值20%，系統(tǒng)降低髖關(guān)節(jié)剛度K30%，允許患者主動(dòng)代償；當(dāng)力矩恢復(fù)至目標(biāo)值±10%，剛度恢復(fù)默認(rèn)值，實(shí)現(xiàn)“輔助按需”。62.說明表面肌電信號(hào)（sEMG）在假肢控制中的“模式識(shí)別”流程，并指出提高識(shí)別率的兩種方法。答案：流程：①信號(hào)采集：多通道sEMG放大、濾波、A/D；②特征提?。簳r(shí)域（MAV、RMS）、頻域（MPF、MF）、時(shí)頻域（小波熵）；③降維：PCA或LDA；④分類：SVM、LDA、CNN；⑤輸出：假手動(dòng)作指令。提高識(shí)別率方法：①增加訓(xùn)練樣本多樣性，采用數(shù)據(jù)增強(qiáng)（加噪、時(shí)移）；②引入深度遷移學(xué)習(xí)，利用預(yù)訓(xùn)練CNN提取高層特征，減少個(gè)體差異影響。63.列舉三種常用于康復(fù)輔具輕量化設(shè)計(jì)的復(fù)合材料，并比較其比強(qiáng)度與比剛度。答案：①T700碳纖維/環(huán)氧：比強(qiáng)度≈1.8MPa·m3/kg，比剛度≈110MPa·m3/kg；②Al7075-T6：比強(qiáng)度≈0.8MPa·m3/kg，比剛度≈26MPa·m3/kg；③鎂合金AZ91D：比強(qiáng)度≈0.6MPa·m3/kg，比剛度≈25MPa·m3/kg。結(jié)論：碳纖維/環(huán)氧比強(qiáng)度、比剛度均最高，適合高載荷輕量化結(jié)構(gòu)；Al7075次之，易加工；鎂合金阻尼高，適合減振部件。64.說明經(jīng)顱磁刺激（TMS）與經(jīng)顱直流電刺激（tDCS）在康復(fù)工程中的互補(bǔ)性，并給出聯(lián)合應(yīng)用方案。答案：TMS具有高時(shí)空分辨率，可瞬時(shí)興奮或抑制皮層，適合快速建立皮層可塑性；tDCS作用溫和、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，適合鞏固訓(xùn)練效果。聯(lián)合方案：①先以1Hz低頻TMS抑制健側(cè)M1區(qū)10min，降低interhemisphericinhibition；②隨后陽極tDCS作用于患側(cè)M1區(qū)20min，電流1mA，同步進(jìn)行機(jī)器人輔助腕伸訓(xùn)練；③每周3次，連續(xù)4周，可顯著提高Fugl-Meyer上肢評(píng)分。65.簡(jiǎn)述假肢接受腔“全接觸”與“選擇性壓力”設(shè)計(jì)原則，并指出其對(duì)殘肢健康的影響。答案：全接觸原則：接受腔內(nèi)壁與殘肢表面100%貼合，避免局部高壓，分散載荷；選擇性壓力原則：在特定區(qū)域（髕韌帶、脛骨平臺(tái)、腘繩肌腱）施加20–40kPa壓力，增加懸吊與穩(wěn)定，同時(shí)在骨突、神經(jīng)表淺處減壓。對(duì)健康影響：全接觸降低靜脈淤滯，減少水腫；選擇性壓力促進(jìn)骨端負(fù)重，刺激骨密度維持；兩者協(xié)同可預(yù)防壓瘡、皮膚糜爛及幻肢痛。六、計(jì)算題（每題10分，共30分）66.某大腿假肢采用碳纖維儲(chǔ)能腳，質(zhì)量0.6kg，步態(tài)周期1.1s，腳板最大撓度18mm，測(cè)得能量返還率75%，滯后率12%。若患者體重70kg，步速1.3m/s，求：（1）假腳在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)吸收的能量；（2）返還的能量；（3）若能量返還效率提高5%，理論上步速可增加多少？（假設(shè)能量增量全部轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，忽略空氣阻力）答案：（1）吸收能量E_in=mgh+0.5mv2=70×9.81×0.018+0.5×70×1.32=12.36+59.15=71.5J（2）返還能量E_out=E_in×75%=53.6J（3）效率提高5%→80%，ΔE=71.5×5%=3.58JΔEk=0.5m(v?2–v?2)→v?=√(v?2+2ΔE/m)=√(1.32+2×3.58/70)=1.34m/s步速增加0.04m/s67.某康復(fù)外骨骼膝關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩需求60Nm，減速比120，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速6000rpm，效率η=80%。若采用24V直流供電，求：（1）電機(jī)峰值功率；（2）峰值電流；（3）若持續(xù)運(yùn)行30s，所需電池容量（Ah）。答案：（1）P=Tω=60×(6000/120)×2π/60=314W（2）I=P/(Uη)=314/(24×0.8)=16.4A（3）Q=I×t/3600=16.4×30/3600=0.137Ah68.對(duì)C6脊髓損傷患者實(shí)施FES伸腕訓(xùn)練，電極置于橈側(cè)伸腕肌，脈寬200μs，頻率30Hz，電流20mA，阻抗1kΩ，訓(xùn)練20min。求：（1）電荷量/脈沖；（2）總電荷量；（3）能量消耗；（4）若改用恒壓模式，電壓需多少才能維持相同電流？答案：（1）q=I×t=0.02A×200×10??s=4μC（2）Q=q×f×t=4×10??×30×1200=0.144C（3）E=UIt=I2Rt=0.022×1000×1200=480J（4）U=IR=0.02×1000=20V七、案例分析題（每題20分，共40分）69.患者，男，38歲，右大腿中段截肢，殘肢長(zhǎng)18cm，骨突明顯，BMI24，日?；顒?dòng)量大，需求：戶外跑步、騎行?，F(xiàn)有兩種假腳方案：A.碳纖高儲(chǔ)能腳（儲(chǔ)能率82%，質(zhì)量0.7kg，價(jià)格1.8萬）B.微處理器控制液壓腳（儲(chǔ)能率65%，質(zhì)量1.4kg，價(jià)格4.2萬）請(qǐng)從生物力學(xué)、能量效率、經(jīng)濟(jì)性與患者需求角度給出選擇依據(jù)，并設(shè)計(jì)后續(xù)對(duì)齊調(diào)整方案。答案：生物力學(xué)：高儲(chǔ)能腳回彈大，適合跑步；液壓腳擺動(dòng)期阻尼可調(diào)，適合不平路面。患者需求以跑步、騎行為主，高儲(chǔ)能腳優(yōu)勢(shì)明顯。